LOGIX-AP008A-IT-P, Guida alla conversione da …...7Pubblicazione LOGIX-AP008B-IT-P - Giugno 2008 7...

Soluzione per le applicazioni

Guida alla conversione da Simatic S7 a Logix5000

Informazioni importanti per l'utenteUn dispositivo a stato solido ha caratteristiche di funzionamento differenti da quelle di un dispositivo elettromeccanico. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (pubblicazione SGI-1.1 disponibile presso il proprio rivenditore locale Rockwell Automation oppure online all'indirizzo http://literature.rockwellautomation.com) descrive alcune importanti differenze tra i dispositivi a stato solido e i dispositivi elettromeccanici cablati. A seguito di tali differenze e della grande varietà di utilizzo dei dispositivi a stato solido, tutte le persone responsabili dell'applicazione di questi dispositivi devono verificare che qualsiasi applicazione prevista per questa apparecchiatura sia accettabile.

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IMPORTANTE Identifica le informazioni critiche per un buon funzionamento dell'applicazione e la comprensione del prodotto.

ATTENZIONEIdentifica le informazioni su procedure o circostanze che possono causare lesioni personali o decesso, danni alle proprietà o perdite economiche. Gli avvisi aiutano l'utente a identificare un pericolo, evitare un pericolo e riconoscerne le conseguenze.

RISCHIO DI FOLGORAZIONI

Eventuali etichette sopra o all'interno dell'apparecchiatura, ad esempio un inverter o un motore, avvertono gli utenti che può essere presente una tensione pericolosa.

RISCHIO DI USTIONI Eventuali etichette sopra o all'interno dell'apparecchiatura, ad esempio un inverter o un motore, avvertono gli utenti che le superfici possono raggiungere temperature pericolose.

http://literature.rockwellautomation.com

SommarioPrefazione Scopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Differenza tra conversione e traduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Terminologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Risorse aggiuntive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Servizi di conversione della logica dei PLC di Rockwell Automation . . . 9

Caratteristiche dei servizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Servizi di conversione programmi PLC “one-stop”. . . . . . . . . . . . . . . . 9Vantaggi dei servizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Servizi offerti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Pacchetto di conversione di base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Pacchetto di conversione e clean-up iniziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Opzioni aggiuntive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Altri pacchetti di conversione disponibili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Capitolo 1Conversione hardware Introduzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Controllori S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Sistemi I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

I/O locale di S7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Selezione e configurazione dei componenti I/O per S7 . . . . . . . . . . . 14I/O locale di Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Scelta e configurazione dei componenti I/O di Logix . . . . . . . . . . . . 18I/O remoto di S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Configurazione dell'I/O remoto di S7 su Profibus DP . . . . . . . . . . . 21I/O distribuito Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Configurazione dell'I/O distribuito Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Reti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Reti in S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Reti in Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Conversione dell'interfaccia operatore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Conversione dei sistemi contenenti controllori distribuiti. . . . . . . . . . . . 32

Implementazione di hardware e software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Collegamento di dispositivi Siemens e Rockwell Automation . . . . . . . . 34

Controllori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Dispositivi distribuiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Capitolo 2Funzioni di Logix che potrebbero non essere familiari agli utenti di S7

Introduzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Confronto tra blocchi organizzativi (OB) di S7 e task Logix. . . . . . . . . . 36

Blocchi organizzativi in S7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Task in Logix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Monitoraggio task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Tag senza indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Aree di dati in S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Dati in Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

I/O e tag alias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Linguaggi di programmazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

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Sommario

Linguaggio ladder Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Testo strutturato Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Diagramma a blocchi funzione Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Diagramma funzionale sequenziale Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Conversione del codice STEP 7 in Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Array non puntatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Istruzioni add-on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Panoramica delle istruzioni add-on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Tag di supporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Common Industrial Protocol (CIP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Visualizzazione della rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Scambio di dati tra controllori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Invio/ricezione in STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Tag prodotti/consumati in Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Tipi di dati definiti dall'utente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Aggiornamento asincrono degli I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Tipo di dati DINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Phase Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Gestione delle fasi in STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63PhaseManager in Logix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Tempo di sistema coordinato (CST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Ingressi con registrazione cronologica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Uscite schedulate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Nessuna variabile temporanea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Non sono necessari accumulatori o registri speciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Capitolo 3Conversione del software di sistema e delle funzioni standard

Introduzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Funzioni del sistema Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Copia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Impostazione o lettura di data e ora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Lettura dell'ora del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Gestione degli interrupt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Stato – Controllore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Stato – Modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Stato – per OB e task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Routine di conversione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Routine di gestione delle stringhe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Esempi di chiamate di funzione al sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Impostazione dell'orologio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Disabilitazione degli interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

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Sommario

Lettura dell'ora del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Determinazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Informazioni sul modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Determinazione del tempo di scansione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Capitolo 4Conversione delle strutture di programma tipiche

Introduzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Esempi del codice di conversione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Traduzione della logica ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Salti e processo decisionale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Tipi di dati utente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Puntatori e array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Macchina a stati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Macchina a stati di STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Stringhe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Variabili temporanee di STEP 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Copia di blocco, COP e CPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Espressioni matematiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Altri argomenti relativi alla programmazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120Ambito delle variabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120OB, task e schedulazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Un esempio più ampio - Modulo di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Componenti di CM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Valvola con tipo di dati utente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122Istruzione add-on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Dati locali dell'istruzione add-on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Richiamo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Capitolo 5Errori comuni durante la conversione in Logix

Introduzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129Se non si seleziona l'hardware appropriato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129Sottovalutazione dell'impatto della schedulazione dei task . . . . . . . . . . 130Esecuzione della traduzione anziché della conversione . . . . . . . . . . . . . . 130Se non si utilizzano i linguaggi appropriati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130Implementazione di tipi di dati errati – DINT e INT. . . . . . . . . . . . . . . 131

Somma di DINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131Somma di INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131Risultati temporali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Codice utente che emula istruzioni esistenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132Codice utente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132Istruzione COP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Utilizzo errato di COP, MOV e CPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133Utilizzo errato di CPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Pubblicazione LOGIX-AP008B-IT-P - Giugno 2008 5

Sommario

Se le stringhe non sono gestite in modo ottimale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133Utilizzo estensivo di salti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133Se non si utilizzano tag alias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Capitolo 6Glossario S7 - Logix Introduzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Terminologia hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135Terminologia software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Appendice AComponenti di S7 300 e S7 400 ed equivalenti RA

Introduzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139CPU Compact S7 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140CPU S7 300 standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140CPU Technology S7 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141CPU S7 300 fail-safe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142Moduli di ingresso digitali S7 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142Moduli di uscita digitali S7 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143Moduli di uscita a relè S7 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144Moduli digitali misti S7 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144Moduli di ingresso analogici S7 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144Moduli di uscita analogici S7 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Moduli analogici misti S7 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146Controllori S7 400 standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146Controllori ridondanti e fail-safe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Moduli di ingresso digitali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Moduli di uscita digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Moduli di ingresso analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Moduli di uscita analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Appendice BTabella di riferimento incrociato dei pannelli operatore Siemens

Pannelli SIMATIC Micro ed equivalenti Rockwell Automation. . . . . 149Pannelli SIMATIC - serie 7x ed equivalenti Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151Pannelli SIMATIC - serie 17x ed equivalenti Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152Pannelli SIMATIC - serie 27x ed equivalenti Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154Pannelli SIMATIC Multi Panel - serie 27x ed equivalenti Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156Pannelli SIMATIC Multi Panel - serie 37x ed equivalenti Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158Assistenza Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Assistenza per l'installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162Restituzione di prodotti nuovi non funzionanti . . . . . . . . . . . . . . . . 162


Prefazione

Scopo Il presente manuale rappresenta una guida per gli utenti e i tecnici che hanno utilizzato i sistemi di controllo basati su una delle due seguenti piattaforme:

• controllore Siemens S7• PAC (Programmable Automation Controller, controllore di automazione

programmabile) Logix di Rockwell Automation

E inoltre

• desiderano utilizzare le funzioni dei PAC o sono nelle fasi iniziali del processo di migrazione da S7 a Logix.

• dispongono di un codice di programma STEP 7 che desiderano convertire in codice per RSLogix 5000.

Utilizzare questo manuale per apprendere le procedure opportune ed evitare errori durante la conversione del progetto in Logix.

Differenza tra conversione e traduzione

La differenza tra conversione e traduzione viene affrontato ripetutamente in questa guida alla conversione delle applicazioni. La traduzione si concentra solo sulla riga di codice e sulla ricerca di un equivalente nei linguaggi Logix. Per convertire un'applicazione in modo ottimale, è necessario andare oltre la traduzione. Ad esempio, è possibile trarre vantaggio dalla scelta di un linguaggio di programmazione diverso, dall'utilizzo di varie tecniche di programmazione e dalla progettazione di un altro schema di schedulazione per risolvere lo stesso task. Pertanto, la conversione viene eseguita in un contesto di progettazione e conoscenza dei punti di forza del sistema Logix di livello più alto.

Se è necessario convertire codice applicativo, occorre conoscere il programma STEP 7 prima di avviare la conversione, o perchè direttamente coinvolti nello sviluppo del programma oppure leggendo la documentazione del programma e dei processi che controlla. Se il programma o il processo non è conosciuto o documentato a sufficienza, sarà difficile eseguire la conversione in modo corretto; verrà eseguita la semplice traduzione ed è probabile che l'operazione non riesca. Ad esempio, in Logix, esiste uno spazio nomi globale, mentre nell'ambiente Siemens sono presenti blocchi dati che possono essere caricati/scaricati tramite il codice applicativo. La valutazione di questi fattori consente di studiare una strategia per la conversione.

In alcuni casi, se la documentazione del processo e del programma non è sufficiente, può risultare più efficace in termini di durata/costo del progetto complessivo redigere nuove specifiche e avviare il programma Logix con tempo minimo dedicato alla traduzione dal programma precedente.


Prefazione

Terminologia STEP 7 è un software di programmazione per i controllori SIMATIC S7 di Siemens. Il software RSLogix 5000 è utilizzato con i controllori di automazione programmabili Logix di Rockwell Automation. Logix viene definito controllore di automazione programmabile perché le sue funzioni sono molto più estese rispetto a un PLC tradizionale generico. Fornisce una piattaforma di controllo eccellente per un controllo multidisciplinare, uno spazio nomi comune, tempo di sistema coordinato per architetture multi-CPU realmente scalabili, tipi di dati definiti dall'utente e connettività NetLinx completa.

Il termine “Logix” è utilizzato in riferimento a uno qualsiasi dei controllori ControlLogix, CompactLogix, GuardLogix, FlexLogix, DriveLogix o SoftLogix o all'ambiente di programmazione RSLogix 5000, e risulta chiaro dal contesto a quale elemento si fa riferimento.

Risorse aggiuntive In ogni sezione di questa guida viene fatto riferimento ad altri manuali dell'utente, guide alla scelta e documenti di Rockwell Automation in cui è possibile consultare ulteriori informazioni.

Numero pubblicazione

Titolo pubblicazione

1756-SG001 ControlLogix - Guida alla scelta

1769-SG001 1769 CompactLogix - Guida alla scelta

1768-UM001 1768 CompactLogix Controllers User Manual

1769-SG002 Compact I/O Selection Guide

1756-RM094 Considerazioni sulla progettazione dei controllori Logix5000 - Manuale di Riferimento

1756-PM001 Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual

1756-RM003 Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual

1734-SG001 POINT I/O Selection Guide

1738-SG001 ArmorPoint I/O Selection Guide

1792-SG001 ArmorBlock MaXum I/O and ArmorBlock I/O Selection Guide

1794-SG002 FLEX I/O and FLEX Ex Selection Guide

NETS-SG001 NetLinx Selection Guide

VIEW-SG001 Visualization Platforms Selection Guide

IA-RM001 Integrated Architecture: Foundations of Modular Programming

6873-SG004 Encompass Program Product Directory

1756-PM010 Logix5000 Controllers Add-On Instructions Programming Manual

1756-RM087 Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual

IASIMP-RM001 IA Recommended Literature Reference Manual


Prefazione

Servizi di conversione della logica dei PLC di Rockwell Automation

Rockwell Automation fornisce servizi aggiuntivi per la conversione della logica dei PLC.

• Caratteristiche dei servizi• Servizi di conversione programmi PLC “one-stop”• Vantaggi dei servizi• Servizi offerti• Pacchetto di conversione di base• Pacchetto di conversione e clean-up iniziale• Altri pacchetti di conversione disponibili

Caratteristiche dei servizi

I servizi di conversione dei programmi consentono di convertire il programma di un precedente PLC Allen-Bradley o di un controllore programmabile di terze parti per essere eseguito su un sistema di controllo programmabile Logix o sui controllori programmabili SLC 500/MicroLogix o PLC-5.

I prodotti precedenti sono spesso costosi da gestire e difficili da riparare, il che può fare aumentare i tempi di fermata e ridurre la produzione. Per questo motivo, l'Assistenza Clienti Rockwell Automation ora offre i servizi di conversione dei programmi. Questi servizi sono studiati per ridurre i costi e il tempo necessario per migrare da un vecchio PLC a una delle nostre nuove piattaforme di controllo PAC o PLC.

Servizi di conversione programmi PLC “one-stop”

La migrazione ad una nuova piattaforma di controllo Allen-Bradley da un prodotto precedente migliorerà il processo di produzione, l'affidabilità e la flessibilità del sistema, garantirà una migliore potenza di calcolo e ridurrà i costi di riparazione delle apparecchiature e il magazzino ricambi. Con i servizi di conversione programmi dell'Assistenza Clienti di Rockwell Automation, il programma del vecchio controllore programmabile verrà convertito in modo facile e veloce nella nuova famiglia di controllori. I tecnici dell'Assistenza Clienti sono in grado di fornire assistenza per la migrazione di apparecchiature Allen-Bradley precedenti o per convertire i sistemi PLC nei prodotti Rockwell Automation, riducendo al minimo i tempi di fermo e ottimizzando i risultati operativi.


Prefazione

Vantaggi dei servizi

Nel processo di conversione dei programmi vengono impegnati specialisti di ciascuna piattaforma di prodotti. Non è difficile rilevare anomalie nella logica causate da errori di digitazione. Nella maggior parte dei casi, viene riprodotta l'intera tabella dati e non vi saranno perdite di dati, la documentazione originale verrà conservata e non sarà necessario digitare nuovamente commenti e simboli. I programmi originali Allen-Bradley possono essere in formato 6200, APS o serie AI. I nuovi programmi avranno il formato RSLogix appropriato.

Servizi offerti

Sono disponibili due pacchetti di conversione programmi nonché pacchetti personalizzati specifici a seconda delle necessità.

Pacchetto di conversione di base

• Il programma del controllore programmabile originale viene convertito nel formato ControlLogix, CompactLogix, PLC-5 o SLC 500/MicroLogix appropriato.

• Il pacchetto fornisce un elenco degli errori generato durante la conversione che include istruzioni non convertibili direttamente ed eventuali indirizzi non convertiti, che potrebbero includere puntatori e indirizzamento indiretto.

• Il programma e l'elenco degli errori viene restituito al cliente per il debug e la correzione manuali.

Pacchetto di conversione e clean-up iniziale

• Il programma del controllore programmabile originale viene convertito nel formato ControlLogix, PLC-5 o SLC 500/MicroLogix appropriato.

• Eventuali errori di istruzioni e/o indirizzamento saranno corretti nella nuova famiglia di processori.

• Il programma completo sarà quindi restituito al cliente per l'avvio e il debug finali.


Prefazione

Opzioni aggiuntive

Di seguito sono riportate le opzioni aggiuntive ai pacchetti:

• assistenza telefonica durante la fase di avviamento e debug del progetto

• consulenza su reingegnerizzazione del sistema, interfaccia operatore, architettura e strategie di comunicazione. Per sfruttare al massimo le capacità di controllo della nuova piattaforma, non facenti parte di un processo di traduzione del codice, sono disponibili servizi aggiuntivi di addestramento e avvio on-site. Informazioni presso l'ufficio Global Sales and Solutions (GSS) di zona

• migrazione completa “chiavi in mano” o aggiornamenti disponibili presso l'ufficio GSS/Engineered Systems di zona.

Altri pacchetti di conversione disponibili

• Dal formato PLC-2 al formato ControlLogix, CompactLogix, PLC-5, SLC500/MicroLogix

• Dal formato PLC-3 al formato ControlLogix, CompactLogix o PLC-5• Dal formato PLC-5/250 al formato ControlLogix o CompactLogix• Da Modicon – Quantum, 984, 584, 380, 381, 480, 485, 780, 785 al

formato ControlLogix o CompactLogix• Da Siemens – S-5, S-7 al formato ControlLogix o CompactLogix• Da TI - 520, 520C, 525, 530, 530C, 535, 560, 560/565, 565, 560/560T,

560T, 545, 555, 575 al formato ControlLogix o CompactLogix• Da GE serie 6 al formato ControlLogix o CompactLogix

Sono inoltre disponibili conversioni di programmi di altri controllori programmabili di terze parti in formato per controllori Allen-Bradley. Per ulteriori informazioni, rivolgersi all'Assistenza Tecnica.

Per pianifiare un progetto di conversione o ricevere ulteriori informazioni sui servizi di conversione dei programmi, rivolgersi all'ufficio vendite di Rockwell Automation di zona o a un distributore autorizzato. È possibile inviarci un messaggio e-mail all'indirizzo [email protected] o visitare il sito http://support.rockwellautomation.com/ e visualizzare il documento della KnowledgeBase G19154.

IMPORTANTE Utilizzare i servizi di consulenza per la reingegnerizzazione per espandere le funzionalità di sistema e non per modificare l'hardware perché obsoleto o per motivi correlati. Le conversioni dal formato SLC al formato Logix e da PLC-5 al formato Logix e la generazione di commenti PCE sono integrate nel software RSLogix 5000.


[email protected]

[email protected]

http://support.rockwellautomation.com/

Prefazione

Note:


Capitolo 1

Conversione hardware

Introduzione L'obiettivo di questo capitolo è fornire una guida a utenti o tecnici per determinare l'hardware Logix corretto per sostituire l'apparecchiatura S7 esistente.

Nel capitolo viene illustrato come selezionare controllori, I/O locale, I/O remoto, reti e interfaccia operatore. È inoltre inclusa una sezione relativa all'architettura dei controllori distribuiti e sono forniti esempi di conversione hardware dei moduli S7 utilizzati più frequentemente.

Controllori S7 Nella seguente tabella è riportata una selezione dei principali controllori Siemens S7 correnti, utilizzati per un'ampia gamma di applicazioni.

Argomento Pagina

Controllori S7 13

Sistemi I/O 14

Reti 25

Conversione dell'interfaccia operatore 31

Conversione dei sistemi contenenti controllori distribuiti 32

Collegamento di dispositivi Siemens e Rockwell Automation 34

Selezione di controllori Siemens S7 correnti

Controllore Codice prodotto Equivalente Logix

313C 6ES7 313-5BF03-0AB0 L23 seriale

314C-DP 6ES7 314-6CG03-0AB0 L23 EtherNet/IP, L31

315-2 DP 6ES7 315-2AG10-0AB0 L32E, L32C

317-2 DP 6ES7 317-6TJ10-0AB0 L35CR, L35E

317T-2 DP 6ES7 317-6TJ10-0AB0 L43, L45

319-3 PN/DP 6ES7 318-3EL00-0AB0 L45, L61

414-2 6ES7 414-2XK05-0AB0 L61, L62

414-3

414-3 PN/DP

6ES7 414-3XM05-0AB0

6ES7 414-3EM05-0AB0

L62, L63, L64, L65


Capitolo 1 Conversione hardware

Di seguito è riportata una guida all'idoneità di alcuni dei controllori S7 utilizzati più frequentemente:

• S7 315-2DP: macchine di piccole e medie dimensioni.• S7 317-2DP: macchine di dimensioni medie e medio-grandi, applicazioni

di dimensioni piccole e medie per il controllo di processo.• S7 414-2: controllo macchine complesse, applicazioni per il controllo

di processo.• S7 414-3: controllo macchine complesse, applicazioni per il controllo

di processo di grandi dimensioni.

La gamma completa di controllori S7 è elencata nell'Appendice A.

Sistemi I/O In queste sezioni sono descritti i sistemi I/O di Logix da utilizzare in sostituzione dell'apparecchiatura S7 esistente.

I/O locale di S7

È disponibile una vasta gamma di moduli I/O per S7-300 e S7-400. I moduli per S7-300 sono montati su guida DIN standard e collegati alle schede adiacenti utilizzando connettori a U, forniti con i moduli. I moduli per S7-400 sono montati nel rack dell'S7-400.

Selezione e configurazione dei componenti I/O per S7

Le immagini riportate di seguito rappresentano il programma di configurazione hardware STEP 7, un programma separato nel gruppo di applicazioni STEP 7. Nel software RSLogix 5000 questa funzionalità è completamente integrata e verrà descritta in dettaglio più avanti nel presente manuale dell'utente.

315F-2 PN/DP (sicurezza) 6ES7 315-2FH13-0AB0

6ES7 317-2FK13-0AB0

GuardLogix L61S, L62S, L63S

414-H (ridondante)

417-H

6ES7 414-4HM14-0AB0

6ES7 417-4HT14-0AB0

L61-L65 con SRM

PCS7 – Utilizza il controllore 417-4

L3x, L4x, L6x + FactoryTalk View, software FactoryTalk Batch

Selezione di controllori Siemens S7 correnti


Conversione hardware Capitolo 1

Programma di configurazione hardware STEP 7

Trascinare il modulo selezionato nella schermata di configurazione del rack.



I/O locale di Logix

È disponibile una vasta gamma di moduli I/O per ControlLogix e CompactLogix. L'I/O 1769 ha dei consti contenuti e include solo le funzionalità necessarie, come spesso richiedono gli OEM, mentre la famiglia di I/O 1756 garantisce caratteristiche/funzioni avanzate per soddisfare le applicazioni più esigenti, come spesso viene richiesto dagli utilizzatori finali e per soddisfare livelli di rendimento specifici.

I moduli CompactLogix sono montati su guida DIN standard e un sistema di accoppiamento speciale fissa i collegamenti meccanici ed elettrici ai moduli adiacenti. I tecnici apprezzeranno il sistema di accoppiamento meccanico: con l'S7-300, i moduli sono fissati solo a una guida speciale e non tra di loro (a parte il connettore a U elettrico).

I moduli ControlLogix sono montati nei rack 1756.

• Per i controllori 1769-L31, 1769-L32C, 1769-L32E e 1768-L43, il numero massimo di moduli I/O collegati al rack del controllore è 16 in un massimo di 3 gruppi.

• Per i controllori 1769-L35CR, 1769-L35E e 1768-L45, il numero massimo di moduli I/O collegati al rack del controllore è 30, anch'essi suddivisi in 3 gruppi.

• Per i controllori 1756, il numero di slot nel rack definisce il numero massimo di moduli I/O locali, che può essere 4, 7, 10, 13 o 17.

Su entrambe le piattaforme è possibile collegare in rete I/O aggiuntivi tramite le reti CIP, in cui EtherNet/IP e ControlNet assicurano una perfetta integrazione degli I/O.


FVolpe

Cross-Out

FVolpe

Replacement Text

costi


Nella seguente tabella sono elencati gli equivalenti Logix di alcuni diffusi moduli I/O S7.

Per tabelle di conversione dei moduli I/O più dettagliate, fare riferimento all'Appendice A.

Equivalenti Logix dei moduli I/O di S7

Modulo I/O S7 Descrizione Equivalente Logix

Descrizione

6ES7 321-1BL00-0AA0 Ingresso digitale a 32 canali S7-300

1769-IQ32 Ingresso digitale a 32 canali CompactLogix

6ES7 322 - 1BH01-0AA0 Uscita digitale a 16 canali S7-300

1769-OB16 Uscita digitale a 16 canali CompactLogix

6ES7 421-1BL01-0AA0 Ingresso digitale a 32 canali S7-400

1756-IB32 Ingresso digitale a 32 canali ControlLogix

6ES7 422-1BH01-0AA0 Uscita digitale a 16 canali S7-400

1756-OB16E Uscita digitale a 16 canali ControlLogix


FVolpe

Cross-Out


Scelta e configurazione dei componenti I/O di Logix

Dalla configurazione I/O nella struttura ad albero del progetto, è possibile accedere alla libreria Logix dei profili dei dispositivi. Tali profili consentono una configurazione completa e facile della tabella dati tramite procedure guidate oltre che il controllo programmabile ed intuitivo delle funzionalità di ciascun modulo, come conversione in scala, generazione di allarmi e diagnostica.

Selezionare un elemento per visualizzarlo nel rack della configurazione I/O.

I tag di profilo del dispositivo per il nuovo modulo I/O sono stati aggiunti automaticamente al database dei tag del controllore.



Nella seguente vista sono mostrati i tag parzialmente espansi.

Il profilo contiene dati di configurazione e di stato nonché dati I/O.

Per ulteriori informazioni, fare riferimento al Capitolo 4.



I/O remoto di S7

L'I/O viene solitamente diviso tra il rack locale del controllore e le stazioni dell'I/O remoto con la comunicazione eseguita sulla rete Profibus DP. Di seguito sono riportati i tipi di nodo Profibus DP:

• I/O remoto S7, per cui i moduli I/O S7-300 standard sono montati in un pannello I/O remoto e si interfacciano con il bus Profibus DP tramite un modulo speciale. Il controllore rileva tale I/O come I/O locale e assegna gli indirizzi I/O standard. È denominato ET200M.

• Altri I/O remoti Siemens, come ET200S (simile al sistema POINT I/O) e ET200L (simile al sistema FLEX I/O).

• I/O remoto di terze parti. Alcuni produttori di I/O e valvole producono un'interfaccia per collegare i propri sistemi al bus Profibus DP allo stesso modo dell'I/O remoto S7. Per tali sistemi, può essere necessario importare un file di integrazione speciale (file GSD) in STEP 7.

• Alcuni produttori di dispositivi più complessi, come bilance e inverter a velocità variabile (VSD), producono interfacce Profibus DP per i propri prodotti. Per tali sistemi, sarà necessario importare un file di integrazione speciale (file GSD) in STEP 7. Per informazioni sul significato delle aree di dati, è spesso necessario fare riferimento alla documentazione fornita dal produttore.

Configurazione I/O tipica di S7

Controllore

I/O remoto di terze parti

I/O remoto S7



Configurazione dell'I/O remoto di S7 su Profibus DP

È possibile installare un modulo di interfaccia Profibus DP nella configurazione hardware eseguendo il trascinamento dal catalogo hardware sul grafico del bus Profibus DP. Una volta installato, il modulo di interfaccia può essere aperto ed è possibile aggiungere moduli S7-300 standard come se fosse l'I/O locale.

La tabella dati definisce gli indirizzi I/O associati all'inverter. I simboli relativi a tali indirizzi vengono aggiunti manualmente nella tabella dei simboli. La configurazione hardware è stata completata.

È possibile utilizzare i dispositivi remoti sulla rete Profibus DP insieme a Logix, con gli stessi limiti/limitazioni di utilizzo presenti nell'ambiente S7.



I/O distribuito Logix

L'I/O distribuito di Rockwell Automation include l'I/O remoto che utilizza i moduli I/O 1756 o 1769 e diverse piattaforme di I/O distribuiti, come i sistemi POINT I/O, FLEX I/O, ArmorPoint e ArmorBlock.

I moduli I/O sono collegati alla rete tramite un modulo di comunicazione o una scheda di comunicazione oppure direttamente tramite un'interfaccia di comunicazione incorporata.

Configurazione dell'I/O distribuito Logix

Tutta la configurazione I/O viene eseguita nella struttura ad albero di progetto del software RSLogix 5000. Dalla Configurazione I/O inserire un modulo di comunicazione per il tipo di rete scelto.

Nell'immagine è mostrata l'aggiunta di un modulo I/O 1756-IB32 remoto collegato tramite una rete EtherNet/IP.

Si noti che i tag corrispondenti al modulo I/O remoto sono stati aggiunti automaticamente al database dei tag del controllore.



È possibile aggiungere un inverter a velocità variabile collegato in rete, come l'inverter PowerFlex, utilizzando la stessa procedura.

Anche in questo caso, il software RSLogix 5000 genererà automaticamente i nuovi tag per qualsiasi dispositivo con un profilo nel software RSLogix 5000 e collegato su una rete EtherNet/IP o ControlNet. Per la rete DeviceNet, Safety I/O GuardLogix è integrato allo stesso modo. È necessario configurare altri dispositivi DeviceNet utilizzando il software di configurazione RSNetWorx e i file EDS che funzionano fondamentalmente come il software STEP 7 Profibus Manager e i file GSD.



Di seguito sono mostrati i tag dei profili dei dispositivi nel software RSLogix 5000, disponibili per centinaia di dispositivi Rockwell Automation.



Reti Per informazioni sulle reti, fare riferimento alle seguenti sezioni.

Reti in S7

Rete Profibus DP, DPV1, DPV3

Nel mondo S7, il tipo di rete principale per la comunicazione con i dispositivi è Profibus DP in svariate implementazioni. Alcuni controllori S7-300 di alta gamma e tutti i controllori S7-400 hanno porte master Profibus incorporate.

Rete Profibus - Altro

Profibus FMS e FDL servono per la comunicazione di dati tra i controllori. Eseguono una funzione simile alla rete Industrial Ethernet, e la configurazione è quasi identica. Le differenze consistono nella necessità di processori di comunicazione Profibus anziché della rete Ethernet e nell'utilizzo del cablaggio Profibus.

È possibile utilizzare Profibus DPv2 per eseguire il collegamento ai servoazionamenti nei controllori S7-315T e S7-317T per il controllo assi di fascia bassa.

Rete Industrial Ethernet

La rete Industrial Ethernet di Siemens è la variante Siemens della rete Ethernet in un ambiente industriale. Viene utilizzata principalmente per la comunicazione tra i controllori e per la comunicazione tra controllore e computer di programmazione.

A parte alcuni dei controllori più recenti dotati di Profinet, i controllori S7 non dispongono di porte Ethernet incorporate. Sui sistemi S7 che utilizzano Industrial Ethernet i processori di comunicazione sono montati nei rack.

In base al processore di comunicazione è possibile utilizzare i seguenti protocolli:

• S7 (protocollo proprietario per la comunicazione tra i controllori S7)• Socket di base TCP (Transmission Control Protocol)• ISO-on-TCP (TCP esteso con verifica aggiuntiva)• Socket di base UDP (User Datagram Protocol)

Per gestire la maggior parte degli aspetti della comunicazione su queste reti, è necessario programmare con del codice applicativo.

Nell'ambiente Rockwell Automation, questa funzionalità può essere implementata utilizzando le porte EtherNet/IP integrate, i moduli EtherNet/IP Bridge e/o i moduli EWEB.



Profinet

Profinet fornisce una funzionalità simile a Profibus DP su una rete Industrial Ethernet con gli stessi requisiti di programmazione. Una rete che utilizza Profinet è simile a Profibus, ad eccezione di cavi e connettori diversi e all'utilizzo di moduli di interfaccia di campo Ethernet anziché Profibus. Per il collegamento alla rete sono utilizzati controllori con un'interfaccia Profinet incorporata o un processore di comunicazione adatto a Profinet.

In alternativa, è possibile collegare una rete Profibus DP esistente a Profinet, tramite un proxy o utilizzando la porta Profibus DP di un controllore che supporta Profinet.

Alcuni moduli di interfaccia di campo Profinet dispongono di più porte RJ45 con uno switch integrato per consentire una topologia di bus di tipo Profibus, se necessario.

Profinet fornisce le seguenti tre possibilità di comunicazione:

• Profinet CBA (Component Based Automation), utilizzato principalmente per la comunicazione tra controllori; utilizza l'hardware Ethernet standard e lo stack software TCP/IP.

• Profinet IO per trasferimenti schedulati, come inverter o moduli I/O; utilizza l'hardware Ethernet standard, ma bypassa lo stack software TCP/IP.

• Profinet IRT (Isochronous Real Time) per le applicazioni di controllo assi; utilizza hardware Profinet specifico, bypassa inoltre lo stack software TCP/IP e deve trovarsi su un segmento di rete protetto.

Se viene utilizzato un framework Profinet CBA, le reti Profibus, Profinet e Industrial Ethernet possono essere integrate tramite configurazione grafica, con necessità ridotta di programmazione aggiuntiva. Le reti EtherNet/IP di Rockwell Automation forniscono questa funzionalità tramite hardware standard e lo stack software TCP/IP standard con funzioni incorporate, come l'istruzione Message (MSG) e i tag prodotti/consumati.



Reti in Logix

NetLinx è il termine che identifica la soluzione Rockwell Automation nell'area delle tecnologie di rete. Di seguito sono riportate le reti principali utilizzate nei sistemi Logix:

• EtherNet/IP• ControlNet• DeviceNet

Queste reti presentano varie funzioni degne di nota. Sono tutte progettate in base al protocollo CIP (Common Industrial Protocol), che consente di controllare, configurare e raccogliere dati su qualsiasi rete NetLinx. Di conseguenza, i dati possono passare da una rete all'altra senza la necessità di utilizzare software di traduzione dei protocolli o proxy.

I tecnici che stanno acquisendo esperienza con i sistemi Logix potrebbero rimanere piacevolmente sorpresi dalla natura integrata e dall'accuratezza della configurazione delle reti Logix.

Rete EtherNet/IP

La rete EtherNet/IP offre una suite completa di servizi di controllo, configurazione e raccolta dati. Utilizza il protocollo TCP/IP per la messaggistica generale e/o lo scambio di informazioni e UDP/IP per la messaggistica I/O. Viene utilizzata più frequentemente nei seguenti tipi di configurazioni:

• controllo I/O generale• scambio di dati tra controllori• collegamento di molti computer• collegamento di molti dispositivi• connettività ai sistemi aziendali• integrazione dei dispositivi di protezione• controllo assi (in futuro).



Esempio tipico di Ethernet/IP



Rete ControlNet

ControlNet è una rete di controllo in tempo reale che garantisce il trasporto di dati I/O con tempo critico, dati di interblocco e messaggi, compresi upload/download dei dati di programmazione e configurazione su un unico collegamento fisico. Viene utilizzata più frequentemente nei seguenti tipi di configurazioni:

• controllo I/O generale• scambio di dati tra controllori• dorsale per più reti DeviceNet distribuite

Esempio tipico di ControlNet



Rete DeviceNet

DeviceNet è una rete per dispositivi industriali di fascia bassa. Progettata per dispositivi con volume di dati ridotto per il funzionamento in tempo reale, viene utilizzata più frequentemente nei seguenti tipi di configurazioni:

• applicazioni contenenti dispositivi distribuiti con pochi punti• rete di drive di terze parti e altri dispositivi di terze parti “semplici” • sistemi nei quali i dispositivi devono essere collegati direttamente alla rete

con dati e alimentazione nella stessa connessione• quando sono necessarie informazioni di diagnostica avanzata.

Esempio tipico di DeviceNet



Inteconnessione delle reti NetLinx

È possibile interconnettere le reti NetLinx in due modi diversi.

• Backplane di comunicazione, che consente il collegamento di più reti contemporaneamente.

• Dispositivi di collegamento di comunicazione, che collegano due reti in modo continuo.

Con questi due metodi non sono necessari controllori né programmazione.

Esempio di un sistema di controllo basato sulle reti NetLinx

Conversione dell'interfaccia operatore

Fare riferimento all'Appendice B.



Conversione dei sistemi contenenti controllori distribuiti

In questa sezione viene illustrato quanto segue:

• in che modo si costruisce un'applicazione di controllo discreto contenente un gruppo di unità funzionali utilizzando più controllori

• in che modo un metodo simile può essere utilizzato in un'applicazione per il controllo di processo progettata in base allo standard S88.

Implementazione di hardware e software

Controllo discreto generale

Di seguito è mostrato il modello hardware e software per la logica distribuita per il controllo discreto generale. In questo caso, il ruolo di supervisore sarà ricoperto da un controllore. Per collegare i controllori, è possibile utilizzare la rete EtherNet/IP o ControlNet. Il modello produttore/consumatore e i messaggi espliciti possono essere utilizzati per scambiare i dati all'interno del sistema.



Controllo di processo

Nello schema di seguito è mostrata la struttura hardware e software per un'applicazione per il controllo di processo S88. Sul PC sarà eseguito FactoryTalk Batch, che è un pacchetto software per eseguire batch di produzione per mezzo di ricette. Il software FactoryTalk Batch si trova in un PC e comunica con ciascun controllore tramite la rete EtherNet/IP.

Le fasi delle apparecchiature sono configurate in PhaseManager come descritto successivamente nel Capitolo 2. Eseguono la logica di fase e comunicano con l'I/O del sistema di controllo tramite moduli di controllo.


FVolpe

Cross-Out

FVolpe

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di


Collegamento di dispositivi Siemens e Rockwell Automation

In alcune circostanze può essere necessario collegare fra loro le apparecchiature Siemens e Rockwell Automation. Si consiglia di utilizzare prodotti di società partner facenti parte del programma Encompass.

Controllori

I controllori Logix possono essere connessi alle reti S7 utilizzando:

• moduli in-rack• gateway di comunicazione autonomi.

Dispositivi distribuiti

Alcune sistemi I/O, inverter PowerFlex e terminali HMI di Rockwell Automation sono collegati a Profibus tramite schede di comunicazione, interfacce incorporate o moduli di interfaccia.


Capitolo 2

Funzioni di Logix che potrebbero non essere familiari agli utenti di S7

Introduzione In questo capitolo sono descritte le funzioni di Logix che potrebbero non essere familiari agli utenti S7.

Alcune funzioni del sistema Logix sono più facili da utilizzare e gestire rispetto a quelle di S7. Ad esempio, i dati sono organizzati in database di tag senza indirizzi assoluti, mentre in S7 i dati hanno indirizzi assoluti selezionati dal programmatore in aree di memoria definite.

Per altri aspetti, la struttura di Logix è abbastanza simile a quella di S7, ma è presentata in modo diverso, ad esempio la struttura interna dei task è simile ai blocchi organizzativi di S7.

Argomento Pagina

Confronto tra blocchi organizzativi (OB) di S7 e task Logix 36

Tag senza indirizzi 47

I/O e tag alias 51

Linguaggi di programmazione 53

Istruzioni add-on 57

Common Industrial Protocol (CIP) 58

Scambio di dati tra controllori 60

Tipi di dati definiti dall'utente 61

Aggiornamento asincrono degli I/O 62

Tipo di dati DINT 62

Phase Manager 63

Tempo di sistema coordinato (CST) 65

Ingressi con registrazione cronologica 65

Uscite schedulate 65

Nessuna variabile temporanea 66

Non sono necessari accumulatori o registri speciali 66


Capitolo 2 Funzioni di Logix che potrebbero non essere familiari agli utenti di S7

In questo capitolo vengono analizzate le funzioni diverse (come i tag) e vengono confrontate le funzioni essenzialmente simili (come i task).

L'obiettivo è:

• fornire all'utente di S7 che esegue la conversione in Logix informazioni che renderanno più facile e veloce il processo di progettazione

• illustrare le funzionalità di Logix, in modo che i tecnici non tentino di ricreare ciò che esiste già all'interno del firmware del controllore.

Confronto tra blocchi organizzativi (OB) di S7 e task Logix

Questo confronto tra i blocchi organizzativi e i task illustra la struttura di un programma Logix all'utente di S7.

I blocchi organizzativi e i task sono simili poiché entrambi sono richiamati dal sistema operativo del controllore anziché dal programma utente. In STEP 7 (e Logix), esistono tre tipi di blocchi organizzativi (task in Logix).

• OB ciclo del programma (task continuo in Logix) in cui l'OB ricomincia dall'inizio al termine del ciclo.

• OB interrupt ciclico (task periodico in Logix) in cui l'OB viene eseguito a intervalli di tempo preconfigurati.

• OB interrupt hardware (task evento in Logix) eseguiti in risposta a uno stimolo hardware.

Molti programmatori di STEP 7 non utilizzano gli OB interrupt ciclico.

Logix fornisce un sistema operativo multi-tasking configurabile dall'utente che consente alla CPU di allocare risorse in base alle necessità dell'applicazione

Blocchi organizzativi in S7

Il tipo di OB è definito dal relativo numero. I blocchi organizzativi sono eseguiti continuamente (solo OB1), periodicamente (OB30 – OB38), possono essere eseguiti in base agli eventi (OB40 – OB47) oppure possono essere eseguiti quando si verificano determinati errori. Con Logix, i task non sono numerati, ma vengono identificati da un nome definito dall'utente.

Se necessario, è possibile assegnare un nome significativo a un OB di STEP 7.


Funzioni di Logix che potrebbero non essere familiari agli utenti di S7 Capitolo 2

OB1 ciclo del programma

OB1 viene eseguito in un ciclo continuo. Al termine dell'esecuzione, i valori della tabella immagine delle uscite sono inviati alle uscite, la tabella immagine degli ingressi viene aggiornata in base alle uscite e OB1 viene riavviato.

Un programma STEP 7 non deve necessariamente includere OB1, tuttavia se è incluso, sarà eseguito continuamente.

Frammento OB1 tipico:

OB1 è la radice della gerarchia di chiamate per tutto il codice eseguito continuamente.

OB1 è simile al task continuo di Logix (naturalmente ne può essere presente solo uno). Nella terminologia S7, OB1 è descritto come “ciclo di programma”.

Per i lettori più esperti di Logix che di STEP 7, può essere utile sapere che nella logica ladder di STEP 7 una rete corrisponde a un ramo Logix. Nell'elenco di istruzioni di STEP 7, le reti sono comunque presenti ma servono solo a migliorare la struttura del codice. Suddividono il codice in sezioni e consentono l'aggiunta di commenti. Tutto il codice può essere inserito in una rete, se necessario, e viene compilato ed eseguito perfettamente.



OB30 – OB38 interrupt ciclici

Questi OB vengono eseguiti a intervalli fissi configurabili. È inoltre possibile configurarne la priorità. Gli OB a priorità più alta interrompono eventuali OB in esecuzione con priorità inferiore.

Modalità di configurazione degli OB richiamati periodicamente



Il numero di OB periodici disponibili varia in base al tipo di controllore. Il numero a priorità più bassa rappresenta la priorità di interrupt più alta (la selezione della priorità è disponibile solo con i controllori S7 400). L'esecuzione (ms) è il periodo di esecuzione dell'OB. L'offset di fase consente di sfasare l'attivazione degli interrupt periodici uno rispetto all'altro. La selezione della partizione dell'immagine di processo consente di suddividere la tabella immagine I/O e di aggiornare tale partizione solo quando si verifica l'interrupt (questa funzione è disponibile solo nei controllori S7 400). L'impostazione predefinita è l'intera tabella. In Logix, vedere la selezione di aggiornamento degli I/O del task e i comandi IOT.

In genere, il contenuto di un OB interrupt periodico è simile al contenuto di OB1. È costituito da chiamate di funzioni e blocchi funzione eseguiti in base alla periodicità dell'OB.

Questi OB sono simili ai task periodici in Logix. Nella terminologia S7, OB30 – OB38 sono chiamati OB interrupt ciclici.

OB40 – OB47 OB interrupt hardware

Questi OB possono essere configurati per attivarsi in casodi un evento di ingresso. È inoltre possibile configurarne la priorità.

Corrispondono ai task evento in Logix. Nella terminologia S7, OB40 – OB47 sono chiamati interrupt hardware.

Ad esempio, l'evento hardware più semplice che potrebbe essere gestito da un OB interrupt hardware (o task evento) è una variazione di stato di un ingresso digitale. Un interrupt hardware (o task evento) garantisce una risposta molto rapida al cambiamento.

I task evento sono più flessibili degli OB interrupt hardware, con trigger non solo dall'I/O, ma anche dagli eventi di rete, dalle istruzioni di programmazione e dagli eventi di movimento.



Struttura di programmazione in STEP 7

Un programma tipico include blocchi organizzativi (OB), blocchi funzione (FB), funzioni (FC) e blocchi dati (DB). In genere, sono presenti blocchi funzione del sistema (SFB) e funzioni di sistema (SFC).

• Dai blocchi organizzativi (ciclo di programma, interrupt ciclico o entrambi) vengono eseguite le chiamate dei blocchi funzione e delle funzioni.

• Un blocco funzione contiene codice ed è associato a un blocco dati che contiene i dati statici richiesti dal blocco funzione (FB). Oltre ai dati statici, l'FB include dati temporanei. Gli FB sono utilizzati quando la logica deve conservare i valori tra un'esecuzione e l'altra.

• Una funzione contiene codice ma non dati statici. Include dati temporanei. Le FC sono utilizzate quando la logica viene completata in un'unica esecuzione, e non è necessario conservare i valori.

• I blocchi dati sono aree per la memorizzazione dei dati statici. Saranno descritti nella sezione successiva.

• SFB e SFC sono blocchi funzione del sistema e funzioni di sistema. Possono essere copiati dalle librerie incluse in un'installazione STEP 7 e inseriti in un progetto.

• Dopo avere eseguito questa operazione, possono essere chiamati da qualsiasi parte del programma.

In STEP 7 non esiste una struttura equivalente a Programma/Routine di Logix. L'OB è la radice della catena di chiamate di FB e FC, tuttavia la modalità di esecuzione di questa operazione viene stabilita dal programmatore.



Task in Logix

I task sono richiamati dal sistema operativo. Un task fornisce schedulazione e priorità per uno o più programmi. Ciascun programma contiene una sezione di dati e una o più routine di codice.

I task possono essere periodici, ad evento o continui. A ciascun task può essere assegnata una priorità. Il task continuo, se presente, ha sempre la priorità più bassa.

Un progetto Logix includerà un task con il nome predefinito di MainTask. Questo task può essere continuo, periodico o ad evento. È possibile modificarne il nome, se necessario.

Struttura di task e programmi in Logix

L'immagine di una struttura da albero esemplificativa di RSLogix 5000 consente di illustrare in che modo task e programmi sono strutturati.

Nell'immagine riportata sopra, l'icona a sinistra di “event_task” indica un task evento. L'icona a sinistra di “MainTask” indica un task continuo, mentre l'icona a sinistra di “task_02s” indica un task periodico.


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Cross-Out

FVolpe

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Task periodici

I task periodici si attivano a un intervallo configurato costante. Di seguito è mostrata la configurazione del periodo e della priorità.

La configurazione è simile alla pagina di configurazione di OB30 – OB38 descritta nella sezione “OB30 – OB38 interrupt ciclici”.



Schedulazione di task periodici

Lo scopo del sistema dei task è:

• consentire al programmatore di scegliere le frequenze appropriate per l'esecuzione dei programmi. Se il codice non viene eseguito più frequentemente del necessario, la potenza della CPU del controllore viene utilizzata più efficacemente per le priorità dell'applicazione.

• utilizzare il sistema di priorità per consentire ai task critici di interrompere quelli con priorità più bassa, facilitandone l'esecuzione alla frequenza prevista.

Questi tempi possono essere controllati facilmente da Task Properties/Monitor.



Cosa accade se si verifica un trigger quando un task è in esecuzione?

• Se il nuovo trigger è relativo a un task con priorità più alta rispetto a quello in esecuzione, il task in esecuzione viene interrotto da quello nuovo e verrà riavviato al termine del task con priorità più alta.

• Se il nuovo trigger è relativo a un task con priorità più bassa rispetto a quello in esecuzione, il task in esecuzione continuerà e il nuovo task attenderà finché non sono più in esecuzione task con priorità più alta.

• Se il nuovo trigger è relativo a un task con la stessa priorità di quello in esecuzione, il controllore eseguirà entrambi i task passando da uno all'altro a intervalli di 1 ms.

• Se il nuovo trigger è relativo allo stesso task di quello in esecuzione, il nuovo trigger sarà ignorato. Si tratta di una condizione di sovrapposizione.

Il numero di sovrapposizioni che si sono verificate dall'ultimo azzeramento del contatore è mostrato nella finestra delle proprietà del task. Un numero diverso da zero indica che è necessario aumentare il periodo di interrupt.

Quando si programmano interrupt periodici in Logix, si notino le seguenti similitudini e differenze con STEP 7:

• In STEP 7, le chiamate saranno eseguite dall'OB configurato per eseguire alla frequenza scelta le funzioni e i blocchi funzione desiderati a tale frequenza. In Logix, i programmi e le routine sono inserite nella struttura ad albero del progetto del task.

• In STEP 7 e in Logix, il codice applicativo effettivo non sarà molto diverso dal codice in un task continuo. Si noti che la frequenza costante e nota di un task periodico consente ai programmatori di trasformare un semplice incremento di variabile in un timer.

• In entrambi i sistemi sarà necessario verificare la presenza di sovrapposizioni mentre si sviluppa e si esegue il test del codice. Il tempo di esecuzione dell'OB o del task deve essere molto inferiore rispetto al relativo periodo di esecuzione.

• Controllare il tempo di esecuzione dei task Logix è semplice. Utilizzare la schermata delle proprietà del task mostrata sopra. In STEP 7 sarà necessario campionare l'orologio del sistema all'inizio e alla fine dell'OB, sottrarre i valori e memorizzare il risultato in una variabile per il monitoraggio.

CONSIGLIO Evitare di commutare i task inutilmente per evitare di sprecare potenza di elaborazione per le commutazioni non necessarie.



• In un controllore S7, le sovrapposizioni causano l'interruzione del controllore, a meno che non venga aggiunto un OB errori per filtrare l'errore. Logix è meno rigido e conteggia solo il numero di sovrapposizioni.

• In STEP 7, è possibile sfasare l'esecuzione degli OB periodici uno rispetto all'altro. Questa opzione non è disponibile con i task Logix.

Task eventi

I task eventi saranno eseguiti quando si verifica un evento trigger configurato. In genere, hanno una priorità più alta rispetto ai task periodici.

Un task evento viene configurato aprendo la pagina delle proprietà del task e selezionando il tipo di evento. È possibile utilizzare svariati tipi di trigger dei task evento per i diversi controllori Logix.


FVolpe

Cross-Out

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FVolpe

Cross-Out

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Task continui

Un controllore Logix supporta un task continuo, tuttavia un progetto non deve includere necessariamente il task continuo. Se necessario, è possibile eseguire l'intero programma nei task periodico e ad evento.

È possibile scegliere se eseguire gli aggiornamenti delle uscite da parte del task continuo al termine dell'esecuzione.

Se necessario, è possibile regolare la percentuale di tempo della CPU impiegato per comunicazioni non schedulate come percentuale di tempo dedicato al task continuo.

Monitoraggio task

Il software RSLogix 5000 include uno strumento di monitoraggio dei task (Task Monitor) che può essere un valido contributo per analizzare i task schedulati e molto altro.

L'immagine riportata di seguito illustra in che modo è possibile visualizzare i task del controllore in una tabella.

Nelle altre schede sono fornite altre informazioni dettagliate a livello di sistema sulle prestazioni del controllore. Lo strumento è incluso nel disco di installazione di RSLogix 5000.



Tag senza indirizzi Una delle maggiori differenze che un utente di S7 noterà quando inizia a lavorare con Logix è che i dati non hanno indirizzi. I dati sono creati in un database di tag e gli indirizzi vengono assegnati automaticamente dal software RSLogix 5000. In questo modo, non è necessario che gli utenti comprendano e gestiscano gli indirizzi di memoria. In questa sezione viene descritta l'allocazione dei dati nei due sistemi.

Aree di dati in S7

Aree di dati nei controllori S7

Nelle seguenti sezioni vengono fornite ulteriori informazioni sulle due aree utilizzate più frequentemente nella programmazione: memoria bit e blocchi dati.

Area indirizzi Notazione S7 Dimensione unità

Tabella dell'immagine di processo degli ingressi

I Bit di ingresso

IB Byte di ingresso

IW Parola di ingresso

ID Doppia parola di ingresso

Tabella dell'immagine di processo delle uscite

Q Bit di uscita

QB Byte di uscita

QW Parola di uscita

QD Doppia parola di uscita

Memoria bit M Bit di memoria

MB Byte di memoria

MW Parola di memoria

MD Doppia parola di memoria

Timer T

Contatori C

Blocco dati DBX Bit di dati

DBB Byte di dati

DBW Parola di dati



Memoria bit

Le posizioni della “memoria bit” sono indicate da Mx dove, ad esempio:

• M5.3 è un bit. • MB6 è un byte (BYTE).• MW8 è una parola a 16 bit (WORD).• MD10 è una parola a 32 bit (DWORD).

Le posizioni della memoria bit possono essere etichettate nella tabella dei simboli (simile alla tabella dei simboli PLC-5 o SLC), come mostrato nella seguente immagine.



Blocchi dati

Lo stato dei blocchi dati è simile a quello degli altri blocchi (blocchi organizzativi, blocchi funzione e funzioni), ad eccezione del fatto che contengono dati anziché codice di programmazione. La memoria nei blocchi dati è statica: i dati conservano il proprio valore finché non viene modificato.

Esempio di un blocco dati

I simboli del blocco dati non sono visualizzati nella tabella dei simboli, al differenza del nome del blocco dati.

I blocchi dati possono essere assegnati per conservare i dati utilizzati dai blocchi funzione. Questi vengono chiamati blocchi dati di istanza.



Dati in Logix

Nell'ambiente di programmazione RSLogix 5000, i dati sono configurati in un database di tag. Gli indirizzi di memoria sono nascosti, facilitando il lavoro del programmatore.

Database di tag

Selezionare un tag dal menu a discesa durante la programmazione

In Logix, sono presenti un database di tag del controllore e dei database di tag del programma associati a ciascun programma.

• I tag nel database del controllore sono globali ed è possibile accedervi tramite le routine in qualsiasi parte del programma.

• È possibile accedere ai tag del programma tramite le routine all'interno del programma stesso.



I/O e tag alias Un tag alias consente di rappresentare un altro tag, mentre entrambi i tag condividono lo stesso valore. Uno degli scopi degli alias è fare riferimento ai tag I/O come descritto di seguito.

I moduli I/O possono essere aggiunti a un progetto aggiungendo il modulo al backplane del controllore nella cartella di progetto.

In questo caso, è stata aggiunta una scheda di ingresso a 32 punti dallo slot 3. Il numero di slot è racchiuso tra parentesi quadre all'inizio della riga. “1756-IB32/A” è il codice prodotto della scheda. “input_1” è un nome per la scheda configurato quando la scheda viene aggiunta al rack per la prima volta.

Dopo che è stata aggiunta la scheda, il software RSLogix 5000 genera automaticamente i tag di profilo del dispositivo nel database di tag nell'ambito controllore. Si tratta dei tag dell'ingresso Local:3:I e di configurazione Local:3:C di seguito.


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Cross-Out

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È possibile creare un nuovo tag alias con un nome più descrittivo. Ad esempio, è possibile creare un alias per il primo ingresso denominato Limit_Switch_1, che descrive fisicamente l'ingresso.

In STEP 7, lo strumento di configurazione hardware assegnerà gli indirizzi a una scheda I/O quando viene aggiunta al sistema. Ad esempio, a una scheda di ingresso digitale possono essere assegnati i byte I16 e I17. Il programmatore identifica quindi l'indirizzo bit per ciascun ingresso ed immette un nome appropriato nella tabella dei simboli. Dopo avere eseguito questa operazione, nel programma viene creata automaticamente l'associazione I16.5 = “ZSC2036”.



Linguaggi di programmazione

In questa sezione sono descritti i linguaggi di programmazione disponibili in STEP 7 e nel software RSLogix 5000. Tutti i linguaggi non sono standard, e variano in base alla versione del software acquistato. Se si seleziona il linguaggio Logix più adatto al task, il progetto di programmazione risulterà più semplice, la codifica più rapida e il programma sarà più facile da comprendere.

Esiste una differenza significativa tra i linguaggi S7 e Logix. In S7, la lista istruzioni è il linguaggio “nativo” del controllore. Gli altri linguaggi sono trasferiti in STL. In Logix, tutti i linguaggi sono “nativi” nel controllore, e ciascun linguaggio è compilato senza fare riferimento agli altri. Il vantaggio di quest'ultimo è che quando si carica un programma dal controllore, viene visualizzato nel linguaggio in cui è stato scritto.

STEP 7 dispone di tre linguaggi standard:

• Lista istruzioni (STL): può essere descritto come assembler di alto livello• Logica ladder (LAD)• Diagramma a blocchi funzione (FBD)

E alcuni linguaggi opzionali:

• Testo strutturato (ST)• CFC: diagramma di flusso continuo per le applicazioni di processo• HiGraph: controllo sequenziale tramite software di visualizzazione grafica• ML – Motion Language: simile a GML nella versione precedente del

controllore di movimento 1394 dedicato di Rockwell Automation

Un programma può essere costituito da blocchi funzione e da funzioni scritti in linguaggi diversi.

Il software RSLogix 5000 include quattro linguaggi di programmazione:

• Linguaggio ladder (LD): simile a LD Siemens, con un set di istruzioni esteso.

• Testo strutturato (ST): equivalente a ST Siemens• Diagramma a blocchi funzione (FBD): equivalente a CFC Siemens• Diagramma funzionale sequenziale (SFC): simile a hiGraph Siemens.



Una routine, la sezione base del codice in Logix, può essere in uno qualsiasi di questi linguaggi, e un programma può essere costituito da routine scritte in linguaggi diversi. Nell'immagine seguente viene fornito un esempio.

Linguaggio ladder Logix

Tradizionalmente, il linguaggio ladder è utilizzato per implementare la logica combinatoria booleana. In Logix, può essere inoltre utilizzato per la logica sequenziale, il controllo assi, la manipolazione dei dati e i calcoli matematici, sebbene altri linguaggi siano più adatti per tali task.

Testo strutturato Logix

Il testo strutturato è un linguaggio procedurale di alto livello di facile apprendimento per gli utenti esperti di linguaggi Basic, Pascal o uno dei linguaggi della famiglia ‘C’. È utilizzato principalmente per la manipolazione dei dati e i calcoli matematici, sebbene la logica di controllo assi, combinatoria e sequenziale possa essere programmata facilmente in ST.

Questo è linguaggio ladder.

Questo è testo strutturato.

Questo è un diagramma funzionale sequenziale.



Diagramma a blocchi funzione Logix

Il diagramma a blocchi funzione descrive graficamente una funzione (booleana o matematica) relativa alle variabili degli ingressi e delle uscite. Le variabili degli ingressi e delle uscite sono collegate ai blocchi tramite linee di collegamento. Un'uscita di un blocco può inoltre essere collegata a un ingresso di un altro blocco.

È consigliabile programmare gli anelli PID in FBD. È il linguaggio più pratico per il controllo di processo.

Diagramma funzionale sequenziale Logix

SFC è uno strumento grafico per descrivere la logica sequenziale come un set di stati e transizioni. È possibile assegnare le uscite a uno stato e le condizioni booleane per le transizioni ad altri stati definiti.

Conversione del codice STEP 7 in Logix

• Se si desidera convertire il codice di logica ladder di STEP 7 in Logix, LD è la soluzione consigliata. Il significato di LD è simile in entrambi i sistemi.

• Se si desidera convertire il codice del diagramma a blocchi funzione di STEP 7 in Logix, FBD è la soluzione consigliata.

• Si noti che FBD Logix standard è più avanzato di FBD STEP 7, ed equivale al linguaggio CFC opzionale di STEP 7.

• Se si desidera convertire il codice della lista istruzioni di STEP 7 in Logix, il linguaggio più adatto varia in base alla natura del blocco STL. Se il blocco STL contiene soprattutto valutazioni booleane, LD è probabilmente il linguaggio Logix migliore in cui eseguire la conversione. Se il blocco STL contiene puntatori per accedere e manipolare i dati o eseguire calcoli matematici, ST è probabilmente il miglior linguaggio Logix in cui eseguire la conversione. Se il blocco STL contiene logica sequenziale, è necessario prendere in considerazione SFC sebbene la logica sequenziale possa anche essere facilmente implementata in ST e LD.



Array non puntatori

In STEP 7, gli array possono essere definiti esattamente come in Pascal o C, tuttavia i linguaggi di base (STL, LD e FBD) non dispongono di supporto di alto livello per accedervi. Al contrario, le routine puntatore devono essere costruite.

Le funzioni della libreria di STEP 7 sono prive di supporto per l'accesso agli array. I programmatori esperti di puntatori possono scrivere le proprie funzioni come FC101 “INDEXED_COPY” (vedere di seguito), tuttavia questa operazione richiede tempo e competenze.

“INDEXED_COPY” in STEP 7 ha la stessa funzione dell'istruzione COP di Logix per la copia indicizzata.

FC111 di seguito accederà a un array.

Il puntatore all'oggetto viene restituito nel parametro #ptr, che può quindi essere dereferenziato per ottenere i dati.

In Logix, è possibile definire e accedere agli array con il metodo abituale utilizzato per il linguaggio di un computer di alto livello, come illustrato nel frammento riportato di seguito.



Istruzioni add-on Panoramica delle istruzioni add-on

Le istruzioni add-on sono l'equivalente dei blocchi funzione di STEP 7, con dati riservati e scelte avanzante dei parametri. In particolare, il tipo di parametro INOUT o “passaggio per riferimento” consente di passare efficacemente le strutture di dati al codice.

Poiché l'istruzione add-on è molto simile al blocco funzione di STEP 7, è probabile che un programmatore S7 che esegue la conversione in Logix riesca a utilizzarla senza problemi.

Confronto tra FB e istruzioni add-on:

• Entrambi possono essere richiamati come funzioni con nome da qualsiasi parte del programma.

• Entrambi contengono un'area dati riservati di dati statici, sebbene non siano veramente riservati nel caso di STEP 7.

• Un blocco funzione STEP 7 include anche un'area dati temporanei.• Nell'istruzione add-on, i dati statici locali hanno la stessa funzione.

Entrambi dispongono di tre tipi di parametri: di ingresso (passaggio per valore), di uscita (passaggio per valore) e di ingresso-uscita (passaggio per riferimento). Il parametro passaggio per riferimento rappresenta un vantaggio notevole, poiché consente di passare efficacemente strutture di dati di grandi dimensioni.

L'istruzione add-on conserva automaticamente una cronologia di modifiche mediante una registrazione cronologica e il nome utente di Windows al momento della modifica. Questa opzione non è disponibile con i blocchi funzione STEP 7.

Con l'istruzione add-on, è possibile configurare l'esecuzione di una routine di pre-scansione quando il controllore passa dalla modalità Programmazione alla modalità Esecuzione o viene attivato in modalità Esecuzione. In tali condizioni, la routine di pre-scansione verrà eseguita una volta e, in genere, può essere utilizzata per inizializzare i dati. In STEP 7 il blocco organizzativo OB100 funziona allo stesso modo, tuttavia il codice di pre-scansione non può essere collegato specificatamente a FB.

Se l'istruzione add-on viene chiamata da un passo SFC, e SFC è configurato per il ripristino automatico, una routine di post-scansione definita nell'istruzione add-on verrà eseguita una volta quando SFC termina questo passo. Può essere utilizzata per ripristinare i dati. Un FB STEP 7 non dispone di un equivalente incorporato (sebbene sia facilmente programmabile).

Un'istruzione add-on può includere una routine EnableInFalse, che sarà chiamata (se presente) quando la condizione del ramo per la chiamata all'istruzione add-on è falsa. In tal caso, i parametri di ingresso e di uscita passeranno i valori. Un FB STEP 7 non ha equivalenti.

Le istruzioni add-on sono descritte in modo più dettagliato nel Capitolo 4.



Tag di supporto

Molte istruzioni e tipi di dati utilizzano tag di supporto, ovvero tag creati specificatamente per l'istanza dell'istruzione o per i tipi di dati che si utilizzano. Le istruzioni add-on, i timer, i contatori, i messaggi e il controllo PID utilizzano tutti tag di supporto. Il software RSLogix 5000 genera la struttura di elementi corrispondente ogniqualvolta si crea un tag del tipo specifico, pertanto non è necessario creare gli elementi autonomamente.

Common Industrial Protocol (CIP)

Logix utilizza tre reti principali: Ethernet/IP, ControlNet e DeviceNet. Ciascuna di esse presenta caratteristiche adatte alle diverse aree dell'applicazione. I tre tipi di rete condividono un protocollo, il ‘Common Industrial Protocol’ (CIP).

Il CIP consente di trasferire i dati tramite uno dei tre tipi di rete supportati da Logix con un'interfaccia di configurazione e programmazione praticamente identica per tutti e tre. Inoltre, i dati possono essere trasferiti mediante una rete creata da più di uno dei tre tipi di rete senza che il programmatore debba tradurre i protocolli.

Nell'S7 “tradizionale” i due protocolli principali sono Industrial Ethernet, per il collegamento al sistema IT e ad altri controllori, e Profibus DP per il collegamento ai sistemi di campo. Questi due protocolli sono separati a livello di hardware e a livello di dati. Con l'hardware e il software S7 più recenti, “Profinet CBA” integra Industrial Ethernet, Profinet e Profibus.



Visualizzazione della rete

Gli utenti S7 possono trovare la configurazione e la gestione della rete Logix impressionante. La struttura ad albero di esempio riportata di seguito mostra i dispositivi effettivamente collegati al sistema. Questa struttura è stata generata andando online e non è stato configurato alcun elemento.

Le reti sono descritte in modo più dettagliato nel Capitolo 1.



Scambio di dati tra controllori

Invio/ricezione in STEP 7

Per preparare la comunicazione tra controllori in STEP 7, vengono eseguiti i seguenti passaggi.

1. Le stazioni remote sono configurate graficamente in un componente STEP 7 denominato NetPro.

2. In NetPro viene creata una tabella di collegamenti, in cui sono specificati i protocolli e i parametri per ciascun collegamento.

3. Le funzioni della libreria FC5 AG_SEND e FC6 AG_RECV sono copiate nel progetto.

4. Le chiamate vengono eseguite dal programma utente a AG_SEND e AG_RECV, specificando i parametri dei collegamenti e le aree di dati utilizzate per fornire e ricevere i dati.

Tag prodotti/consumati in Logix

I tag prodotti e consumati rappresentano il mezzo per trasferire i dati critici tra i controllori Logix collegati in rete a intervalli di tempo definiti. I tag prodotti e consumati possono essere trasmessi su Ethernet/IP o ControlNet e sul backplane dei controllori ControlLogix.

I tag prodotti e consumati sono tag configurati come prodotti o consumati al momento della creazione. Se un tag è contrassegnato come prodotto, il relativo valore sarà indirizzato globalmente a una rete EtherNet/IP o ControlNet alla quale è collegato il controllore. Se è contrassegnato come consumato, il controllore al quale il tag richiede i dati sarà identificato come parte della configurazione e il tag consumato riceverà il proprio valore dal tag prodotto equivalente in tale controllore.

Per l'invio e la ricezione sono presenti canali separati. La modifica del valore di un tag consumato non influirà sul tag prodotto. Questa comunicazione è simile a quella tra controllori in S7 e si differenza dalla comunicazione tra controllore e SCADA, in cui le modifiche vengono riflesse dalla controparte.

Per configurare i collegamenti del sistema produttore/consumatore non è necessaria programmazione, mentre in S7 è necessario programmare la comunicazione tra controllori (SEND/RECEIVE).



Tipi di dati definiti dall'utente

In Logix, è possibile configurare dei tipi di dati definiti dall'utente. In questo modo, è possibile dichiarare la struttura di un tipo di dati complesso come tipo. Le istanze di tale tipo possono quindi essere definite nel programma.

I tipi di dati definiti dall'utente di Logix sono configurati e utilizzati in modo simile a quelli di STEP 7.

UDT Logix


FVolpe

Inserted Text

(UDT).


Aggiornamento asincrono degli I/O

Nei sistemi Logix, l'I/O viene aggiornato in modo asincrono rispetto ai periodi di esecuzione del programma, a differenza dei PLC tradizionali come S7, in cui una tabella immagine I/O viene aggiornata all'inizio del ciclo e i valori degli ingressi non variano durante l'esecuzione del programma.

Il programmatore Logix deve valutare se è necessario un buffer dei dati di ingresso, in modo che il loro valore rimanga costante durante l'esecuzione del programma.

È abbastanza comune “consumare” gli ingressi solo una volta passandoli come parametri a un modulo del codice. Gli ingressi non saranno utilizzati in nessuna altra parte del programma, pertanto non è necessario eseguire il buffering. Vedere l'esempio di modulo di controllo nel Capitolo 4.

Tipo di dati DINT I controllori Logix funzionano con tag DINT (numero intero a 32 bit) in modo più efficiente che con INT (numero intero a 16 bit) o SINT (numero intero a 8 bit). Utilizzare DINT ove possibile, anche se l'intervallo di valori utilizzato si adatterebbe a un tag INT o SINT. Questi tipi di dati sono forniti per motivi di compatibilità con IEC61131-3, tuttavia sono convertiti internamente in DINT prima di essere utilizzati dal programma, in modo che il codice venga eseguito più efficacemente nella maggior parte delle situazioni.



Phase Manager Gestione delle fasi in STEP 7

STEP 7 non dispone di strumenti incorporati per eseguire la gestione delle fasi. Le strutture necessarie devono essere programmate in un set di routine, in genere chiamato PLI o Phase Logic Interface. Di seguito sono riportati i componenti di un programma PLI basato su S88.

• Un sequenziatore di passi il cui funzionamento è conforme al modello a stati S88. Alcuni passi o intervalli di passi definiscono lo stato S88. I comandi del sequenziatore sono inoltre specificati da S88, e il sequenziatore risponde solo quando lo consente il modello a stati. Un sequenziatore con tali proprietà è denominato fase.

• Un set di dati per ciascuna fase utilizzato per registrare lo stato della fase e per ricevere i comandi in entrata dal gestore di ricette. Il gestore di ricette comunica con questi dati. Il formato dei dati varia in base al gestore di ricette.

• Un modulo logico che traduce lo stato della fase in un formato richiesto dal gestore di ricette e traduce i comandi dal gestore di ricette in comandi della fase.

PhaseManager in Logix

In una fase dell'apparecchiatura S88, vi sono stati specifici della fase nonché transizioni tra gli stati. PhaseManager è una funzionalità del software RSLogix 5000 che consente di eseguire tre operazioni:

• assegnare il codice per ciascuno stato della fase a una routine diversa• eseguire automaticamente una macchina a stati in grado di gestire le

transizioni tra gli stati della fase • gestire l'esecuzione della fase utilizzando un set di comandi Logix.

È utilizzato in svariate aree dell'applicazione, inclusi, ad esempio, il controllo di processo e l'imballaggio, poiché consente una netta separazione di controllo dispositivo/apparecchiature e controllo procedurale, rendendo quindi il codice molto più modularizzato ed efficiente, specialmente per sistemi di grandi dimensioni.



Fase dell'apparecchiatura nella struttura ad albero del progetto

Il codice per ciascuno stato della fase può essere scritto in uno qualsiasi dei linguaggi Logix.

Si tratta della macchina a stati di fase. È quasi identica al modello a stati S88.

Se è stata programmata una routine Phase Manager/PLI STEP 7 compatibile con S88 e si desidera convertirla in Logix, può essere possibile evitare la traduzione utilizzando PhaseManager di Logix.



Tempo di sistema coordinato (CST)

S7 dispone di un orologio di sistema, rappresentato utilizzando 32 bit e impulsi in millisecondi. È possibile ottenerne (e memorizzarne) il valore eseguendo una chiamata al sistema operativo, utile per la misurazione precisa degli intervalli di tempo.

Logix utilizza il tempo di sistema coordinato che è un numero a 64 bit che misura il numero di microsecondi dall'ultimo avvio del controllore. Come con S7, gli intervalli possono essere misurati eseguendo chiamate al sistema operativo per ottenere il valore CST. Rappresenta la base per la sincronizzazione dell'orologio per sistemi a più CPU, funzionalità di controllo assi precise, commutazione delle uscite schedulata precisa a 100 μs, registrazione cronologica degli eventi degli ingressi, campionamento analogico schedulato, monitoraggio e comunicazione dei Safety I/O, calcoli della posizione della camma e Wall Clock Time.

Ingressi con registrazione cronologica

La registrazione cronologica è una funzionalità che consente di registrare una modifica dei dati di ingresso con un tempo relativo del momento in cui si è verificata la modifica. Con i moduli di ingresso digitali, è possibile configurare una registrazione cronologica per le modifiche dei dati. È possibile utilizzare la registrazione cronologica CST per confrontare il tempo relativo tra i campioni di dati.

Ciò consente al programmatore di ottenere una precisione impareggiabile nel collegamento dei segnali di ingresso ai riferimenti temporali per applicazioni, come quelle utilizzate frequentemente nel controllo assi, senza sovraccaricare i sistemi di comunicazione e di elaborazione della logica e il codice applicativo correlato.

Uscite schedulate Con i moduli di uscita digitali, è possibile configurare il modulo per impostare le uscite a un'ora schedulata.

Ciò consente al programmatore di ottenere una precisione impareggiabile nel collegamento delle uscite ai riferimenti temporali per applicazioni, come le posizioni dell'asse nel controllo assi, o le funzioni di controllo di processo, senza sovraccaricare i sistemi di comunicazione e di elaborazione della logica e il codice applicativo correlato.


FVolpe

Cross-Out

FVolpe

Replacement Text

il


Nessuna variabile temporanea

S7 include una categoria di variabili denominate variabili temporanee. Il relativo ambito è il blocco di programmazione nel quale sono definite e il relativo ciclo di vita è l'esecuzione del blocco di programmazione nel quale sono definite.

Logix non dispone di un equivalente della variabile temporanea. Tutte le variabili sono statiche, e conservano i propri valori finché non vengono modificate.

Per ottenere le funzionalità in genere richieste nelle applicazioni S7, adottare ad esempio uno dei seguenti approcci:

• utilizzare tag del programma

• se si programma un'istruzione add-on, utilizzare i tag locali (parte dei dati dell'istruzione add-on).

Non sono necessari accumulatori o registri speciali

Se si programma nella lista di istruzioni di STEP 7, si avrà esperienza con gli accumulatori e i registri puntatore AR1 e AR2. Non esistono equivalenti in Logix. Tutti gli operandi sono tag.

Per ottenere le funzionalità in genere richieste nelle applicazioni S7, adottare ad esempio uno dei seguenti approcci:

• utilizzare tag del programma

• se si programma un'istruzione add-on, utilizzare i tag locali (parte dei dati dell'istruzione add-on)

• valutare se sono necessari equivalenti Logix degli accumulatori S7 e registri speciali. Sono presenti per la natura di basso livello della lista istruzioni S7 e, in un linguaggio come il testo strutturato, è probabile che non siano necessari.


Capitolo 3

Conversione del software di sistema e delle funzioni standard

Introduzione In questo capitolo sono elencate le funzioni del sistema S7 utilizzate più frequentemente, viene illustrato come sono eseguite le operazioni equivalenti in Logix e sono forniti diversi esempi specifici.

Lo scopo di questo capitolo è di informare l'utente sulle istruzioni dedicate disponibili in Logix, in modo da non perdere tempo a sviluppare soluzioni che esistono già.

Argomento Pagina

Funzioni del sistema Logix 68

Copia 68

Impostazione o lettura di data e ora 69

Lettura dell'ora del sistema 69

Gestione degli interrupt 70

Errori 70

Stato – Controllore 71

Stato – Modulo 71

Stato – per OB e task 72

Timer 72

Routine di conversione 73

Routine di gestione delle stringhe 73

Esempi di chiamate di funzione al sistema 74


Capitolo 3 Conversione del software di sistema e delle funzioni standard

Funzioni del sistema Logix

In Logix, l'equivalente della maggior parte delle funzioni del sistema S7 sono le istruzioni GSV (Get System Value) e SSV (Set System Value). Queste istruzioni permettono di accedere ad una gerarchia di oggetti (classi, istanze e attributi) incorporata nei controllori Logix. Se si programmano GSV e SSV, sarà possibile selezionare i parametri tramite menu a discesa.

Istruzione SSV

Una volta appresi i principi di base di GSV e SSV, il nuovo utente di Logix potrebbe rendersi conto che l'accesso al sistema operativo risulta più facile che con gli SFC di S7.

Copia Utilizzata per copiare strutture di dati complesse, array di istanze dei tipi di dati utente.

S7 Commento Logix Commento

SFC20 BLKMOV Con BLKMOV, gli indirizzi devono essere definiti al momento della compilazione.

COP (istruzione) Se COP viene utilizzato per eseguire la copia tra array, l'inizio del blocco (origine o destinazione) può includere un indice di array relativo all'elemento il cui valore è valutato al momento del runtime.

SFC81 UBLKMOV Versione non interrompibile: per garantire che i dati di origine non possano essere modificati durante la copia.

CPS (istruzione) Versione non interrompibile: per garantire che i dati di origine non possano essere modificati durante la copia.

SFC14 DPRD_DAT Se il dispositivo Profibus DP dispone dell'area dati di comunicazione > 4 byte, SFC garantisce valori di lettura coerenti.

CPS (ControlNet e Ethernet /IP)

Non necessario per DeviceNet

SFC15 DPWR_DAT Se il dispositivo Profibus DP dispone dell'area dati di comunicazione > 4 byte, SFC garantisce valori di scrittura coerenti.

CPS (ControlNet e Ethernet /IP)

Non necessario per DeviceNet


Conversione del software di sistema e delle funzioni standard Capitolo 3

Impostazione o lettura di data e ora

I controllori di entrambi i sistemi dispongono di un orologio in tempo reale, che può essere letto o impostato.

Lettura dell'ora del sistema

I controllori di entrambi i sistemi dispongono di un orologio di sistema, che inizia quando viene avviato il controllore. Nel sistema S7, l'ora è in millisecondi, in Logix in microsecondi.


SFC0 SET_CLK Valori passati in un'istanza del tipo DT (DateTime)

SSV(Set System Value)

Classe SSV - WallClockTimeAttributo SSV - DateTimeOrigine SSV - specifica l'elemento[0] di DINT[7]

SFC1 READ_CLK Valori restituiti in un'istanza del tipo DT (DateTime)

GSV(Get System Value)

Classe GSV - WallClockTimeAttributo GSV - DateTimeDest. GSV – elemento[0] di DINT[7]


SFC64 TIME_TCK Restituisce l'ora del sistema nell'intervallo 0…2,31 ms

GSV(Get System Value)

Restituisce l'ora del sistema nell'intervallo 0…2,63 μsClasse GSV - CSTAttributo GSV - CurrentValueDest. GSV - specifica l'elemento[0] di DINT[2]DINT[0] - 32 bit più bassiDINT[1] - 32 bit più alti



Gestione degli interrupt Gli interrupt possono essere abilitati e disabilitati dal programma utente che esegue chiamate alle funzioni di sistema.

Errori Queste chiamate al sistema restituiscono campi di bit nel caso di S7, o un numero intero nel caso di Logix, che rappresentano i codici di errore.


SFC39 DIS_IRT Disabilita gli interrupt gestiti da un OB specifico. Le richieste di interrupt vanno perse.

SSVInibisce il task specificato.

Classe SSV - TaskIstanza SSV - Nome taskAttributo SSV - InhibitTaskOrigine SSV - Variabile DINT impostata su 1

SFC39 EN_IRT Abilita gli interrupt gestiti da un OB specifico.

SSVAbilita un task specifico.

Classe SSV - TaskIstanza SSV - Nome taskAttributo SSV - InhibitTaskOrigine SSV - Variabile DINT impostata su 0

SFC41 DIS_AIRT Disabilita gli interrupt gestiti da un OB specifico. Le richieste di interrupt sono ritardate.

UID Disabilita l'interruzione del task corrente da un task a priorità più alta

SFC42 EN_AIRT Abilita gli interrupt gestiti da un OB specifico. Gli interrupt ritardati da SFC41 vengono eseguiti.

UIE Abilita gli interrupt del task corrente.


SFC38 READ_ERR Legge e cancella i bit di errore. Il tipo di errore da interrogare può essere selezionato con il campo di filtraggio.

GSV(Utilizzare SSV per ripristinare contatori o errori)

Classe GSV - FaultLogAttributo GSV:MajorEvents – Nessun evento principaleMinorEvents – Nessun evento secondarioMajorFaultBits – Errore grave correnteMinorFaultBits – Errore minore correnteDestinazione GSV – INT o DINT per ricevere i dati



Stato – Controllore La chiamata a SFC (S7) e GSV (Logix) restituisce i dati sul controllore. Nota: è necessario acquisire esperienza prima di poter utilizzare SFC51. GSV in questo caso è più accessibile.

Stato – Modulo La chiamata a SFC (S7) e GSV (Logix) restituisce i dati sui moduli installati.

È possibile monitorare le informazioni sugli errori nei tag Logix creati quando il modulo viene inserito nella configurazione I/O. Analogamente, con STEP 7, se si accede alla configurazione hardware e si passa a “Open ONLINE”, saranno visualizzate le informazioni per i moduli.


SFC51 RDSYSST I parametri di ingresso specificano la classe di informazioni da leggere e, se possibile, un numero di istanza se sono presenti più oggetti.I parametri di uscita sono un puntatore a un elenco con le informazioni restituite, nonché il numero e la dimensione degli elementi nell'elenco.

GSV Moduli con un collegamento diretto: esaminare il membro ‘Fault’ o ‘ChannelFault’, se presente. Moduli con collegamento ottimizzato per rack: esaminare il membro ‘SlotStatusBits’ dei dati di ingresso della scheda di comunicazione o il membro ‘Fault’ della scheda, come sopra. Per tutte le altre schede: eseguire GSV:Classe – ModuloIstanza – ModuleNameAttributo - Entrystatus


SFC51 RDSYSST I parametri di ingresso specificano la classe di informazioni da leggere e, se possibile, un numero di istanza se sono presenti più oggetti.I parametri di uscita sono un puntatore a un elenco con le informazioni restituite, nonché il numero e la dimensione degli elementi nell'elenco.

GSV Classe GSV - ModuloAttributo GSV:EntryStatus (rapporto dell'oggetto Module con il modulo) FaultCode FaultInfo ForceStatus LEDStatus Modalità (anche SSV)Destinazione GSV – Varia in base all'attributo scelto



Stato – per OB e task

Timer


Intestazione OB I dati di stato per gli OB sono memorizzati nelle variabili temporanee generate automaticamente dall'intestazione OB. È possibile accedervi direttamente dal codice OB e trasferirli alle aree di dati statici se è necessario eseguire l'accesso dall'esterno dell'OB.Vedere un esempio di seguito.

GSV / SSV Classe GSV - TaskIstanza GSV - Nome taskAttributo GSV:DisableUpdateOutputs (al termine del task)EnableTimeOutInhibitTaskIstanzaLastScanTime (microsecondi)MaxIntervaln (tra le esecuzioni successive del task)OverlapCount (attivato durante l'esecuzione)PrioritàRate (periodo in microsecondi)StartTime (valore di WallClockTime all'ultimo avvio del task)Stato (3 bit di stato)Watchdog (microsecondi) GSV Source / Target – Varia in base all'attributo scelto


SFB4 TON Timer con ritardo all'eccitazione TON (LD)TONR (ST e FBD)

Timer con ritardo all'eccitazione

RTO (LD)RTOR (LD e ST)

Timer ritentivo con ritardo all'eccitazione

SFB5 TOF Timer con ritardo alla diseccitazione

TOF (LD)TOFR (ST e FBD)

Timer con ritardo alla diseccitazione

SFB3 TP Genera un impulso che verrà eseguito incondizionatamente

Bit dell'accumulatore di un TON a esecuzione libera



Routine di conversione

Routine di gestione delle stringhe

In STEP 7 non esiste equivalente delle istruzioni della porta seriale ASCII di Logix, né nel set di istruzioni né nella libreria delle funzioni. Occorre pertanto programmarle in STL, se necessario.


Funzioni della libreria Istruzioni

FC16 I_STRNG Da numero intero a stringa DTOS È possibile utilizzare INT come un tag di origine anziché DINT

FC5 DI_STRNG Da numero intero doppio a stringa DTOS Da DINT a stringa

FC30 R_STRG Da reale a stringa RTOS Da reale a stringa

FC38 STRG_I Da stringa a numero intero DTOS

FC37 STRG_DI Da stringa a numero intero doppio STOD Da stringa a DINT

FC39 STRG_R Da stringa a reale STOR Da stringa a reale


Funzioni della libreria Istruzioni

FC10 EQ_STRNG Confronto di stringhe per uguaglianza EQU Confronto di stringhe per uguaglianza

FC13 GE_STRNG Confronto di stringhe per >= GEQ (LD)

>= (ST)

Confronto di stringhe per >=

FC15 GT_STRNG Confronto di stringhe per > GRT (LD) Confronto di stringhe per >

FC19 LE_STRNG Confronto di stringhe per <= LEQ (LD)

<= (ST)

Confronto di stringhe per <=

FC24 LT_STRNG Confronto di stringhe per < LES (LD)

< (ST)

Confronto di stringhe per <

FC29 NE_STRNG Confronto di stringhe per <> NEQ (LD)

<> (ST)

Confronto di stringhe per <>

FC21 LEN Lunghezza stringa .LEN Proprietà di qualsiasi istanza di stringa

FC26 MID Restituisce la metà di una stringa MID Restituisce la metà di una stringa

FC2 CONCAT Concatenazione di due stringhe CONCAT Concatenazione di due stringhe

Può essere eseguita con FC31 REPLACE DELETE Eliminazione della sezione di una stringa

FC17 INSERT Inserimento di una stringa di origine in una stringa di destinazione

INSERT Inserimento di una stringa di origine in una stringa di destinazione

FC31 REPLACE Sostituzione di n caratteri della stringa di destinazione con la stringa di origine

Utilizzare DELETE / INSERT

FC11 FIND Ricerca di una stringa in un'altra stringa FIND Ricerca di una stringa in un'altra stringa



Esempi di chiamate di funzione al sistema

Questi esempi hanno principalmente lo scopo di illustrare l'utilizzo delle istruzioni GSV/SSV.

Impostazione dell'orologio

STEP 7

Questa chiamata a SFC0 imposta l'orologio. La data e l'ora vengono immesse in #date_time.

La data e l'ora sono memorizzate in 8 byte dopo #data_time in formato BCD.

0 – anno

1 – mese

2 – giorno

3 – ore

4 – minuti

5 – secondi

6 – 2 cifre più significative di millisecondi

7 – 1 cifra meno significativa di millisecondi e giorno della settimana



Logix

I valori di data e ora sono memorizzati in sette DINT dopo #date_time.

0 – anno

1 – mese

2 – giorno

3 – ore

6 – minuti

5 – secondi

6 – microsecondi

Nell'immagine relativa a Logix è mostrata la struttura di dati associata a GSV e SSV. Selezionare la classe da un menu a discesa come segue.



Selezionare l'attributo dal menu a discesa come segue.

Infine, selezionare il tag che sarà l'origine (SSV) o la destinazione (GSV) dei dati.

Disabilitazione degli interrupt

STEP 7



Logix

In questo esempio è mostrato SSV nel testo strutturato.

Se si digita “gsv”, quindi “alt-A”, sarà visualizzata la schermata di selezione dei parametri.

Dopo avere immesso i parametri, fare clic su “OK” per completare i parametri effettivi.



Lettura dell'ora del sistema

STEP 7

Logix



Determinazione degli errori

STEP 7

La sequenza di bit nei parametri di ingresso funge da filtro per selezionare gli errori da interrogare. Gli errori restituiti sono mascherati: il mascheramento evita che interrompano il controllore o chiamino un OB di errori.

Logix



Informazioni sul modulo

Il modo più semplice è verificare i tag di profilo del dispositivo del modulo, che contengono informazioni su errori/diagnostica.

Tag della scheda di ingresso analogica termocoppia 1756-IT6I2



Un altro metodo consiste nell'utilizzare l'istruzione GSV per leggere gli oggetti del modulo. Nella seguente immagine è illustrato come utilizzare GSV per ottenere informazioni relative al modulo di ingresso digitale 1756-IB16D.

Determinazione del tempo di scansione

STEP 7

Questa immagine è relativa all'intestazione delle variabili temporanee per OB1.

#OB1_PREV_CYCLE è il tempo di scansione. Come una variabile temporanea, smette di esistere quando l'esecuzione di OB1 è completa. Per memorizzare il tempo di scansione, copiare #OB1_PREV_CYCLE in una posizione della memoria statica.



Logix

È possibile recuperare il tempo di esecuzione per ciascun task Logix.

Con S7, è possibile ottenere direttamente il tempo di scansione per OB1 da #OB1_PREV_CYCLE. Tuttavia, per gli OB periodici non esiste un equivalente di #OB1_PREV_CYCLE. Per ottenere il tempo di esecuzione per gli OB periodici, è necessario inserire le chiamate a SFC64 TIME_TCK all'inizio e alla fine dell'OB e sottrarre le ore dell'orologio di sistema restituite da SFC.


Capitolo 4

Conversione delle strutture di programma tipiche

Introduzione L'obiettivo di questa sezione è dimostrare in che modo i task di programmazione tipici in STEP 7 possono essere eseguiti nel software RSLogix 5000. L'analisi si basa soprattutto su frammenti di codice, tuttavia sono forniti anche esempi completi.

Sono inoltre inclusi argomenti relativi alla programmazione, come l'ambito e la visibilità delle variabili e la schedulazione delle sezioni di codice.

Esempi del codice di conversione

In questi esempi è illustrato il codice di conversione.

Traduzione della logica ladder

In questa sezione sono riportati alcuni esempi di confronto tra il LAD di STEP 7 e l'LD di Logix.

Scrittura su una bobina

Argomento Pagina

Esempi del codice di conversione 83

Altri argomenti relativi alla programmazione 120

Un esempio più ampio - Modulo di controllo 121

STEP 7

LOGIX


Capitolo 4 Conversione delle strutture di programma tipiche

Set e reset

STEP 7

LOGIX


Conversione delle strutture di programma tipiche Capitolo 4

Test del valore maggiore di

STEP 7

LOGIX

Come prima, utilizzare l'istruzione CMP se l'espressione è più complessa del semplice confronto tra due numeri.



Timer con ritardo all'eccitazione

STEP 7

LOGIX



Chiamata alla funzione utente

STEP 7

LOGIX



Rete booleana

Le similitudini tra LAD di STEP 7 e LD di Logix sono sufficienti da rendere la traduzione a livello di routine abbastanza facile.

STEP 7

LOGIX



Editor LD di Logix

Sono disponibili almeno sette metodi per selezionare le istruzioni LD. Di seguito sono descritti due metodi abbastanza simili a quelli di STEP 7.

È possibile eseguire la selezione da una tavolozza sopra il foglio di lavoro LD.

Se si digita Alt+Ins, sarà visualizzata la finestra pop-up di selezione.

Quando si configurano le istruzioni, sono disponibili menu a discesa in cui è possibile selezionare il tag da immettere.



Salti e processo decisionale

STEP 7 - Sequenza di salti tradizionale

Il seguente task di esempio è spiegato nel commento di rete. Sono illustrate due versioni di S7 perché entrambe sono utilizzate spesso.

Il valore di #input viene confrontato con il set di costanti finché non viene soddisfatto il confronto. Dopodiché viene eseguita l'azione e il confronto termina. Se #input non combacia con nessun valore nel set, viene eseguita un'azione predefinita.



STEP 7 - Jump List

In questo esempio, il task è lo stesso, ma viene utilizzata un'istruzione Jump List, che è simile a una tabella di salti del microprocessore e trasferisce l'esecuzione a un'etichetta in base al valore di una variabile.

È più leggibile di una sequenza di salti tradizionale ed è più efficace perché viene eseguito solo il codice dall'etichetta di destinazione.



Logix - Logica ladder

È mostrata la scelta multipla utilizzando LD.



Logix - Testo strutturato If…Then…Else

Tutti gli utenti esperti di un linguaggio di programmazione delle famiglie Basic/Pascal/C comprenderanno questo esempio senza problemi.

Le parentesi che racchiudono la condizione “if ” non sono obbligatorie.

Istruzione in testo strutturato CASE di Logix

Si tratta di un'altra variante in ST che esegue lo stesso task. Sufficientemente compatta e semplice non richiede molti commenti aggiuntivi.

Tutte le soluzioni funzionano, tuttavia questa è la soluzione Logix preferenziale. È compatta e sufficientemente semplice da non richiedere ulteriore documentazione.



Array

Sia STEP 7 che Logix consentono la creazione in memoria di array di oggetti semplici o complessi. Logix dispone di un supporto di alto livello per l'accesso agli array. In STEP 7, tuttavia, è necessaria la programmazione di basso livello.

Creazione di array in STEP 7

Nella seguente immagine sono mostrati due array creati in un blocco dati dell'istanza. Simple_array è un array di 10 elementi. UDT_array è un array di 10 strutture del tipo test_UDT1, dove test_UDT1 è un tipo di dati utente contenente alcuni altri tipi non mostrati.

Creazione di array in Logix

La procedura è esattamente la stessa in Logix.

Sintassi di dichiarazione array

STEP 7 utilizza la sintassi di dichiarazione ARRAY[0…15] OF REAL. Logix utilizza REAL[15].

STEP 7 ha una sintassi speciale per le stringhe. STRING[32] è una stringa a 32 caratteri in STEP 7, mentre STRING[32] di Logix è un array di trentadue stringhe, ciascuna contenente 82 caratteri.



Accesso agli array in STEP 7

Il seguente esempio è relativo all'esecuzione di un task semplice su due array simple_array[] e UDT_array[]. Il task è descritto nel commento di rete.

In STEP 7, non è possibile accedere agli array utilizzando l'annotazione standard array[]. È invece necessario utilizzare le operazioni di basso livello con i puntatori. Nel frammento riportato di seguito, una funzione “GET_INDEXED_REFERENCE” facilita notevolmente il task restituendo un puntatore all'elemento dell'array al quale accedere.

In tal caso, il codice effettivo del testo strutturato di Logix è stato utilizzato come commento di rete, dimostrando così l'elevata immediatezza del codice Logix.



STEP 7 - Loop tra elementi degli array

L'obiettivo di questo esempio è eliminare il campo a virgola mobile in ciascuna struttura in UDT_array[]. Questa operazione è di facile esecuzione, tuttavia è richiesta esperienza nell'utilizzo dei puntatori.



Logix - Operazioni degli array nel testo strutturato

Nel seguente frammento di ST vengono eseguiti i task descritti nelle due sezioni precedenti.

Non sono necessari commenti aggiuntivi per descriverne la modalità di funzionamento.

Se è necessario gestire le variabili booleane con le istruzioni if…then…else, prendere in considerazione la scrittura di un'equazione booleana:

Logix - Operazioni di array nel linguaggio ladder

Gli esempi della sezione precedente possono essere scritti in LD utilizzando l'istruzione CMP (Compare) come segue.



Il secondo esempio (azzeramento del campo reale nell'array degli UDT) può essere eseguito in uno dei seguenti modi.

Il primo approccio all'azzeramento degli elementi dell'array è una traduzione dal loop while del codice ST. Il secondo approccio impiega l'istruzione FAL avanzata per le operazioni degli array.


FVolpe

Cross-Out

FVolpe

Replacement Text

real


Tipi di dati utente

Configurazione ed utilizzo dei tipi di dati utente (UDT, User Data Type) in STEP 7 e Logix sono molto simili.

Di seguito è riportato un UDT in STEP 7.

Di seguito è riportato un UDT in Logix.

In entrambi i sistemi, gli UDT possono essere utilizzati per dichiarare e definire le variabili.



Di seguito è riportata una dichiarazione relativa a un UDT in STEP 7.

Di seguito è riportata una dichiarazione relativa a un UDT in Logix.

La seguente è una differenza secondaria tra i due sistemi:

In STEP 7 è possibile dichiarare una variabile del tipo “struct”.

Si noti la voce “table” del tipo Struct. All'interno di “table” può essere presente una raccolta (ordinata o non ordinata) di qualsiasi combinazione di tipi.



In Logix, questa operazione verrebbe eseguita definendo “Struct” come un UDT contenente la struttura dati richiesta, quindi dichiarando “table” come tipo Struct.



Puntatori e array

Un programma STEP 7 può avere puntatori a qualsiasi oggetto di dati. È inoltre consentito l'accesso indiretto ai blocchi dati, tuttavia non sono presenti puntatori alle funzioni (ad eccezione di una modalità limitata dall'istruzione JL ( Jump List)). Il puntatore dati è insolito, poiché è un puntatore a un bit. Pertanto il relativo valore è otto volte maggiore rispetto a quello di un normale puntatore a un byte. Ciò riflette l'importanza dei bit nella programmazione dei sistemi di controllo.

In Logix non esistono puntatori. Gli array eseguono la stessa funzione dei puntatori, ma sono più semplici e sicuri.

Un programmatore di S7 sarà in grado di eseguire un'intera gamma di task in Logix senza puntatori? Nella programmazione dei computer, i puntatori ai dati sono utilizzati principalmente per tre scopi:

• operazioni sugli elementi di dati ordinati in modo sequenziale (array di oggetti, stringhe)

• assegnazione, accesso ed eliminazione degli oggetti assegnati in modo dinamico

• passaggio dei riferimenti agli oggetti come parametri nelle chiamate di funzione.

In Logix, il primo scopo è coperto dagli array. Il secondo scopo non è attinente al software di controllo poiché non esistono oggetti assegnati in modo dinamico. Il terzo scopo è coperto dai parametri “inout” nei blocchi funzione di STEP 7 e nelle istruzioni add-on di Logix.

Se ne conclude pertanto che l'assenza di puntatori espliciti non è una limitazione per i programmatori di Logix. I programmatori di STEP 7 potrebbero inoltre comprendere che la codifica con gli array può essere eseguita più velocemente nel testo strutturato che utilizza array rispetto a STL che utilizza puntatori.



Macchina a stati

La macchina a stati è un costrutto importante del software dei sistemi di controllo poiché semplifica notevolmente il task di programmazione del controllo sequenziale.



Macchina a stati di STEP 7

STEP 7 offre un diagramma funzionale sequenziale grafico come aggiunta opzionale all'applicazione di base. Se l'SFC grafico non è disponibile, l'operazione verrà eseguita dalla lista istruzioni.



La variabile #state contiene il numero di stato. L'istruzione Jump List forza l'esecuzione a saltare all'etichetta relativa al valore di #state. Se una condizione di transizione da tale stato è True, il nuovo valore di stato viene caricato nell'accumulatore e l'esecuzione salta all'etichetta “next”, dove il nuovo numero di stato viene trasferito alla variabile #state.

Macchina a stati di Logix nel testo strutturato

In questo esempio è riportata la stessa macchina a stati nel testo strutturato, che utilizza l'istruzione CASE. Come per altri esempi di ST, risulterebbe difficile scrivere una descrizione più chiara del codice stesso.



Macchina a stati di Logix nel diagramma funzionale sequenziale

Logix fornisce un SFC grafico come una delle sue suite di linguaggi standard. Di seguito è mostrata una macchina a stati in SFC.

Implementazione della macchina a stati utilizzando il grafico SFC



Macchina a stati nel linguaggio ladder

Nell'immagine seguente è mostrato in che modo la macchina a stati può essere implementata in LD.



Stringhe

Definizione di stringhe in STEP 7

L'intestazione dei dati indica in che modo vengono definite le stringhe. La lunghezza della stringa viene immessa tra parentesi [] dopo il tipo di dati String. Il valore iniziale della stringa è digitato nella colonna “Initial Value”.

È possibile creare un array di stringhe, tuttavia non è possibile assegnare a ciascuna un valore iniziale. Una definizione alternativa per evitare questo problema è mostrata dalla voce “table” nell'intestazione dati. “Table” è una struttura. I contenuti della struttura, non mostrati, sono cinque istanze di string[46], a ciascuna delle quali è stato assegnato un valore iniziale.

Definizione di stringa in Logix

L'estratto dalla tabella di configurazione dei tag di seguito mostra in che modo le stringhe sono definite in Logix.



Se si desidera creare una stringa di lunghezza diversa da quella predefinita di 82 caratteri, fare clic con il pulsante destro del mouse su “strings” nell'albero del progetto (come mostrato di seguito).

Configurare quindi le proprietà come segue.

Dopo avere eseguito questa operazione, è possibile definire le istanze del nuovo tipo.



Con le istanze del tipo STRING o STRING_48, è presente un campo LEN che si aggiorna automaticamente quando viene immessa una costante della stringa o quando la stringa è manipolata dalle istruzioni ASCII o STRING.

Variabili temporanee di STEP 7

Una delle categorie di variabili in STEP 7 è la variabile temporanea, che può essere creata in qualsiasi blocco organizzativo, funzione o blocco funzione.

Le variabili temporanee sono utilizzate per l'archiviazione temporanea locale dei valori intermedi e per i puntatori. Esistono solo quando il relativo blocco è in esecuzione, e i valori associati vengono persi al termine del blocco.

Logix non dispone di variabili temporanee. Tutta l'archiviazione è statica, ovvero i valori sono conservati tra le esecuzioni del codice.

Se si utilizzano istruzioni add-on, si noterà che è possibile creare variabili locali per un'istruzione add-on. Queste variabili possono essere utilizzate allo stesso modo delle variabili temporanee.

Funzioni

Se il programmatore di STEP 7 utilizza la lista istruzioni, potrebbe dover sviluppare routine di basso livello, che richiedono molto tempo per la scrittura e richiedono test minuziosi. Le funzioni sono importanti perché lo sviluppo di tali routine deve essere eseguito solo una volta, dopodiché sia il creatore della funzione che gli altri programmatori possono eseguire le stessa operazione in una frazione del tempo.

In questa sezione viene illustrato in che modo è possibile implementare le funzioni in Logix.

Funzione come istruzione add-on in Logix

Le funzioni e i blocchi funzione in STEP 7 hanno una struttura simile all'istruzione add-on in Logix. L'istruzione add-on dispone degli stessi tipi di parametri di FB (Input, Output e InOut) e della propria area dati. Una volta codificata e testata, l'istruzione add-on può essere utilizzata da qualsiasi parte del programma ed è sufficientemente autonoma da essere esportata in altri progetti o inserita in una libreria del codice.



Esempio - Funzione di rampa

In questo esempio, una variabile reale viene aumentata a rampa in modo lineare dal valore corrente al nuovo valore alla velocità specificata.

Accedere al ramo delle istruzioni add-on dell'albero del progetto e fare clic con il pulsante destro del mouse sull'istruzione add-on.

Viene visualizzato il seguente modulo.

Immettere il nome dell'istruzione add-on e specificare il linguaggio in cui sarà scritta la relativa sezione del codice.



Scegliere la scheda Parameters.

Come in STEP 7, i parametri Input sono valori dal programma all'istruzione add-on, i parametri Output sono valori dall'istruzione add-on al programma e i parametri InOut sono per le variabili che saranno modificate dell'istruzione add-on. Se si dispone di una qualsiasi struttura di dati, scegliere comunque il tipo InOut poiché i parametri sono passati per riferimento ed è la soluzione più efficace.



In questa directory di progetto per AOI_RAMPER, è presente una sezione logica.

Aprirla per visualizzare il codice relativo a questa istruzione add-on.



L'istruzione add-on può essere chiamata da qualsiasi routine.

Si noti che con le istruzioni add-on, sarà necessario creare un tag del tipo di istruzione add-on in un'area dati visibile nella routine, chiamato tag di supporto.

Prima di scrivere un'istruzione add-on, consultare la Guida alle istruzioni nel software RSLogix 5000. È possibile che esista già un'istruzione che eseguirà l'operazione. Nella seguente sezione viene illustrato questo argomento.

Copia di blocco, COP e CPS

In STEP 7, è comune utilizzare la funzione di sistema SFC20 “BLKMOV” per copiare un blocco di dati tra una posizione e l'altra.

L'istruzione copia la stringa dalla quinta posizione in un array di stringhe in una stringa di destinazione.

Spesso è necessario copiare l'elemento i da un array, dove “i” può variare durante l'esecuzione del programma. “BLKMOV” non è in grado di eseguire questa operazione.



Il programmatore di STEP 7 scrive una funzione per soddisfare il proprio requisito.

In questo caso, la copia viene eseguita tra due array e gli indici sono definiti da indexSource e indexDest.

In Logix, l'istruzione incorporata COP salverà tutto il lavoro.

Poiché le specifiche di origine e destinazione possono includere indici di array variabili, COP eseguirà il lavoro. È l'equivalente di “INDEXED_COPY”.

L'istruzione CPS è la stessa di COP, con un'unica differenza.

L'istruzione non può essere interrotta. Pertanto, i dati di origine e destinazione rimarranno costanti durante tutta l'esecuzione. Se si desidera spostare dati che potrebbero variare, utilizzare CPS.

Esempi:

• copia dei dati di ingresso in un buffer, dal quale il programma agirà sui dati.• copia dei tag consumati in un buffer, dal quale il programma agirà sui dati.



Espressioni matematiche

In questa sezione viene illustrato in che modo un programmatore di S7 può eseguire calcoli matematici in Logix. Come esempio sarà utilizzata l'espressione “v(cos(x)^2 + sin(x)^2)”. Il risultato di questa espressione è sempre esattamente 1, pertanto è facile verificare se si ottiene la risposta corretta.

STEP 7 - STL

Il codice matematico in STL di STEP 7 è efficace, ma forse non troppo chiaro per coloro che non hanno esperienza con STL.



STEP 7 - LAD

La valutazione matematica in LAD segue uno schema tradizionale di combinazione delle funzioni.



Logix - ST

L'espressione viene immessa allo stesso modo di qualsiasi altro linguaggio di alto livello.

Logix - LD

L'istruzione CPT consente di immettere l'espressione in un modo ad alto livello più facilmente comprensibile dalla maggior parte delle persone rispetto a una rete (ramo) di istruzioni separate.

STEP 7 - Funzione utente

Questo blocco funzione è stato scritto per eseguire praticamente le stesse operazioni di CPT di Logix.



Legge e valuta una stringa di espressione memorizzata in un blocco dati. Ha una limitazione rispetto a CPT di Logix: l'espressione è scritta in notazione polacca inversa, non compressibile da tutti.

Il problema principale nella scrittura di un blocco funzione come questo è che richiede tempo e non è adatto ai programmatori principianti. Con Logix, l'istruzione CPT può essere utilizzata da tutti i tipi di utenti quando viene installato il software RSLogix 5000.

Controllo del tipo

Con STEP 7 e Logix, i parametri a funzioni, blocchi funzione, istruzioni e istruzioni add-on sono rigidamente controllati per tipo dai compilatori.

Esistono differenze con le espressioni matematiche.

Logix fa distinzione tra valori numerici e booleani. I compilatori rifiuteranno espressioni che uniscono in modo illogico valori numerici e booleani. Quando rileva espressioni con tipo numerico misto, eseguirà conversioni per generare un risultato del tipo di variabile di risultato dichiarata. Pertanto interpreterà * come moltiplicazione di numeri interi se il risultato deve essere un numero intero e come moltiplicazione di numeri reali se il risultato deve essere un numero reale.

In STEP 7, è necessario specificare il tipo di operazioni aritmetiche. Sono presenti, ad esempio, *I (moltiplicazione di due numeri interi a 16 bit) *D (moltiplicazione di due numeri interi a 32 bit) e *R (moltiplicazione di due numeri). Il programmatore deve assicurarsi che i due numeri operandi di un'istruzione *R siano reali. In caso contrario, il compilatore non rileverà il problema, ma il risultato non avrà senso.

Conclusione

I metodi di programmazione di Logix delle espressioni matematiche sono più chiari, e separando il codice matematico dall'altra logica, semplificheranno le operazioni di test e convalida.



Altri argomenti relativi alla programmazione

Ambito delle variabili

È un'area in cui Logix differisce da STEP 7.

Regole per STEP 7

• Le variabili temporanee sono invisibili al di fuori del blocco in cui sono dichiarate.

• Le variabili statiche globali sono visibili in tutto il programma.• Le variabili statiche dichiarate come dati di istanza in un blocco funzione

hanno uno stato speciale in FB, ma non è possibile accedervi da altre parti del programma.

Regole di Logix

L'esecuzione in Logix è suddivisa in task. Ciascun task può includere più programmi e ciascun programma diverse routine. Ciascun programma può disporre della propria sezione di tag.

• I tag dell'ambito controllore sono visibili in tutte le routine e in tutti i programmi.

• I tag nell'ambito programma sono visibili solo nelle routine e nel programma nel quale vengono definiti. Ciò significa che se una routine in un programma deve condividere i dati con una routine in un altro programma, deve utilizzare i dati nell'ambito controllore.

• I tag locali dell'istruzione add-on sono visibili solo alla relativa logica dell'istruzione add-on.

OB, task e schedulazione

Blocchi organizzativi, task e schedulazione sono descritti nel Capitolo 2.



Un esempio più ampio - Modulo di controllo

In questo esempio sono riuniti alcuni degli argomenti illustrati nelle sezioni precedenti. Il termine “Modulo di controllo” (Control Module, CM) deriva dall'autorevole standard di controllo batch S88. S88 ha portato la struttura del software del controllore ad essere più “orientata all'oggetto”. Questo modulo di controllo è per una valvola binaria. L'istruzione add-on è adatta a questo tipo di programmazione.

Componenti di CM

Sono inclusi:

• un UDT chiamato UDT_VALVE.• un'istruzione add-on chiamata AOI_VALVE_2SENSOR• un nuovo programma in “task_02s” chiamato “valves_callup”, che contiene

la sezione dei tag di programma e una routine.



Valvola con tipo di dati utente

L'UDT è mostrato di seguito.

La creazione dell'UDT deve essere il primo passaggio: include tutti i dati necessari per modellizzare la valvola.



Istruzione add-on

Parametri dell'istruzione add-on

Nell'immagine è illustrata la schermata di configurazione dei parametri.

I parametri aggiunti sono l'I/O per la valvola e un oggetto di tipo “UDT_VALVE”. “V” deve essere un parametro InOut.



Dati locali dell'istruzione add-on

Nell'immagine seguente è illustrata la pagina di configurazione per i dati locali dell'istruzione add-on.



Logica dell'istruzione add-on

Nell'immagine seguente è illustrata la logica per questa istruzione add-on.



I tag ai quali si fa riferimento in questa logica sono tutti parametri o tag locali. Ciò significa che l'istruzione add-on può essere utilizzata in qualsiasi programma (ammesso che sia presente anche la valvola UDT).



Richiamo

Sia il codice di richiamo che le istanze della valvola UDT si trovano ne programma “valves_callup”, che viene eseguito in task_02s. La frequenza con cui il codice di richiamo viene eseguito varia in base all'applicazione e alla dimensione della valvola.

Nell'immagine seguente sono illustrate le istanze dei dati.

Aggiungere un'istanza del tipo Valve per ciascuna valvola fisica. Il primo tag è il “tag di supporto” richiesto per l'istruzione add-on.

Nell'immagine seguente è illustrato il codice di richiamo.



Chiamare l'istruzione add-on una volta per ciascuna valvola. I parametri effettivi sono i tag I/O correnti per i sensori e il solenoide della valvola e l'istanza della “valvola” UDT.

I tag I/O appariranno solo nella chiamata all'istruzione add-on. Non saranno utilizzati in nessun'altra parte del programma. Oltre a essere più pulito dal punto di vista della struttura del software, elimina qualsiasi rischio di problemi derivanti dall'aggiornamento asincrono dell'I/O.

Si ricordi che con i controllori Logix, gli I/O vengono sottoposti a scansione in modo asincrono.


Capitolo 5

Errori comuni durante la conversione in Logix

Introduzione L'obiettivo di questa sezione è evidenziare alcuni errori di progettazione e programmazione spesso commessi dagli utenti di S7 quando convertono le applicazioni in Logix. Tali errori sono stati identificati esaminando i programmi Logix convertiti da STEP 7.

Gli errori di programmazione rientrano nelle seguenti due categorie:

• programmazione che comporta un'efficienza ridotta del controllore• programmazione che comporta un sistema di controllo difficile da

comprendere, manutenere e sviluppare.

Nella maggior parte dei casi, il codice per migliorare l'efficienza consente di migliorare anche la leggibilità e la modularità del programma. Viceversa, migliorandone la struttura, il programma dovrebbe diventare anche più efficiente.

Se non si seleziona l'hardware appropriato

Questo capitolo è incentrato soprattutto sul software. Si noti, tuttavia, che la selezione corretta dell'hardware è un requisito fondamentale per un funzionamento soddisfacente. È possibile che il numero di controllori e di rack non corrisponda a quello di un sistema S7 equivalente.

Per ulteriori informazioni sull'hardware, consultare il Capitolo 1 e l'Appendice A. Ulteriori informazioni sono reperibili nelle Appendici A e B.

Argomento Pagina

Se non si seleziona l'hardware appropriato 129

Sottovalutazione dell'impatto della schedulazione dei task 130

Esecuzione della traduzione anziché della conversione 130

Se non si utilizzano i linguaggi appropriati 130

Implementazione di tipi di dati errati – DINT e INT 131

Codice utente che emula istruzioni esistenti 132

Utilizzo errato di COP, MOV e CPS 133

Utilizzo errato di CPT 133

Se le stringhe non sono gestite in modo ottimale 133

Utilizzo estensivo di salti 133

Se non si utilizzano tag alias 133


Capitolo 5 Errori comuni durante la conversione in Logix

Sottovalutazione dell'impatto della schedulazione dei task

Nell'area di schedulazione e interrupt, non vi è molta differenza tra i due sistemi. Tuttavia, nell'ambiente Logix, la schedulazione è maggiormente incoraggiata.

È abbastanza comune che i programmatori di STEP 7 tralascino la schedulazione quando lavorano con i controllori Logix. Per ulteriori informazioni sulla schedulazione in Logix, fare riferimento al Capitolo 2.

Esecuzione della traduzione anziché della conversione

L'esecuzione della traduzione linea per linea di un programma STEP 7 in Logix è un errore comune.

È necessario invece un processo più approfondito, definito conversione, che copre la scelta dei linguaggi, la schedulazione e la selezione delle routine del codice.

Eseguendo la conversione anziché la traduzione dei programmi STEP 7, sarà possibile utilizzare in modo ottimale la capacità del sistema Logix.

Se non si utilizzano i linguaggi appropriati

I programmatori spesso trascurano i linguaggi Logix diversi dalla logica ladder.

Per ulteriori informazioni su come scegliere un linguaggio Logix, fare riferimento al Capitolo 2 e per esempi del codice STEP 7 tradotto in Logix, fare riferimento al Capitolo 4.


Errori comuni durante la conversione in Logix Capitolo 5

Implementazione di tipi di dati errati – DINT e INT

In genere, è consigliabile utilizzare DINT anziché INT.

Nell'esempio riportato di seguito è mostrata la differenza tra la somma di due DINT e di due INT.

Somma di DINT

Somma di INT

Risultati temporali

Nella tabella sono mostrati i tempi relativi (il numero più piccolo indica tempi più rapidi). I numeri riportati servono solo per il confronto con altri numeri nella tabella. Non devono essere confrontati con voci in altre tabelle.

A scopo di confronto, la stessa prova è stata eseguita con un controllore S7. In questo caso, i risultati sono identici per DINT e INT.

La lezione è utilizzare DINT per tutto il lavoro con numeri interi in Logix. Utilizzare INT o SINT solo se si interfaccia con un sistema esterno che richiede l'uso di INT o SINT.

Metodo Tempi relativi

Somma di DINT con loop ST For 53

Somma di INT con loop ST For 100



Codice utente che emula istruzioni esistenti

I programmatori spesso scrivono codice utente quando un'istruzione esistente è ancora in esecuzione. Come esempio, confrontare la copia di un array con codice utente e con l'istruzione COP.

Codice utente

Istruzione COP

Di seguito sono riportati i tempi relativi ai due metodi. Anche in questo caso, i numeri riportati servono solo per il confronto con altri numeri nella tabella. Non devono essere confrontati con voci in altre tabelle.

Per eseguire operazioni, come la copia di array, sono utilizzate le funzioni della libreria di STEP 7 scritte nell'elenco di istruzioni. Se la funzione della libreria non esegue l'operazione richiesta, è possibile scriverne una nuova. Le funzioni scritte possono essere efficaci quasi quanto quelle fornite da STEP 7.

Tuttavia, in Logix, i programmatori non possono scrivere una funzione di copia efficace quanto la funzione COP incorporata. La lezione per i programmatori di S7 è di consultare attentamente la Guida alle istruzioni nel software RSLogix 5000 prima di procedere autonomamente.

Metodo Tempo relativo

Copia di array di DINT con testo strutturato

100

Copia di array di DINT con COP 18


Errori comuni durante la conversione in Logix Capitolo 5

Utilizzo errato di COP, MOV e CPS

MOV copia un valore semplice (immediato o tag) in un tipo di tag semplice: DINT, INT, SINT o REAL. COP è in grado di eseguire la stessa operazione di MOV (l'origine non può essere un valore immediato), tuttavia la sua funzione più importante è la copia di tipi di dati complessi.

L'utilizzo di COP per copiare tipi di dati semplici rappresenta un errore di programmazione secondario.

Un errore commesso spesso è l'utilizzo di più MOV per copiare una struttura di dati quando invece è possibile utilizzare un unico COP.

Se i dati di origine possono variare durante la copia a causa di aggiornamenti di I/O asincroni, utilizzare CPS. Questa istruzione non può essere interrotta, pertanto i dati di origine rimarranno costanti durante la copia.

Utilizzo errato di CPT In Logix, l'istruzione CPT può essere utilizzata per valutare le espressioni. L'espressione è immessa in uno dei campi dell'istruzione. Questa funzione è molto pratica.

Tuttavia, CPT deve essere utilizzato solo se sono necessarie più istruzioni aritmetiche per valutare l'espressione. Se è sufficiente un'unica istruzione, sarà più veloce di CPT.

Per ulteriori informazioni su CPT, fare riferimento al Capitolo 4.

Se le stringhe non sono gestite in modo ottimale

Se è necessario definire un nuovo tipo di stringa, ad esempio con un numero di caratteri diverso rispetto al numero predefinito 82, la creazione di un nuovo “Tipo di dati utente” sarebbe un errore. Creare invece un nuovo tipo di dati di stringa. Il vantaggio di questo metodo consiste nell'aggiornamento automatico del campo ‘LEN’ man mano che la lunghezza della stringa cambia.

Utilizzo estensivo di salti In Logix, i salti possono verificarsi solo nella logica ladder. Si consiglia di utilizzare l'istruzione JMP in modo limitato. I salti nella logica ladder spesso rendono il programma di difficile lettura.

Se non si utilizzano tag alias

Si ricordi di creare tag alias per i tag I/O creati dal software RSLogix 5000. Renderanno il programma più facile da leggere. Fare riferimento al Capitolo 2.



Note:


Capitolo 6

Glossario S7 - Logix

Introduzione In questo capitolo è fornito un glossario dei termini di S7 e dei relativi equivalenti Logix.

Terminologia hardware

Termine di S7 Definizione Termine di Logix Definizione

Processore di comunicazione

Modulo di comunicazione Ponte (Bridge)

Controllore Controllore Controllore

CPU Unità centrale di elaborazione CPU o controllore

CPU fail-safe CPU 315F-2 DP; implementa la versione PROFISAFE di DP

GuardLogix L61S, L62S, L63S

Industrial Ethernet Versione Siemens di Ethernet EtherNet/IPControlNet

Entrambe queste reti hanno funzionalità uguali (o migliori) a Industrial Ethernet

MPI Multi-Point Interface – un bus seriale Seriale Protocolli DF1 o DH485

Controllore programmabile

Controllore o PAC

PROFIBUS DP Bus di campo molto diffuso EtherNet/IPControlNetDeviceNet

PROFIBUS PA Varietà di Profibus utilizzato nell'automazione di processo

Come Profibus DP

PROFINET Profibus su Ethernet EtherNet/IP

PROFISAFE Versione fail-safe di PROFIBUS DP GuardLogix

S7-200 Controllori di fascia bassa MicroLogix

S7-300 Controllori di fascia media CompactLogix

S7-400 Controllori di fascia alta ControlLogix

SIMATIC Marchio dei prodotti di automazione Siemens

Logix


Capitolo 6 Glossario S7 - Logix

Terminologia software

Termine di S7 Definizione Termine di Logix più simile

Definizione

Accumulatore Utilizzato in STL N/A Nei linguaggi Logix non è necessario accedere alle strutture di basso livello della CPU

AR1, AR2 Registri puntatore N/A Nei linguaggi Logix non è necessario accedere alle strutture di basso livello della CPU

Array Sintassi ARRAY[0…7] OF REAL Array Sintassi REAL[8]L'indicizzazione inizia sempre da 0

Bit di memoria Indirizzi M... N/A Utilizzo di tag

Trasferimento a blocchi

Copia di blocchi di dati.SFC20 BLK_MOV

COP Istruzione(utilizzo di MOV per una variabile semplice)

BOOL BOOL

BYTE Parola a 8 bit SINT L'utilizzo è sconsigliato (è più lento di DINT), ad eccezione di quando richiesto (ad esempio per i caratteri della stringa)

CFC Linguaggio opzionale per il controllo di processo

FBD Linguaggio blocchi funzione standard.

CHAR Byte come carattere SINT

Cycle_Execution OB1 – Eseguito continuamente Task continuo Eseguito continuamente

Blocco dati Unità di memoria dati statica Database di tag nell'ambito controlloreo database di tag nell'ambito programma

Globale

Visibile dall'interno del programma al quale è collegato il database

DINT Numero intero doppio DINT Numero intero doppio

DWORD Parola a 32 bit DINT

FBD Diagramma a blocchi funzione FBD Diagramma a blocchi funzione

Funzione Unità di programma con memoria temporanea senza memoria statica

Routine AOI (istruzione add-on)

Entrambe potrebbero corrispondere a una funzione

Blocco funzione Unità di programma con memoria temporanea e memoria statica

Routine AOI (istruzione add-on)Programma

Tutte potrebbero corrispondere a un blocco funzione

GRAPH Linguaggio grafico opzionale Diagramma funzionale sequenziale

Linguaggio grafico standard

HW Config Configurazione hardware – Componente di STEP 7

Configurazione I/O Ramificazione dell'organizer del controllore


Glossario S7 - Logix Capitolo 6

INT Numero intero INT L'uso è sconsigliato (è più lento di DINT)

Interrupt_Execution OB eseguito periodicamente Task periodico Task eseguito periodicamente

LAD Logica Ladder LD Logica Ladder

Libreria Funzioni di sistema GSV, SSV Istruzioni –Get System ValueSet System Value

NetPro Configuratore rete N/A Parte della diramazione di configurazione I/O dell'organizer controllore.

Blocco organizzativo Unità di programma chiamata dal sistema operativo

Task Unità di programma chiamata dal sistema operativo

Puntatore Puntatore dati utilizzato in STL N/A Utilizzo di array

REAL Numero a virgola mobile a 32 bit REAL Numero a virgola mobile a 32 bit

SCL Linguaggio opzionale di alto livello Testo strutturato Linguaggio standard

Simatic Manager Componente di STEP 7 Organizer controllore Componente di RSLogix 5000

STEP 7 Software di sviluppo e monitoraggio per S7

RSLogix 5000 Software di sviluppo e monitoraggio per Logix

STL Lista istruzioni N/A Usare testo strutturato, logica ladder o diagramma funzionale sequenziale

STRING Sequenza di CHAR. Lunghezza predefinita 254

STRING Sequenza di SINT. Lunghezza predefinita 82. L'oggetto stringa contiene anche la relativa lunghezza come proprietà. LEN

STRUCT Raccolta di dati atipizzata N/A In Logix una struttura è un'istanza del tipo (UDT)

Simbolo Nome dell'indirizzo di memoria dati Tag Il tag definisce la struttura della variabile e inverte la memoria

Memoria temporanea

Memoria creata su stack run-time N/A Usare i tag

WORD Parola a 16 bit INT

UDT Tipo di dati utente UDT Tipo di dati utente

Termine di S7 Definizione Termine di Logix più simile

Definizione


Capitolo 6 Glossario S7 - Logix

Note:


Appendice A

Componenti di S7 300 e S7 400 ed equivalenti RA

Introduzione In questa appendice sono elencati i prodotti Siemens e i relativi equivalenti Rockwell Automation.

Argomento Pagina

CPU Compact S7 300 140

CPU S7 300 standard 140

CPU Technology S7 300 141

CPU S7 300 fail-safe 142

Moduli di ingresso digitali S7 300 142

Moduli di uscita digitali S7 300 143

Moduli di uscita a relè S7 300 144

Moduli digitali misti S7 300 144

Moduli di ingresso analogici S7 300 144

Moduli di uscita analogici S7 300 145

Moduli analogici misti S7 300 146

Moduli di uscita analogici S7 300 146

Controllori ridondanti e fail-safe 147

Moduli di ingresso digitali 147

Moduli di uscita digitali 147

Moduli di ingresso analogici 148

Moduli di uscita analogici 148


Appendice A Componenti di S7 300 e S7 400 ed equivalenti RA

CPU Compact S7 300

CPU S7 300 standard

Numero di catalogo

Siemens

Riferimento breve Siemens

Memo-ria

Porte di comunica-zione

Dimen-sione MMC max.

I/O incor-porato

Soluzione RA

MPI DP Seriale DI DO AI AO

6ES7 312-5BE0x-xxxx

S7-312C 32K S N N 4 MB 10 6 1769-L31 + Compact I/O ML1500

6ES7 313-5BF0x-xxxx

S7-313C 64 K Sì No No

S N N 8 MB 24 16 4 2 1769-L31 + Compact I/O ML1500

6ES7 313-6BF0x-xxxx

S7-313C- PtP 64 K S N RS422/485

8 MB 16 16 1769-L31 + Compact I/O ML1500

6ES7 313-6CF0x-xxxx

S7-313C- DP 64 K S S N 8 MB 16 16 1769-L31 + Compact I/O ML1500

6ES7 314-6BG0x-xxxx

S7-314C- PtP 96 K S N RS422/485

8 MB 24 16 4 2 1769-L31 + Compact I/O ML1500

6ES7 314-6CG0x-xxxx

S7-314C- DP 96 K Sì Sì No 8 MB

S S N 8 MB 24 16 4 2 1769-L31 + Compact I/O ML1500

Numero di catalogo

Siemens


Memoria Porte di comunica-zione

Dimensione memoria carico max. (RAM)

Soluzione RA

MPI DP PN

6ES7 312-1AE1x-xxxx

S7-312 32 K S N N 4 MB 1769-L31

6ES7

314-1AG1x-xxxx S7-314 96 K S N N 8 MB 1769-L31

6ES7 315-2AG1x-xxxx

S7-315-2 DP 128 K S S N 8 MB 1769-L3xE o 1769-L3xC

6ES7 315-2EH1x-xxxx

S7-315-2 PN/DP 256 K S S S 8 MB 1769-L3xE o 1769-L3xC


Componenti di S7 300 e S7 400 ed equivalenti RA Appendice A

CPU Technology S7 300

6ES7 317-2AJ1x-xxxx

S7-317-2 DP 512 K S S N 8 MB 1769-L3xE o 1769-L3xC

6ES7 317-2EK1x-xxxx

S7-317-2 PN/DP 1 MB S S S 8 MB 1769-L3xE o 1769-L3xC

6ES7 319-3ELOx-xxxx

S7-319-3 PN/DP 1,4 MB S S S 8 MB 1769-L3xE o 1769-L3xC

Numero di catalogo

Siemens




Soluzione RA

MPI DP PN

Numero di catalogo

Siemens




Soluzione RA

MPI DP PN

6ES7 315-6TG1x-xxxx

S7-315T-2 DP 128 K S S S 4 o 8 MB 1768-L43

6ES7 317-6TJ1x-xxxx

S7-317T-2 DP 512 K S S S 4 o 8 MB 1768-L43



CPU S7 300 fail-safe

Moduli di ingresso digitali S7 300

Numero di catalogo

Siemens


Memoria Porte di comuni-cazione


Soluzione ControlLogix RA

MPI DP PN

6ES7 315-6FF1x-xxxx

S7-315F-2 DP 192 K S S N 8 MB GuardLogix o SmartGuard 600

6ES7 315-2FH1x-xxxx

S7-315F-2 PN/DP 256 K S S S 8 MB GuardLogix o SmartGuard 600

6ES7 317-6FF0x-xxxx

S7-317F-2 DP 1 MB S S N 8 MB GuardLogix o SmartGuard 600

6ES7 317-2FK1x-xxxx

S7-317F-2 PN/DP 1 MB S S S 8 MB GuardLogix o SmartGuard 600

Numero di catalogo Siemens

Connettore anteriore

Punti Tensione Soluzione RA Commenti

6ES7 321-1BH0x-xxxx 20 pin 16 24 V CC 1769-IQ16 1769-IQ16F


6ES7 321-1BL0x-xxxx 40 pin 32 24 V CC 1769-IQ32 1769-IQ32T

6ES7 321-1CH0x-xxxx 40 pin 16 24 … 48 V N/D

6ES7 321-1CH2x-xxxx 20 pin 16 48 … 125 V CC N/D



6ES7 321-1FH0x-xxxx 20 pin 16 120 … 230 V CA 1769-IA16 1769-IA16 supporta solo 120 V CA

6ES7 321-1FF0x-xxxx 20 pin 8 120 … 230 V CA 1769-IM12 1769-IM12 supporta solo 230 V CA



Moduli di uscita digitali S7 300

6ES7 321-1FF1x-xxxx 40 pin 8 120 … 230 V CA 1769-IA8I 1769-IA8I supporta solo 120 V CA

6ES7 321-1EL0x-xxxx

40 pin 32 120 V CA N/D

N/D 16 TTL 5 V CC 1769-IG16


Connettore frontale

Punti Tensione Corrente di uscita

Soluzione RA Commenti

6ES7 332-1FH0x-xxxx 20 pin 16 120/230 V CA 0,5 A 1769-OA16

6ES7 332-1FF0x-xxxx 20 pin 8 120/230 V CA 2 A 1769-OA8 S7-300 include un fusibile per gruppo

6ES7 332-5FF0x-xxxx 40 pin 8 120/230 V CA 2 A 1769-OA8 S7-300 è fornito in gruppi di 1

6ES7 322-1BH0x-xxxx 20 pin 16 24 V CC 0,5 A 1769-OB16 1769-OB16P

6ES7 322-1BH1x-xxxx 20 pin 16 24 V CC 0,5 A N/A Alta velocità

6ES7 322-1BL0x-xxxx 40 pin 32 24 V CC 0,5 A 1769-OB32 1769-OB32T

6ES7 322-1BF0x-xxxx 20 pin 8 24 V CC 2 A 1769-OB8

6ES7 322-8BF0x-xxxx 20 pin 8 24 V CC 0,5 A 1769-OB8

6ES7 332-1FL0x-xxxx 2x20 pin 32 120 V CA 1 A N/D

6ES7 332-5GH0x-xxxx 40 pin 16 24/48 V 0,5 A N/D

6ES7 332-1CF0x-xxxx 20 pin 8 48 … 125 V CC N/D

N/A 16 TTL 5 V CC 1769-OG16

N/A 16 24 V CC 1769-OV16

N/A 32 24 V CC 1769-OV32T

N/A 16 24 V CC 1769-OB16P



Moduli di uscita a relè S7 300

Moduli digitali misti S7 300

Moduli di ingresso analogici S7 300


Connettore frontale

Punti Corrente di uscita


6ES7 322-1HH0x-xxxx 20 pin 16 2 A 1769-OW16

6ES7 322-1HF0x-xxxx 20 pin 8 5 A 1769-OW8

6ES7 322-1HF1x-xxxx 40 pin 8 5 A 1769-OW8I

6ES7 322-5HF0x-xxxx 40 pin 8 8 A 1769-OW8I Il modulo S7-300 è fornito con filtro RC e protezione da sovratensione



Punti Ingressi Corrente di uscita


6ES7 323-1BH0x-xxxx 20 pin 8 / 8 24 V CC 24 V CC / 0,5 A 1769-IQ6XOW4 Compact I/O dispone di un numero inferiore di I/O, uscite a relè

6ES7 323-1BL0x-xxxx 40 pin 16 / 16 24 V CC 24 V CC / 0,5 A N/A

6ES7 327-1BH0x-xxxx 20 pin 8 / 8 24 V CC 24 V CC / 0,5 A N/A 8 ingressi; 8 ingressi o uscite (configurabili)



Punti Risoluzione (bit)

Tipo Soluzione Compact I/O

Commenti

6ES7 331-1KF0x-xxxx 40 8 13 Tensione, corrente, resistenzaTemperatura

1769sc-IF8U 1769-IF8U

6ES7 331-7KF0x-xxxx 20 8 9 / 12 / 14 Tensione, corrente, resistenzaTemperatura

1769sc-IF8U 1769-IF8U



Moduli di uscita analogici S7 300

6ES7 331-7KB0x-xxxx 20 2 9 / 12 / 14 Tensione, corrente, resistenzaTemperatura

1769sc-IF8U 1769-IF4

6ES7 331-7NF0x-xxxx 40 8 16 Tensione Tensione

1769-IF8

6ES7 331-7NF1x-xxxx 40 8 16 Tensione Tensione

1769-IF8 Include interrupt hardware alla fine del ciclo a differenza di 6ES7 331-7NF0x-xxxx

6ES7 331-7HF0x-xxxx 20 8 14 TensioneTensione

1769-IF8

6ES7 331-7PF0x-xxxx 40 8 RTDResistenza

1769-IR6

6ES7 331-7PF1x-xxxx 40 8 Termocoppia 1769-IT6

N/A 1769-IF4I




Tipo Soluzione RA Commenti

6ES7 332-5HD0x-xxxx 40 4 12 TensioneCorrente

1769-OF4VI 1769-OF4CI

6ES7 332-7ND0x-xxxx 20 4 16 TensioneCorrente

1769-OF4VI 1769-OF4CI

6ES7 332-5HB0x-xxxx 20 2 12 TensioneCorrente

1769-OF2

6ES7 332-5HF0x-xxxx 20 8 12 TensioneCorrente

1769-OF8V 1769-OF8C



Moduli analogici misti S7 300

Controllori S7 400 standard





6ES7 334-0KE0x-xxxx 20 4 / 2 12 TensioneCorrentePt 100

Uscita solo in tensione

6ES7 334-0CE0x-xxxx 20 4 / 2 8 Tensione e corrente (ingressi e uscite)

1769-IF4XOF2

Numero di catalogo

Siemens


Dimensione memoria di lavoro

Porte di comunica-zione



MPI DP PN

6ES7 412-1XF04-0AB0

CPU 412-1 144 KB S S N 64 MB 1756-L61

6ES7 412-2GX04-0AB0

CPU 412-2 256 KB S S N 64 MB 1756-L61

6ES7 414-2GX04-0AB0

CPU 414-2 512 KB S S N 64 MB 1756-L62

6ES7 414-3XJ04-0AB0

CPU 414-3 1,4 MB S S N 64 MB 1756-L63

6ES7 414-3EM05-0AB0

CPU 414-3 PN/DP

2,8 MB S S S 64 MB 1756-L63

6ES7 416-3XK04-0AB0

CPU 416-2 2,8 MB S S N 64 MB 1756-L63

6ES7 416-3XL04-0AB0

CPU 416-3 5,6 MB S S N 64 MB 1756-L64

6ES7 416-3ER05-0AB0

CPU 416-3 PN/DP

11,2 MB S S S 64 MB 1756-L64

6ES7 417-4XL04-0AB0

CPU 417-4 20 MB S S N 64 MB 1756-L64



Controllori ridondanti e fail-safe

Moduli di ingresso digitali

Moduli di uscita digitali



Dimensione memoria di lavoro

Porte di comuni-cazione



MPI DP PN Porte sincro

6ES7 414-4HJ04-0AB0

CPU 414-4H 1,4 MB S S N S 64 MB 1756-L63

6ES7 417-4HL04-0AB0

CPU 417-4H 20 MB S S N S 64 MB 1756-L64

6ES7 416-2FK04-0AB0

CPU-416F-2 2,6 MB S S N N 64 MB 1756-L61S



Punti Intervallo Soluzione RA Commenti

6ES7 421-7BH01-0AB0 (interrupt/ diagnostica)

48 pin 16 24 V CC 1756-IB16D

6ES7 421-1BL01-0AA0 48 pin 32 24 V CC 1756-IB32

6ES7 421-1EL00-0AA0 48 pin 32 120 V CA/CC 1756-IA32

6ES7 421-1FH20-0AA0 48 pin 16 230 V CA/CC 1756-IM161

6ES7 421-7DH00 0AB0 (interrupt/ diagnostica)

48 pin 32 24 -60 V CA/CC


Connettore frontale

Punti Tensione Corrente Soluzione RA Commenti

6ES7 422-1FH00-0AA0 48 pin 16 230 V CA 2 A 1756-OA16

6ES7 422-1HH00-0AA0 48 pin 16 60 V CC 230 V CA (relè)

5 A 1756-OW16I

6ES7 422 1BH11-0AA0 48 pin 16 24 V CC 2 A 1756-OB16E

6ES7 422-1BL00-0AA0 48 pin 32 24 V CC 0,5 A 1756-OB32

6ES7 422-7BL00-0AB0 (Diagnostica)

48 pin 32 24 V CC 0,5 A 1756-OB16D 1756-OB32



Moduli di ingresso analogici

Moduli di uscita analogici



Canali Risoluzione (bit)

Tipo Soluzione RA

Commenti

6ES7 431-0HH0-0AB0 48 pin 16 13 TensioneCorrente

1756-IF16 16 bit

6ES7 431-1KF00-0AB0 48 pin 8 13 TensioneCorrenteImpedenza

1756-IF8 16 bit4 ingressi differenziali

6ES7 431-1KF10-0AB0 48 pin 8 14-16 TensioneCorrenteTermocoppiaTermoresistoreImpedenza

1756-IR6I1756-IT6I

6 RTD6 termocoppieEntrambi 16 bit

6ES7 431-1FK20-0AB0 48 pin 8 14 TensioneCorrenteImpedenza

1756-IF16 16 bit

6ES7 431-7QH00-0AB0 (interrupt)

48 pin 16 16 TensioneCorrenteTermocoppiaTermoresistoreImpedenza

1756-IR6I1756-IT6I

6 RTD6 termocoppie

6ES7 431-7KF00-0AB0 48 pin 8 16 TensioneCorrenteTermocoppia

1756-IT6I 6 canali

6ES7 431-7KF01-0AB0 48 pin 8 16 Termoresistore 1756-IR6I 5 canali



Canali Risoluzione (bit)


6ES7 432-1HF00-0AB0 48 pin 8 13 TensioneCorrente

1756-OF8 15 bit


Appendice B

Tabella di riferimento incrociato dei pannelli operatore Siemens

Utilizzare questa appendice per confrontare i pannelli Rockwell Automation con i pannelli Siemens.

Pannelli SIMATIC Micro ed equivalenti Rockwell Automation

Argomento Pagina

Pannelli SIMATIC Micro ed equivalenti Rockwell Automation 149

Pannelli SIMATIC - serie 7x ed equivalenti Rockwell Automation 151



Pannelli SIMATIC Multi Panel - serie 27x ed equivalenti Rockwell Automation 156

Pannelli SIMATIC Multi Panel - serie 37x ed equivalenti Rockwell Automation 158

Pannelli SIMATIC Micro Soluzione Rockwell Automation


Riferimento breve

Descrizione Mem. Opzioni di comunicazione

Numero di catalogo Rockwell Automation

Nome Descrizione

6AV6640- 0BA11-0AX0

SIMATIC OP 73MICRO

Display STN monocromatico da 3 pollici, 160 x 48 pixel, tastierino, solo 24 V CC

128 KB 1xRS485, compatibile con S7-200, nessuna porta stampante

2711P- K4M5D

PanelView Plus 400 tastierino, in scala di grigi

Display STN in scala di grigi 32 livelli da 3,8 pollici, 320 x 240 pixel, comunicazione RS-232, tastierino, 24 V CC, flash da 64 MB, stampa via USB

6AV6545- 0AA15-2AX0

SIMATIC TP070

Fuori produzione da aprile 2007

Display STN da 5,7 pollici, modalità blu (4 livelli), 320 x 240 pixel, touchscreen, solo 24 V CC


2711P- T6M5D

PanelView Plus 600 touchscreen, in scala di grigi

Display STN in scala di grigi 32 livelli da 5,5 pollici, 320 x 240 pixel, comunicazione RS-232, touchscreen, 24 V CC, stampa via USB


FVolpe

Cross-Out

Appendice B Tabella di riferimento incrociato dei pannelli operatore Siemens

6AV6640- 0CA01-0AX0

SIMATIC TP 170MICRO


Display STN da 5,7 pollici, modalità blu (4 livelli), 320 x 240 pixel, touchscreen, solo 24 V CC, funzionalità applicazione limitata


2711P- T6M5D



6AV6640- 0CA11-0AX0

SIMATIC TP 177MICRO



2711P- T6M5D



6AV6610- 0AA01-1CA8

Software WINCC FLEXIBLE MICRO

Software di configurazione e programmazione solo per pannelli Simatic Micro

N/A N/A 9701- VWSTMENE

Software RSView Studio Machine Edition

Software di configurazione RSView Studio Machine Edition per lo sviluppo e il collaudo di applicazioni HMI a livello macchina

Pannelli SIMATIC Micro Soluzione Rockwell Automation


Riferimento breve



Nome Descrizione


Tabella di riferimento incrociato dei pannelli operatore Siemens Appendice B

Pannelli SIMATIC - serie 7x ed equivalenti Rockwell Automation

Pannelli SIMATIC - serie 7x Soluzione Rockwell Automation


Riferimento breve



Nome Descrizione

6AV6641- 0AA11-0AX0

SIMATIC OP73

Display STN monocromatico da 3 pollici, 160 x 48 pixel, tastierino, solo 24 V CC

256 KB 1x RS485, S7-200, S7- 300/400 compatibile, nessuna porta stampante

2711P- K4M5D


Display STN in scala di grigi 32 livelli da 3,8 pollici, 320 x 240 pixel, comunicazione RS-232, tastierino, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

6AV6641- 0BA11-0AX0

SIMATIC OP77A

Display STN monocromatico da 4,5 pollici, 160 x 64 pixel, tastierino. Solo 24 V CC

256 KB 1xRS422, 1xRS485, S7-200, S7-300/400, nessuna porta stampante

2711P- K4M5D



6AV6641- 0CA01-0AX0

SIMATIC OP77B

Display STN monocromatico da 4,5 pollici, 160 x 64 pixel, tastierino, solo 24 V CC

1 MB 1xRS232, 1xRS422, 1xRS485, USB, S7-200, S7-300/400, porta stampante disponibile

2711P- K4M5D



6AV6621- 0AA01-0AA0

Software WINCC FLEXIBLE COMPACT

Software di configurazione e programmazione per Simatic OP77, OP/TP170, e pannelli Micro









Riferimento breve



Nome Descrizione

6AV6545- 0BA15-2AX0

SIMATIC TP170A modalità blu



320 KB 1xRS232, 1xRS422, 1xRS485, S5, S7-200, S7-300/400 e controllori di terze parti, nessuna porta stampante

2711P- T6M20D


Display STN in scala di grigi 32 livelli da 5,5 pollici, 320 x 240 pixel, comunicazione Ethernet/IP, RS-232, touchscreen, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

6AV6545- 0BB15-2AX0

SIMATIC TP170B modalità blu



768 KB 2xRS232, 1xRS422, 1xRS485, S5, S7-200, S7-300/400 e controllori di terze parti, porta stampante disponibile

2711P- T6M20D


Display STN in scala di grigi 32 livelli da 5,5 pollici, 320 x 240 pixel, comunicazione Ethernet/IP, RS-232, touchscreen, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

6AV6545- 0BC15-2AX0

SIMATIC TP170B a colori


Display STN a colori (256 colori) da 5,7 pollici, 320 x 240 pixel, touchscreen. Solo 24 V CC


2711P- T6C20D

PanelView Plus 600 touchscreen, a colori

Display TFT a colori da 5,5 pollici, 320 x 240 pixel, profondità colore 18 bit, comunicazione Ethernet/IP, RS-232, touchscreen, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

6AV6542- 0BB15-2AX0

SIMATIC OP170B modalità blu


Display STN da 5,7 pollici, modalità blu (4 livelli), 320 x 240 pixel, tastierino e touchscreen, solo 24 V CC


2711P- B6M20D

PanelView Plus 600 touchscreen e tastierino, in scala di grigi

Display STN in scala di grigi 32 livelli da 5,5 pollici, 320 x 240 pixel, comunicazione Ethernet/IP, RS-232, touchscreen e tastierino, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

6AV6642- 0DC01-1AX0

SIMATIC OP177B modalità blu

Display STN da 5,7 pollici, modalità blu (4 livelli), 320 x 240 pixel, tastierino e touchscreen, solo 24 V CC

2 MB 1xRS422, 1xRS485, USB, Ethernet, S5, S7-200, S7-300/400, e controllori di terze parti, porta stampante disponibile

2711P- B6M20D

PanelView Plus 600 touchscreen e tastierino, in scala di grigi

Display STN in scala di grigi 32 livelli da 5,5 pollici, 320 x 240 pixel, comunicazione Ethernet/IP, RS-232, touchscreen e tastierino, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB



6AV6642- 0AA11-0AX0

SIMATIC TP177A modalità blu


512 KB 1xRS422, 1xRS485, S7-200, S7-300/400 compatibile, nessuna porta stampante

2711P-T6M20D PanelView Plus 600 touchscreen, in scala di grigi

Display STN in scala di grigi 32 livelli da 5,5 pollici, display 320 x 240 pixel, comunicazioni EtherNet/IP, RS-232, touchscreen, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

6AV6642- 0BA01-1AX0

SIMATIC TP177B a colori

Display STN a colori (256 colori) da 5,7 pollici, 320 x 240 pixel, touchscreen. Solo 24 V CC


2711P-T6C20D PanelView Plus 600 touchscreen, a colori

Display TFT a colori da 5,5 pollici; 320 x 240 pixel, profondità colore 18 bit, comunicazioni EtherNet/IP, RS-232, touchscreen, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

6AV6642- 0BC01-1AX0

SIMATIC TP177B modalità blu


2 MB 1xRS422, 1xRS485, USB, S5, S7-200, S7-300/400 e controllori di terze parti, porta stampante disponibile

2711P-T6M20D PanelView Plus 600 touchscreen, in scala di grigi

Display STN in scala di grigi 32 livelli da 5,5 pollici, display 320 x 240 pixel, comunicazioni EtherNet/IP, RS-232, touchscreen, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

6AV6642- 8BA10-0AA0

SIMATIC TP177B a colori acciaio inossidabile

Display STN a colori (256 colori) da 5,7 pollici, 320 x 240 pixel, touchscreen, solo 24 V CC, cornice in acciaio inossidabile


2711P- T6C20D



6AV6642- 0DA01-1AX0

SIMATIC OP177B a colori

Display STN a colori (256 colori) da 5,7 pollici, 320 x 240 pixel, tastierino e touchscreen, solo 24 V CC


2711P- B6C20D

PanelView Plus 600 touchscreen e tastierino, a colori

Display TFT a colori da 5,5 pollici, 320 x 240 pixel, profondità colore 18 bit, comunicazione Ethernet/IP, RS-232, touchscreen e tastierino, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

6AV6621- 0AA01-0AA0

Software WINCC FLEXIBLE COMPACT

Software di configurazione e programmazione per Simatic OP77, OP/TP170 e pannelli Micro






Riferimento breve



Nome Descrizione






Riferimento breve

Descrizione Mem. Opzioni di comunica-zione


Nome Descrizione

6AV6545- 0CA10-0AX0

SIMATIC TP270 a colori da 6 pollici

Fuori produzione da ottobre 2006

Display STN a colori (256 colori) da 5,7 pollici, 320 x 240 pixel, touchscreen, solo 24 V CC

2 MB 2xRS232, 1xRS422, 1xRS485, USB, S5, S7-200, S7-300/400 e controllori di terze parti, porta stampante disponibile.

2711P- T6C20D



6AV6545- 0CC10-0AX0

SIMATIC TP270 a colori da 10 pollici




2711P- T10C4D1


Display TFT da 10,4 pollici, 640 x 480 pixel, profondità colore 18 bit, Ethernet/IP e RS-232, touchscreen, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

6AV6542- 0CA10-0AX0

SIMATIC OP270 a colori da 6 pollici


Display STN a colori (256 colori) da 5,7 pollici, 320 x 240 pixel, tastierino, solo 24 V CC


2711P- K6C20D

PanelView Plus 600 a colori

Display TFT a colori da 5,5 pollici, 320 x 240 pixel, profondità colore 18 bit, Ethernet/IP, RS-232, tastierino, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

6AV6542- 0CC10-0AX0

SIMATIC OP270 a colori da 10 pollici




2711P- K10C4D1

PanelView Plus 1000 tastierino, a colori

Display TFT a colori da 10,4 pollici, 640 x 480 pixel, profondità colore 18 bit, Ethernet/IP e RS-232, tastierino, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB



6AV6643- 0AA01-1AX0

SIMATIC TP 227 a colori da 6 pollici


4 MB 1xRS422, 1xRS485, USB, Ethernet: S5, S7-200, S7-300/400 controllori di terze parti, porta stampante disponibile

2711P- T6C20D

Touchscreen PanelView Plus 600 a colori


6AV6643- 0BA01-1AX0

SIMATIC OP 227 a colori da 6 pollici



2711P- K6C20D


Display TFT a colori da 5,5 pollici, 320 x 240 pixel, profondità colore 18 bit, comunicazione Ethernet/IP, RS-232, tastierino, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

6AV6622- 0BA01-0AA0

Software WINCC FLEXIBLE STANDARD

Software di configurazione e programma-zione per Simatic OP/TP/ MP270, MP370, OP77, OP/TP170 e pannelli Micro






Riferimento breve



Nome Descrizione



Pannelli SIMATIC Multi Panel - serie 27x ed equivalenti Rockwell Automation

Pannelli SIMATIC Multi Panel - serie 27x Soluzione Rockwell Automation


Riferimento breve



Nome Descrizione

6AV6542- 0AG10-0AX0

SIMATIC MP270B tastierino 10 pollici


Display TFT a colori (64k colori) da 10,4 pollici, 640 x 480 pixel, tastierino, solo 24 V CC


2711P- K10C4D1


Display TFT da 10,4 pollici, 640 x 480 pixel, profondità colore 18 bit, comunicazione Ethernet/IP e RS-232, tastierino, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

6AV6545- 0AG10-0AX0

SIMATIC MP270B touchscreen, 10 pollici Fuori produzione da ottobre 2006

Display TFT a colori (64k colori) da 10,4 pollici, 640 x 480 pixel, touchscreen, solo 24 V CC


2711P- T10C4D1


Display TFT da 10,4 pollici, 640 x 480 pixel, profondità colore 18 bit, comunicazione Ethernet/IP e RS-232, touchscreen, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

6AV6545- 0AH10-0AX0

SIMATIC MP270B touchscreen da 6 pollici




2711P- K6C20D


Display TFT a colori da 5,5 pollici, 320 x 240 pixel, profondità colore 18 bit, comunicazione Ethernet/IP, RS-232, tastierino, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

6AV6643- 0CB01-1AX0

SIMATIC MP 277 touchscreen da 8 pollici


6 MB 1xRS422, 1xRS485, 2xUSB, Ethernet, S5, S7-200, S7-300/400 e controllori di terze parti, porta stampante disponibile

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PanelView Plus 700 touchscreen a colori




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SIMATIC MP 277 touchscreen da 10 pollici


6 MB 1xRS422, 1xRS485, 2xUSB, Ethernet: S5, S7-200, S7-300/400 controllori di terze parti, porta stampante disponibile

2711P- T10C4D1



_ SIMATIC MP 277 touchscreen da 10 pollici, acciaio inossidabile

Display TFT a colori (64 k colori) da 10,4 pollici, 640 x 480 pixel, touchscreen, solo 24 V CC, cornice in acciaio inossidabile, IP66


2711P- T10C4D1



6AV6643- 0DB01-1AX0

SIMATIC MP 277 tastierino, 8 pollici



2711P- K7C4D1


Display TFT a colori da 6,5 pollici, 640 x 480 pixel, profondità colore 18 bit, Ethernet/IP e RS-232, tastierino, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

6AV6643- 0DD01-1AX0

SIMATIC MP 277 tastierino, 10 pollici



2711P- K10C4D1

PanelView Plus 1000 tastierino a colori

Display TFT da 10,4 pollici, 640 x 480 pixel, profondità colore 18 bit, Ethernet/IP e RS-232, tastierino, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

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Software di configurazione e programma-zione per Simatic OP/TP/ MP270, MP370, OP77, OP/TP170 e pannelli Micro






Riferimento breve



Nome Descrizione



Pannelli SIMATIC Multi Panel - serie 37x ed equivalenti Rockwell Automation



Riferimento breve



Nome Descrizione

6AV6542- 0DA10-0AX0

SIMATIC MP370 tastierino, 12 pollici

Display TFT a colori (256 colori) da 12,1 pollici, 800 x 600 pixel, tastierino, solo 24 V CC

12,5 MB 1xTTY, 2xRS232, 1xRS422, 1xRS485, 1xUSB, Ethernet, S5, S7-200, S7-300/400 e controllori di terze parti, porta

2711P- K12C4D1


Display TFT da 12,1 pollici, 800 x 600 pixel, colore a 18 bit, Ethernet/IP e RS-232, tastierino, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

6AV6545- 0DA10-0AX0

SIMATIC MP370 touchscreen, 12 pollici

Display TFT a colori (256 colori) da 12,1 pollici, 800 x 600 pixel, touchscreen, solo 24 V CC


2711P- T12C4D1


Display TFT da 12,1 pollici, 800 x 600 pixel, colore a 18 bit, Ethernet/IP e RS-232, touchscreen, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

6AV6545- 0DB10-0AX0


Display TFT a colori (256 colori) da 15,1 pollici, 1024 x 768 pixel, touchscreen, solo 24 V CC


2711P- T15C4D1


Display TFT da 15 pollici, 1024 x 768 pixel, colore a 18 bit, Ethernet/IP e RS-232, touchscreen, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

6AV6545- 8DB10-0AA0

SIMATIC MP370 touchscreen, 15 pollici, acciaio inossidabile

Display TFT a colori (256 colori) da 15,1 pollici, 1024 x 768 pixel, touchscreen, solo 24 V CC, cornice in acciaio inossidabile, IP66


2711P- T15C4D1





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SIMATIC MP377 touchscreen, 12,1 pollici

Display TFT a 65.536 colori da 12,1 pollici, 800 x 600 pixel, touchscreen, solo 24 V CC

12,5 MB 1xTTY, 2xRS232, 1xRS422, 1xRS485, 2xUSB, 2xEthernet, S5, S7-200, S7-300/400 e controllori di terze parti, porta

2711P- T12C4D1


Display TFT da 12,1 pollici, 800 x 600 pixel, colore a 18 bit, Ethernet/IP e RS-232, touchscreen, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

6AV6 644- 0BA01-2AX0

SIMATIC MP377 tastierino, 12,1 pollici

Display TFT a 65.536 colori da 12,1 pollici, 800 x 600 pixel, tastierino, solo 24 V CC


2711P- K12C4D1


Display TFT da 12,1 pollici, 800 x 600 pixel, colore a 18 bit, Ethernet/IP e RS-232, tastierino, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

6AV6 644- 0AB01-2AX0


Display TFT a 65.536 colori da 15 pollici, 1024 x 768 pixel, touchscreen, solo 24 V CC


2711P- T15C4D1



6AV6 644- 0BA01-2AX0


Display TFT a 65.536 colori da 19 pollici, 1280 x 1024 pixel, touchscreen, solo 24 V CC


2711P- T15C4D1

Touchscreen PanelView Plus 1500 a colori

Display TFT a colori da 15 pollici, 1024 x 768 pixel, colore a 18 bit, Ethernet/IP e RS-232, touchscreen, 24 V CC, flash da 64 MB, funzionalità di stampa USB

6AV6622- 0BA01-0AA0


Software di configurazione e programmazione per Simatic OP/TP/ MP270, MP370, OP77, OP/TP170 e pannelli Micro






Riferimento breve



Nome Descrizione



Note:


Assistenza Rockwell Automation

Rockwell Automation fornisce informazioni tecniche online per assistere i clienti nell’utilizzo dei propri prodotti. All'indirizzo http://support.rockwellautomation.com è possibile consultare manuali tecnici, FAQ, note tecniche e applicative, scaricare codici campione e link ai service pack del software e utilizzare la funzione personalizzabile MySupport per sfruttare nel migliore dei modi questi strumenti.

Per ottenere ulteriore assistenza tecnica telefonica per l'installazione, la configurazione e la ricerca guasti, sono disponibili i programmi di assistenza TechConnect. Per maggiori informazioni, rivolgersi al distributore o al rappresentante Rockwell Automation di zona, oppure visitare il sito http://support.rockwellautomation.com.

Assistenza per l'installazione

Se si riscontra un problema entro le prime 24 ore dall’installazione, si prega di consultare le informazioni contenute in questo manuale. Per un aiuto iniziale per l’installazione e la messa in funzione del prodotto, è inoltre possibile contattare un numero specifico dell’Assistenza Clienti.

Restituzione di prodotti nuovi non funzionanti

Rockwell Automation collauda tutti i prodotti per garantirne la completa funzionalità al momento della spedizione dalla fabbrica. Tuttavia, se il prodotto non funziona e deve essere restituito, procedere come segue.

U.S.A. 1.440.646.3434Lunedì – Venerdì, 8.00 – 17.00 – orario zona EST

Altre nazioni Per qualsiasi problema di assistenza tecnica, si prega di contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona.

U.S.A. Rivolgersi al proprio distributore. Per completare la procedura di restituzione è necessario fornire al distributore il numero di pratica dell’Assistenza Clienti (per ottenerne uno chiamare i recapiti telefonici citati sopra).

Altre nazioni Per la procedura di restituzione, si prega di contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona.

Pubblicazione LOGIX-AP008B-IT-P - Giugno 2008 162Sostituisce la pubblicazione LOGIX-AP008B-IT-P Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. Tutti i diritti riservati. Stampato in U.S.A.

http://support.rockwellautomation.com

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