Hareket Kontrolünde Tam Özgürlük Master Yeni bağımsız Trajexia kontrol cihazı TJ2-MC64,...

» Ka ra r s i z i n» H a b e r l e ş m e ö z g ü r l ü ğ ü

» Ta s a r ı m ö z g ü r l ü ğ ü

Hareket Kontro lünde Tam Özgür lük

TRAJEXIA

Order/version: 2443801/006 (width: 210mm, height: 297mm) Print type: Trajexia Brochure - Central Print, Full color, with extra spotcolor(s) Produced by Adnovate on 13-mar-2012 at 10:13:49 in Adobe InDesign 7.0.4.553 Low resolution proof not suitable for production purposes Page: 1

KONTROLÜ SİZE VEREN İLERİ SEVİYELİ HAREKET

KONTROLÖRÜ Trajexia Omron’un yeni hareket kontrol platformudur. Size özel hareket kontrol

sistemini, bir otomasyon uzmanının sağlayacağı kolaylıkla sunar ve size global bir

partnerle çalıştığınızı hissettirir. Trajexia, size bugünün ve yarının en iyi makinelerini

yaratmanız için gerekli hareket kontrol platformunu sağlar.

Haberleşme özgürlüğü

Günümüzün ve gelecekteki muhtemel haberleşme standartlarının gereksinimlerini karşılamayı sağlayan dahili Ethernet portu yanında Trajexia Profibus-DP ve DeviceNet gibi popüler endüstriyel ağlar için de arabirimlere sahiptir.

Kontrol özgürlüğü

Trajexia maksimum 64 eksenin minimum sistem döngü süresiyle mükemmel şekilde kontrolünü sağlar. Her eksen doğrusal ve dairesel interpolasyon, elektronik kamlar ve dişli tertibatı kullanılarak programlanabilir. Trajexia’nın güçlü komut seti sezgisel ve kolay programlama sağlar.

Üretme özgürlüğü

Tek bir EtherCAT ağında, sınıfının en iyisi döner ve lineer motorlar, invertörler, görsel denetim sistemleri ve I/O öğeleri arasından seçim yapabilirsiniz.

Sistem 2 eksenden 64 eksene, 64 invertör veya I/O modülüne kadar ölçeklenebilir.

Tasarım özgürlüğü

Bağımsız Trajexia

2


SmartSlice I/O

Xpectia FZM1 görsel denetim sistemi

MX2 invertör

Accurax G5 servo sistem

Programlama/ izleme içinuzaktan erişim

Üçüncü parti kontrolöre

CJ2 PLC serisi

Accurax lineer motorlar

3


Seçme özgürlüğü

Kusursuz hareket kontrolü

EtherCAT master TJ2-ECT içeren bağımsız Trajexia kontrolörü TJ2-MC64,makinelerinizin daha hızlı çalışmalarına imkan sağlayarak makine performansı ve doğruluğunda önemli bir iyileştirme sağlarlar. Kayıt, doğrusal ve dairesel interpolasyon, elektronik kamlar, dişliler ve Delta ve SCARA robotları gibi kinematikleri de içeren gelişmiş hareket fonksiyonlarıyla 64’e kadar ekseni en iyi performans ve basit hareket komutlarıyla kontrol edin.

Ölçeklenebilirlik

4 veya 64 eksen CPU seçme özgürlüğü. Bu özgürlük EtherCAT master ünitelerinin 3 versiyonuyla sağlanır: 4, 16 ve 64 eksen.

Direkt Ethernet bağlantısı Trajexia’nın dahili Ethernet portu PLC’ler ve HMI’ler için direkt ve hızlı bağlantı sağlarken EtherCAT ağı üzerinden eksenlere tam erişim sunar.

Seri PortSeri port; Omron PLC’ler, HMI’ler veya diğer saha cihazları ile direkt bağlantı sağlar.

Lokal I/O’larKontrol cihazı içindeki serbest şekilde yapılandırabileceğiniz gömülü I/O’lar Trajexia’nın makine dizaynınıza mükemmel uyumunu sağlar.

Tek Makine AğıTek bir EtherCAT ağında servo, invertör, görüntü sistemi ve dağıtılmış I/O öğelerini destekler.

GÜÇ KAYNAĞI HAREKET KONTROLÖRÜ ETHERCAT MASTER

4


MECHATROLINK-II Master Yeni bağımsız Trajexia kontrol cihazı TJ2-MC64, mevcut MECHATROLINK-II master üniteleriyle uyumludur.

Profibus-DP, DeviceNet ve CANopen Profibus, DeviceNet ve CANopen üzerinde standart mı? Sorun değil. Trajexia bu arabirimleri ve daha bir çoklarını istek üzerine sağlayabilir.

Esnek Eksen modülü Esnek Eksen modülü, analog çıkış veya puls yoluyla iki harici eksenin tam kontrolünü sağlar. Modül, ana mutlak enkoder protokollerini destekleyerek sisteme harici enkoder bağlanmasına izin verir.

Gerç

ek b

oyut

PROFIBUS SLAVE DeviceNet SLAVE ESNEK EKSEN MODÜLÜ

SONLANDIRICI KAPAK

CANOPEN ÜNİTESİ

MECHATROLINK-II MASTER

5


Yaratma ÖzgürlüğüSezgisel ve güçlü mühendislik

Trajexia’nın Motion Basic komut setine dayanan sezgisel ve kolay programlama

aracı eksenler, elektronik kamlar ve elektronik dişliler gibi öğeleri

ilişkilendirmek için özel komutlar içerir. Bunun da ötesinde, multi-tasking

özelliği uygulama dizaynında tam özgürlük sağlar.

Dizayn basitliği2 ile 16 eksene kadar kullanım sağlayan sistem ölçeklenebilirliği, makinenizin çeşitli sürümleri için tek uygulamanın yeterli olmasını sağlar.

Bilgi birikimi güvenliği sağlar Trajexia’nın gelişmiş şifreleme metodu, tam korumayı garanti eder ve değerli bilgi birikiminizin gizliliğini korur.

İleri seviyeli araçlar Trajexia’nın izleme ve osiloskop dahil ileri seviyeli hata giderme araçları, verimli çalışma ve minimum arıza süresi sağlar.

Cihazların otomatik olarak tanınması EtherCAT ağına bağlı servolar, invertörler ve I/O’lar otomatik olarak tanınır ve yapılandırılır, böylelikle sisteminizi dakikalar içinde kurabilirsiniz.

Tek bağlantı ile cihazlara tam erişim EtherCAT içindeki sürücülerin parametrelerine ve fonksiyonlarına Ethernet bağlantısı ile tam erişim mümkündür.

Uzaktan erişim Trajexia’nın akıllı mimarisi, Ethernet üzerinden açık mesajlara izin verir ve EtherCAT üzerinden aktüatör seviyesine kadar tam şeffaflık sağlayarak uzaktan erişimi mümkün kılar.

6


7


Performans özgürlüğü

Trajexia bugünün ve yarının en iyi otomasyon

çözümlerini yaratmak üzere sınıfının en iyi

hareket kontrolünü sunar…

64 eksen için mükemmel kontrol

Tüm 64 ekseni minimum sistem döngü süresi ve 64 bit tam sayıların kullanımıyla kontrol eden Trajexia TJ2, en yüksek doğrulukta en hızlı işlemi sağlar.

Gerçek multi-tasking

Trajexia, 22 taneye kadar programı eş zamanlı olarak çalıştırma kapasitesine sahip, gerçek anlamda çok görevli çalışabilen bir kontrolördür.

Makine kontrolü için en uygun duruma getirilmiş Ethernet

EtherCAT, performansı rakipsiz olan makine kontrolü için en uygun duruma getirilmiş, Ethernet tabanlı bir ağdır.

Dağıtılmış saat kullanımıyla EtherCAT uygulaması içindeki tüm servolar, mikrosaniyelik toleranslarla senkronize edilebilir.

Ürün Besleme Hız kontrollü konveyör, bir

önceki işlemden gelen ürünleri alır.

Besleme Çekiş Zinciri Ürün sıralama alanına hassas

şekilde yerleştirilir. Eksen master olarak görev yapar ve tüm makine

hareketleri için referanstır.

Boşluk Ayarı Ürün hızı ve ürünler arasındaki

boşluk, çekme zinciri ile senkronize edilir.

8


Hassas hareket kontrolü özelliğine sahip servo sürücüler

Accurax G5, yerleşik EtherCAT bağlanabilirlik özelliğine sahip, kompakt boyutlu bir servo sürücüdür.

Geniş bir döner ve lineer servo motorlar yelpazesi sunar.

Tek Makine Ağı

Tek bir EtherCAT ağında servo, invertör, görüntü sistemi ve I/O öğelerini destekler.

Yatay Ambalajlama Paketleme ruloları elektronik olarak asker bandına senkron olur, hızlı register sensör girişi ile baskılı bölgenin ürünün üstünde kalması sağlanır.

Çıkış konveyörüİnvertörler hız kontrollü

eksenler için kolayca entegre edilebilir.

Film BoşaltmaAmbalaj gerginliği, ürünlerin doğru şekilde sıralanması ve ambalajlanması için sabit tutulur.

Hızlı kayıt girişi Gerçek zamanlı pozisyon kaydı basılı işaretlere göre doğru ve senkronize hareket için bilgi sağlar.

Paketleme bıçağı Elektronik CAM film kesiminin baskılı işaret konumuna göre yapılmasını sağlar. Mekanik değişiklik gerektirmeden farklı ürün boylarına göre kolaylıkla adapte olur.

9


10 Hareket kontrol üniteleri

Trajexia tek başna kontrolör

Trajexia hareket kontrolörü EtherCAT üzerinden tek başna ileri seviyeli hareket kontrolörü • 64 eksene kadar mükemmel hareket kontrolü.

4, 16 ve 64 eksen için EtherCAT masterleriyle ölçeklenebilirlik.

• Pozisyon, hz ve tork kontrolünü destekler• Ayn anda 22 göreve kadar çalştrma kapasitesine

sahip çoklu görevlendirme kontrolörü • Basit hareket komutlar ile lineer, dairesel, sarmal

veya küresel interpolasyon, elektronik kamlar ve dişli kutular gibi ileri seviyeli hareket kontrolörü.

• Tek bir EtherCAT ağ üzerinden servolarn, invertörlerin, görüntü sistemlerinin ve dağtlmş I/O’larn kontrolü

• EtherNet/IP haberleşmeleri desteği• Veri izleme ve osiloskop fonksiyonlarn içeren ileri

seviyeli hata ayklama araçlar • Açk haberleşme: Seri ve Dahili EtherNet/IP,

PROFIBUS-DP, DeviceNet ve CANopen

Sistem konfigürasyonu

NS serisiHMI

Hareket kontrolörü

CJ serisi PLC

Dijital I/O'lar

Host-link

EthernetPROFIBUS-DP

MasterDeviceNet

Master

CANopenCihazlar

Fieldbus

Kişisel bilgisayar yazlm: CX-One (CX-Motion Pro) Trajexia Studio

Accurax G5Servo sürücü

Accurax G5Servo motorlar

Giriş

Hzl kayt girişleri, hazr ana konum ve limit switchleri...

MX2 invertör

ADR ADR ADR ADR

SmartSlice IO'lar

SW1 SW2

A/BCN1

CN2

GRT1-ML2



Trajexia tek başna kontrolör

Trajexia hareket kontrolörü EtherCAT üzerinden tek başna ileri seviyeli hareket kontrolörü • 64 eksene kadar mükemmel hareket kontrolü.

4, 16 ve 64 eksen için EtherCAT masterleriyle ölçeklenebilirlik.

• Pozisyon, hz ve tork kontrolünü destekler• Ayn anda 22 göreve kadar çalştrma kapasitesine

sahip çoklu görevlendirme kontrolörü • Basit hareket komutlar ile lineer, dairesel, sarmal

veya küresel interpolasyon, elektronik kamlar ve dişli kutular gibi ileri seviyeli hareket kontrolörü.

• Tek bir EtherCAT ağ üzerinden servolarn, invertörlerin, görüntü sistemlerinin ve dağtlmş I/O’larn kontrolü

• EtherNet/IP haberleşmeleri desteği• Veri izleme ve osiloskop fonksiyonlarn içeren ileri

seviyeli hata ayklama araçlar • Açk haberleşme: Seri ve Dahili EtherNet/IP,

PROFIBUS-DP, DeviceNet ve CANopen

Sistem konfigürasyonu

NS serisiHMI


CJ serisi PLC

Dijital I/O'lar

Host-link

EthernetPROFIBUS-DP

MasterDeviceNet

Master

CANopenCihazlar

Fieldbus

Kişisel bilgisayar yazlm: CX-One (CX-Motion Pro) Trajexia Studio

Accurax G5Servo sürücü

Accurax G5Servo motorlar

Giriş

Hzl kayt girişleri, hazr ana konum ve limit switchleri...

MX2 invertör

ADR ADR ADR ADR

SmartSlice IO'lar

SW1 SW2

A/BCN1

CN2

GRT1-ML2

Trajexia hareket kontrolörü 11

Trajexia'nn genel özellikleri

Trajexia hareket kontrol üniteleri

Özellikler

Öğe AyrntlarModel TJ@ Çalşma ortam scaklğ 0 ila 55°CÇalşma ortam nem oran 10 ila % 90 BNÇevre saklama scaklğ -20 ila 70COrtam saklama nem oran Maks. % 90 (yoğunlaşma olmadan)Atmosfer Aşndrc gaz içermeyenVibrasyon direnci 10 ila 57 Hz: (0,075 mm’lik amplitüd)

57 ila 100 Hz İvme: 9,8 m/s2, 80 dakika boyunca X, Y ve Z yönlerinde.Şok direnci 143 m/s2, X, Y ve Z yönlerinin her birinde 3 kez.Yaltm direnci 20 MOhmDielektrik dayanm 500 VoltKoruyucu yap IP20Uluslararas standartlar CE, EN 61131-2, cULus, Lloyds, RoHS uyumlu

Öğe AyrntlarModel TJ2-MC64 TJ1-MC16 TJ1-MC04Eksen says 64 16 4 (TJ1-FL02 ünitesi

kullanmyla +1)İnvertör ve I/O modül says 64'e kadar (İnvertörler konum, hz

veya tork modunda)Maksimum 8 (İnvertörler konum, hz veya tork modunda)

Maksimum 8 (Maks. 4 İnvertör konum modunda)

Hareket veri yolu

EtherCAT master ünite says*1

*1. EtherCAT master ünitesi, TJ2-MC64 hareket kontrolör ünitesi yerleşik yazlm 2.0132 ile kullanldğnda bir MECHATROLINK master ünitesi ile birlikte kullanlamaz.

Kontrolör başna 1 EtherCAT mastere izin verilir (ayrntl bilgi için bkz. aşağda TJ2-ECT64/ECT16/ECT04)

desteklenmiyor

ML2 master ünite says Kontrolör başna en fazla 4 MECHATROLINK-II master ünitesi (ayrntl bilgi için bkz. aşağda TJ1-ML16/ML04) Döngü süresi Seçilebilir 0,25 ms, 0,5 ms,

1 ms veya 2 msSeçilebilir 0,5 ms, 1 ms veya 2 ms

Programlama dili BASIC benzeri hareket diliÇoklu görevlendirme 22’ye kadar program ayn anda

çalşabilir 14’e kadar program ayn anda çalşabilir

Dahili dijital I/O Genel amaçl 16 giriş ve 8 çkşÖlçüm birimleri Kullanc tanmlKullanc programlar için mevcut hafza 8 MB 500 KBVeri saklama kapasitesi 32 MB’a kadar Flash veri saklama 2 MB’a kadar Flash veri saklamaProgram verisi kaydetme, hareket kontrolörü Flash-ROM Flash-ROM ve pil desteğine sahip SRAMProgram verisi kaydetme, kişisel bilgisayar CX-Motion Pro/Trajexia Studio yazlm ileHaberleşme portlar 1 Ethernet portu ve 2 seri port Yerleşik yazlm güncelleme CX-Motion Pro/Trajexia Studio yazlm ileEthernet portu

Elektriksel özellikler IEEE 802.3 (100BaseT) ile uyumludurKonnektör RJ45 Ethernet konnektörüİletim protokolü Modbus TCP slave

TELNETFINS sunucusu ve istemcisiEtherNet/IP slave desteklenmiyor

Seri port Elektriksel özellikler 1 portu RS232C ile ve 1 portu RS485/RS422A ile uyumludur (switch ile seçilebilir)Konnektör SUB-D9 konnektörü (Yedeği pakete dahildir) Senkronizasyon Çalşma-durma senkronizasyonu (asenkron)Baud hz 1.200/2.400/4.800/9.600/19.200/38.400 bpsİletim biçimi Veri bit uzunluğu (7 veya 8 bit)

Stop bit (1 veya 2 bit)Parite biti (Çift/Tek/Yok)

İletim modu 1 noktadan birden fazla noktaya (1:N)İletim protokolü RS-232C (1:1) Host Link master protokolü,

Host Link slave protokolü,genel amaçl ASCII,Modbus RTU slave

RS-485 (1:N)RS-422A (1:N)

Host Link master protokolü,Host Link slave protokolü,genel amaçl ASCII,Modbus RTU slave

Galvanik izolasyon RS422A portuHaberleşme arabellekleri 254 bayt Akş kontrolü YokSonlandrc Evet, switch ile seçilebilirKablo uzunluğu RS232 için 15 m, RS422/485 için 500 metre



Trajexia EtherCAT master üniteleri

Trajexia MECHATROLINK-II master üniteleri

Trajexia PROFIBUS slave ünitesi

Trajexia DeviceNet slave ünitesi

Trajexia CANopen ünitesi

Öğe ÖzelliklerModel TJ2-ECT64 TJ2-ECT16 TJ2-ECT04EtherCAT arayüzüne sahip kontrollü cihazlar Accurax G5 servo sürücü, MX2 invertör ve SmartSlice IO'lar Elektriksel özellikler Ethernet (IEEE 802.3), 100Base Tx ile uyumluHaberleşme portu 1 EtherCAT haberleşme konnektörü (EtherCAT çift bükümlü kabloyu bağlamak için)İletim hz 100 MbpsTopoloji Halka-zincirleme dizim, hat veya çkma hatHaberleşme Ortam STP Kategorisi 5Haberleşme döngüsü 0,5 msn, 1 msn veya 2 msnslave tipleri*1

*1. TJ2-MC64 CPU toplam 1.024 dijital I/O noktasnn ve 36 analog I/O noktasn destekler.

Servo sürücüler (eksen)Frekans invertörleri (eksen)I/O modülleri (cihazlar)

Master başna eksen says/Döngü süresi*2

*2. Master başna eksen says/döngü süresi şu an (2.01.32 ürün yazlmna sahip TJ2-MC64 hareket kontrolörü) şununla snrldr: 2 msn'de maks. 32 eksen1 msn'de maks. 16 eksen0,5 msn'de maks. 8 eksen

Maks. 64 eksen/2 msn Maks. 16 eksen/2 msn Maks. 16 eksen/2 msnMaks. 32 eksen/1 msn Maks. 16 eksen/1 msn Maks. 16 eksen/1 msnMaks. 16 eksen/0,5 msn Maks. 16 eksen/0,5 msn Maks. 4 eksen/0,5 msn

İletim mesafesi Nodlar arasnda 100 metreye kadarYardmc I/O’lar 8 hzl kayt girişi

Öğe ÖzelliklerModel TJ1-ML16 TJ1-ML04MECHATROLINK-II kontrol arayüzüne sahip cihazlar Accurax G5, G-Serisi, MX2 invertör ve SmartSlice IO'larElektriksel özellikler MECHATROLINK standardyla uyumludurHaberleşme portlar 1 MECHATROLINK-II masterİletim hz 10 MbpsHaberleşme döngüsü 0,5 msn, 1 msn veya 2 msnslave tipleri Eksen veya servo sürücüleri

Frekans invertörleri I/O modülleri

Master başna nod says/Döngü süresi Maks. 16 İstasyon/2 msn Maks. 4 İstasyon/2 msnMaks. 8 İstasyon/1 msn Maks. 4 İstasyon/1 msn

İletim mesafesi Repeater kullanmadan maks. 50 metre

Öğeler ÖzelliklerModel TJ1-PRTPROFIBUS standard PROFIBUS-DP standard EN50170 (DP-V0) ile uyumludurHaberleşme portlar 1 PROFIBUS-DP slave İletim hz 9,6, 19,2, 45,45, 93,75, 187,5, 500, 1.500, 3.000, 6.000 ve 12.000 kbpsNod numaralar 0 ila 99I/O boyutu 0 - 122 kelime (16 bit), yaplandrlabilir, her iki yön içinGalvanik izolasyon Evet

Öğeler ÖzelliklerModel TJ1-DRTDeviceNet standart CIP sürüm 1 DeviceNet standard ile uyumludurHaberleşme portlar 1 DeviceNet slaveİletim hz 125, 250 ve 500 Kbps, otomatik alglamaNod numaralar 0 ila 63I/O boyutu 0 - 32 kelime (16 bit), yaplandrlabilir, her iki yön içinGalvanik izolasyon Evet

Öğeler ÖzelliklerModel TJ1-CORTElektriksel Karakteristikler CAN 2.0 B ile uyumludurHaberleşme portlar 1 CANopenİletim hz 20, 50, 125 ve 500 KbpsUygulanan CiA standartlar DS301, DS302PDO Desteği 8 TPDO ve 8 RPDOPDO Eşleştirme Her PDO TJ1-MC16/04 VR, tablo, analog ve dijital IO ile eşleştirilebilir.

BASIC komutlar eşleştirme ve başlama adresini atar*1

*1. TJ1-MC16/04 CPU toplam 256 dijital I/O noktasnn ve 36 analog I/O noktasn destekler. TJ2-MC64 CPU toplam 1.024 dijital I/O noktasnn ve 36 analog I/O noktasn destekler.

CANopen slave konfigürasyonu Tüm SDO mesajlar başlatma ve çalştrma srasnda BASIC kullanlarak-gönderilebilirCANopen ağ durumlar CANopen ağ BASIC kullanlarak çalşma öncesi veya çalşma olarak ayarlanabilirCANopen slave acil durumlar BASIC komut kullanlarak mümkündürGalvanik izolasyon Evet


Trajexia esnek eksen ünitesi

SmartSlice EtherCAT arabirim ünitesi

SmartSlice MECHATROLINK-II arabirim ünitesi

Öğeler ÖzelliklerModel TJ1-FL02Eksen says 2. Her eksen 1 analog çkşa, 1 enkoder girişine/çkşna -yazlm tarafndan yaplandrlabilir- ve bir çok dijital

I/O'ya sahiptir.Kontrol metodlar(eksene göre bağmsz)

±10 V analog çkş + enkoder girişi (kapal döngü)Hat sürücüsü AB çkşKapal döngüde step puls çkş veya açk döngüde puls train çkş

Enkoder Enkoder protokolleri Abs SSI 200 kHz, Abs EnDat 1 MHz, Abs Tamagawa ve Aşamal Hat sürücüsü ABEnkoder Girişi maksimum frekans 6 MHzEnkoder/puls çkş maks. frekans 2 MHz

Yardmc I/O’lar 2 hzl kayt girişi, 2 tanmlanabilir giriş, 2 etkin çkş, 4 pozisyon switch çkş veya eksen sfrlamaGalvanik izolasyon Evet

Öğe ÖzelliklerModel GRT1-ECTElektriksel özellikler Ethernet (IEEE 802.3), 100Base-TX'e uyarHaberleşme döngüsü 0,25 msn dak.Güç kaynağ 24 VDCBağlanabilir Slice ünite says Maksimum 128 bayt olacak şekilde en fazla 64 slice ünitesi bağlanabilir*1


IO eşleştirme TJ2-MC64 CPU içine otomatik analog ve dijital IO eşleştirmeSlice ünite konfigürasyonu DesteklenmiyorDesteklenen slice üniteleri Bkz. sipariş bilgisi bölümü

Öğe ÖzelliklerModel GRT1-ML2Elektriksel özellikler MECHATROLINK standardyla uyumludurHaberleşme döngüsü 0,5, 1 veya 2 msnGüç kaynağ 24 VDCBağlanabilir Slice ünite says Maksimum 128 bayt olacak şekilde en fazla 64 slice ünitesi bağlanabilir*1

*1. TJ1-MC16/04 CPU toplam 256 dijital I/O noktasn ve 36 analog I/O noktasn destekler.TJ2-MC64 CPU toplam 1.024 dijital I/O noktasn ve 36 analog I/O noktasn destekler.

IO eşleştirme TJ1-MC16/04 ve TJ2 -MC64 CPU içine otomatik analog ve dijital IO eşleştirmeSlice ünite konfigürasyonu DesteklenmiyorDesteklenen slice üniteleri Bkz. sipariş bilgisi bölümü



Trajexia esnek eksen ünitesi

SmartSlice EtherCAT arabirim ünitesi

SmartSlice MECHATROLINK-II arabirim ünitesi

Öğeler ÖzelliklerModel TJ1-FL02Eksen says 2. Her eksen 1 analog çkşa, 1 enkoder girişine/çkşna -yazlm tarafndan yaplandrlabilir- ve bir çok dijital

I/O'ya sahiptir.Kontrol metodlar(eksene göre bağmsz)

±10 V analog çkş + enkoder girişi (kapal döngü)Hat sürücüsü AB çkşKapal döngüde step puls çkş veya açk döngüde puls train çkş

Enkoder Enkoder protokolleri Abs SSI 200 kHz, Abs EnDat 1 MHz, Abs Tamagawa ve Aşamal Hat sürücüsü ABEnkoder Girişi maksimum frekans 6 MHzEnkoder/puls çkş maks. frekans 2 MHz

Yardmc I/O’lar 2 hzl kayt girişi, 2 tanmlanabilir giriş, 2 etkin çkş, 4 pozisyon switch çkş veya eksen sfrlamaGalvanik izolasyon Evet

Öğe ÖzelliklerModel GRT1-ECTElektriksel özellikler Ethernet (IEEE 802.3), 100Base-TX'e uyarHaberleşme döngüsü 0,25 msn dak.Güç kaynağ 24 VDCBağlanabilir Slice ünite says Maksimum 128 bayt olacak şekilde en fazla 64 slice ünitesi bağlanabilir*1


IO eşleştirme TJ2-MC64 CPU içine otomatik analog ve dijital IO eşleştirmeSlice ünite konfigürasyonu DesteklenmiyorDesteklenen slice üniteleri Bkz. sipariş bilgisi bölümü

Öğe ÖzelliklerModel GRT1-ML2Elektriksel özellikler MECHATROLINK standardyla uyumludurHaberleşme döngüsü 0,5, 1 veya 2 msnGüç kaynağ 24 VDCBağlanabilir Slice ünite says Maksimum 128 bayt olacak şekilde en fazla 64 slice ünitesi bağlanabilir*1

*1. TJ1-MC16/04 CPU toplam 256 dijital I/O noktasn ve 36 analog I/O noktasn destekler.TJ2-MC64 CPU toplam 1.024 dijital I/O noktasn ve 36 analog I/O noktasn destekler.

IO eşleştirme TJ1-MC16/04 ve TJ2 -MC64 CPU içine otomatik analog ve dijital IO eşleştirmeSlice ünite konfigürasyonu DesteklenmiyorDesteklenen slice üniteleri Bkz. sipariş bilgisi bölümü



Trajexia hareket kontrolör ünitesi - TJ2-MC64, TJ1MC-16/04

Trajexia DeviceNet slave ünitesi - TJ1-DRT

Trajexia PROFIBUS-DP ünitesi - TJ1-PRT

Trajexia EtherCAT master ünitesi - TJ2-ECT04/16/64

Trajexia MECHATROLINK-II master ünitesi- TJ1-ML16/04

Trajexia CANopen ünitesi - TJ1-CORT

Cihazn Tantlmas

Gösterge

RS-232C ve RS422A/485 seri portlar

LED'ler

RS422A/RS485 switchleri

Ethernet portu

Dijital I/O konnektörü

Pil bölmesi

0 9 87654

3210 9 876

54

321

V-

CAN L

DRAIN

CAN H

V+

Ünite LED'leri

DeviceNet slave portu

Nod seçimi

0 9 87654

3210 9 876

54

321

H

B

Ünite LED'leri

PROFIBUS-DP slave portu

PROFIBUS nod seçimi

Ünite LED'leri

EtherCAT master portu

12 pin konnektör(Kayt girişleri)

ECT64

CN1

CN2

RUN

8F

ML16

CN1

Ünite LED'leri

MECHATROLINK-II master portu

0 9 87654

3210 9 876

54

321

V-

CAN L

DRAIN

CAN H

V+

Ünite LED'leri

CANopen portu

Nod seçimi

CORT



Trajexia Flex eksen ünitesi - TJ1-FL02 SmartSlice EtherCAT arabirim ünitesi - GRT1-ECT

SmartSlice MECHATROLINK-II arabirim ünitesi - GRT1-ML2

Trajexia hareket kontrolörü - TJ2-MC64, TJ1-MC16/04 Trajexia üniteleri - TJ1-ML16/04, -PRT, -DRT, -CORT, -FL02, TJ2-ECT64/16/04

FL02

Ünite LED'leri

18 pin konnektör (Dijital ve Analog IO'lar)

15 pin konnektör (Enkoder GİRİŞ/Çkş)

EtherCAT nod seçimi

Ünite LED'leri

Ünite dip switchleri

Ünite güç kaynağ terminalleri

I/O güç kaynağ terminalleri

Bağlant/etkinlik LED GİRİŞ portu

EtherCAT konnektör ÇIKIŞI

EtherCAT konnektör GİRİŞİ

Bağlant/etkinlik LED ÇIKIŞ portu

Ünite LED'leri

-V

INPUTDC24V

A/BCN1

CN2

BACK4

-V

I/O+V

UNIT+V

ON

ADR

REGS

3NC2

1

ML COM

ALARM

SW1

GRT1-ML2

SW2TS

RUN

I/O PWR

UNIT PWR

ML konnektörler

FG konnektör

MECHATROLINK-II nod seçimi

Slice-master switchleri

Ünite gücü

IO gücü

Boyutlar

62

65

71

70,3

9094

31

39,9

70,30

9094



Trajexia sistemi - CJ1W-PA202 + TJ1-MC16 + tek modül + TJ1-TER

SmartSlice arabirim ünitesi - GRT1-ML2

SmartSlice sonlandrma ünitesi - GRT1-END

SmartSlice arabirim ünitesi - GRT1-ECT

SmartSlice I/O üniteleri - GRT1-_

62

65

29,73145

90 94

PA202

13,836,8

16,2

30,2 42

,854

,14,

4

58 2,5

804,

4

27,661,2

1,5 69,7

13,1



Trajexia hareket kontrolörü

Trajexia - eksen kontrol modülleri

Trajexia - haberleşme modülleri

EtherCAT ilişkili sürücülerServo sistemi ve frekans invertörleri

Not: Ayrntl özellikler ve sipariş bilgisi için servo sistemler ve frekans invertör ksmna bakn

Sipariş bilgisi

İsim ModelTrajexia hareket kontrolör ünitesi, 64 eksene kadar (Trajexia sonlandrc kapak ünitesi TJ1-TER dahildir) TJ2-MC64Trajexia hareket kontrolör ünitesi, 16 eksene kadar. (Trajexia sonlandrc kapak ünitesi TJ1-TER dahildir) TJ1-MC16Trajexia hareket kontrolör ünitesi, 4 eksene kadar. (Trajexia sonlandrc kapak ünitesi TJ1-TER dahildir) TJ1-MC04Trajexia sistemi için güç kaynağ, 100 - 240 VAC CJ1W-PA202Trajexia sistemi için güç kaynağ, 24 VDC CJ1W-PD022

İsim ModelTrajexia EtherCAT master ünitesi (64 servo sürücüye kadar)*1

*1. Servo sürücü says şu an 2.01.32 ürün yazlmna sahip TJ2-MC64 hareket kontrolörü kullanlrken 32 ile snrldr.Not: TJ2-MC64 hareket kontrolörü tarafndan desteklenen TJ1-ML04 ve TJ1-ML16, V2'dir (Sürüm 2) ve lot numaras Lot'a eşit veya onun

üzerindedir. No.091019 (YYAAGG).

TJ2-ECT64Trajexia EtherCAT master ünitesi (16 servo sürücüye kadar) TJ2-ECT16Trajexia EtherCAT master ünitesi (4 servo sürücüye kadar) TJ2-ECT04Trajexia MECHATROLINK-II master ünitesi (16 istasyona kadar) TJ1-ML16Trajexia MECHATROLINK-II master ünitesi (4 istasyona kadar) TJ1-ML04Trajexia esnek eksen ünitesi (2 istasyon için) TJ1-FL02

İsim ModelTrajexia DevicNet slave ünitesi TJ1-DRTTrajexia PROFIBUS-DP slave ünitesi TJ1-PRTTrajexia CANopen ünitesi TJ1-CORT

İsim ModelAccurax G5 servo sürücü dahili EtherCAT R88D-KN@@@-ECTMX2 invertör, EtherCAT opsiyon kartl Frekans invertörü 3G3MX2-A@

EtherCAT opsiyon kart 3G3AX-MX2-ECT


Eksen kontrolü

Haberleşme slave

Sonlandrc kapak (Hareket kontrol cihazna dahildir)

Güç Kaynağ



SmartSlice IO sistemi

Not: Ayrntl özellikler ve aksesuar bilgisi için Otomasyon sistemleri kataloğuna bakn

GX-Serisi I/O Bloklar

Not: GX-Serisi I/O bloklar sadece T2-MC64 hareket kontrolörleri tarafndan ve 2.0132 üzeri resmi ürün yazlm sürümleri ile desteklenir.

Görüntü sistemi

Not: Görüntü sistemleri sadece T2-MC64 hareket kontrolörleri tarafndan ve 2.0132 üzeri resmi ürün yazlm sürümleri ile desteklenir.

MECHATROLINK II ilişkili sürücülerServo sistemi ve frekans invertörleri


Fonksiyon Özellik ModelSmartSlice Arabirim ünitesi SmartSlice EtherCAT arabirim ünitesi GRT1-ECTSon plaka, veri yolu arabirimi başna bir ünite gereklidir

GRT1-END

4 NPN giriş 24 VDC, 6 mA, 3-kablolu bağlant GRT1-ID44 PNP giriş 24 VDC, 6 mA, 3-kablolu bağlant GRT1-ID4-18 NPN giriş 24 VDC, 4 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x G GRT1-ID88 PNP giriş 24 VDC, 4 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x V GRT1-ID8-14 AC girişi 110 VAC, 2-kablolu bağlant GRT1-IA4-14 AC girişi 230 VAC, 2-kablolu bağlant GRT1-IA4-24 NPN çkş 24 VDC, 500 mA, 2-kablolu bağlant GRT1-OD44 PNP çkş 24 VDC, 500 mA, 2-kablolu bağlant GRT1-OD4-1Ksa devre korumal 4 PNP çkş 24 VDC, 500 mA, 3-kablolu bağlant GRT1-OD4G-1Ksa devre korumal 4 PNP çkş 24 VDC, 2 A, 2-kablolu bağlant GRT1-OD4G-38 NPN çkş 24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x V GRT1-OD88 PNP çkş 24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x G GRT1-OD8-1Ksa devre korumal 8 PNP çkş 24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant + 4 x G GRT1-OD8G-12 röle çkş 240 VAC, 2 A, normal olarak açk kontak GRT1-ROS22 analog giriş, akm/gerilim ±10 V, 0 - 10 V, 0 - 5 V, 1 - 5 V, 0 - 20 mA, 4 - 20 mA GRT1-AD22 analog çkş, gerilim ± 10 V, 0 - 10 V, 0 - 5 V, 1 - 5 V GRT1-DA2V2 analog çkş, akm 0 - 20 mA, 4 - 20 mA GRT1-DA2C2 Pt100 giriş Pt100, 2-kablolu veya 3-kablolu bağlant GRT1-TS2P2 Pt1000 girişi 2-kablolu veya 3-kablolu bağlant GRT1-TS2K2 Termokupl girişi Tip B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL2, soğuk bağlant kompanzasyonu ile GRT1-TS2T

İsim Model16 NPN giriş 24 VDC, 6 mA, 1-kablolu bağlant, genişletilebilir GX-ID161116 PNP giriş 24 VDC, 6 mA, 1-kablolu bağlant, genişletilebilir GX-ID162116 NPN çkş 24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant, genişletilebilir GX-OD161116 PNP çkş 24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant, genişletilebilir GX-OD16218 giriş ve 8 çkş, NPN 24 VDC, 6 mA giriş, 500 mA çkş, 1-kablolu bağlant GX-MD16118 giriş ve 8 çkş, PNP 24 VDC, 6 mA giriş, 500 mA çkş, 1-kablolu bağlant GX-MD162116 NPN giriş 24 VDC, 6 mA, 3-kablolu bağlant GX-ID161216 PNP giriş 24 VDC, 6 mA, 3-kablolu bağlant GX-ID162216 NPN çkş 24 VDC, 500 mA, 3-kablolu bağlant GX-OD161216 PNP çkş 24 VDC, 500 mA, 3-kablolu bağlant GX-OD16228 giriş ve 8 çkş, NPN 24 VDC, 6 mA giriş, 500 mA çkş, 3-kablolu bağlant GX-MD16128 giriş ve 8 çkş, PNP 24 VDC, 6 mA giriş, 500 mA çkş, 3-kablolu bağlant GX-MD162216 röle çkş 250 VAC, 2 A, 1-kablolu bağlant, genişletilebilir GX-OC16014 analog giriş, akm/gerilim ±10 V, 0 - 10 V, 0 - 5 V, 1 - 5 V, 4 - 20 mA GX-AD04712 analog çkş, akm/gerilim ±10 V, 0 - 10 V, 0 - 5 V, 1 - 5 V, 4 - 20 mA GX-DA02712 encoder açk kollektör girişi 500 kHz Açk kollektör girişi GX-EC02112 encoder hat sürücü girişi 4 MHz line-driver girişi GX-EC0241

İsim Özellik ModelEtherCAT arabirimine sahip görüntü sistemi NPN FZM1-350-ECT

PNP FZM1-355-ECTEtherCAT arabirimine sahip akll kamera NPN/Renkli kamera FQ-MS120-ECT

NPN/Monokrom kamera FQ-MS120-M-ECTPNP/Renkli kamera FQ-MS125-ECTPNP/Monokrom kamera FQ-MS125-M-ECT

İsim ModelAccurax G5 servo sürücü dahili ML-II R88D-KN@@@-ML2G-Serisi servo sürücü dahili ML-II R88D-GN@@H-ML2MX2 invertör, MECHATROLINK-II opsiyon kartl Frekans invertörü 3G3MX2-A@

ML2 opsiyon kart 3G3AX-MX2-MRT




Not: Ayrntl özellikler ve aksesuar bilgisi için Otomasyon sistemleri kataloğuna bakn

GX-Serisi I/O Bloklar

Not: GX-Serisi I/O bloklar sadece T2-MC64 hareket kontrolörleri tarafndan ve 2.0132 üzeri resmi ürün yazlm sürümleri ile desteklenir.

Görüntü sistemi

Not: Görüntü sistemleri sadece T2-MC64 hareket kontrolörleri tarafndan ve 2.0132 üzeri resmi ürün yazlm sürümleri ile desteklenir.

MECHATROLINK II ilişkili sürücülerServo sistemi ve frekans invertörleri


Fonksiyon Özellik ModelSmartSlice Arabirim ünitesi SmartSlice EtherCAT arabirim ünitesi GRT1-ECTSon plaka, veri yolu arabirimi başna bir ünite gereklidir

GRT1-END


İsim Model16 NPN giriş 24 VDC, 6 mA, 1-kablolu bağlant, genişletilebilir GX-ID161116 PNP giriş 24 VDC, 6 mA, 1-kablolu bağlant, genişletilebilir GX-ID162116 NPN çkş 24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant, genişletilebilir GX-OD161116 PNP çkş 24 VDC, 500 mA, 1-kablolu bağlant, genişletilebilir GX-OD16218 giriş ve 8 çkş, NPN 24 VDC, 6 mA giriş, 500 mA çkş, 1-kablolu bağlant GX-MD16118 giriş ve 8 çkş, PNP 24 VDC, 6 mA giriş, 500 mA çkş, 1-kablolu bağlant GX-MD162116 NPN giriş 24 VDC, 6 mA, 3-kablolu bağlant GX-ID161216 PNP giriş 24 VDC, 6 mA, 3-kablolu bağlant GX-ID162216 NPN çkş 24 VDC, 500 mA, 3-kablolu bağlant GX-OD161216 PNP çkş 24 VDC, 500 mA, 3-kablolu bağlant GX-OD16228 giriş ve 8 çkş, NPN 24 VDC, 6 mA giriş, 500 mA çkş, 3-kablolu bağlant GX-MD16128 giriş ve 8 çkş, PNP 24 VDC, 6 mA giriş, 500 mA çkş, 3-kablolu bağlant GX-MD162216 röle çkş 250 VAC, 2 A, 1-kablolu bağlant, genişletilebilir GX-OC16014 analog giriş, akm/gerilim ±10 V, 0 - 10 V, 0 - 5 V, 1 - 5 V, 4 - 20 mA GX-AD04712 analog çkş, akm/gerilim ±10 V, 0 - 10 V, 0 - 5 V, 1 - 5 V, 4 - 20 mA GX-DA02712 encoder açk kollektör girişi 500 kHz Açk kollektör girişi GX-EC02112 encoder hat sürücü girişi 4 MHz line-driver girişi GX-EC0241

İsim Özellik ModelEtherCAT arabirimine sahip görüntü sistemi NPN FZM1-350-ECT

PNP FZM1-355-ECTEtherCAT arabirimine sahip akll kamera NPN/Renkli kamera FQ-MS120-ECT

NPN/Monokrom kamera FQ-MS120-M-ECTPNP/Renkli kamera FQ-MS125-ECTPNP/Monokrom kamera FQ-MS125-M-ECT

İsim ModelAccurax G5 servo sürücü dahili ML-II R88D-KN@@@-ML2G-Serisi servo sürücü dahili ML-II R88D-GN@@H-ML2MX2 invertör, MECHATROLINK-II opsiyon kartl Frekans invertörü 3G3MX2-A@

ML2 opsiyon kart 3G3AX-MX2-MRT



MECHATROLINK-II kablolar

Bilgisayar yazlm

Fonksiyon Özellik ModelSmartSlice Arabirim ünitesi SmartSlice MECHATROLINK-II arabirim ünitesi GRT1-ML2*1

*1. GRT1-ML2 GRT1-IA4-1, GRT1-IA4-2, GRT1-OD4G-3, GRT1-TS2P, GRT1-TS2K ve GRT1-TS2T slice ünitelerini sadece TJ2-MC64 hareket kontrolörü ile bir arada destekler. TJ1-MC16/04 ile bir arada desteklenmezler.

Ayrntl özellikler ve aksesuar bilgisi için Otomasyon sistemleri kataloğuna bakn

Son plaka, veri yolu arabirimi başna bir ünite gereklidir

GRT1-END


İsim Açklamalar ModelMECHATROLINK-II kablolar 0,5 metre JEPMC-W6003-A5

1 metre JEPMC-W6003-013 metre JEPMC-W6003-035 metre JEPMC-W6003-0510 metre JEPMC-W6003-1020 metre JEPMC-W6003-2030 metre JEPMC-W6003-30

MECHATROLINK-II sonlandrc Sonlandrc direnç JEPMC-W6022MECHATROLINK-II yineleyici Ağ için repeater JEPMC-REP2000

Özellikler ModelCX-Motion Pro V1.3.3 veya üzeri CX-OneTrajexia Studio*1 V1.3.3 veya üzeri

*1. Trajexia Studio yazlm CX-One'a dahil olduğunda, CX-Motion Pro adn alr.

TJ1-Studio

Ürünlerin sürekli olarak geliştirilmesi sebebiyle, bu kitapçkta belirtilen özellikler haber verilmeksizin değiştirilebilir.

BURADA GÖSTERİLEN TÜM BOYUTLAR MİLİMETRE CİNSİNDENDİR.Milimetreyi inç’e çevirmek için 0,03937 ile çarpn. Gram ons’a çevirmek için 0,03527 ile çarpn.

Kat. No. I53E-TR-04


Trajexia_Tr_INT04

Otomasyon Sistemleri • Programlanabilir lojik kontrol cihazları (PLC) • İnsan makine arayüzleri (HMI) • Uzak I/O • Endüstriyel PC’ler • Yazılım

Hareket Kontrolü ve Sürücüler• Hareket kontrolörleri • Servo sistemler • İnvertörler • Robotlar

Kontrol Komponentleri • Sıcaklık kontrolörleri • Güç kaynakları • Zaman röleleri • Sayıcılar

Programlanabilir röleler • Dijital gösterge panelleri • Elektro mekanik röleler • Kontrol ve izleme röleleri • Solid state röleler • Limit switchler • Push buton switchler • Düşük gerilim anahtarlama elemanları

Algılama ve Emniyet • Fotoelektrik sensörler • İndüktif sensörler • Kapasitif sensörler ve basınç sensörleri • Kablo konektörleri • Lazer sensörler ve genişlik ölçen sensörler • Görsel denetim sistemleri • Emniyet sistemleri • Emniyet sensörleri • Emniyet üniteleri/röle üniteleri • Emniyet kapısı/koruma kilitleme switchleri

Mükemmeli hedeflememize rağmen, Omron Europe BV ve/veya bağlı ortakları ve bağlı irketleri, bu belgede izah edilmili olan bilgilerin doğruluğu veya eksiksizliği hakkında garanti vermez veya sorumluluk kabul etmez. Önceden haber vermeksizin herhangi bir zaman herhangi bir değiikliği yapma hakkımız mahfuzdur.

OmrOn EurOPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Hollanda. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Faks: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu

Almanya Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.industrial.omron.de

Avusturya Tel: +43 (0) 2236 377 800 www.industrial.omron.at

Belçika Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www.industrial.omron.be

Çek Cumhuriyeti Tel: +420 234 602 602 www.industrial.omron.cz

Danimarka Tel: +45 43 44 00 11 www.industrial.omron.dk

Finlandiya Tel: +358 (0) 207 464 200www.industrial.omron.fi

Fransa Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00www.industrial.omron.fr

Güney Afrika Tel: +27 (0)11 579 2600 www.industrial.omron.co.za

Hollanda Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.industrial.omron.nl

İngiltere Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www.industrial.omron.co.uk

İspanya Tel: +34 913 777 900 www.industrial.omron.es

İsveç Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www.industrial.omron.se

İsviçre Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www.industrial.omron.ch

İtalya Tel: +39 02 326 81 www.industrial.omron.it

macaristan Tel: +36 1 399 30 50 www.industrial.omron.hu

norveç Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www.industrial.omron.no

Polonya Tel: +48 22 458 66 66 www.industrial.omron.pl

Portekiz Tel: +351 21 942 94 00 www.industrial.omron.pt

rusya Tel: +7 495 648 94 50 www.industrial.omron.ru

Diğer Omron Temsilcileriwww.industrial.omron.eu

TürKİyE Omron Electronics Ltd. Silkar Plaza, Maltepe Cad. No:6 Kat:4 34030Topkapı / Bayrampaşa / İstanbul / TürkiyeTel: +90 (0) 212 467 30 00Faks: +90 (0) 212 467 30 30www.industrial.omron.com.tr


Date post:	18-Aug-2018
Category:	Documents
Upload:	trinhdan
View:	229 times
Download:	0 times

Hareket Kontrolünde Tam Özgürlük Master Yeni bağımsız Trajexia kontrol cihazı TJ2-MC64,...

Documents