FUZZY LOGICLogika Samar

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

1

Prof.Lotfi A.Zadeh Berkeley University 1965Paper: Fuzzy Set

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

2

LOGIKA SAMARVS

LOGIKA TRADISIONALIstilah Dasar

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

3

PengantarMembership Function - Fungsi Keanggotaan Variables - Elemen suatu Himpunan Linguistic Variables Degree of Membership (DOM) Derajat Keanggotaan antara 0 dan 1

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

4

ContohBesar seseorang adalah 1,87 m Ciri digolongkan sebagai: kecil, sedang, besar, dan sangat besar Kecil 1,2/1,65m; Sedang 1,55/1,78 Besar 1,65/1,90; S.bsr 1,78/2,1m Digambarkan: Tinggi badan sebagai Fuzzy Set3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

5

Dengan Sistem Pakar

Sistem Pakar Klasik dan Sistem Pakar SamarFuzzy Rule Base: Jika Premis2 Maka Konklusi

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

6

Fuzzyfikasi dan Defuzzyfikasi

Sinyal input: Nilai Fuzzy dan Nilai CrispBagan:SensorFuzzyInferenceDeFuzzyAktor

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

7

Ruang LingkupSecara umum dalam pengendalian Kombinasi dengan sistem lain

Auto

Ch e

Ctrl

Mesi Vide Cam

RT3/7/2012

Pat t

MB8

vis-pps-UDINUS 2003

Fuzzy Logic Operator DasarAND OR NOT

a AND b : minimum op a OR b : maximum op NOT a : 1 DOM Var a

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

9

Gambar / Bagan 1

Tinggi badan sebagai Fuzzy-SetKecil Sedang Besar Sangat Besar

100 75 50 25

3/7/2012

130

150

vis-pps-UDINUS 2003

170

190

10

Gambar / Bagan 2

Tegangan listrik PLNNilai Crisp

100 75 50 25 Nilai Crisp - 1%

Nilai Crisp + 1%

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

11

Proses Fuzzy

Contoh pada ketel uap Input: Tekanan (Tinggi, Rendah) Suhu (Rendah,Sedang,Tinggi) Katup: Kecil,Sedang,Besar Rule: IF (Tek=tinggi) AND (Tem=sedang) THEN (Katup=sedang) IF (Tek=rendah) OR (Tem=rendah) THEN (Katup=kecil)

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

12

Contoh Aplikasi

RT: Mesin cuci, Elektro offen, Micro wave, Penghisap debu, Pemasak nasi LIFT, KA, MB Automotiv: ABS, AC, Kopling, Jarak Fuzzy + ANN : Otonom, Start, Iringan Video: Autofokus Image Stabilizer Koreksi warna

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

13

SummaryTraditional digital logic adalah kasus khusus dari Fuzzy logic Parameter kualitatif: dingin, hangat, panas, mendidih. Penerapan secara langsung tanpa A/D konverter Pengendalian dengan resolusi tinggi

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

14

Where to Get More InformationNEURAL NETWORKS AND FUZZY SYSTEM BART KOSKO, Prentice Hall 1993 A COURSE IN FUZZY SYSTEM AND CONTROL Li-Xin Wang, Prentice Hall 1997

3/7/2012

vis-pps-UDINUS 2003

15

Metode TSUKAMOTOPerluasan penalaran monoton(->,