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2. INTRODUCCINEn los aos 70s y 80s losrobots se introdujeron en elrea de la industria.La robtica en la medicinadio paso a: la laparoscopiadiagnostica,cirugacolonica, baritrica o de lava biliar principal y en laactualidad con la cirugamnimamente invasiva. 3. QU ES UN ROBOT?Aquel que trabaja de manera parcial o totalmenteautnoma, desarrollando servicios tiles para elbienestar de los humanos y equipos. Pueden sermviles y con capacidad de manipulacin. 4. APLICACIONES DE LAROBTICAServicios Humanos (ya sea a nivel personal, deproteccin, entretenimiento..)Servicios Equipos (implicadosenMantenimiento, Reparacin, Limpieza, etc.)Funciones Autnomas (relacionado con lavigilancia, transporte, adquisicin dedatos, inspeccin, etc.) 5. ROBTICA APLICADA A LA MEDICINASus aportaciones en la medicina son en la ciruga y larehabilitacin.La robtica tiene una gran ventaja porque cuenta conuna precisin en sus movimientos. 6. Son superiores a lasmanosdelcirujano,porque tienen lacapacidad de llegar alugares en donde lasmanos y el ojo humanodel cirujano no tienen unalcance suficiente parapoder realizar la ciruga. 7. CIRUGA MINIMA INVASIVA (MIS)Tcnica alternativa a la ciruga mdica convencional.Su objetivo es llevar a cabo procedimientosquirrgicos sin producir el mnimo dao en los tejidosdel paciente al no realizar una gran incisin. 8. Disminuye el tiempo derecuperacin y el riesgode sufrir hemorragias einfeccionesenelpaciente.Se basa en realizar unaincisin con un dimetroinferiora uncentmetro, por donde seintroducen losinstrumentos quirrgicos. 9. CARACTERSTICAS DE UNROBOT EN LAS MISEn las MIS se utilizan tres tipos de instrumentalquirrgicoInstrumental de acceso Instrumental de visualizacin Instrumental de diseccinLos sistemas robticos comerciales aplicados enlas MIS son:AESOP TMENDOASSIST TM ZEUS TMDaVinci TM 10. INSTRUMENTALEl instrumental de accesoHerramientas relacionadas con la creacin de unespacio de trabajo o de un campo quirrgico.El instrumental pticoEndoscopio o tubo con un sistema especial delentes, que a travs de fibra ptica transmite la luzpara iluminar la cavidad de trabajo. Este se conecta auna cmara de video, que lleva la imagen hasta losmonitores. 11. El Instrumental de DiseccinRealiza la ciruga o acto quirrgico en s.Comprende diversas pinzas para la traccin detejidos y la diseccin, as como tambin fuentes decorriente elctrica utilizadas para la coagulacin ypara cortar los tejidos 12. LA ROBTICA EN MXICO En Mxico en 1997 se realiz una reunin para la toma de decisin del proyecto Zeus en Mxico, la reunin se llev a cabo en el American Collage of sur gery. 13. BIBLIOGRAFIA Barrientos, Antonio. "Nuevas aplicacionesde la Robtica."Universidad Politcnica de Madrid2006: 26. DISAM-UPM.22/septiembre/2011 www.inbiomed.com.mx Ruiz, Daniel. "Ciruga robtica mnimamente invasiva: anlisis defuerza y torque."Revista Ingeniera Biomdica, Diciembre, 2010: 9. Nieto Editores.22/septiembre/2011 www.nietoeditores.com.mx RamrezGiraldo, David. "LA ROBOTICA EN LA MEDICINA."Facultad de Ingeniera, Noviembre, 2003: 10. Centro deInvestigaciones y Desarrollo.22/septiembre/2011http://www.umanizales.edu.co/publicaciones/campos/ingenieria/ventana_informatica/html/ventana11/RoboticaenMedicina.pdf. MillerFogel Harry."CirugarobticaenMxico."INBIOMED2003:6. INBIOMED. 22/septiembre/2011www.imbiomed.com.mx.
