Hubert*
Imoove*
Jeux Grand public*
Comprendre
Evaluer
Rééduquer
Outils technologiques et MPR
1. La fonction musculaire
2. Les amplitudes articulaires
3. La posture et l’équilibre
4. La marche
5. La préhension
La marche
• Analyse de la marche – Analyse des paramètres spatio-temporels
– Analyse quantifiée de la marche
– Podobarométrie
– Mesures de physiologie cardio-respiratoire
• Technologies appliquées à la rééducation de la marche: – Exemple de la robotique
Analyse des paramètres spatio-temporels de la marche
Analyse des paramètres spatio-temporels de la marche
• Locomètre de Bessou*
Locomètre
Analyse des paramètres spatio-temporels de la marche
• GaitRite*
Gaitrite*
Analyse des paramètres spatio-temporels de la marche
• Globalement, fiabilité et reproductibilité bonnes
• Sauf à vitesse très lente et pour évaluer les angles du pas
Comprendre
Evaluer
Rééduquer
Analyse des paramètres spatio-temporels de la marche
• Autres sytèmes
– Systèmes « mixtes » type Zebris*
– Accéléromètres type Locométrix*
Systèmes « mixtes »
Zebris*
Accéléromètres embarqués
• Mesure directe de l’accélération
• Mais – Qualités métrologiques mal
documentées (littérature relativement pauvre)
• Utilisation de plus en plus fréquente dans l’analyse ambulatoire de la marche en clinique (accéléromètres sur le tronc ou la tête)
Locometrix*
Locometrix*
Analyse Quantifiée de la Marche
Analyse quantifiée de la marche
• Systèmes opto-électroniques
Systèmes Optiques
Couloir de Marche = 7m
1 2
Cinématique Dynamique
mouvement Forces
Activité musculaire
Système Intégré
• 1. System Startup
• 2. System Calibration
• 3. Subject Preparation
• 4. Range of Motion (ROM)
• 5. Subject Calibration
• 6. General Motion Acquisition
• 7. Post Processing
• 8. Export Data
Motion capture
Analyse Quantifiée de la Marche
Analyse quantifiée de la marche
• Données fournies
– Cinématique
– Cinétique
– EMG dynamique
Comprendre
Evaluer
Rééduquer
Technologies appliquées à la rééducation à la marche
• Exemple de la robotique de rééducation
Principes
• Allégement du poids du corps
• Dispositif motorisé +/- interactif
• Mobilisation des membres inférieurs
– À partir de la distalité: Gait Trainer*
– Via un exosquelette motorisé: Lokomat*, Anklebot*
Gait Trainer*
• Gait Trainer: phase initiale
– Etude DEGAS: 155 patients, <60 jours post-AVC, non marchants
Pohl, Clinical Rehabilitation, 2007
Lokomat*, Hocoma
AnkleBot*, IMT
Lokomat*, Hocoma
Robotique de rééducation
• Validation?
1980: 1 2011: 283
Pubmed: « Rehabilitation robotics »
Brochard, 2010
2010
• 17 études
• 837 patients / AVC
• Rééducation assistée par un dispositif électro-mécanique + rééducation conventionnelle
• Augmentation significative de l’indépendance à la marche (p<0.001)
• Pas d’amélioration de la vitesse de marche ni du périmètre de marche (test des 6 minutes)
• Acceptation et sécurité d’emploi correctes
Robotique de rééducation à la marche
Comprendre
Evaluer
Rééduquer
Outils technologiques et MPR
1. La fonction musculaire
2. Les amplitudes articulaires
3. La posture et l’équilibre
4. La marche
5. La préhension
La préhension
• Analyse instrumentale du mouvement
• Technologies appliquées à la rééducation du membre supérieur
Analyse instrumentale
• Analyse de la saisie: Objets instrumentés
• Analyse 2D
• Analyse 3D
• Autres
Comprendre
Evaluer
Rééduquer
Analyse du mouvement en deux dimensions sur tablette graphique
Comprendre
Evaluer
Rééduquer
Analyse tridimensionnelle du mouvement du membre supérieur
• Plusieurs types d’outils
– Capteurs électromagnétiques
– Capteurs optiques actifs ou passifs
– Ultra-sons
– Capture optique simple type Kinect
– Accélérométrie
Capteurs de champ électromagnétique: Capteurs Polhemus*
Comprendre
Evaluer
Rééduquer
Systèmes opto-électroniques*
Comprendre
Evaluer
Rééduquer
Capture ultrasonique*
Comprendre
Evaluer
Rééduquer
Technologies appliquées à la rééducation du membre supérieur
• Exemple de la Rééducation robotisée
Robotique de rééducation
• Dispositif motorisé interactif – Contrôle distal ou
segmentaire
– Mode de travail: passif, assisté, résistif
– Uni ou bilatéral
– Feedback auditif, visuel et/ou haptique
Réaplan*, UCL
L Exos*, Percro
Robotique de rééducation
In Motion*, IMT
Robotique de rééducation
Armeo Power*, Hocoma
Amadeo*, Tyromotion
2012
• 19 études • 666 patients AVC • Amélioration fonction globale et capacités de
préhension • Pas de différence sur la force • Pas de différence sur les abandons et les effets
secondaires • Mais hétérogénéité des études
• Comment ça marche?
– Augmentation de la quantité et de l’intensité de la rééducation
– Adhésion des patients
– Action spécifique? Intérêt médico-économique?
• Beaucoup de questions non résolues
Robotique de rééducation
Technologies appliquées à la rééducation du membre supérieur
• Exemple de la Rééducation robotisée
Comprendre
Evaluer
Rééduquer
Outils technologiques et MPR
1. La fonction musculaire
2. Les amplitudes articulaires
3. La posture et l’équilibre
4. La marche
5. La préhension
Technologies appliquées à la MPR
• Poser la bonne question
– Comprendre
– Evaluer
– Rééduquer
• Choisir la bonne réponse
– Différente selon l’objectif poursuivi
– Garder un œil critique