UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATOFACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

PLC`S(CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE)

TEMA: Simulacin de programa de control de una TOLVA mediante 2 motores tanto manual como automtico

Carrera:Ingeniera Industrial En Procesos de Automatizacin.

Ciclo Acadmico y Paralelo: Sptimo A

Integrantes:Erick Arteaga. Fernando Espinoza. Omar Paredes.Mdulo y Docente:PLC`S Ing. Edwin Morales

Ambato - Ecuador.

Contenido

OBJETIVOS:3RESUMEN:3PALABRAS CLAVE4MARCO TEORICO4TEMPORIZADORES6COMO FUNCIONA LOS TEMPORIZADORES6Operaciones de temporizacin del S7-2006TEMPORIZADOR DE RETARDO A LA CONEXIN (TON)7TEMPORIZADOR DE RETARDO A LA CONEXIN MEMORIZADO (TONR)7TEMPORIZADOR DE RETARDO A LA DESCONEXIN (TOF)8ACTIVIDADES9MATERIALES9ESQUEMAS DEL CIRCUITO REAIZADO10PROCEDIMIENTO DE LA PRCTICA10ENUNCIADO10DISEO DEL PROGRAMA11INCIO DE DEL DISEO DE SISTEMA DE LLENADO Y ENVASADO DE BOTELLAS11CONDICINES DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE ENVASADO DE BOTELLAS:13METODOLOGIA17RECOMENDACIONES:17CONCLUSIONES17BIBLIOGRAFIA17

TEMA:

Diseo de un esquema funcional que permita el control del llenado y embazado de las botellas mediante el plcs S7 1200OBJETIVOS:

OBJETIVO GENERAL: Diseo de un esquema funcional que permita el control del llenado y embazado de las botellas mediante el plcs S7 1200 utilizando para ello las diferentes herramientas que nos ofrece el software de simulacin como son (contacto, bobinas, temporizadores etc.) para ver el funcionamiento de dicho sistema.OBJETIVO ESPECIFICO: Investigar el funcionamiento de los diferentes elementos que se utiliza en el simulador s7 1200, en especial los modos de accionamiento de los temporizadores, como son (retardo a la conexin, retardo a la desactivacin, impulso etc.) Realizar el programa lgico que me permita el control del llenado y envasado de las botellas a fin de relacionar la programacin realizada con los procesos reales en las industrias para buscar soluciones mediante la aplicacin de nuevos mtodos de automatizacin. Explicar cada uno de los pasos hechos en la realizacin de este sistema de una manera didctica y fcil de entender para las personas que vean el programa simulado.}RESUMEN:

En el presente informe se realizara un programa para el control de llenado y envasado de las botellas en el PLCS S7 1200.Dicho programa de control va a realizar las siguientes funciones: El motor funcionara cuando se presione el botn de puesta en marcha. Cuando la clula detecta una botella el motor se detiene y realiza las siguientes acciones. Se abre la vlvula durante 2 segundos y se llena la botella, un segundo despus el motor se pone en marcha hasta la prxima botella, todas las operaciones cesan cuando se activa el pulsador de parada de emergencia, cuando se detecta nivel bajo el piloto de alarma lucir con flash de 2 segundos, cuando se detecta nivel vaco la sirena sonara y el motor de la cinta se detiene.Despus de solucionar las anomalas, hacer un reset y todo volver a condiciones iniciales.Se ha descrito cada uno de los pasos a seguir en el documento con el fin de realizar una explicacin ms clara y didctica sobre el programa.PALABRAS CLAVE Motor. Contactor. Bobina. Seales. Mdulos. Control. Temporizador. Piloto. Sensor. Vlvula. Sirena.MARCO TEORICOControlador Lgico Programable PLC`S S7 12OOControlador lgico programable (PLC) S7-1200 ofrece la flexibilidad y capacidad de controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas tareas de automatizacin.

Fig1Control LogicoProgramable PLC`S S7 1200Estructura del Plcs s7 1200

Fig2Estructura de un PLC`S S7 1200

Estructura Y Extensibilidad Del Plc`S S7 1200

Fig3.Estructura y extensibilidad de un PLC`S S7 1200

Fig4. Estructuray extensibilidad de un PLC`S S7 1200

TEMPORIZADORESCOMO FUNCIONA LOS TEMPORIZADORES

Operaciones de temporizacin del S7-200Es posible utilizar temporizadores para implementar funciones controladas por tiempo.El juego de operaciones S7200 ofrece tres tipos de temporizadores como se muestra a continuacin. Temporizador de retardo a la conexin (TON)para temporizar un solo intervalo. Temporizador de retardo a la conexin memorizado (TONR)para acumular varios intervalos temporizados. Temporizador de retardo a la desconexin (TOF)para ampliar el tiempo despus de un cambio a "falso" (por ejemplo, para enfriar un motor tras haber sido desconectado)Acciones de los temporizadores:

TEMPORIZADOR DE RETARDO A LA CONEXIN (TON)

La operacin Temporizador de retardo a la conexin (TON) cuenta el tiempo al estar activada (ON) la entrada de habilitacin.Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preseleccin (PT), se activa el bit de temporizacin (bit T).El valor actual del temporizador de retardo a la conexin se borra cuando la entrada de habilitacin est desactivada (OFF).El temporizador contina contando tras haber alcanzado el valor de preseleccin y para de contar cuando alcanza el valor mximo de 32767.Ejemplo

TEMPORIZADOR DE RETARDO A LA CONEXIN MEMORIZADO (TONR)

La operacin Temporizador de retardo a la conexin memorizado cuenta el tiempo al estar activada (ON) la entrada de habilitacin. Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preseleccin (PT), se activa el bit de temporizacin (bit T).El valor actual del temporizador de retardo a la conexin memorizado se mantiene cuando la entrada est desactivada (OFF).El temporizador de retardo a la conexin memorizado sirve para acumular varios perodos de tiempo de la entrada en ON.Ejemplo

TEMPORIZADOR DE RETARDO A LA DESCONEXIN (TOF)

El Temporizador de retardo a la desconexin (TOF) se utiliza para retardar la puesta a 0 (OFF) de una salida durante un perodo determinado tras haberse desactivado (OFF) una entrada.Cuando la entrada de habilitacin se activa (ON), el bit de temporizacin se activa (ON) inmediatamente y el valor actual se pone a 0.Cuando la entrada se desactiva (OFF), el temporizador cuenta hasta que el tiempo transcurrido alcanza el valor de preseleccin. Una vez alcanzado ste, el bit de temporizacin se desactiva (OFF) y el valor actual detiene el contaje.Si la entrada est desactivada (OFF) durante un tiempo inferior al valor de preseleccin, el bit de temporizacin permanece activado (ON). Para que la operacin TOF comience a contar se debe producir un cambio de ON a OFF.Ejemplo

ACTIVIDADES Formar equipos de trabajo. Analizar el laboratorio de llenado y envasado de botellas con temporizadores. TIA PORTAL V12 (Sotware s7 1200). Conectar el PLC S7 1200 a la computadora de trabajo. Comprobar la simulacin del programa en el PLC.MATERIALESCOMPUTADORAPLCS s7 1200

CABLE DE REDCABLE DE CONEXION

Fig5.Materiales utilizados en la prctica

ESQUEMAS DEL CIRCUITO REAIZADOPROCEDIMIENTO DE LA PRCTICAENUNCIADOLABORATORIO 3 TEMPORIZADORESEl motor funcionara cuando se presione el botn de puesta en marcha. Cuando la clula detecta una botella el motor se detiene y realiza las siguientes acciones. Se abre la vlvula durante 2 segundos y se llena la botella. un segundo despus el motor se pone en marcha hasta la prxima botella. todas las operaciones cesan cuando se activa el pulsador de parada de emergencia. cuando se detecta nivel bajo el piloto de alarma lucir con flash de 2 segundos. cuando se detecta nivel vaco la sirena sonara y el motor de la cinta se detiene. Despus de solucionar las anomalas. hacer un reset y todo volver a condiciones iniciales.

Fig6.Esquema de funcionamiento de llenado y vaciado de las botellas

Programa de temporizadores de embasado de botellas, en e cual el motor funcionara se presione el boton de pesta en marcha, cuando la celula detecta una botella el motor se deteniene y realiza las sigueintes acciones

DISEO DEL PROGRAMAINCIO DE DEL DISEO DE SISTEMA DE LLENADO Y ENVASADO DE BOTELLASEl motor funcionara cuando se presione el botn de puesta en marcha. Cuando la clula detecta una botella el motor se detiene y realiza las siguientes acciones. Se abre la vlvula durante 2 segundos y se llena la botella. Un segundo despus el motor se pone en marcha hasta la prxima botella. Todas las operaciones cesan cuando se activa el pulsador de parada de emergencia. Cuando se detecta nivel bajo el piloto de alarma lucir con flash de 2 segundos. Cuando se detecta nivel vaco la sirena sonara y el motor de la cinta se detiene. Despus de solucionar las anomalas. Hacer un reset y todo volver a condiciones iniciales.

Fig7.Esquema de dise de llenado y vaciado de las botellas

1. Simulacin del sistema de embazado de botellas en el software de3 simulacin plcs s71200

Fig8.Esquema de dise de llenado y vaciado de las botellaCONDICINES DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE ENVASADO DE BOTELLAS:2. Accionamiento del motor cuando se presiona el botn de puesta en marcha.

Fig9.Puesta en marcha del motor

3. Accionamiento de la electrovlvula durante 2 segundos, durante este periodo de tiempo no se debe encender el motor.

Fig10.Accionamiento electrovlvula y paro de motor por 2 seg.

4. Despus de un segundo de la desactivacin de la vlvula se encender el motor hasta que la botella prxima sea detectada.

Fig11.Tiempo de espera para activacin de motor

5. Pasado el tiempo de 1 segundo que se apag la vlvula el motor se encender nuevamente.

Fig12.Encendido motor

6. Todas las actividades cesan cuando se activa el pulsador de parada de emergencia, apagando todo el sistema en caso de alguna eventualidad.

Fig13. Paro de emergencia

7. Cuando se detecte nivel bajo en el deposito el indicador nos muestra una luz (led incorporado en el plcs S7 1200) intermitente durante un tiempo de oscilacin de 2 segundos.

Fig14.Alarma de indicacin

8. En el envasado de botellas cuando se detecte nivel de vaciado suena una sirena y el motor se detiene

Fig15. Activacin de sirena

9. Despus que se solucion las anomalas en el sistema de envasado de botellas, mediante un pulso (reset) todas las condiciones volvern a su estado inicial. Para el inicio nuevamente el sistema.

Fig16.Reset para volver al estado inicial

10. Para el guardo del programa de llenado de material de la tolva tenemos que ir a la opcion proyecto y elegir la opcion guardar como

Fig17. Guardar como. El diseo del sistema

11. Elegimos la ruta que se va a guardar el programa.

Fi.18 Guardar el programa.

METODOLOGIAEn la siguiente practica se realizo la conformacin de grupos de trabajo de tres personas que se distribuyeron en las maquinas disponibles, posteriormente se desarrollo el trabajo, siguiendo las condiciones y caractersticas que debera tener el sistema detalladas en la hoja de laboratorio; una ves desarrollado se realizo una explicacin del diseo y funcionamiento del circuito en un informe.RECOMENDACIONES: Revisar la conexin entre el computador y el PLC, la direccion IP y las fuentes de alimentacin.CONCLUSIONES Se pudo conocer las caractersticas y opciones que el programa nos ofrece para realizar la activacin de temporizadores, los cuales pueden ser usados dependiendo del tipo de proceso que se requiera controlar. Entre los tipos de activacin que se le puede dar a un temporizador estn: de impulso, de retardo a la activacin y de retardo a la desconexin, para e diseo del control se empleo e segundo, ya que es el mas fcil de utilizar y se conoce de mejor manera su funcionalidad. Para el cumplimento de las condiciones de sistema se interacto con el PLC para que de esta forma nos permita observar de manera sencilla las acciones en tiempo real que tomara e interpretarlasBIBLIOGRAFIA https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Documents/S71200-MANUAL%20DEL%20SISTEMA.PDF. http://www.amelero.com/recursos/instalaciones-electrot%C3%A9cnicas/automatizaci%C3%B3n-siemens-s7-1200-tia-portal/. http://isa.uniovi.es/~vsuarez/ii/Temporizadores/index.htm http://es.slideshare.net/alejandrocortijo/configuracion-de-plc-y-temporizadores