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| Date post: | 03-Apr-2015 |
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Frédéric Monney Elias Medawar
Superviseurs: Houda Chabbi Drissi et François Kilchoer
3D-Rock
3D-Rock3
Input Capture Modelisation Output
Elias Medawar25.05.11
Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion
3D-Rock4Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion
Frédéric Monney 25.05.11
Kinect
Drivers Fonctionnement de la Kinect Avantage par rapport à une
caméra 2D Utilisation de la Kinect
3D-Rock5Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion
Frédéric Monney 25.05.11
Kinect
DriversLibrairie OpenKinect
Introduction sur les drivers Fonctionnalités du driver Remarques sur le driver
3D-Rock
EtapesCompréhension de la librairiePremière version Interface graphique et script de lancement
Visual Studio et OpenKinect Intégrer OpenKinect à Visual StudioDifficulté lors du développement
6Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion
Frédéric Monney 25.05.11
Développement
Résultats
3D-Rock
Interface de lancement
7Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion
Frédéric Monney 25.05.11
Développement
Résultats
3D-Rock
Programme de capture
8Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion
Frédéric Monney 25.05.11
Développement
Résultats
3D-Rock9Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion
Elias Medawar25.05.11
Filtrer background
ICP
Test ICP
Union d’images
Modélisation
3D-Rock10Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion
Elias Medawar25.05.11
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ICP
Test ICP
Union d’images
Modélisation
Problème: Rotation et translation entre images
Solution: ICP
3D-Rock11Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion
Elias Medawar25.05.11
Rapprochement de 2 nuages points Matching des voisins les plus proches Rapprochement par des techniques de
minimisation Transformation et itération
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ICP
Test ICP
Union d’images
Modélisation
3D-Rock12Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion
Elias Medawar25.05.11
3 implémentations existantes Testé avec:
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ICP
Test ICP
Union d’images
Modélisation
3D-Rock13Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion
Elias Medawar25.05.11
Implémentation 2 : ICP traditionnel
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ICP
Test ICP
Union d’images
Modélisation
3D-Rock14Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion
Elias Medawar25.05.11
Implémentation 3 : Global ICP
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ICP
Test ICP
Union d’images
Modélisation
3D-Rock15Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion
Elias Medawar25.05.11
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ICP
Test ICP
Union d’images
Modélisation
2D
3D-Rock16Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion
Elias Medawar25.05.11
Filtrer background
ICP
Test ICP
Union d’images
Modélisation
3D
3D-Rock17Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion
Elias Medawar25.05.11
Filtrer background
ICP
Test ICP
Union d’images
Modélisation
3 différentes stratégies, voici la plus prometteuse
3D-Rock18Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion
Elias Medawar25.05.11
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ICP
Test ICP
Union d’images
Modélisation
Images des input
3D-Rock19Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion
Elias Medawar25.05.11
Filtrer background
ICP
Test ICP
Union d’images
Modélisation
Résultat
3D-Rock20Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion
Elias Medawar25.05.11
Modèle 3D dans fichier ply Librairie existante Rajout la possibilité des couleurs
3D-Rock21Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion
Elias Medawar25.05.11
Difficultés rencontrées Nouvelle technologie (peu de documentation) Outil utilisé (Matlab)
Extension du projet Programme de capture automatique Utilisation d’une variante ICP couleurs Amélioré l’union Imaginer de nouvelles stratégie de modélisation
