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María E. Briceño M. C.I: 20.179.032 La Robótica Enero, 31 de 2012
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María E. Briceño M. C.I: 20.179.032
La Robótica
Enero, 31 de 2012
La robótica
- La Robótica es la ciencia y la tecnología de los robots.
- Se ocupa del diseño y aplicaciones de los robots.
La robótica
combina diversas disciplinas como son: la mecánica.la electrónica. la informática. la inteligencia artificial. la ingeniería de control.
La robótica
Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación y según su arquitectura.
La robótica
Los robots se clásica según su cronología
1° Generación Manipuladores: son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control.
La robótica
2° Generación
3° Generación
Robots de Aprendizaje: repite una secuencia de movimiento que ha sido
ejercitada previamente por un operador humano.
Robots con control sensorial: es una computadora que ejecuta las
ordenes de un programas.
4° Generación
La robótica
Robots inteligente: son similares a los anteriores, pero además poseen
sensores que envían información sobre el estado del proceso.
La robótica
Según su arquitectura
Poliarticulados
Móviles
La robótica
Zoomórficos
Híbridos
Androides
Mayor precisión, sin cansancio.Tareas peligrosas.Mayor velocidad.
Reducción de costo.
La robótica
Ventajas
La robótica
Limitaciones
NO hay inteligencia plena.Solo puede pensar lo que un humano les a programado.
QUE ESPERAMOS?
La robótica
Gracias!!
