JIDOKA-ANDON Y POKA YOKE - DMRosdmros.com.ar/sitio/download/JIDOKA-ANDON-POKA-YOKE.pdf · los...

1

NIV

EL

LEA

DE

R

JIDOKA

INSTRUCTOR: ING NESTOR DESIDERICopyright: Ing Nestor Desideri

ANDON Y POKA YOKE

INSTITUTOLEAN

MERCOSUR

SEMINARIO MASTER LEAN

Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.

http://www.novapdf.com

2LA PRIMERA CASA DE TAIICHI OHNO

META: ALTA CALIDAD- BAJO COSTO- BAJO TIEMPO DE ENTREGA

( TPS )



3

JUST- IN –TIMEPIEZAS JUSTAS-

EN CANTIDAD JUSTAEN EL TIEMPO JUSTO

-TAKT-TIME-FLUJO CONTINUO

-CAMBIOS RAPIDOS-LOGISTICAINTEGRADA

-PERSONALALTAMENTE MOTIVADO

-MEJORAMIENTOCONTINUO

-ELIMINACIONDEL

DESPERDICIO

JIDOKA(CONSTRUIR

CON CALIDAD)-PARADA AUTOMATICA

-ANDON-SEPARACION

HOMBRE-MAQUINA-POKA-YOKECONTROL DE

CALIDAD EN ES-TACION

ESTABILIDAD OPERACIONAL

PRODUCCION NIVELADA TRABAJO ESTANDARIZADO

GERENCIAMIENTO VISUAL

TPM MANTENIMIENTO TOTAL PRODUCTIVO

TPSALTA CALIDAD- BAJO COSTO

BAJO TIEMPO ENTREGA- ALTA SEGURIDAD-ALTA MORAL

+ +



4

Automatización con un toque humano

EL PRINCIPIO DE PARAR INMEDIATAMENTE CUANDO OCURRE ALGUN PROBLEMA.

( autonomación)



5

El sistema jidoka tiene su nacimiento en la planta textil de la familia Toyoda (cuya fábrica de automóviles pasó a llamarse TOYOTA).Este sistema fue inventado en el año 1924 por su fundador Sakichi Toyoda y luego mejorado por Shigeo Shingo.Tiene la característica que, cuando el telar detectaba alguna rotura de sus hilos, en lugar de seguir paraba en forma automática.Vale decir, la máquina detectaba el error.De aquí la idea de autonomación ( automación con toque humano)



6

REDUCCION DECOSTES

CALIDADASEGURADA

RESPETO POREL FACTOR

HUMANO

AUTONOMACIONLA MAQUINA PARA AUTOMATICAMENTE AL

DETECTAR ALGUNA DESVIACION

LA MAQUINA PARAAUTOMATICAMENTE

AL DETECTAR UNDEFECTO

LA MAQUINA PARAAUTOMATICAMENTEAL TERMINAR LA OPER.O CANTIDAD REQUERIDA

LAS OPERACIONESMANUALES PUEDENSEPARARSE DE LAS MECANIZADAS

SOLO SE SUMINISTRANUNIDADES

CORRECTAS

ENCENDIDODEL ANDON

SUMINISTRO DE SOLOEL NUMERO NECESARIODE UNIDADES

EL TRABAJADOR PUEDEOPERAR VARIAS MAQUINASEN UN CICLO DE FABRICACION

TOYOTAPRODUCTIONSYSTEMMONDEN

SE INVESTIGAN LAS CAUSASFUNDAMENTALES DE LOSDEFECTOS O ANORMALIDADES

REALIZACION DE LAPRODUCCION

JUSTO A TIEMPO

REDUCCION DELNUMERO DE

TRABAJADORESMEJORA DEL TRABAJOACCIONES CORRECTIVAS

PRODUCCIONADAPTABLE



7Pagina de www.toyota.com.jp


http://www.toyota.com.jp


8

Puede ser por ejemplo que, en lugar de una máquina sea un procesode montaje, donde la idea es no pasar a un puesto siguienteerrores.Cuando hemos detectado el mismo, se para y en formavisual anoticiamos al equipo y/o superior.El tablero de arriba esta indicando en que puesto han aparecidolos problemas..Este concepto se denomina ANDON



9

BOTON DEPARADA PARAEL SUPERVISORDE LINEA

PUESTO 4

ANORMALIDAD?



10

MontajeEstación 1

MontajeEstación 2

MontajeEstación 3

MontajeEstación 4

MontajeEstación 5

1 2 3 4 51 2 3 4 51 2 3 4 53

Problema en la estación de montaje 3.Los operadores paran la línea y enciendenla notificación luminosa

Display luminoso. Anoticia a todo el equipode montaje la parada de líneay el problema en que puesto.

CONCEPTO ANDON

El equipo de trabajoInmediatamente acude en suayuda

1

2

3



11



12



13

SENCILLOS EJEMPLOS DE JIDOKA:

LA SIERRA ESTA CORTANDOMATERIAL FUERA SE ESCUADRA.

EL JIDOKA SERIA UN DISPOSITIVOQUE NOS ALERTARIA DE ESTAANORMALIDAD, DETENIENDOAUTOMATICAMENTE LA MISMA.Imagine UD como podría ser esedispositivo!

EL HUSILLO DE LA AGUJEREADORAHA ADQUIRIDO JUEGO Y LOSAGUJEROS REALIZADOSNO SON CONCENTRICOS.



14


EN ESTA MAQUINA INYECTORA DE PLASTICO, LAS RESISTENCIASNO CALIENTAN CORRECTANMENTE.EL INYECTADO SON SEGURIDAD NOS PROVEERA PIEZASDEFECTUOSAS.El SISTEMA JIDOKA ADVIERTE DE DICHA ANORMALIDAD YEVITA LA OPERACIÓN DE LA MAQUINA EN ESTAS CONDICIONES.



15


5000 10.000

SENSORES COLOCADOS EN LOS GANCHOS IMPIDENEL IZAJE DE CARGAS CUANDO ESTAS EXCEDEN SUMAXIMA CAPACIDAD.



16

El robot alimentador de esta prensa de estampado, ha colocadoequivocadamente la chapa a procesar, ligeramente corrida conrespecto a la matriz.

De esta manera, la pieza saldrá “ no-conforme”.En estos casos, un sensor detecta dicha anormalidad

no permitiendo la operación de la prensa ( JIDOKA)

CHAPA A ESTAMPAR

MATRIZ

PRENSAHIDRAULICA DEESTAMPADO

SENCILLOS EJEMPLOS DE JIDOKA



17



18

LA CHAPA A PLEGARSE; HA QUEDADO EN LA POSICIÓN CORRECTA?



19

VISION ARTIFICIAL

Medición: Mide las dimensiones de una piezala planitud de superficies, niveles etc.Guiado: Guía a los robots para localizar oensamblar pieza.IdentificaciónInspección



20

Señalización y/oParada de máquina.

En esta máquina CNC una serie de sensores incorporadosavisan la rotura de algunas herramientas.De esta manera, el proceso se interrumpe, evitando lageneración de piezas “ no-conformes”.




21


SENSOR

En las máquinas inyectoras de plástico ( PET)la presión del aire comprimido juega un rol fundamental. Cuando la misma excede el rango de valores, un sensor detecta dicha variación,Impidiendo las operaciones



22

En las máquinas impresoras flexo gráficas ( tanto de papel comode polímeros), el corte de la lámina origina un desperdicio enorme, ya que debe tirarse todo lo impreso y consecuentemente volver aenhebrar todo el sistema.Por lo tanto, una serie de sensores detectan dicha anormalidad ydetienen automáticamente la misma. JIDOKA



23

Vista lateral

VISTA SUPERIOR

L./C

APLICACIONES DE JIDOKA BLOCK DE MOTOR4 o 6 CILINDROSMATERIAL:Fundición nodular

Mechas de 10”De largo



24

CAUSA: En el proceso de mecanizado ( perforado), alguna mechapuede llegar a romperse.El operador puede que no este en ese momento.Por lo tanto, la máquina seguirá operando originando : bien unaOperación incompleta o, lo peor del caso, scrap.

JIDOKA

Sencillos sensores colocados en cada una de las mechas, no sólo detienen la máquina si no que , además, avisan en formaluminosa que es lo que ha ocurrido

SENSORES



25

ANEXO-POKA YOKE( MISTAKE –PROOFING)

COMPILADO POR. ING NESTOR DESIDERI



26

ES UNA UTOPIA EL

CERO DEFECTOS?

CO

PYR

IGH

T.IN

G N

ESTO

R D

ESID

ERI

UTOPIA: PLAN, SISTEMA O MODELO IRREALIZABLE



27

TODOS LOS SERES HUMANOS SON PROCLIVESA COMETER ERRORES.

CO

PYR

IGH

T.IN

G N

ESTO

R D

ESID

ERI



28

ERRORES DEFECTOS

CO

PYR

IGH

T.IN

G N

ESTO

R D

ESID

ERI

ERROR:CONCEPTO EQUIVOCADO O JUICIO FALSONORMALMENTE REALIZADO DE BUENA FE.



29

SI TODOS LOS SERES HUMANOSSON PROCLIVES A COMETER

ERRORES.....

Y LOS PROCESOS SON REALIZADOS POR LOS SERES

HUMANOS........

ESTAMOS EN PRESENCIAENTONCES; DE UN CONFLICTO

CERO DEFECTOS

NEC

ESA

RIO

NEC

ESA

RIO

CO

PYR

IGH

T.IN

G N

ESTO

R D

ESID

ERI



30

RECUERDE:

UN PROBLEMA NO ESTA DEFINIDO CON PRECISIONHASTA QUE NO PUEDA SER PLANTEADO COMO UNCONFLICTO ENTRE DOS CONDICIONES NECESARIAS.

DEFINICION TOC ADOPTADA DE LAS CIENCIAS EXACTAS.

CO

PYR

IGH

T.IN

G N

ESTO

R D

ESID

ERI



31CO

PYR

IGH

T.IN

G N

ESTO

R D

ESID

ERI

HAY DIFERENTES CLASES DE ERRORES

• OLVIDOS.• ERRORES DEBIDOS A DESCONOCIMIENTO.• ERRORES DE IDENTIFICACIÓN.• ERRORES DE INEXPERIENCIA.• ERRORES VOLUNTARIOS.• ERRORES POR INADVERTENCIA.• ERRORES DEBIDOS A LENTITUD.• ERRORES DEBIDOS A FALTA DE ESTANDARES.• ERRORES POR SORPRESA.• ERRORES INTENCIONALES.



32

ERRORES POR OLVIDO

ERRORES EJEMPLOSUN OPERADOR PUEDE OLVIDARSE DE ENSAMBLARUNA PIEZA, DE CAMBIAR DE HERRAMIENTA.

ERRORES POR DESCONOCIMIENTOO INEXPERIENCIA.

SE PUEDE UTILIZAR MAL UNA MAQUINA O HERRAMIENTAPORQUE NO SE SABE UTILIZARLA CORRECTAMENTE

ERRORES DE IDENTIFICACION SE PUEDE MONTAR UNA PIEZA INCORRECTA PORQUE NO SE HA VISTO BIEN O NO ES FACIL DISTINGUIRLA DE OTRAS

ERRORES VOLUNTARIOSEL OPERADOR PUEDE IGNORAR DETERMINADASREGLAS O PROCEDIMIENTOS, PENSANDO EN QUE NOPASARIA NADA

ERRORES POR INADVERTENCIAEL OPERADOR PUEDE DISTRAERSE Y CONFUNDIRDISTINTAS PIEZAS O HERRAMIENTAS CON LAS QUETRABAJA.

ERRORES POR LENTITUD

ERRORES DEBIDO A LA FALTA DEESTANDARES

ERRORES POR SORPRESA

ERRORES INTENCIONALES

UN OPERADOR PUEDE TARDAR DEMASIADO EN REALIZARDETERMINADAS TAREAS Y HACE QUE LOS MISMOS SEDETERIOREN.NO ESTA CLARO LO QUE HAY QUE HACER EN CADA CASOY DETERMINADAS MEDIDAS O TAREAS SE REALIZANSEGÚN EL JUICIO PROPIO DEL OPERADOR.

A VECES UNA MAQUINA PUEDE FUNCIONAR DEFECTUO-SAMENTE SIN DAR MUESTRAS DE ANOMALIAS.ALGUNOS OPERADORES PUEDEN COMETERERRORES DELIBERADAMENTE ( SABOTAJE)



33

ERRORES EN HEALTHCARE

-DAR ALGÚN MEDICAMENTO EQUIVOCADO AL PACIENTEINAPROPIADO.

-REALIZAR UNA CIRUGÍA INNECESARIA

-NO VALIDAR LAS REACCIONES ALÉRGICAS DE LOS PACIENTES AALGUNOS MEDICAMENTOS.

-REALIZAR RECETAS CON LOS MEDICAMENTOS EQUIVOCADOS.

-CIRUGIAS EQUIVOCADAS ( OJOS, MIEMBROS ETC)

-INFECCIONES DURANTE LAS CIRUGIAS

-EVENTOS ADVERSOS EN LAS PRESCRIPCIONES.

-NEUMONIA POR CONDUCTOS DE AIRE



34

ERRORES EN LAS OFICINAS ADMINISTRATIVAS

-ERRORES EN LA LISTA DE PRECIOS.

-ERRORES EN REMITOS Y FACTURAS.

-ERRORES EN IMPUTACIONES.

-PAGOS INCORRECTOS.

-PRESENTACIONES IMPOSITIVAS EQUIVOCADAS.

-DATOS DESACTUALIZADOS.



35

PODRÍAMOS ESTABLECER LAS FUENTES DE LOS DEFECTOSEN LOS PROCESOS DE FABRICACIÓN?

GENERALES

• PROCESOS OMITIDOS

• ERRORES DE PROCESOS.

• ERRORES DE MONTAJE DE PÌEZAS EN MAQUINA

• PIEZAS OMITIDAS.• PIEZAS EQUIVOCADAS.

• PROCESO DE PIEZA EQUIVOCADA.• OPERACIÓN DEFECTUOSA.• ERROR DE AJUSTE.• EQUIPO NO MONTADO APROPIADAMENTE ( ERROR DE MONTAJE)• UTILES Y PLANTILLAS MAL PREPARADAS.



36

CONEXIONES CAUSALES ENTRE ERRORES HUMANOS Y DEFECTOS.

Procesos omitido

Errores de proceso

Errores de montajePiezas en maquinas.Piezas omitidas

Piezas equivocadas.Proceso de piezaequivocadaOperación defectuosa.

Error de ajuste.

Equipo no montadoapropiadamenteUtiles y plantillasMal preparados

Conexión Conexión fuerte

CausasDe defectos.

ErroresHumanos.

INTE

NC

ION

AL

NO

CO

MPR

END

IDO

OLV

IDO N

OID

ENTI

FIC

AC

ION

AMAT

EUR

S

VOLU

NTA

RIO

IND

VER

TID

O

LEN

TITU

D

NO

SUPE

RVI

SIÓ

N

SOR

PRES

A

FUENTE: Hiroyuki Hirano



37

EL DEFECTO ESTAA PUNTO DEOCURRIR

EL DEFECTOYA

OCURRIO

PREDICCION DETECCION



38

LOS SISTEMAS POKA-YOKE SON SENCILLOS

SISTEMAS Y DISPOSITIVOS PARA

DETECTAR Y PREDECIR ERRORES,

TANTO EN LOS PROCESOS DE FABRICACIÓN

COMO EN LA VIDA DIARIA.



39

FOOL-PROOFING:A PRUEBA DE TONTOS

FAIL-SAFING: A PRUEBA DE ERRORES O FALLOS- MISTAKE PROOFING

POKA-YOKE: EVITAR ( YOKERU) ERRORES INADVERTIDOS ( POKA)

CONFLICTO



40

LOS OCHO PRINCIPIOS DE MEJORA BASICA PARA EL POKA-YOKEY CERO DEFECTOS

1- CONSTRUIR LA CALIDAD EN LOS PROCESOS

2- SE PUEDEN ELIMINAR TODOS LOS ERRORES Y DEFECTOSINADVERTIDOS.

3- INTERRUMPA EL HACERLO MAL Y COMIENCE A HACER LOCORRECTO ¡ AHORA !

4- NO PIENSE EN EXCUSAS, PIENSE EN COMO HACERLO BIEN

5- UN 60 % DE PROBABILIDADES DE ÉXITO ES SUFICIENTEMENTEBUENO ¡ IMPLEMENTE SU IDEA AHORA !

6- LAS EQUIVOCACIONES Y DEFECTOS PODRÁN REDUCIRSEA CERO SI TODOS TRABAJAN JUNTOS PARA ELIMINARLOS.

7- DIEZ CABEZAS SON MEJOR QUE UNA.

8- INVESTIGUE LA VERDADERA CAUSA, USANDO LAS 5 WY UNA H.



41

METODOLOGIA DE DESARROLLO DE POKA YOKE

1.Describir el defectoMostrar la tasa de defectos; Formar un equipo de trabajo

2. Identificar el lugar donde:Se descubren los defectos; Se producen los defectos

3. Detalle de los procedimientos y estándares de la operacióndonde se producen los defectos

4. Identificar los errores o desviaciones de los estándares enla operación donde se producen los defectos

5. Identificar las condiciones donde se ocurren los defectos(investigar)

6. Identificar el tipo de dispositivo Poka Yoke requerido paraprevenir el error o defecto

7. Desarrollar un dispositivo Poka YokeMetodología de desarrollo de Poka Yokes



42

blister

sensores

POKA-YOKE DE DETECCION



43

ExamplesLabeling Template

Jig for Part PlacementJig

Guide Pins and Cutouts (that limit orientation)

CutoutGuide Pins

Correctly Oriented Incorrectly Oriented

EL POKA YOKE O MISTAKEPROOFING PREVIENE EL ERROR



44

La esquina biselada del diskette empuja una parada en el disco, permitiendo que el diskette sea insertado. Esta característica, junto con el hecho de que el diskette no es cuadrado, prohíbe la orientación incorrecta.

EL POKA YOKE O MISTAKEPROOFING PREVIENE EL ERROR



45

Examples Poka yokeLines on Wall Indicate Reorder Points

Este sencillo mecanismoposibilita que las latasa llenarse esténperfectamente posicionadas con la boca de entradahacia arriba..

Líneas en la paredIndican el puntode reposición.



46

DOSIFICACION DE LIQUIDOS



47

EL POKA YOKE O MISTAKEPROOFING PREVIENE EL ERROR ( INFORMACION AMBIGUA)

Cual es el control con el que operaCada mechero?

La asociación entre cada controlY su mechero es obvia



48



49

Control de peso

Control de nivel

POKA-YOKE DE DETECCION checkweigher



50

POKA-YOKE DE PREVENCION

Primera operación Segunda operación

Montaje incorrecto Pieza defectuosa



51

SOLUCION POKA-YOKE



52

Conexión de periféricos a Los ordenadores

MechaSensor rotura de mecha



53Fuente: Poka-yoke Hirouki Hirano



54



55



56

Tope fijo

CilindroNeumático

Posibilidad deNo posicionamiento



57

Productosoriginales

Si el cilindro empujador atasca las cajas, no podía operarseManualmente ya que el aire actuaba en algunas de sus cámaras.Se debía entonces despresurizar toda la máquina

Solución:Una válvula de 3 posiciones con centro abierto



58

Pieza correcta

Pieza incorrecta

Remache

COMO LORESOLVERIA UD?



59

SUGERENCIA:

A MEDIDA QUE VAYA OBSERVANDO ESTOSEJEMPLOS Y FIJANDOLOS EN SU MENTE,TRATE DE VINCULARLOS CON SUPUESTO DE TRABAJO . EVALUE Y ANALIZELA POSIBILIDAD DE APLICARLO Y/OADAPTARLO. ESTO CONSTITUYE, EN ESENCIA, UNO DE LOS CAMINOS DE LA MEJORA CONTINUA.

MUCHAS GRACIAS.

Ejemplos tomados de Berry College, GeorgiaPh.D. John Grour



60

ALGUNOS SISTEMAS POKA YOKE UTILIZADOS EN LA INDUSTRIA DE LA SALUD

- DISTINGUIR A LOS PACIENTES MEDIANTE UN CÓDIGO DE BARRAS

- PONER LAS INICIALES DEL CIRUJANO EN LAS SALAS DEOPERACIÓN PREVIO A CADA CIRUGIA.

- UTILIZAR PULSERAS CON CÓDIGO DE COLORES PARAIDENTIFICAR ALERGIAS EN LOS PACIENTES.

- UTILIZAR LISTAS DE VERIFICACIÓN EN MANO.

- EVITAR LA UTILIZACIÓN DE MEDICAMENTOS CONNOMBRES PARECIDOS O SIMILARES.



61

The effect is more pronounced when the beginning and ending syllables of thedrug name are the same.

VinCRIStineVincristineVinBLAStineVinblastineCeleXACelexaCeleBREXCelebrex

Tall Man TextNormal Text

Note: Example courtesy of an anonymous participant at a HealthInsight Learning Seminar.Used with permission.

Nota: cortesía Ejemplo de un participante anónimo en un seminario HealthInsight aprendizaje.Usado con permiso.

El efecto es más pronunciado cuando el comienzo y el final de la sílabadel nombre del fármaco son las mismas.



62

VILAPREN VILAPREN

20 mg 10 mg

Clara identificación de los dosajes



63

sanitario

PACIENTE 1 PACIENTE 2

enfermeraSALA DE INTERNACION



64

LOS TOMAS Y ENCHUFES DE TRES PATASPOSIBILITAN UNA SOLA MANERADE ACOPLARLOS.



65

AGUJERO EN EL LAVABO A EFECTOS DEEVITAR EL DESBORDE DEL MISMO



66

How would you operate these doors?

BA C

Push or pull? left side or right? How did you know?

¿ Cómo funcionan estas puertas?

Cómo lo sabes?

DUDAS DE OPERACION



67

APENAS ES ABIERTA LA PUERTA DEL SECADOR,EL MISMO PARA AUTOMATICAMENTE, A EFECTOSDE PREVENIR LESIONES DE OPERADOR/A



68

El fregadero y el urinal poseen sensores ligeros. Estos sensoresaseguran que el agua este cerrada apagado en el fregadero y que el urinal está limpiado con un chorro de agua.



69

Este soporte realiza el apagado automáticamente cuando se deja desatendido o cuando se deposita en su contendor.

.



70

La pagina www.saferwheelchairs.com divulga que la Comisión de la seguridad del producto de consumo de los E.E.U.U. ha registrado 167 muertes debido a los accidentes relacionados sillón de ruedas a partir de 1997-1999. De éstos, 105 eran sillones de ruedas que rodaban lejos de la persona por una razón u otra.¿La respuesta? Un dispositivo del error-proofing que traba el sillón de ruedas cuando nadie se está sentando en él. Una palanca que abre en la manija permite que el sillón de ruedas sea movido cuando es vacía.


http://www.saferwheelchairs.com


71

EL PUNTO ROJO EN EL CENTRO DEL SARTEN, INDICALA TEMPERATURA ADECUADA DEL ALIMENTO QUE SEESTA COCINANDO.



72

MUCHAS EMPRESAS UTILIZAN – EN ESPECIAL LAS DEREPARACION- LOS SISTEMAS METRICOS Y WHITWORTH.COMO NORMALMENTE ESTO SE PRESTA A CONFUSION,EN ESPECIAL EN MEDIDAS CHICAS, SE HA RESUELTOEL PINTADO EN VERDE DE LOS METRICOS Y ROJO LOSDEL SISTEMA INGLES O AMERICANO ( W Y SAE).



73

Se diseñan los enchufes médicos del gas de modo que las válvulas apropiadas quepan solamente en sus enchufes correspondientes. Todas las válvulas de gas tienen un perno a las 12 que diferencia al otro perno en la localización. El segundo perno para el aire médico está a las 4



74

La hebilla del arnés de seguridad tiene una marca roja para indicar de que no se ha trabado (incorrecto).Cuando el abrochado se completo, se cubre la marca roja.



75

Este dispositivo supervisa continuamente el nivel del agua.Si el nivel es demasiado bajo, una válvula se abre

para agregar el agua a la piscina



76SELECCIÓN DE CONECTORES A PRUEBA DE ERROR



77LOS COLORES MEZCLADOS INTERNAMENTE DEFINEN EL COLOR FINAL



78

PUESTO DE TRABAJO LEAN

VERDE: SUMINISTRO NORMALAMARILLO: ANOTICIAR REPOSICIONROJO: CONSUMO CRITICO



79

Recogida por LightUn sistema de instrucciones del operador en la parte próxima a su instalación o recogidos se indica mediante un indicador luminoso - típica de los sistemas diseñados y fabricados por Speastech

Pick-to-Light



80

http://www.youtube.com/watch?v=2RthkxGwFsU

http://hubpages.com/hub/Poka-Yokehttp://www.google.com.ar/search?hl=es&rlz=1R2GPEA_es&q=mistake+proofing+poka+yoke&start=20&sa=N

http://elsmar.com/Error_Proofing/sld001.htm

ENLACES Y LIBROS DE INTERES

http://www.google.com.ar/search?hl=es&rlz=1R2GPEA_es&q=mistake+proofing+poka+yoke&start=30&sa=N


http://www.youtube.com/watch?v=2RthkxGwFsU

http://hubpages.com/hub/Poka-Yoke

http://www.google.com.ar/search?hl=es&rlz=1R2GPEA_es&q=mistake+proofing

http://elsmar.com/Error_Proofing/sld001.htm

http://www.google.com.ar/search?hl=es&rlz=1R2GPEA_es&q=mistake+proofing


Date post:	19-Mar-2018
Category:	Documents
Upload:	lamquynh
View:	270 times
Download:	6 times

JIDOKA-ANDON Y POKA YOKE - DMRosdmros.com.ar/sitio/download/JIDOKA-ANDON-POKA-YOKE.pdf · los...

Documents