G2-Vacon AC Drives Advanced_revision2 FR

5/21/2018 G2-Vacon AC Drives Advanced_revision2 FR

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03/08/2014

Convertisseurs de frquencePrincipes de Base

VCFR

1


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Sommaire

Chapter 1: Moteur induction Solutions de contrle de vitesse Construction Comportement

Chapter 2: Le convertisseur de frquence Construction Comportement

Chapter 3:Contrle du moteur AC

Modes de contrle Principes de base

Chapter 4: Lenvironnement du convertisseur de frquence CEM Harmoniques Filtres Du/dt

Chapter 5: Bnfices pour lutilisation de convertisseurs de frquence Mthodes

Facteurs de cot Comparaison cotstotal


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Entranements lectriques:Le moteur lectrique


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Diffrentes solutions de contrle de la vitesse

VSD

Vitesse Variable

Ent ranem ents

mcan iq ues

Solutions AC Solutions DC

Convertiseur

de frquence

AutreConvertisseur

StatiqueAutre

Rducteur

Courroies

Convert. de tension (PWM)

Convert. de courant (PAM)

Convert. direct

Moteurs multiples

Moteurs bagues

Variateurs CC

Variateurs brushless

WardLonard

Rsistances sries

Solution AC Drive

Ent ranem ents

lectr iq ues


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Les moteurs lectriques entranent la plupartdes machines industrielles

Alimentation:gnratrice

locale ourseau

national

Conversiondnergielectrique

Actionneur:Conversiondnergie

lectrique ennergie

mcanique

Transmission:Conversiondnergie

mcanique

Machine:Transformationou transport de

matire

MachMot

Etat final

Matire

Points possible pour le contrle de la vitesse

Systme variateur

Energie lectrique

Energie mcanique


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Moteur induction asynchrone(moteur cage dcureuil)

Les moteurs inductions sont les

moteurs les plus courants et les

plus robustes utiliss dans

lindustrie.

Utilis en grande majorit envitesse fixe

La vitesse est fonction de la

frquence du rseau lectrique (50

or 60 Hz) et de la tension.


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Courbes moteur asynchrone vitesse fixe (DOL)

La vitesse du moteur estproportionelle au nombre deples moteur (parconstruction) et la frquencedalimentation.

n = f / p x 60n=vitesse synchrone (tr/mn)p=nombre de paires de plesf=frquence dalim

50Hz 2 poles 3000rpm - glismt50Hz 4 poles 1500prm - glismt

50Hz 6 poles 1000rpm - glismt

.


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Formules de base dun moteur asynchrone

PN Est la puissance moteur en kWTN Est le couple moteur en Nmn Est la vitesse de rotation en Tr/minf Est la frquence en Hzp Est le nombre de pless Est le glissement en pourcentagefs Est la frquence synchrone en Hzns Est la vitesse de rotation synchrone en Tr/minnn Est la vitesse nominale du moteurUn Est la tension niminale aux bornes du moteurI Est le courant moteur

cos Est le facteur de puissance moteur

Est le rendement moteurXk Est linductance mutuelle moteur

Quelques quationsdcrivant le moteur

Vitesse desynchronisme :

n

f

pss2 60

Glissement :

sn n

n

s

s

Puissance larbre : P U IkW 3 n cos

Conversion kW en h :

P P

hpkW

0.746

Couple :

T Pn

Nm 9550 kWRPM

T P

nft lb

5250 hp

RPM

Couple maximum : T U

fmaxmot

n

2

Ratio Cm/Cn :

T

T

n U

n P X

maxmot

N

n n2

s N k2

Flux :

U

fn

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Moteur ou Gnrateur ?

r r

GvGv

Cc= G r

Cm> Cc

Cm Cm Cc= G r

Cm< Cc

Le moteur doit vaincre le couple de la charge

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Les quadrants de fonctionnement

C

n

Moteur

IIV

C

n

III

C

nII

C

n

GnrateurMoteur

Gnrateur

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Courbes moteur asynchrone avec variateur

Arrire Avant

moteur

gnrateur

-T

C

CN

FN

Glismt

nom.

0.5 CN

0.5fsN


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Questions

Quelle est la vitesse de synchronisme dun moteur 2 ples?dun moteur 4 paires de ples?

Si un moteur 4 ples plaqu 1480tr/mn fonctionne

1490tr/mn, estimer son couple de fonctionnement (% decharge)

Si vous avez un moteur 50Hz 1480tr/mn 400Vac que vousalimentez 60Hz, quelle sera sa vitesse?

Quel est le couple nominal dun moteur 110kW 1485tr/mn?


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03/08/2014 13

Sommaire






Chapter 5: Bnfices pour lutilisation de convertisseurs de frquence Mthodes

Facteurs de cot Comparaison cotstotal


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Convertisseur de frquence


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15

Contrledu moteur triphas

- La vitesse moteur est proportionnelle la frquence

lectrique dalimentation

- Le flux moteur est proportionnel au rapport U / F

Les principes de base du contrle de la vitesse dun moteurtriphas sont :

03/08/2014


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16

Rle dun convertisseur de frquence

Un convertisseur de frquence est un module de puissancelectronique qui autorise un contrle rglable en continu de lavitesse des moteurs alternatifs 3 phases, en transformant les

tensions et frquences fixes du rseau en des valeurs

variables en sortie.

REDRESSE

UR

CIRCUIT CC ONDULEUR

CIRCUIT DE

CONTROLE

Alimentation Moteur

03/08/2014


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Courbes de fonctionnement du moteurasynchrone

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Tmax

voltage

flux

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

relative spee d

Courbes d'un moteur asynchrone cage

voltage

current

load torque

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

relative speed

Le flux nominal dans lemoteur est maintenu tant

que le rapport ~Un/Fn peuttre conserv

Le couple moteur est leproduit du Flux par le

Courant Actif

Le couple nominal moteurest disponible tant que leflux nominal moteur peut

tre maintenu

03/08/2014


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03/08/2014 19

Courbe U/F

50

fN

Umoteur

f

30

400V UN

Point de fctmt

P6.3

Tension au point de fonctionnement

FrquenceU/f

Midpoint

Tension U/f

midpoint

Tension

0Hz

Fct Boost

du couple

Contrle

vitesse pour

compenser le

glissementP6.1 = 1

(P1.14)


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03/08/2014 20

Crer le flux dans le moteur

V1

C

+

-

U, 3 ~

MoteurAC DriveConvertisseur de

frquence

V3 V5

V2 V4 V6

Rectifier DC- circuit Inverter unit


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03/08/2014 21

Commande du moteur


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Circuits principaux

L1

L2L3

U

WV

Self rseau

(BF)

Redresseur

Condensateurs

CC

Onduleur transistors IGBT(Insulated Gate

Bipolar Transistor)

Tension rseau

Tension desortie

Filtre RFI (HF)

Mesures de courant


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Grandeurs lectriques

P = 3 UrmsIrms P = 3 Urms IrmscosP = UdcIdc

3 3~= ~

=

Entre DC-Bus Sortie Machine

Moteur

3 ~

Tension constanteCourant proportionnel la puissance de sortieCos phi ~ 1Puissance appele =

puissance active +pertes

Tension constanteCourantproportionnel lapuissance de sortie

Tension proportionnelles lafrquence de sortieLe courant dpend du couple etdes acclrationsSi zro charge, le courant

correspond au courant demagntisationLe cosphi dpend de la charge

LA charge dfini lecoupleLe procd imposela vitesse

5 ... 15%~1.5%~1%

92 ... 82%

P = T


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Freinage

Valeur mini de la rsistance de freinage

Vacon LD / HD Specification

Vrifier que le variateur intgre un hacheur de freinage avantde raccorder la rsistance


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Rendement dun systme VV

Puissance

Sortie

(Mechanique)

Puis.sortie

Puis. entre

Variateur

Pertes

(Therm.)

PertesMoteur

(Therm.)

P U I

P T n

P

P

in

out

out

in

3

260

cos

Puissance

Entre

(Electrique)


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Questions

Avec vos propres mots expliquer quoi correspond le pointde fonctionnement.

Quand un variateur prlve 500kW au rseau, pouvez vous

estimer la puissance bout darbre du moteur? et lapuissance de sortie du variateur?


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03/08/2014 27

Sommaire






Chapter 5: Bnfices pour lutilisation de convertisseurs de frquence Mthodes Facteurs de cot Comparaison cotstotal


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03/08/2014 28

Le contrle moteur


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Le contrle moteur .

Pour obtenir le couple et la vitesse bout darbre, le contrlemoteur,

contrle le courant et le flux dans le moteur

calcule la charge et la vitesse

Le convertisseur de frquence

maintien le courant et la tension lintrieur des limites

gnre la modulation de largeur dimpulsion (MLI/PWM)

Ct rseau

maintien le courant et la tension lintrieur des limites

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29

29


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03/08/2014 30

Diffrents modes de contrle moteur

RfrenceFrquence Lutilisateur dfini la rfrence frquence dumoteur. La vitesse de larbre moteur varie lgrement avec le glissementdu rotor et donc la charge.

Contrle de vitesse - Lutilisateur dfini la rfrence vitesse.

Le convertisseur de frquence compense le glissement du moteur enagissant sur la frquence de sortie.

Contrle de couple - Lutilisateur dfini la rfrence de couple.Le convertisseur de frquence augmente ou diminue la frquencemoteur pour atteindre et rguler la valeur du couple moteur.


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Diffrents modes de contrle moteur

Mthodes de commande dun convertisseur de frquence :

Scalaire, ou U/F constant : frquence suivant la consigne de vitessedemande et rapport U/F maintenu constant sur toute la plage de vitessemoteur.

Vectorielleboucle ouverte: amlioration de la matrise du moteur,notamment basses vitesses via une estimation du couple rel.

Vectorielleboucle ferme: ajout dunegrande prcision de vitesse moteuret un contrle du couple vitesse nulle, mais capteur de vitesse ncessairesur le moteur.


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Contrle du moteur en boucle ouverte

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Ref vitesse

U

Onduleur M

Ip

ASIC

f

Mesuresde courant

calculvectoriel

Contrle

UCC -bus

Couple

Flux

ref

Performance typique:

Erreur statique de vitesse < 0.5% (>1Hz)Erreur dynamique en vitesse < 1% / sec

Applications:

Partout ou la boucle ferme nest pas requise

32


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Contrle du moteur en boucle ferme

03/08/2014

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Performance typique:Erreur statique de vitesse < 0.01% 0.03% (eg.vitesse nulle)

Erreur dynamique en vitesse < 0.3% / sec

Applications:

Levage, enrouleuse, treuils, process ligne papier/mtal

RefVitesse

U

Onduleur M

Ip

ASIC

f

Mesuresde courantcalcul

vectoriel

Contrle

UCC -bus

Couple

Flux

ref

E

Mesure de vitesse

33


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Contrle du moteur en boucle fermeIdentification du moteur

03/08/2014

34

ID ss rotation = Mesure etcompensation de la rsistancestatorique pour amliorer lecouple de dmarrage

ID avec rotation = Possibilit deraliser une identification de lacourbe de flux. Pour cela il faut fairetourner le moteur dsacoupl deprfrence

34


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03/08/2014 35

Questions

Quelle est la diffrence principale entre le contrle defrquence et le contrle de vitesse?

Quelle est la diffrence entre un contrle en boucle ouverte

et un contrle en boucle ferme?

Dans un cas de contrle de couple dun moteur avec uneconsigne de 50%, que ce passe-t-il si laccouplementmoteur cde ?


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03/08/2014

Dimensionnement

3603/08/2014


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Pourquoi optimiser le dimensionnement

Lobjectif principale du dimensionnement et de rpondre auxcaractristiques spcifies de lapplication

Sur-dimensionner augmente considrablement les cots duvariateur de vitesse mais aussi ceux des quipements amonts,transformateur, cbles, disjoncteur, salle lectrique,

ventilation Sur-dimensionner contribue par ailleurs :

un moins bon rendement de lentrainement

diminuer la prcision du contrle moteur

03/08/2014 37


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Etapes principales du dimensionnement

1. Vrifier lalimentation: Tension et Frquence nominale, min et max

2. Obtenir les donnes mcaniques ramenes au bout darbre:forme de couple, couple de dmarrage, couple rsistant, plage devitesse, surcharge en marche, freinage, etc

3. Obtenir les donnes sur lenvironnement: T max permanent,agressivit du milieu ambiant, altitude, humidit, contraintesparticulires du lieu dinstallation (m, hauteur, cbles existants) etc

4. Dimensionner le moteur: le moteur est assimil un gnrateur decouple, dimensionnement des couples max et thermique, surisolation,paliers isols le cas chant.

5. Slectionner le variateur: slection sur la base du courant moteur calculer en intgrant les dclassement ventuel T et altitude.

Dfinir les options dexcution en fonction des modes de commandes etinterfaces prvoir.

03/08/2014 38


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Diffrentes formes de couple

Couple constant

Puissance constante

Couple/puissance constante

Couple quadratique

Marche et dmarrage fort

surcouple

03/08/2014 39
http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_10/Forme%20de%20couple%20&%20Applications%20VV.pdfhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_10/Forme%20de%20couple%20&%20Applications%20VV.pdf


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Dimensionnement cinmatique

Voir formules de base dansengineering drive manuel etautres ouvrages pour lesdimensionnementsmcaniques

03/08/2014 40
http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_10/Engineered-Drives-Manual_7_7.pdf


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03/08/2014 41

Sommaire






Chapter 5: Bnfices pour lutilisation de convertisseurs de frquence Mthodes Facteurs de cot

Comparaison cotstotal


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CEM & Harmoniques

4203/08/2014


43/84

La Directive CEM

Domaine dapplication: La directive est applicable toutquipement ou appareil commercialis dans lUE.

Selon le modle New Approach directive, cette directivene dtaille pas les mesures techniques, mais se limite dcrire les exigences fondamentales.

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PDS = Power Drive System (entrainement)

4403/08/2014


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Structure dun convertisseur de frquence(PWM/MLI)

L1

L2L3

U

WV

Self de ligne

Redresseur

Condensateurs CC

IGBT

U inU sortie

Filtre RFI

Mesures

de courant

U var. / f var.

4503/08/2014


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CEM, mission et immunit

Niveau dmission

Niveau dimmunit

Marge

4603/08/2014


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Niveaux dimmunit

En gnral pas critique car pris en charge ds la conceptiondes produits convertisseurs de frquence sur la base desexigences les plus svres.

Niveaux dmission

Plusieurs niveaux dmission existe en fonction de ladestination du produit.

Le niveau de filtrage impacte le cot du produit, et de faitplusieurs classes sont proposes.

4703/08/2014


48/84

Niveaux dmissionsconduites

30

40

50

60

70

80

90

0,1 1 10 100

First env. QP dB

category C1

First env. Av dB

Category C1

First env. QP dB.

Category C2

First env. Av dB.

Category C2

30

50

70

90

110

130

150

0,1 1 10 100

Second env.QP dB,

I100 A

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Normes harmonises de rfrence

La norme de produit de rfrence est la EN61800-3 (2004)

La norme de produit EN61800-3 prvaut sur les normesgnriques telles que 61000-6-1,-2,-3 and -4.

Normes de test rfrences dans la norme de produit: Dcharge lectrostatique (EN61000-4-2)

Electrical fast transient (EN61000-4-4)

Surge (EN61000-4-5)

RF-electromagnetic field (ENV 50140)

GSM field immunity test (ENV 50204) RF electromagnetic conducted immunity (ENV 50141)

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Limitations au droit de la EN61800-3

Non applicable dans les cas suivants (classe C4):

1. Tension > 1000 V

2. Courants > 400 A

3. Rseau IT

Dans ces cas de figure, un plan de CEM doit tre dfini aucas par cas au droit du systme ou de linstallation.

5003/08/2014


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Environnements

5103/08/2014


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Catgories de filtrage selon EN61800-3 (2004)

PDS de catgorie C1 (Vacon code C)

PDS de tension assigne


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Catgories de filtrage selon EN61800-3 (2004)

PDS de catgorie C3 (Vacon code L)

PDS de tension assigne 1 000 V, ou de In>400A, ou prvu pourtre utilis dans des systmes complexes dans le second

environnement, ou avec une rgime de neutre IT.

5303/08/2014

54


54/84

03/08/2014

Harmoniques rseau

54

55


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03/08/2014

Convertisseurs de frquence & Harmoniques rseau

-1.0

-0.5

0.0

0.5

1.0

-1.0

-0.5

0.0

0.5

1.0

-1.0

-0.5

0.0

0.5

1.0

THD i , taux de distorsionen courant en% charge nominale

80 %

40 % (28%)*

< 15 %

Redresseur 6-pulse avec Self de ligne 3% (Vacon NFE/FFE)

* Redresseur 6-pulse avec self surdimensionneRedresseur 12-pulse (Vacon NFE/FFE)

Redresseur 6-pulse sans self

Y Y M

Y Y M

YY

M

D

Point de mesure (PCC)

< 5 %

-1.0

-0.5

0.0

0.5

1.0

Redresseur AFE (Vacon AFE)

L1L2L3

M

Filtre Redresseur actif Onduleur

LCL

55

56


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03/08/2014

Exemple de mesures 6 pulses / BTavec self rseau pleine charge

L1L2L3

-F1

-L1

-F2

-U1

DC+

DC-

NFE

56

57


57/84

03/08/2014

Exemple de mesures 12 pulses / MT

57

58


58/84

03/08/2014

Exemple de mesures AFE : courant rseau

AFE

L1L2L3

-F1

-K4 -F4

-L1.1

-K5

-V4

-R4

-F2

-U1

DC+

DC-

58


59/84

Le moteur en alimentation VVFiltres de sortie

5903/08/2014


60/84

03/08/2014

Forme d onde au moteur

Moteur:

U= 415 V

f = 50 Hz

I = 373.4 A

cos = 0.85

nN = 1485

P = 220 kW

-600

-400

-200

0

200

400

600

-600

-400

-200

0

200

400

600

5 Hz 30 Hz

A

U

A

U

-600

-400

-200

0

200

400

600

-600

-400

-200

0

200

400

600

Motor side with 7 meters cable length and DU/DT filter

60

Forme donde au moteur


61/84

03/08/2014

Forme donde au moteurDu/Dt - IEC/TS60034-25

61


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Moteur, cble et filtre de sortie

03/08/2014

M~

230..690 V

-Longueurs max cble moteur variableselon Pn et Un( rduire au maximum pour la CEM)-Cbles blinds recommands /CEM

Se rfrer aux recommandations dans lesmanuels

Nota! En cas de moteurs en parallle, lalongueur du cble considrer est celle de lasomme des cbles.

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03-1

0

1

Vu[Udc]

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03-1

0

1

Vv[Udc]

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03-1

0

1

Vw

[Udc]

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03-1

0

1

time [s]

Vcommon[U

dc]

62


63/84

03/08/2014

Filtres de sortie

* Recommended for high quality industrial motors, unless otherwise stated by the motor manufacturer

M

3ph

ac

ac

sinus-filter

5kV/usSINUSVOLTAGE

M

3ph

ac

ac

du/dt-filter

5kV/us 1kV/us

FIILTRE DU/DT

FIILTRE SINUS

63


64/84

Dclassement thermique

Moteur BT


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< 100 kW 100 kW ou IEC 315 350 kW

Recommandations courantes de constructeurs demoteur standard CEI VV BT (L cble


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Slection sur la base du courant

Approximation dans la zonede flux nominal..

..sinon consulter:

NB: il faut aussi intgrer la chute detension dans le filtre de sortie (~2%DUT, ~8% SIN)

03/08/2014 66


67/84

Slection sur la base du courant

Exemple de dimensionnementsur charge cyclique:

03/08/2014 67

68


68/84

03/08/2014

68

68


69/84

03/08/2014 69

Sommaire



Chapter 3:Contrle du moteur AC Modes de contrle Principes de base


Chapter 5: Bnfices pour lutilisation de convertisseurs de frquence Mthodes Facteurs de cot

Comparaison cotstotal


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03/08/2014 70

Bnfices


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La meilleure solution pour adapter une vitesse

Dans cette situation,que faites vous?

Maintenez votre pied surlacclrateur et freiner?(= vanne ou registre)

Rtrogradez la vitesse enutilisant le frein moteur?

(= variation de vitesse)


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03/08/2014 72

Etrangler ou adapter


73/84

73

Valeur dachat / Cot dexploitation

Energie 98%

Achat 2 %

Fuel 51%

Achat 49 %

03/08/2014


74/84

8/3/2014 74

90%

5 %

5%

Achat Maintenance Energie

Segmentation du cot dun moteur sur sadure de vie

calcul sur une dure de vie de 15 ans

S t ti d t d t f ti


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Segmentation du cot dun moteur en fonctionde sa puissance

1,5 kW 15 kW 110 kW

Invest.2,3 %

Energie 96,8 % 98,7 % 99 %

Maintenance0,9 %

0,2 % 0,1 %

12 ans 15 ans 20 ans

1,1 % 0,9 %

100 %

10 %

1%

0

7503/08/2014


76/84

M

Rendement = 35,1 %

100%

160%

265%

281%

285%Transfo

= 98,6 %

AC moteur= 94,3 %

Pompe= 60 %

Vanne

= 62,5 %

Puis. lentre

Source: ZVEI

Importance des rendements

M

Rendement = 62,5 %

100%

142%

152%

157%

160%Transfo

= 98,2 %

AC moteur= 96,8 %

Pump= 70 %

f1

f2 Variateur AC= 98,1 %

Puis. lentre

7603/08/2014

C ti d i diff t


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77

Consommation dnergie avec diffrentesmthodes de rgulation sur pompescentrifuges

H % Variation devitesse parrapport auxvannes @Q=70%

0 57%

25 46 %

50 37 %

75 27 %

100 18 %valeurs typiques dconomie

denergiequand H>0

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03/08/2014 78

Contrle de dbit

Exemple dans le pompage:

Construction simple

Dimensionnement optimal difficile

Consommations lectriques leves si surdimensionn

Coups de blier au dmarrage DOL Appels de courant au dmarrage DOL

Stress mcaniques

Vanne

M

Bypass

M

Ctrl On-Off

M


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Pas de pices mcaniques avec un AC drive

D.O.L+

Vanne

AC Drive

Electrique

Mcanique

M1~

~ ~

D.O.L+

Marche/arrt

Mthode traditionnelle Convertisseur de frquence

M1~

M3~

TA

NK

R l i d dbi


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80

Rgulation de dbit

Contrle de dbit avec vanne:

Puissance consomme au point nominal:

P = 1,0 x 1,0 = 1,0

Puissance consomme Q = 70 P = 0,7 x 1,25

= 0,875

0 0,50

0,50

0 0,50

0,50

1,00

.

Q Q

H

H

0,70 1,00

1,00

1,25

Contrle de dbit avec variateur:

Puissance consomme au point nominal:

P = 1,0 x 1,0 = 1,0

Puissance consomme Q = 70%

P = 0,7 x 0,6 = 0,42

1,000,70

0,60

Courbe rseau

Q=100%

Courbe rseau

Q=70%

Courbe rseau

Courbe pompe

Courbe pompe Q=100%

Courbe pompe Q=70%

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81

Programme dconomie dnergie exemplepour un ventilateur

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Rsumez ce que vous avez appris !


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Chaque moteur mriteun convertisseur Vacon

Date post:	12-Oct-2015
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G2-Vacon AC Drives Advanced_revision2 FR

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