Espaol

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G

GConstruccin de varios robots con mecanismos de expansin verstiles

GExcelente andar del humanoide (Ajustando el equilibrio mientras anda)

Varios sensores incluyendo Girscopo, Distancia, IR y ms puertos externos

GCapacidad de control remoto (IR de serie, Zigbee opcional)

GComunicacin por paquetes digitales con topologa daisy chain

GCuerpo del humnanoide transparente para personalizacin

GProgramacin estilo C y movimiento por aprendizaje con software RoboPlus (USB incluido)

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PRECAUCINNo nos responsabilizamos por los accidentes causados por la negligencia del usuario.

Lea las instrucciones atentamente antes de empezar. No recomendado para menores de 15 aos. No usar otras herramientas de las que se incluyen en el kit. Mantener el robot alejado de la cara y el cuerpo mientras se mueve. Evitar que los dedos se queden atrapados entre los servos. Alejar del agua, calor y fuego. No desmontar ni retocar las piezas. Usar solamente la batera y el cargador incluidos en el kit. Los engranajes deben ser substituidos despus de un uso excesivo.

BIOLOID PREMIUM KIT

NDICE

1. Componentes y funciones clave

2. Montaje

3. Funcionamiento del robot

4. Construir mi robot

5. Solucin de problemas

6. Manual de Montaje

7. Listado de partes

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USB2Dynamixel- RS-232, TTL, RS-485

Cable serie - Cable de descarga de programas

RoboPlus- Software de programacin del robot

1. Componentes y Funciones clave

Mdulo Sensor Girscopo- Aceleracin angular (2 Ejes)- Ajuste de la postura mientras anda

Dynamixel AX-12+: 18 un.- Ac tuado res rob t ico s exc lus i vo s conectados en red- Mecanismo de expansin verstil- Par de torsin (torque): 14kgcm(a 11.1V)- ngulo de opracin: 300- Trabaja en rotacin contnua (ruedas)

CM-510- Controlador exclusivo para robots- 6 Puertos de sensores (Para sensores aadidos por el usuario)- 5 puertos del bus AX-12+- Sensor de sonido, tonos y Fusible instalados

RC-100- Control remoto exclusivo para robots - Posibilidad de aadir comunicacin zigbee

SMPS & cargador- Voltaje100~240V (50/60Hz)

Pack de batera recargable- Polmero de litio 11.1V, 1000mAh

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Sensor IR: 2 unidades - Detecta Objectos

Receptor IR -Mdulo receptor del control remoto

3PCP1MVT

RoboPlus CD

Sensor de Medic in de Distancia Absoluta (DMS)- Medicin precisa de distancia (10cm~80cm)

EstructurasLigeras de bordes redondos

2. Montaje

Precauciones (Para ms detalles, ver la pgina web o el vdeo en la Gua del Usuario)

(1) Mtodo correcto de montaje de las tuercas (2) Alinear adecuadamente las astas y montar

Elegir uno de los 3 tipos de robot que se desee y empezar.

- 18 servos, Peso: 1.7kg, Altura: 39.7cm - Pasos estables y omni-direccionales

- 16 servos, Peso: 1.6kgs, Altura: 39.7cm- Capacidad de cambiar de direccin mientras anda- 2 Dynamixels utilizables para otras funciones

- 16 servos, Peso: 1.6 kgs, Altura: 38.6cm- Capacidad de ir de lado mientras anda- 2 Dynamixe ls uti l izab les para otras funciones

ABC

Montando el robot

Q

Q

Q

TIPO A

TIPO B

TIPOC

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3. Funcionamiento del Robot

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(1) Descarga del programa (Slo para los robots tipo B y C)

Tipo A: No requiere descarga (El programa para el tipo A ya est en el CM-510).Tipo B y C : Consultar nuestra pgina web o la Gua del Usuario online para descargar el programa.

(3) Comprobar la postura bsica del robot (para ver si el robot se ha montado correctamente)

El robot debera hacer la postura bsica y la meloda segn su tipo, tal y como se puede ver en los grficos sigientes. Si el robot hace una postura o meloda distinta, ver pgina11.

Esperar durante 1 segundo mientras se mantiene al robot en la postura bsica. El robot automticamente configura el sensor girscopo para ajustar la postura mientras anda.

Comprobar los ngulos del brazo y la pierna. Si son distintos de los del grfico, volver a la pgina 9.

Comprobar si los cables han s ido montados en la par te exterior de la pierna.

Si el robot ha sido montado de manera que pueda sufrir daos graves, se activar un sonido de aviso. Adems, el LED del motor afectado se encender y cesar la tensin (torque) para evitar daos.

Encender el interruptor Power y el LED comenzar a parpadear. Usar el botn para mover el LED a PLAY. (El LED se mover cada vez que se presione el botn Mode)Presionar el botn (Comprobar si el LED est o no en PLAY)

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Si el LED no se enciende, comprobar el cable elctrico y la conexin.Si no presentan problemas, recargar la batera. (Ver la pgina 9 (5) para ms informacin)

Conectar el SMPS para el suministro elctrico outer power supply

Cosuou

Presionar START

Encendido

Presionar Mover a PLAY

MODE

START

MODE

TYPE A

El tipo A har una meloda con la nota Do

El RC-100 sirve para controlar el robot.

(4) Empezar a usar el robot

Modo de Andar AutnomoL

Modo de DemostracinD

Modo de Control RemotoR

Modo de Comprobacin del MontajeU

Los botones tienen las sigientes funciones.D LR U

Modo de Control RemotoR

Si el robot no responde a los botones, ver la pgina 11, Solucin de Problemas.

Instrucciones del RC-100

Para ms informacin, ver la pgina web o el vdeo de la Gua del Usuario.

TIPO B

El tipo B har una meloda con las notasDo Re

TIPO C

El tipo C har una meloda con las notas Do Re Mi

63

%-

Andar:

Saludar/Celebrar:Levantarse:

RD

D : Andar hacia Atrs R (JSBSBMB%FSFDIB

RU "OEBS"EFMBOUF%FSFDIB

U : Andar hacia AdelanteL : Girar a la Izquierda

LU : Andar Adelante + Izquierda

U1 : Levantarse (Cuando est de espaldas) D1 : Levantarse (Cuando est de cara)LD : Andar de Lado (Izquierda) "OEBSEFMBEP%FSFDIB

Movimientos de Ftbol:Movimientos de Lucha :

POWER/MODE Presionar el botn 2 segundos Presionar los botones sigientes para controlar el robot:

RU LD1 RU LD

RU LD3 RU LD4

RU LD2

DL R

U 1

POWER/MODE

342

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&41

Si el robot no se controla durante un tiempo, se quedar sentado en la posicin standby.

Mientras se controla

Da tantas palmadas cmo palmadas usted realice.

Sentado en la posicin standby

Muestra varios movimientos

El robot anda evitando obstculos

Modo de Andar AutnomoL

El robot da tantas palmadas cmo palmadas usted realice. Si no detecta ninguna palmada, efectuar varios movimientos de demostracin.

Modo de demostracin (Ver los vdeos en la pgina web)D

GG

Cuando la batera emite un sonido de aviso mientras funciona, cargarla inmediatamente. El LED se pondr rojo cuando empiece a cargarse y verde cuando acabe la carga.

(5) Cargar la batera

CM-510

SMPS

Si se conecta el SMPS directamente al robot, se puede utilizar conectado a la corriente.

El conector de carga y el conector para la accin del robot estn en la batera.

Modo Comprobacin del MontajeUUsar el Modo Comprobacin del Montaje para ver si el robot est correctamente montado. Comprobar cada motor por separado comparando con la postura bsica (pg. 6~7).

Empezar el Modo de Comprobacin del Montaje. Se liberar la tensin (torque).Presionar el botn o y comprobar cada motor por separado. El LED del motor seleccionado se encender y se colocar en la posicin bsica ( : Augmenta en 1 el n de motor : Disminuye en 1 el n de motor). Comprobar el n ID del motor del LED y compararlo con el n ID asignado en el Manual de Montaje. Si el nmero ID no est en el robot, se activar un sonido de alarma.Comparar la posicin de los motores montados con la postura bsica (pg. 6~7). Si el LED est encendido, pero no hay tensin, comprobar los cables o el montaje del motor.

DU

UD

Sacar la batera Conectar el cargador Cargar

SMPS

Cagador

Cargando (LED : Rojo)

Completo (LED : Verde)

para la carga

para el robot

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4. Construir mi robot

ProgramacinUsando el software de programacin RoboPlus, puedes hacer tus propios movimientos y controlar los robots. (El CD de RoboPlus est incluido)

(Para ms informacin, ver nuestra pgina web o la Gua del Usuario)

Los usuarios pueden hacer var ios tipos de robots adems del humanoide..

Para informacin sobre la programacin, ver la Gua del Usuario de RoboPlus

Humanoide nico

Decora tus robots.

Operaciones Especiales

Los ususarios pueden hacer que su propio humanoide realice tareas y operaciones especiales.

S i se aade e l mdu lo inalmbrico ZIG-110 en el control remoto, se evitarn inter frenc ias con otros usuarios. Se recomienda para ftbol y lucha.

El sensor IR se puede usar para detectar obstculos.

Aadir el mdulo inalmbrico zigbee Construir varios robots

Sensor IR

3PCP1MVT

RoboPlus CD

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La tensin cesa y el LED del dynamixel se enciende despus de emitir un sonido.

Si el motor y las estructuras no han sido montados correctamente o si las articulaciones del robot no se pueden mover bien, un sonido de aviso se activar para evitar daos. Buscar el motor con el LED , y acudir al Manual de Montaje para comprobar si est correctamente montado Asegurarse que los cables no estn cogidos entre los motores. Ver pag. 9 del Modo Comprobacin.

La postura bsica del robot y sus movimientos son incorrectos.

Postura bsica incorrecta? Volver a la pg. 9 y comprobar si todos los dynamixels han sido montados correctamente.

No detecta los obstculos en el Modo de andar autnomo? Comprobar si los cables del sensor de distancia absoluto cables estn en el sitio correcto.

El tipo de robot y la meloda no coinciden.

Comprobar si el montaje y las conexiones de los motores n 7~10 son correctos.

5. Solucin de problemas

Mi controlador remoto no funciona correctamente.

Activar Modo de Control Remoto. (pg. 7)Comprobar si el receptor IR ha sido conectado correctamente. Comprobar si el control remoto est encendido. Sustituir la batera y volver a probar. Apuntar hacia el receptor IR y volver a intentar- Comprobar si hay 2 o ms personas controlando robots que puedan causar interferencias.

Para jugar a ftbol o lucha entre varios robots.

Para poder jugar entre varios usuarios, se debe intalar el set ZIG-110.Ver nuestra pgina web para obtener informacin sobre su compra e instalacin.

(1) Problemas de Montaje

(2) Problemas del Control Remoto

Do Do Re Do Re Mi Se repite Do Re Mi

TIPO AO

(Montaje Correcto)

Comprobar cables para n ID 9~10.

Comprobar cables para n ID 7~8.

Algunos de los cables no estn en su sitio. Ver el Manual de Montaje y volver a comprobar.

TIPO B O (Montaje Correcto)

M o to res n I D 9 ~ 1 0 ma l instalados. Deberan ser n ID 7~8.

TIPO CM o to res n ID 7~8 mal instalados. Deberan ser n ID 9~10.

O (Montaje Correcto)

RobotTipo

Meloda

El robot se cae fcilmente y su paso es inestable.

El sensor girscopo que detecta la postura del robot no funciona Comprobar en el Manual de Montaje si el sensor girscopo est correctamente montado.

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(3) Problemas relacionados con el encendido

Para ms informacin ver nuestra pgina web o contctenos.

No se enciende.

Est la batera bien conectada?Est la batera complemente cargada?Funciona el fusible de la batera ? Consultar nuestra pgina web para la sustitucin del fusible.

Comprobar cuanta batera queda.

Encender el CM-510 y apretar el botn . El LED se encender para mostrar cuanta batera queda segn los grficos sigientes.

El robot emite un sonido continuo de aviso mientras se mueve.

La batera est casi vaca. Recargar inmediatamente la batera. (pg.9 cargar)Si no se substituye la batera enseguida, el robot se apagar de repente y caer, pudiendo causar daos importantes.

Compaa : ROBOTIS

Pgina web : www.robotis.com

Correo : contactus2@robotis.com

Direccin : #1506 Ace High End Tower no.3, 371-50 Gasandong Geumcheongu, Seoul, Korea(153-787)

Telfono : +82-(0)70-8671-2600

Fax : +82-(0)70-8230-1336

D

L R

U

Poca Normal Llena

Encender

Presionar el botn

Comprobar batera63

%-

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6

6

ABC

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TYPE A

ABC

A-01

A-02

ABC

A-03

A-04

A-01A-02A-03

ABC

A-05

A-06

ABC

A-07

A-08

A-05 A-06 A-07

ABC

A-09

A-10

ABC

A-11

A-09

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ABC

A-12

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ABC

A-14

A-12

A-13

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ABC

A-19

A-17

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A-20

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A-11A-14

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ABC

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A-30

TYPE B

ABC

B-01

B-02B-01

ABC

B-03

B-04B-03

ABC

B-02

B-04

B-05

ABC

A-11 A-14

B-06

p.8 p.10

ABC

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p.4

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ABC

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TYPE C

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C-01

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C-04

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