GRUA PORTICO STS.pdf

8/10/2019 GRUA PORTICO STS.pdf

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A.P. MOLLER-MAERSK GROUP



A..P. MOLLER-MAERSK GROUP

Plan de investigación.

Programa de investigación 200-200!.

Accionamiento " control

sistema anti#alanceo.

$es%la&amiento lateral de s%reader.

Sistema a'tom(tico de g'iado) retención

" a*'ste de ca#les de acero en gr+as.

,$,E




Plan de investigación

/ PROGRAMA DE DESARROLLO DE NUEVOS S IS TEMASPARA MINIMIAR LAS INTER!EREN"IAS "ON LAOPERATIVA MEDIANTE LA AUTOMATIA"I#N DEPRO"ESOS.

"OLA$ORA"I#N APMT-UNIVERS IDAD DE "%DI

/ PROGRAMA DE IMPLEMENTA"I#N DE MANTENIMIENTO

PREDI"TIVO"OLA$ORA"I#N APMT-UNIVERSIDAD DE "%DI &EN

TR%MITE'

/ PROGRAMA DE RE"UPERA"I#N(GENERA"I#N DELA ENERGIA EN GR)AS PORTA"ONTENEDORES&ERGS'

"OLA$ORA"I#N APMT-UNIVERS IDAD DE"%DI

/ PROGRAMA DE DES ARROLLO DE NUEVAS SOLU"IONESPARA !RENOS EN S TS * RTG+s .

"OLA$ORA"I#N APMT-U"A-S I$RE &EN TR%MITE'




Programa de investigación #ienio 200-200!

/ PROGRAMA DE DESARROLLO DE NUEVOS S IS TEMASPARA MINIMIAR LAS INTER!EREN"IAS "ON LAOPERATIVA MEDIANTE LA AUTOMATIA"I#N DEPRO"ESOS.

"OLA$ORA"I#N APMT-UNIVERS IDAD DE "%DI

Sistema automático de sujección

en cables de elevación para

cambio de cables con pluma

vertical. (PATENTADO)

Diseo de sistemas mecánicos e

!idráulicos para mejora de productividad

en "r#as $T%.

• Antibalanceo (PATENTADO)• Despla&amiento lateral de spreader

(PATENTADO)Nuevos sistemas de transmisión

de potencia ' datos a carros con

suspensión inteli"ente en "r#as

autopropulsadas




ACCIONAMIENTO Y CONTROL SISTEMAANTIBALANCEO

Nº PRIORIDAD PATENTE NACIONAL P200501200/9

Nº PRIORIDAD PATENTE INTERNACIONAL PCT/ES2005/000607




S IS TEMA ANTI$ALAN"EO

AL TRASLADARSE EL

CARRO Ó LA GRÚA, SE

PRODUCE UN MOVIMIENTO

DEL SPREADER UE

PROVOCA UE EL

OPERADOR TARDE M!S

TIEMPO EN ESTABILI"AR LACARGA Y POSICIONAR EL

CONTENEDOR EN EL LUGAR

CORRESPONDIENTE#


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S IS TEMA ANTI$ALAN"EO



$%&'()'&

G

DBA

C

E

*A BLOUE CARGA RECIRCULACIÓN

B BLOUE ACCIONAMIENTO

C CONTROL CARGA

D BLOUE CONTROL ANTIBALANCEO

E CONTROL APRO+IMACIÓN

* SEGURIDAD CONTRAMARCA

G REGULACIÓN TENSIÓN BA-ADA

DIAGRAMA DE $ LO,UES


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DESPLA"AMIENTO LATERAL DE SPREADER

Nº PRIORIDAD PATENTE NACIONAL P200502752/9

Nº PRIORIDAD PATENTE INTERNACIONAL PCT/ES2006/000.22


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PROBLEM!TICA



Spreader

Movimientolateral

Contenedores

POS I"IONAMIENTO S O$RE EL "ONTENEDOR

El deslaa/ient0 del ó1tic0 n0 es

ac0nse2a3le c4and0 se t1ata de /ani031as

de a105i/ación6 c0n 1ec011id0s de a24ste

en 4n 1ang0 de cent7/et10s. Estas

/ani031as se c0nsig4en de 801/a /9s

s4ave * 1ecisa 4tiliand0 4n s1eade1 :4e

e1/ita deslaa1 late1al/ente el

c0ntened01 1esect0 a l0s 4nt0s de

s42ección de l0s ca3les de elevación.

El /ecanis/0 de deslaa/ient0 late1al

1e:4ie1e :4e el s1eade16 tenga d0s a1tes

/óviles ent1e s7. La s4e1i01 c0nectada al

ca3eal de 0leas de l0s ca3les deelevación6 * la in8e1i01 :4e tiene l0s



PRO$LEMA DEL POS I"IONAMIENTO



S IDE S <I!T NOELL

PESO DEL EADBLOC@

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RE,UIS ITOS E=IGIDOS

EL MEA,SMO $EE PERM,1,R U MO,M,E1O M3,MO $E 400 mm 5240

mm POR A$A LA$O6) SEG7 LA $,RE,8 LA1ERAL A LA GR7A

5LOG,1U$,AL PARA EL O1EE$OR 9 EL SPREA$ER6.

LA APA,$A$ $E ARGA O SE ER: $,SM,U,$A.

EL L3M,1E SUPER,OR $E ELEA,8 5O AL1URA M:;,MA $E ELEA,86 O

SE ER: A<E1A$A.

LA RE<ORMA O MO$,<,AR: LA ES1RU1URA OR,G,AL $EL SPREA$ER ,

$EL RES1O $E LA M:=U,A.

EL A,OAM,E1O $EL UEO MO,M,E1O ,MPLEME1A$O SE

,1EGRAR: O LA E1RAL,1A >,$R:UL,A $EL SPREA$ER.



S OLU"I#N PROPUES TA

Se sustituye el bastidor superior rígido

por cuatro puentes independientes;

mucho más pequeños y menos pesados.

El cabezal de poleas va rígido a una pieza

(traviesa) que transmite la carga

mediante un apoyo en patines o rodillos.

Se utilizan dos traviesas una en cada

e!tremo. "os puentes van solidarios a la

parte in#erior rodeando los e!tremos de

las traviesas sobre las que descansan

mediante patines o rodillos. $sí pues el

desplazamiento relativo entre ambas

partes del spreader se consigue

desplazando las traviesas respecto a los

puentes.

TRAVIESA

SOPORTEANTIBALANCEO

CON-UNTO

PUENTE

CON-UNTOTUERCA



"ARA"TER>STI"AS

E$' $3$'( %&'$'4( (&3($ (&('&F$3($%&%3($ &'$%' ( &($ $34'$ 4'$#

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TRAVIESA

ALO-AMIENTOCON-UNTO

TUERCA

ANCLA-ESSOPORTE POLEAS



PUENTE

PORTARODAMIENTO

ANCLA-ESSPREADER

ALO-AMIENTOMOTOR

IDR!ULICO



"ON?UNTO TUER"A

SOPORTETUERCA

PATJNDESLI"AMIENTORÓTULA

TUERCA




"ON?UNTO ANTI$ALAN"EO

POLEA CABLEANTIBALANCEO

SOPORTE

OSCILANTE

MOTORIDR!ULICO




!A$RI"A"I#N @ MONTA?E &I'




!A$RI"A" I#N @ MONTA?E &II'




!A$RI"A" I#N @ MONTA?E &III'




SISTEMA AUTOM!TICO DE GUIADO, RETENCIÓN YA-USTE DE CABLES DE ACERO EN GRÚAS

Nº PRIORIDAD PATENTE NACIONAL P200600667

Nº PRIORIDAD PATENTE INTERNACIONAL PCT/ES2006/000.2K




INTRODU""ION

LOS "A$LES DE A"ERO EN

GR)AS

PORTA"ONTENEDORES S E

EN"ARGAN DE LA

ELEVA"I#N DE LA "ARG A6

DE LA ELEVA"I#N DE LA

PLUMA @6 EN LAS

VARIANTES M%S

!RE"UENTES DE LA

TRAS LA"I#N DEL "AR RO.

SON "A$LES DE GRUESO

"ALI$RE6 GR AN LONGITUD @

DE$EN RENOVARS E

LA OPERACIÓN DE CAMBIO DE CABLES REUIERE LA INMOVILI"ACIÓN DE

LA PORTAINER DURANTE UN TIEMPO CONSIDERABLE#




PRO$LEM%TI"A DE LOS "A$LES

*+

metros




INTER!EREN" IA "ON LA OPERATIVA.

S U?E""IONES DE "A$LES DE A"ERO.

MANIO$R A DEMORA SEGURIDAD

PROBLEMAS PLANTEADOS




INTER!EREN"IA "ON LA OPERATIVA

LA POSICIÓN DE LA PORTAINER Y DE LA PLUMA EN EL MUELLE CREA PROBLEMAS DE

INTER*ERENCIAS CON EL RESTO DE LA OPERATIVA MANIOBRAS DE BUUES Y POSICIONADO DE

OTRAS PORTAINER#




S IS TEMA DE RETEN"I#N ORIGINAL

LAS S U?E""IONES DE LOS

"A$LES DE A"ERO ES T%N

SOMETIDAS A GRANDES

ES !UEROS . EL AN"LA?E

DE LOS "A$LES 6 SE

REALIA MEDIANTE

TER MINALES !I?OS6 EN

"UBA @ MORDAAS O

GRAPAS !I?AS

ATORNILLADAS.




SEGURIDAD

EL AN"LA?E DE LOS "A$LES EN LA PUNTA DE LA PLUMA R E,UIERE LA UTILIA"I#N

DE E,UIPOS @ UTILLA?E PARA EL DESMONTA?E(MONTA?E DE LOS ELEMENTOS

DE AN"LA?E.

ESTA ONA EST% E=PUESTA A PRO$LEMAS POR "A>DA DE PIEAS @ DEM%S

RIES GOS IN<ERENTES AL TRA$ A?O EN ALTURA.




PROTOTIPO EN PORTAINER PM"

PATENTE EN TR%MITE

EN "OLA$ORA"I#N "ON GR UPO DE INVES TIGA"I#N

TI"- C DE LA UNIVERS IDAD DE "%DI

MECANISMO IDR!ULICO DE GUIADO, RETENCIÓN YA-USTE DE CABLES




GUIADO DE CABLES

DIS EBO DEL S IS TEMA

CON-UNTO TENSORGRAPAS




S IS TEMA IMPLANTADO

CON-UNTO DEPOLEAS DE

GUIADO

CON-UNTO DEPOLEAS DE

GUIADO

CON-UNTO TENSOR

CABLES

GRAPAS




PRUE$ A DE "AR GA & C.F Tn '

PRUEBA CERTI*ICADA POR LLOYDSREGISTER SPAIN S#A#

EUIVALENTE A 1K2 T4 DECAPACIDAD EN LA GRÚA




OB-ETIVOS

"AM$ IO DE "A$LES "ON PLUMA VERTI"AL

REDU"IR TIEMPOS DE MANIO$R A

AUTOMATIA"I#N DE PR O"ES OS &S EGURIDAD'




PLUMA VERTI"AL

EL CAMBIO DE CABLES CON PLUMA ARRIBA NO INTER*IERE EN LAS MANIOBRAS

DE ATRAUE Y *AVORECE LA OPERATIVA DE LAS GRUAS CONTIGUAS




REDU"" I#N DE TIEMPOS

EL SISTEMA PERMITE SEGUIR USANDO EL PROCEDIMIENTO

DE CAMBIAR LOS DOS CABLES AL MISMO TIEMPO#

CON EL PRIMER

PROTOTIPO, INSTALADO

EN UNA PORTAINER

"PMC, LA MANIOBRA DE

CAMBIO DE CABLES DE

ELEVACIÓN CON PLUMA

VERTICAL, SE REALI"Ó

EN 6 ORAS#




AUTOMATIA"I#N DE PRO"ES OS

UTILI"AR EL ELEMENTO DEANCLA-E GRAPAS; TENSOR

COMO MECANISMO DE A-USTE

DE LA LONGITUD DE LOS

CABLES# SE PUEDEN

CORREGIR DE *ORMA

INSTANT!NEA LAS POSIBLESDESALINEACIONES DEL

SPREADER#

ELIMINA LA NECESIDAD DE

TRANSPORTAR EUIPOS PARA ELDESMONTA-E/MONTA-E DE LOS

ELEMENTOS DE RETENCIÓN,

AUMENTANDO CONSECUENTEMENTE

LA SEGURIDAD Y COMODIDAD EN

ESTA PARTE DEL PROCESO#




APM 1ER M,ALS ALGE ,RAS E;POR 1A 1E OLOG3A

El sistema de cam#io de ca#les con %l'ma vertical) ?a sido instalado en la1erminal S1 de Port Said. $es%'@s de 'n %rimer e'i%o montado en 200!)este aBo se montar(n e'i%os m(s.

Otras 1erminales interesadasC

M'm#ai

Pi%avavPele%as

Damaica

Env,o de tres sistemas en

-ulio*. /os tres

sistemas restantes se

enviarán en

Septiembre*




=U APUES 1A >AE APM 1ERM,ALS

SEGURIDAD

MEDIO AMBIENTE

….

….



Gracias %or v'estra atención

Date post:	02-Jun-2018
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