Inteligencia Artificial La prueba de Turing Agentes...

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Inteligencia ArtificialInteligencia Artificial

y y

Agentes SituadosAgentes Situados

Luis Alberto Pineda Cortés

IIMAS, UNAM & UJAT

Septiembre, 2005

Luis A. Pineda, IIMAS, UNAM, 2005Luis A. Pineda, IIMAS, UNAM, 2005

La prueba de TuringLa prueba de Turing

Computing Machinery and Intelligence, Mind, Octubre, 1950, 59:433-460

¿Pueden pensar las ¿Pueden pensar las

máquinas?máquinas?


El juego de imitaciónEl juego de imitación


El juego de imitaciónEl juego de imitación


El programa de investigaciónEl programa de investigación

� Programar a “la máquina niño”– El estado inicial de la mente (al nacer)– La educación– Otras experiencias

� El “método evolutivo”� Las heurísticas� ¿por dónde empezar?

– Ajedrez– “Provide the machine with the best sense

organs that money can buy and then teach it to understand and speak English”


Las predicciones de Turing...Las predicciones de Turing...

�Lenguaje:– En cincuenta años va a haber un programa

que sea capaz de sostener una conversación de 5 minutos con un ser humano con una probabilidad del 70% de que este muchacho no se de cuenta que está hablando con una máquina!

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�Ajedrez (por extrapolación):

– En cincuenta años va a haber un programa que le gane al campeón del mundo


La meta:La meta:

“podemos esperar que las “podemos esperar que las

máquinas lleguen a competir máquinas lleguen a competir

con los seres humanos en con los seres humanos en

todos los campos todos los campos puramente puramente

intelectualesintelectuales””

Turing, 1950


Las objeciones...Las objeciones...� Refutadas:

– La teólogica

– Somos seres superiores (“heads in the sand”)

– La matemática

– El argumento de la consciencia

– Las actitudes humanas

– El argumento del determinismo (Lady Lovelace´s)

– El argumento de la continuidad del sistema nervioso

– El argumento de las conductas informales

– El argumento de la telepatía


Una omisión en la lista:Una omisión en la lista:

¡Los seres inteligentes tienen ¡Los seres inteligentes tienen

cuerpo!cuerpo!


¿Qué tan inteligente?¿Qué tan inteligente?


¿Qué tal este otro?¿Qué tal este otro?

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¿Tiene sentido común?¿Tiene sentido común?


¿Y estos?¿Y estos?


¿Y estos?¿Y estos?


¿o estos?¿o estos?


¿o estos?¿o estos?


“Soccer is about intelligence and RoboCup is

about artificial intelligence”

http://er04.ams.eng.osaka-u.ac.jp/humanoid_webpage/index.html

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RoboCup:RoboCup:

“...construir para el año 2050 un equipo “...construir para el año 2050 un equipo

de humanoides completamente de humanoides completamente

autónomos que le gane un partido de autónomos que le gane un partido de

futbol al equipo campeón del mundo en futbol al equipo campeón del mundo en

un torneo oficial de la FIFA” (Kitano, un torneo oficial de la FIFA” (Kitano,

1999)1999)


RoboCup:RoboCup:

¡El juego de imitación con cuerpo!¡El juego de imitación con cuerpo!


¿La meta?¿La meta?

¿Podemos esperar que las ¿Podemos esperar que las



todos los campos intelectualestodos los campos intelectuales

y motoresy motores??


¿La meta?¿La meta?

¿Podemos esperar que las ¿Podemos esperar que las



todos los campos?todos los campos?


¿Qué significa para la ¿Qué significa para la

inteligencia tener un cuerpo?inteligencia tener un cuerpo?


“Working with a physical robot focuses “Working with a physical robot focuses

the mind in ways no amount of the mind in ways no amount of

armchair theorizing can do”armchair theorizing can do”

Raymund Reiter, Raymund Reiter,

Knowledge in ActionKnowledge in Action, 2001 , 2001

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Inteligencia artificial:Inteligencia artificial:

La perspectiva actual!La perspectiva actual!


Modelos causales de la conductaModelos causales de la conducta

Proceso InteligenteProceso InteligenteCausaCausa EfectoEfecto


Pocas CausasPocas Causas



Muchas CausasMuchas Causas



Poco pesoPoco peso



Mucho pesoMucho peso


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Muchas causas de mucho pesoMuchas causas de mucho peso



Matriz de diversidad causal de MinskyMatriz de diversidad causal de Minsky

No tratableRazonamiento

basado en casosRazonamiento

lógico-simbólicomucho

Razonamiento basado en analogía

IA clásicaRazonamiento

cualitativo ordinario

Impacto

Redes Neuronales

Lógica difusa

Métodos Lineales y

Estadísticos

FácilPoco

muchasNúmero de

causaspocas


Matriz de diversidad causal de MinskyMatriz de diversidad causal de Minsky

No tratableRazonamientbasado en casos

Razonamiento lógico-simbólico

mucho

Razonamiento basado en analogíaIA clásica

Razonamiento cualitativo ordinario

Impacto

Redes Neuronales

Lógica difusa

Métodos

Lineales y

Estadísticos

FácilPoco

muchasNúmero de

causaspocas

Computación

tradicional

Sociedad de

la mente


¿Cómo casar el cuerpo con la ¿Cómo casar el cuerpo con la

mente?mente?


Y a todo esto... Y a todo esto...

¿qué es inteligencia?¿qué es inteligencia?


PiagetPiaget

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La inteligencia (Piaget)La inteligencia (Piaget)� Toda acción:

– Un movimiento– Un pensamiento– Un sentimiento

es una respuesta a una necesidad� Toda necesidad es la manifestación de un

desequilibrio del sistema ya sea interno o con su entorno

� Toda acción tiende a:– Reestablecer el equilibrio del sistema– Llevar al sistema a un equilibrio más estable


La inteligencia (Piaget):La inteligencia (Piaget):

La coordinación de las acciones


El desarrollo mentalEl desarrollo mental

Inteligencia práctica

Instintos

Costumbres perceptuales y motoras

Intuición global

Intuición estructurada

Operaciones concretas

Pensamiento formal


El desarrollo mentalEl desarrollo mentalLo abstracto

Lo concreto


Instintos


Intuición global



Pensamiento formal


El desarrollo mentalEl desarrollo mentalComposicional

Holístico


Instintos


Intuición global



Pensamiento formal


El desarrollo mentalEl desarrollo mentalLa mente

El cuerpo


Instintos


Intuición global



Pensamiento formal

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Las acciones de niveles superiores emergen de la coordinación de las acciones de los niveles inferiores


¿Qué tiene que ver la inteligencia ¿Qué tiene que ver la inteligencia

con la inteligencia artificial?con la inteligencia artificial?


Sistemas inteligentesSistemas inteligentes


Instintos


Intuición global



Pensamiento formal

Sistemas esquemáticos

Sistemas simbólicos

SistemasSubsimbólicos


La comunicación en IALa comunicación en IA

Signos/señales

Símbolos

Indices

Pierce





El conocimiento en AIEl conocimiento en AI

Clases de similaridad

Conceptos analíticos

Conceptos sintéticos





Clases de similaridadClases de similaridad

�Colecciones o grupos:

– Objetos del mismo tipo

– Patrones perceptuales del mismo tipo

– Acciones del mismo tipo

�La operación (que realiza la acción):

– Verificación de membresía en la clase

– Acción reactiva

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Conceptos analíticosConceptos analíticos


Conceptos analíticosConceptos analíticos

�Conceptos léxicos– Oro, soltero, el león es un animal

�Conceptos empíricos– Las leyes de la física

�Conceptos matemáticos

�Conceptos ajedrecísticos

�Conceptos éticos y estéticos


Pero... ¡hay excepciones!Pero... ¡hay excepciones!


Dos clases de conceptosDos clases de conceptos

�Pensamiento analítico– Membresía: condiciones necesarias y

suficientes

�Pensamiento sintético– Membresía: condiciones suficientes

pero no necesarias


Dos clases de conceptosDos clases de conceptos

� Clases conjuntivas:

� Clases disjuntivas:

11

1

10

1


Resemblanzas de FamiliaResemblanzas de Familia

Ludwig Wittgenstein

10


Los SánchezLos Sánchez


Los Smith´sLos Smith´s


¡Resemblanzas de familia!¡Resemblanzas de familia!


Clases disjuntivasClases disjuntivas

� Membresía: condiciones Suficientes pero no necesarias

� Propiedades ponderadas

� Pensamiento sintético

#X#Y

1


El conocimiento en AIEl conocimiento en AI








Esquemas de inferencia en IAEsquemas de inferencia en IA

Inducción

Deducción

AbducciónSistemas esquemáticos



11


Los sistemas de la IALos sistemas de la IA

InducciónClases de

SimilaridadSeñales

Sub-simbólico

AbducciónConceptos Sintéticos

ÍndicesEsquemá-

ticos

DeducciónConceptos Analítico

SímbolosSimbólico

Esquema de inferencia

Tipo de conocimiento

Tipo de mensajes

Tipo


Jerarquía de diversidad causalJerarquía de diversidad causal

Razonamiento simbólico-lógico

Razonamiento basado en casos

Razonamiento por analogía

Razonamiento cualitativo

Razonamiento diagramático

Lógica difusa

Redes neuronales

Estadísticos

Métodos lineales





Número de causasNúmero de causas






Lógica difusa

Redes neuronales

Estadísticos

Métodos lineales





ImpactoImpacto






Lógica difusa

Redes neuronales

Estadísticos

Métodos lineales





El “andamiaje de la mente”El “andamiaje de la mente”


Instintos


Intuición global



Pensamiento formal





¿Qué significa para la ¿Qué significa para la

inteligencia tener un cuerpo?inteligencia tener un cuerpo?

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La coordinación de la acciónLa coordinación de la acción









Las acciones de niveles superiores emergen de la coordinación de las acciones de los niveles inferiores



� Ajedrez:

– Deep Blue (IBM) vs Kasparov (mayo de1997)

– http://www.research.ibm.com/deepblue/

– Puramente intelectual

� Lenguaje:

– ?

– ?

– ¿Es necesario el cuerpo?Luis A. Pineda, IIMAS, UNAM, 2005Luis A. Pineda, IIMAS, UNAM, 2005

El desarrollo del lenguajeEl desarrollo del lenguaje


Instintos


Intuición global



Pensamiento formal

Concreto,Holístico y

Relativo a la acción motora

Abstracto,Composicional y

Relativo a la acción mental


¡¡Saneando la esquizofrenia Saneando la esquizofrenia

individual y socialindividual y social!!

� El cuerpo y la mente no están separados: están coordinados

� El equilibrio de la vida adulta (optimistamente):– La coordinación de la acción, el pensamiento

y el sentimiento� El equilibrio de la vida social (optimistamente):

– La coordinación entre la gente

�La inteligencia: El equilibrio entre la mente y el cuerpo

Gracias!Gracias!

Date post:	30-Sep-2018
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