LUCAS ROBOTIC SYSTEM · AXES DE TRANSLATION TRACK LUCAS TL 7 1 Plaque extrémité LUCAS LUCAS end...

Modules linéaires deux axes

C A T A L O GL i n e a r m o d u l e s a n d A x e s o f t r a n s l a t i o n S p e e d t r a c k


A propos du catalogue

3

Ce document est en constante évolution nous y avons apporté toute notre attention.

Néanmoins nous déclinons toute res-ponsabilité en cas d’erreur ou d’omission sur les documents ci-joint.

This document is constantly being updated and we take the greatest care in compiling it.

However, we decline any responsibi-lity for any errors or omissions in the attached documents.

Dieses Dokument wir ständig und mit größter Aufmerksamkeit erweitert.

Dennoch übernehmen wir keine Haftung für eventuelle Irrtümer oder Auslassun-gen in den beiliegenden Dokumenten.

Cantilever axes de translation RC3C-150RC3C-600RC3C-1500

3-axis linear modules CantileverRC3C-150RC3C-600RC3C-1500

Linearmodule 3 Achsen Cantilever RC3C-150RC3C-600RC3C-1500

40

Modules Cantilever 3 et 4 axes RC3C

4

Modules linéaires mono axe RC1-350vRC1-600vRC1-600p

1-axis linear modules RC1-350vRC1-600vRC1-600p

Linearmodule 1 Achse RC1-350vRC1-600vRC1-600p

1618 20

Modules linéaires mono axe RC1

Modules linéaires 2 axes RC2-150RC2-600RC2-1500

2-axis linear modules RC2-150RC2-600RC2-1500

Linearmodule 2 Achsen RC2-150RC2-600RC2-1500

242628

Modules linéaires 2 axes RC2

Modules linéaires 3 et 4 axes RC3-150RC3-600RC3-1500

3- and 4-axis linear modules RC3-150RC3-600RC3-150

Linearmodule 3 und 4 Achsen RC3-150RC3-600RC3-150

3234 36

Modules linéaires 3 et 4 axes RC3

Tracks LucasTL-350 TL-600pTLB



810 12

Axes de translation Tracks LUCAS

Catalogue LucasTable des matières

Cantilever axes de translation RC3C-150RC3C-600RC3C-1500

3-axis linear modules CantileverRC3C-150RC3C-600RC3C-1500

Linearmodule 3 Achsen Cantilever RC3C-150RC3C-600RC3C-1500

40

RC3C-150 RC3C-600 RC3C-1500

5

Modules linéaires mono axe RC1-350vRC1-600vRC1-600p

1-axis linear modules RC1-350vRC1-600vRC1-600p

Linearmodule 1 Achse RC1-350vRC1-600vRC1-600p

1618 20

RC1-350 RC1-600v RC1-600p

Modules linéaires 2 axes RC2-150RC2-600RC2-1500

2-axis linear modules RC2-150RC2-600RC2-1500

Linearmodule 2 Achsen RC2-150RC2-600RC2-1500

242628

RC2-150 RC2-600 RC2-1500

Modules linéaires 3 et 4 axes RC3-150RC3-600RC3-1500

3- and 4-axis linear modules RC3-150RC3-600RC3-150

Linearmodule 3 und 4 Achsen RC3-150RC3-600RC3-150

3234 36

RC3-150 RC3-600 RC3-1500




810 12

TL-350 TL-600v / TL-600p TLB

Track LucasAXES DE TRANSLATION TRACK LUCAS

6

Axes de translation

Il n’y a pas qu’un seul type de speed track mais une multitude. Pour toutes les ambiances, toutes les charges, toutes les applications. Utilisé dans des milieux extrêmement propres tels que l’aérospatial, aux milieux plus contraignant tels que des cabines de grenaillage en passant par les contraintes ATEX

Le système de crémaillère indépen-dante permet d’utiliser des classes de précision en fonction de votre application.

Le système d’aboutement permet des longueurs infinies de track. En plus de fournir les traditionnelles chaînes porte-câbles, nous pouvons fournir en option des systèmes de diffusion de commandes via WI-FI ainsi que des systèmes d’alimentation via trolley permettant le contrôle du chariot porte-robot.

Nos systèmes de track sont adaptables en position sol, plafond, mur. Des systèmes enterrés permettent d’avoir chariot aligné avec le niveau du sol.

Nos systèmes existent en 4 ou 6 galets. En version boite en galets ou version lourde en boite séparée.

Sur demande nous pouvons réaliser des tracks spéciaux dépassant les caractéristiques des plus gros robots poly-articulés du marché.

Translation axes

There are many types of speed track, for all types of situations, loads, and applications. They are used not only in extremely clean manufacturing, like the aeronautical industry, but also in more demanding situations, from blasting boxes to ATEX environments.

The independent rack system makes it possible to vary the accuracy class to suit your applications.

The joining system provides unlimited track lengths. In addition to supplying traditional cable-carrier chains, we offer WI-FI control system options, as well as trolley power-supply systems to control the robot carrier.

Our track systems may be installed on floors, ceilings, or walls. The systems may be set into the floor, so that the trolley is aligned with ground level.

Our systems are available with 4 or 6 rollers. Roller-box version or heavy-duty version with each roller in a separate box.

We are capable of producing special tracks on request that exceed the spe-cifications of the largest polyarticulated robots on the market.

Translationachsen

Es gibt nicht nur eine Art von Speed Track, sondern mehrere. Für sämtliche Umgebungen, sämtliche Belastungen und sämtliche Anwendungen. Speed Track findet in extrem reinen Umge-bungen wie der Luftfahrt Anwendung, aber auch in komplizierteren Umgebun-gen wie in Sandstrahlkabinen oder bei ATEX-Auflagen.

Das unabhängige Zahnstangensystem ermöglicht eine Verwendung von Präzi-sionsklassen je nach Anwendung.

Das Stoßsystem ermöglicht unbeg-renzte Track-Längen. Abgesehen von den traditionellen Kabelketten bieten wir optional Systeme zur Aussendung von Steuersignalen über WLAN sowie Versorgungssysteme über Stromab-nehmer an, die die Kontrolle des Robo-terhalterschlittens ermöglichen.

Unsere Track-Systeme sind für Boden, Decken- und Mauerposi-tion geeignet. Erdverlegte Systeme ermöglichen eine ebenerdige Position des Schlittens.

Unsere Systeme sind mit 4 oder 6 Rollen ausgestattet. Verfügbar in einer Version mit einem Kasten mit mehreren Rollen, oder bei großen Lasten in einer Version mit mehreren Kästen mit je einer großen Rolle.

Auf Anfrage fertigen wir spezielle Tracks an, die die technischen Eigenschaften der größten Mehrge-lenksroboter auf dem Markt übertreffen.

Poids utile / Payload / Nutzlast [N]0 100 160 250 400 630 1000 1600 2500 4000 6300 10000 16000 25000 30000

TL-350

TL-600v

TL-600p

TLB

High dynamique Optimal range High load

AXES DE TRANSLATION TRACK LUCAS TL

7

1 Plaque extrémité LUCAS LUCAS end plate LUCAS Endplatte

2 Poutre en axe Y avec couvercle et avec rails Y-axis beam with cover and tracks Träger auf Y-Achse mit Abdeckung und

Schienen

3 Butée fusible Destructible stop Anschlag Sicherung

4 Butée fin de course Limit stop Anschlag Endlage

5 Chariot avec galets et racleurs grais-seurs

Carriage with roller bearings and grea-ser-scrapers

Schlitten mit Rollen und Schmierabs-treifer

6 Unité de lubrification par pignon feutre Felt-roller lubrication unit Schmiereinheit mit Filzzahnrad

7 Réducteur Reduction gear Minderer

8 Support de chaine porté câble Cable-carrier chain mounting Halter Kabelkette

9 Chaine porte câble y Y cable-carrier chain Kabelkette Y

10 Peinture standard LUCAS RAL 7035 LUCAS RAL 7035 standard paint Standardlackierung LUCAS RAL 7035

11 Système de réglage Adjustment system Einstellsystem

12 pieds feet Füße

Nota : Les chaines porte câble sont en standard des chaines autoportantes (ouverture vers l’intérieur), passé le seuil du tableau ci-joint les chaines deviennent des chaines plongeante (ouverture vers l’extérieur).

N.B.: The standard cable-carrier chains are self-supporting (open towards the inside).Above the thresholds on the enclosed table, drooping cable carriers are used (open towards the outside)

Hinweis: Die Kabelketten sind standardmäßig ohne Kabelführung (Öffnung nach innen gerichtet). Sobald die Grenzwerte nachstehender Tabelle überschritten sind, verfügen die Ketten über eine Kabelführung (Öffnung nach außen gerichtet).


TL-350

TL-600v

TL-600p

TLB


TL-350AXES TRANSLATION TRACK LUCAS

Modules linéaires mono axe

8

Course et donnée de l’entrainement / Running and datum of the training / Lauf und angabe des trainings

Charge utile max Payload maxNutzlast Max

3 100 4 700 8 000 N

AccélérationAccelerationBeschleunigung

8 6 4 [m s²]

Vitesse SpeedGeschwindigkeit

6 4 2 [m sec¹]

Effort maximum admissible FxAcceptable maximum effort FxZulässige maximale Anstrengung Fx

77 000 N

Moment maximum admissible My Acceptable maximum moment MyZulässiger maximaler Moment My

14 000 N.m

Moment maximum admissible MzAcceptable maximum moment MzZulässiger maximaler Moment Mz

51 000 N.m

Efforts maxi admissible pour le cas d’arrêt d’urgence d’un robot portéMaxi efforts acceptable for the case of emergency shutdown of a carried robotAnstrengungen der zulässige maxi Im Falle dringenden Stoppens eines geneigten Roboters

Dimension chariotTrolley dimensionWagen dimension

900 X 900 mm

Type de poutreBeam typeBalkentyp

350 x 350 mm

RepétabilitéRepeatabilityWiederholbarkeit

0,05 mm/m

Profil guidageTrack typeFührungstyp

V

La durée de vie minimale garantie est de 5000 KmThe guaranteed minimal life expectancy is 5000 kmDie Dauer garantierten minimalen Lebens ist 5000 Km


N Type de chariot standard renforcé

C Course L-(2*B)-M L-(2*B)-M

L Longueur poutre

M Longueur de chariot 900 1200

B Côte de butée min 180 mm min 180 mm

PC Déport de chaîne porte-câble pour course > 5m pour course > 5m

P Portée interpied max 2 000 mm* max 2 000 mm*

* Dépend des efforts dynamiques

AXES DE TRANSLATION TRACK LUCAS TL-350

9

550

650

M

M

TL-600PAXES TRANSLATION TRACK LUCAS


10



23 000 32 000 50 000 N


8 6 4 [m s²]


6 4 2 [m sec¹]


86 000 N


76 000 N.m


160 000 N.m



1 600 X 1 250 mm


350 x 350 mm


0,05 mm/m


P


Modules linéaires deux axesAXES DE TRANSLATION TRACK LUCAS TL-600P

11



L Longueur poutre






M

M

TLBAXES TRANSLATION TRACK LUCAS


12



24 000 33 000 52 500 N


8 6 4 [m s²]


6 4 2 [m sec¹]


86 000 N


100 000 N.m


160 000 N.m



2 000 X 1 250 mm


350 x 350 mm


0,05 mm/m


P


Modules linéaires deux axesAXES DE TRANSLATION TRACK LUCAS TLB

13



L Longueur poutre

L Longueur poutre






M

M

1 Axe RC1MODULES LINÉAIRES MONO AXE

14

Système linéaire RC1 mono axe

Structure de base de nos systèmes complexes le système mono axe AS est la quintessence du savoir faire Lucas.

Quelque soit votre application, notre système mono axe est capable de grande vitesse et d’accélération (8 m/s, 8 m/s²) et de grande charge (10 à 5 000 kg) Adapté à toutes les ambiances grâce à différentes options. (Cartérisation complexe, environne-ment explosif). Avec ses 3 modèles de charge, ce système peut aussi bien porter des robots que des charges complexes en ayant une répétabilité inférieure au centième de millimètre.

Tout comme l’ensemble de notre gamme, l’axe simple est livrable avec seulement sa mécanique, son moteur, une baie de commande de robot poly-articulé, ou le système de com-mande « LUCAS CONTROL » basé sur une technologie SEW USOCOM.

RC1 single-axis linear system

The AS single-axis system is the basic structure of our complex systems and quintessence of our Lucas know-how.

Whatever your application, our single-axis system is capable of high speeds and accelerations (8 m/s, 8 m/s²) with heavy loads (10 - 5,000 kg). Options to suit to all types of situations (complex fencing, explosive environment, etc.). With its 3 load models, this system is equally suitable for robots and complex loads, with repeatability under a hun-dredth of a millimetre.

Like all our product range, the single axis is available with its mechanical parts only, or with a motor, a polyarticu-lated robot control rack, or the «LUCAS CONTROL» rack, based on SEW USOCOM technology.

Einachsiges Linearsystem RC1

Das einachsige RC1-System stellt die Grundstruktur unserer komplexen Systeme und die Quintessenz des Know-hows von Lucas dar.

Ungeachtet Ihrer Anwendung ist unser Einachssystem zu hohen Geschwin-digkeiten und Beschleunigungen (8 m/s, 8 m/s²) in der Lage und hält hohen Belastungen (10 bis 5000 kg) stand. Es passt sich jeder Umgebung dank verschiedener Optionen an (komplexe Verkleidung, explosive Umgebung). Dank seiner 3 Lastmodelle kann das System ebenso Roboter tragen wie auch komplexe Lasten bei einer Wiede-rholbarkeit von unter einem Hundertstel Millimeter.

Wie für unsere Produktpalette üblich, ist die einfache Achse mit ihrer Mecha-nik, ihrem Motor, einem Steuerschrank des Mehrgelenkroboters oder dem Steuersystem „LUCAS CONTROL“ erhältlich, das auf einer SEW USOCOM-Technologie basiert.

www.lucas-robotic-system.fr www.lucas-robotic-system.com www.lucas-robotic-system.de


RC1-350

RC1-600v

RC1-600p


MODULES LINÉAIRES MONO AXE RC1



Schienen

3 Butée fusible Destructible stop Anschlag Sicherung


5 Chariot avec galets et racleurs grais-seurs

Carriage with roller bearings and grea-ser-scrapers




8 Support de chaine porté câble Cable-carrier chain mounting Halter Kabelkette

9 Chaine porte câble Y Y cable-carrier chain Kabelkette Y


11 demi-poteaux supérieurs upper half-posts Obere Halbträger

12 demi-poteaux inférieur lower half-posts Untere Halbträger

13 semelles de poteau post bases Fußplatten Träger

15


RC1-350MODULES LINÉAIRES MONO AXE


16



3 250 5 000 8 000 N


8 6 4 [m s²]


6 4 2 [m sec¹]


50 000 N


14 000 N.m


16 000 N.m



850 x 745 mm


350 x 350 mm


0,05 mm/m


V



17

MODULES LINÉAIRES MONO AXE RC1-350

M

M



L Longueur poutre




H Longeur de poteau inférieur min 500, max 4 000 min 500, max 4 001

U Distance poteau / poutre min 330, max 1650* min 330, max 1650*

P Portée interpoteaux max 8 000 mm* max 8 000 mm*


RC1-600VMODULES LINÉAIRES MONO AXE


18



12 000 17 000 27 000 N


8 6 4 [m s²]


6 4 2 [m sec¹]


11 000 N


45 000 N.m


45 000 N.m



11 000 x 11 000 mm


600 x 350 mm


0,05 mm/m


V



19

MODULES LINÉAIRES MONO AXE RC1-600V



L Longueur poutre








RC1-600PMODULES LINÉAIRES MONO AXE


20



23 500 32 500 52 000 N


8 6 4 [m s²]


6 4 2 [m sec¹]


22 000 N


95 000 N.m


135 000 N.m



1 400 x 1 300 mm


600 x 350 mm


0,05 mm/m


P



21



L Longueur poutre








MODULES LINÉAIRES MONO AXE RC1-600P

2 Axes RC2MODULES LINÉAIRES 2 AXES

22

2 Axes

Avec notre système de aboutement par pas de deux mètres, il est possible de commander toutes les tailles de por-tique 2 axes. Notre système d’attaches des poteaux est également modulaire grâce à un alésage au pas de 60 mm le long de la poutre. Ces alésages per-mettent l’assemblage de nos options comme les lignes de vie.

Les axes z peuvent être équipés de deux systèmes d’anti-chute. Systèmes à cliquet par verrouillage pneumatique ou adjonction d’un frein auxiliaire avec sa propre pignonerie.

Un système d’amortissement par butée destructive permet l’anti-collision entre la butée fin de course ou/et d’éventuels autres chariots.

Grace à ce système modulaire il est possible d’allonger à l’infini tout por-tique existant.

2 Axis

Thanks to our joining system, available in two-metre lengths, it is possible to order any size 2-axis gantry. Our post fixing system is also modular thanks to 60 mm reaming along the full length of the beam. This reaming facilitates the assembly of our options, such as lifelines.

The Z axes may be equipped with two fall-arrest systems. Systems with a pneumatic locking pawl or an additional auxiliary brake with its own gearset.

A destructible stop absorbs shocks and prevents collisions between the limit stop and any other trolleys.

This modular system makes it possible to extend all existing gantries without any length limit.

Zwei Achsen

Mit unserem Stoßsystem in Abständen von zwei Metern ist es möglich, jede Größe von 2-Achs-Portalen zu steuern. Unser Pfostenbefestigungssystem ist ebenfalls modular, dank einer Bohrung mit einer Steigung von 60 mm entlang dem Träger. Diese Bohrungen ermöglichen die Montage von Optionen wie eine Absturzsicherung.

Die Z-Achsen können mit zwei Fallschutzsystemen ausgestattet wer-den. Sperrsysteme mit pneumatischer Verriegelung oder Montage einer Hilfs-bremse mit eigenem Getriebe.

Eine Stoßdämpfungseinrichtung verhindert den Aufprall zwischen dem Endlagenanschlag und/oder even-tuellen sonstigen Schlitten.

Mit Hilfe dieses modularen Systems ist es möglich, jedes beste-hende Portal unbegrenzt zu verlängern.


RC2-350

RC2-600v

RC2-600p


1 Plaque extrémité LUCASLUCAS end plate LUCAS Endplatte


Schienen3 Butée fusible

Destructible stop Anschlag Sicherung4 Butée fin de course

Limit stop Anschlag Endlage5 Chariot avec galets et racleurs grais-

seursCarriage with roller bearings and grea-ser-scrapers


6 Unité de lubrification par pignon feutreFelt-roller lubrication unit Schmiereinheit mit Filzzahnrad

7 Réducteur XX reduction gear Minderer X

8 Support de chaine porté câbleCable-carrier chain mounting Halter Kabelkette

9 Chaine porte câble xX cable-carrier chain Kabelkette X


11 demi-poteaux supérieurs upper half-posts Obere Halbträger

12 demi-poteaux inférieur lower half-posts Untere Halbträger

13 semelles de poteau avec vis de réglage post bases with adjusting screws Fußplatten Pfosten mit Stellschraube

14 Vis de dégauchissement supérieur Upper alignment screw Obere Richtschraube

15 Chaine porte câble z Z cable-carrier chain Kabelkette Z

16 Bras Z Z-arm Arm Z

17 Option rz Reset option Option RZ


23

MODULES LINÉAIRES 2 AXES RC2

RC2-150MODULES LINÉAIRES 2 AXES


24



1 500 N


5 5 [m s²]


6 6 [m sec¹]



850 x 745 mm


Z : 250 x 235 Y : 350 x 350 mm


0,05 mm/m


V



25


Cy Course Y Ly-(2*By)-My Ly-(2*By)-My

Ly Longueur de poutre Y

My Longueur de chariot Y 900 1200

By Côte de butée Y min 180 mm min 180 mm

Cz Course Z Lz-(2*Bz)-Mz Lz-(2*Bz)-Mz

Mz Longueur de chariot Z 900 900

Bz Côte de butée Z min 200 mm min 200 mm

J Largeur à l’axe du chariot 450 450

I Côte minimal position haute min 100 mm min 100 mm

E Hauteur position basse E = H + 1250 - (I+J) - Cz E = H + 1250 - (I+J) - Cz

Ht Hauteur hors tout Ht = H + 1250 - (I+J) + Lz Ht = H + 1250 - (I+J) + Lz

H Hauteur du demi poteau H = E + Cz + I + J - 1250


H Longueur de poteau inférieur min 500, max 4 000 min 500, max 4 001




MODULES LINÉAIRES 2 AXES RC2-150



26



6 000 N


5 5 [m s²]


6 6 [m sec¹]



1 400 x 1 300 mm


Z : 350 x 350 Y : 350 x 350 mm


0,05 mm/m


V



27






















28



15 000 N


Z : 1,5 Y : 2 [m s²]


Z : 2 Y : 2 [m sec¹]



1 400 x 1 300 mm


Z : 250 x 235 Y : 600 x 350 mm


0,05 mm/m


P



29




















3/4 Axes RC3MODULES LINÉAIRES 3 ET 4 AXES

30

3/4 Axes

Les systèmes portiques 3 ou 4 axes sont les éléments idéaux pour des ap-plications nécessitant de grands rayons d’actions, grandes vitesses et grandes capacités de charges.

Toujours en adéquation avec notre système modulaire, notre système pont est idéal pour la préparation de com-mande, enjamber des pièces massives dans la soudure, porter des robots poly-articulés, voire, être un support pour une broche, transformant ainsi le portique en centre d’usinages pour matérieux semi-durs aux dimensions incomparables

3/4 Axis

3 or 4 axis gantry systems are ideal for applications requiring a large range, high speeds, and heavy payloads.

Our gantry system, fully integrated in our modular approach, is ideal for preparing orders, straddling bulky parts during welding operations, and carrying polyarticulated robots, or even supporting a machining spindle, thus making it a machine tool of incompa-rable dimensions

3/4 Achsen

Die Portalsysteme mit 3 oder 4 Achsen stellen ideale Elemente für Anwendungen dar, die einen großen Aktionsradius, hohe Geschwindigkeiten und hohe Tragfähigkeit erforderlich machen.

Das für unser modulare System geeignete Brückensystem ist ideal für die Kommissionierung, ermöglicht das Überbrücken sperriger Teile bei Schweißarbeiten, erlaubt die Montage von Mehrgelenkrobotern oder eine Verwendung als Spindelhalter, um das Portal in ein Bearbeitungszentrum mit unvergleichlichen Abmessungen zu verwandeln..


RC3-150

RC3-600

RC3-1500



2 Support chaine porte câble chariot x X trolley cable-carrier chain mounting Halter Kabelkette Schlitten X



5 Goulotte chaine porte câble Cable-carrier chain runner Hohlkehle Kabelkette

6 Chaine porte câble X X cable-carrier chain Kabelkette X



9 Prise de zone du chariot/butée fusible Roller guide/destructible stop reset Nullposition des Schlittens/Stoßdämp-fungseinrichtung

10 Chaine porte câble z Z cable-carrier chain Kabelkette Z

11 Crémaillère avec denture trempée et rectifiée Rack with hardened, ground teeth Zahnstange mit gehärteter und

geschliffener Zahnung

12 Chariots axe Y avec galets et racleurs graisseurs

Y-axis trolleys with rollers and grea-ser-scrapers

Schlitten Y-Achse mit Rollen und Sch-mierabstreifern

13 Chariot axe X avec galets et racleurs graisseurs

X-axis trolley with rollers and grea-ser-scrapers

Schlitten X-Achse mit Rollen und Sch-mierabstreifern

14 Pieds supérieur Upper foot Oberer Fuß

15 Pieds inférieur Lower foot Unterer Fuß

16 Vis de réglage Adjusting screw Stellschraube

17 Système réglage au sol Ground-level setting system Einstellsystem am Boden

18 Option Rz Reset option RZ-Option

19 Bras z avec option antichute (frein ou cliquet)

Z-arm with fall-arrest system (brake or pawl)

Z-Arm mit Fallschutzoption (Bremse oder Haltevorrichtung)



31

MODULES LINÉAIRES 3 ET 4 AXES RC3

RC3-150MODULES LINÉAIRES 3 ET 4 AXES


32



1 500 N


Z : 5 Y : 5 X : 2,7 [m s²]


Z : 6 Y : 6 X : 4 [m sec¹]



Z/Y : 1 400 x 1 300X : 1 400 x 1 300 mm


Z : 350 x 350 Y : 600 x 350 mm


0,05 mm/m


V



33

MODULES LINÉAIRES 3 ET 4 AXES RC3-150


Cx Course X Lx-(2*Bx)-Mx Lx-(2*Bx)-Mx

Lx Longueur poutre X

Mx Longueur de chariot X 900 1200

Bx Côte de butée X min 180 mm min 180 mm


Ly Longueur poutre Y


















34



6 000 N


Z : 5 Y : 5 X : 4 [m s²]


Z : 6 Y : 6 X : 5 [m sec¹]



Z/Y : 1 400 x 1 300X : 1 400 x 1 300 mm


Z : 350 x 350 Y : 600 x 350 mm


0,05 mm/m


V



35


























36



15 000 N


Z : 1,5 Y : 2 X : 2 [m s²]


Z : 2 Y : 2 X : 2 [m sec¹]



Z/Y : 1 400 x 1 300X : 1 400 x 1 300 mm


Z : 500 x 500 Y : 600 x 350 mm


0,05 mm/m


P



37
























Cantilever RC3CMODULES CANTILEVER

38

Cantilever 3 et 4 axes RC3C

Le portique cantilever est une manière simple de réaliser un système mul-tiaxes adapté à de multiples industries.

Palettisation, préparation de com-mande, chargement/déchargement.

RC3C/RC4C Cantilever Robots

A cantilever gantry is an easy way of producing a multiaxis system suited to a variety of industrial uses.

Palletisation, order preparation, loa-ding/unloading.

Roboter Cantilever RC3C/RC4C

Das Portal Cantilever stellt eine einfache Art und Weise dar, ein Mehrachsensystem zu erstellen, das sich für eine Vielzahl industrieller Anwendungen eignet.

Palettierung, Kommissionierung, Be-/Entladen.


RC3C-150

RC3C-600

RC3C-1500



39

MODULES CANTILEVER RC3C

1 Butée fin de course X X limit stop Anschlag Endlage X

2 Support chaine porte câble chariot x X trolley cable-carrier chain mounting Halter Kabelkette Schlitten X



5 Goulotte chaine porte câble Cable-carrier chain runner Hohlkehle Kabelkette

6 Chaine porte câble X X cable-carrier chain Kabelkette X


8 Butée fin de course Z Z limit stop Anschlag Endlage Z

9 Prise de zone du chariot/butée fusible Roller guide/destructible stop reset Nullposition des Schlittens/Stoßdämp-fungseinrichtung

10 Chaine porte câble Z Z cable-carrier chain Kabelkette Z

11 Crémaillère avec denture trempée et rectifiée Rack with hardened, ground teeth Zahnstange mit gehärteter und geschliffe-

ner Zahnung

12 Chariots axe X avec galets et racleurs graisseurs

X-axis trolleys with rollers and grea-ser-scrapers

Schlitten X-Achse mit Rollen und Schmie-rabstreifern

13 Chariot axe Z avec galets et racleurs graisseurs

Z-axis trolley with rollers and grea-ser-scrapers

Schlitten X-Achse mit Rollen und Schmie-rabstreifern

14 Pied Foot Fuß

15 Equerre de jonction Angle plate Verbindungswinkel

16 Vis de réglage Adjusting screw Stellschraube

17 Système réglage au sol Ground-level setting system Einstellsystem am Boden

18 Option Rz Reset option RZ-Option

19 Bras z avec option antichute (frein ou cliquet)

Z-arm with fall-arrest system (brake or pawl)

Z-Arm mit Fallschutzoption (Bremse oder Haltevorrichtung)


RC3C-150MODULES LINÉAIRES 3 ET 4 AXES


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1 500 N


Z : 5 Y : 5 X : 2,7 [m s²]


Z : 6 Y : 6 X : 4 [m sec¹]



Z/Y : 1 400 x 1 300X : 1 400 x 1 300 mm


Z : 350 x 350 Y : 600 x 350 mm


0,05 mm/m


V



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MODULES CANTILEVER RC3C-150


Cx Course X Ly-(2*By)-My Ly-(2*By)-My





















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De conception et réalisation LUCAS, la partie mécanique des axes linéaires intègre les compétences mises en œuvre par notre bureau d’étude. Les technologies de CFAO sont basées sur les méthodes d’usinage (découpe laser, pliage, usinage, peinture…) spécifiques à notre outil de production.

1. Capacité de charge importante2. Optimisation des vitesses et accélérations3. Conception modulaire qui permet une grande souplesse d’implantation, de manutention et de montage

LA MÉCANIQUE

Les modules de poutres sont les briques fondamentales de la conception des robots LUCAS. Ils sont fabriqués à partir de tôles d’acier découpées par laser et soudées. Les modules, en longueur courante de 2000mm, sont disponibles sur stock en trois sec-tions standardisées (Longueurs variables sur demande).L’assemblage de ces modules de poutres permet de réaliser des axes de guidage linéaires ou des structures porteuses. Très rigides, les modules de poutre permettent des assemblages de grande longueur. Ces assemblages peuvent être montés : Avec des orientations de poutre variables (sur chant / à plat avec chariot monté sur le dessus ou sur le dessous) / Sur des poteaux / Au sol / A la verticale. La précision de l’alignement entre deux modules de poutre est assurée par des croix de liaison tenon/mortaise, usinées avec jeu minimum à chaque extrémité. Pour assurer un alignement optimal des rails de guidage sur toute la longueur de l’axe, les portées de rails et les faces de chaque extrémité des modules sont usinées pendant la même opération. Les modules sont boulonnés entre eux au niveau des 4 côtés des faces d’extrémités.

Ils sont montés sur nos poutres dans des portées usinées sur ces dernières.Les rails peuvent être pourvus d’une crémaillère à denture droite ou hélicoïdale en fonction des besoins.Nous montons des rails avec un profil en Vé ou plat selon les charges à manipuler.

Figure 1: Rail avec profil en Vé Figure 2: Rail avec profil

La Solution LucasPRÉSENTATION

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Les galets (profil Vé ou plats) comportent un roulement à deux rangées de billes. Ils ont des capacités axiales et radiales élevées. La conception des galets permet un montage facile et ils peuvent être démontés simplement en retirant la vis de l’axe. Les roule-ments des galets sont graissés à vie et munis de joints en nitrile pour prévenir l’entrée de liquides et de corps étrangers. La contrainte du chariot sur les rails est assurée par des galets à excentriques.

En standard, les galets des robots LUCAS sont livrés avec des boîtiers de lubrification qui appliquent sur le bord du rail un film d’huile constant distribué par feutre. L’alimentation de ces feutres en huile peut être réalisée de manière manuelle (en standard) ou via un dispositif de pompe automatique (en option). Cette lubrification augmente considérablement la capacité de charge et la durée de vie. En option, il nous est également possible de monter des dispositifs de racleurs pour assurer la meilleure protection dans les applications agressives.

AVANTAGES DE LA SOLUTION LUCAS La solution que nous vous proposons présente les avantages suivants :

• Solution évolutive et modulaire, possibilité d’augmenter la longueur même après installation.• Optimisation de l’encombrement de l’installation• Rigidité, précision et répétabilité• Fiabilité

Nos robots cartésiens peuvent atteindre des longueurs de 50 mètres.

Ils permettent d’élaborer des solutions idéales pour les manutentions de charges lourdes et encombrantes et/ou pour parcourir de grandes distances.

Illustration d’un galet à profil Vé Illustration d’un galet à profil plat

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AXES HORIZONTAUX DE ROBOTS X ET Y :

Gamme moyenne et faible charge

Technologie guidage poutre X1 : Rails en Vé avec crémaillère à denture droite appairéeTechnologie guidage poutre X2 : Rails plat avec crémaillère à denture droite appairéeTechnologie guidage poutre Y : Rails en Vé avec crémaillère à denture droite appairée

Gamme forte charge

Technologie guidage poutre X1 : Rails plat avec crémaillère à denture droite appairéeTechnologie guidage poutre X2 : Rails plat avec crémaillère à denture droite appairéeTechnologie guidage poutre Y : Rails plat avec crémaillère à denture droite appairée

Gamme forte charge au sol (axes auxiliaires de robots polyarticulés)

Modularité dans le choix de la section du module de poutre, de la longueur de l’assemblage, de la disposition des poteaux et de l’orientation des poutres (sur champ ou à plat).

Compatibilité des tailles des éléments de guidages entre les différentes sections des modules de poutre.

Possibilité de monter plusieurs chariots par axe.

Entrainement assuré par système pignon/crémaillère

Technologie guidage poutre X1 : Rails plat avec crémaillère à denture droite séparéNota : possibilité de monter des crémaillères hélicoïdale en fonction des chargesCourse utile réglable par déplacement des butées d’arrêt d’extrémités solidement fixées au travers du rail de guidage sur la poutre.

Chaîne(s) porte câble auto portante fournie(s) et guidée(s) par goulotte(s) équipée(s) d’une tôle de glissement (facilite le positionne-ment de l’arrivée des câbles)

En standard, crémaillère avec précision de positionnement de 0,3mm/mètre à 0,01mm/mètre. Les poutres LUCAS, constituées de l’assemblage de plusieurs modules de poutre de 1920mm de long, permettent le démontage de l’axe à la longueur souhaitée afin de faciliter le transport et la manutention sur site client.

La conception LUCAS permet de rallonger ultérieurement à l’installation les longueurs de poutre.

Aboutement des modules de poutres facilité par croix de liaison tenon/mortaise usinées sans jeux sur les faces d’extrémités et boulonnée sur les 4 côtés. Coloris standard : RAL 7035

Caractéristiques globalesAXES DES ROBOTS

OPTIONS Récupérateur d’huile sur toute la longueur de la courseIsolation acoustique intégrée dans les poutres pour les vitesses supérieures à 2m/sLigne de vieCartérisation des axes évoluant dans des ambiances agressives

OPTIONS Récupérateur d’huile sur toute la longueur de la courseIsolation acoustique intégrée dans les poutres pour les vitesses supérieures à 2m/sLigne de vieCartérisation des axes évoluant dans des ambiances agressives

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CHARIOTS :

Platine de chariots en aluminium ou acier en fonction de la charge.

En standard, les chariots des robots LUCAS sont équipés avec un réducteur planétaire coaxial. Cette technologie permet de trans-mettre un couple élevé de façon très silencieuse avec un encombrement et une masse réduits.

Accouplement réducteur / moteur assuré par frette de serrage : sans jeu et compatible avec toutes les marques de moteurs du commerce.

Un dispositif de réglage de l’entre dents entre le pignon et la crémaillère permet de rattraper, en cours de vie du matériel, le jeu provoqué par l’usure.

Butées fusibles de sécurité, en matière plastique avec âme métallique, montées sur le chariot qui permettent une haute dissipation de l’énergie cinétique.

Calibration mécanique du robot par plot. (Par recouvrement de la butée fusible du chariot)

Lubrification des éléments de guidage et d’entrainement par pompe à huile automatique à piloter. Cette pompe est installée sur un poteau à hauteur d’homme pour faciliter l’entretien (capacité du réservoir 1,7L).

AXE VERTICAL Z :

Conception du corps du bras vertical Z en aluminium usiné. (ou poutre extrudés en moyenne et faible charges)

Technologie adaptée aux fortes chargesGuidage par rails et galets en VéCrémaillère rapportée avec précision de positionnement de 0,3mm/mètre à 0,01mm/mètre.

Equipé en standard :

D’un cliquet de sécurité antichute pneumatique (Découpes dans la plaque aluminium côté guidage sur toute la course dans le bras Z)

De bacs de récupération d’huile sous les rails de guidage verticaux.

OPTIONS LUCAS offre un service d’aide à la détermination de la motorisationNombre de galets évolutifs selon capacités souhaitéesCartérisation des chariotsCalibration mécanique :Repère visuelCalibration constructeur (selon votre standard)

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POTEAUX :

Les poteaux LUCAS sont en acier et sont conçus en deux parties, ce qui permet :

Le câblage à hauteur d’homme en atelier D’économiser du temps de montage sur site client La réversibilité de l’orientation du pied de poteau

Le réglage de la position de la poutre en partie haute des poteaux est assuré par des vis vérin M36 à pas fin. Ces vis permettent d’obtenir rapidement une géométrie fine (rectitude < 0,1mm).

La compensation des défauts de sol est également assurée par des vis vérins M36 à pas fin équipant la partie basse des poteaux Les remontées de câbles sont prévues à l’arrière d’un des poteaux par Cablofil®.

MONTAGE :

Pour information (hors cas particuliers), la résistance minimale exigée en termes de résistance du béton à la com-pression est de 25 MPa pour l’installation d’axes linéaires.

OPTIONS Frein auxiliaire indépendantFrein dans la lanterne du réducteur (Permet de diminuer la taille du moteur)Verrou manuel en position de maintenanceRotation en bout de bras Z (Rz)Longueur de bras à la demandeSection du bras variable selon besoinAspect aluminium poncé ou peinture

OPTIONS Hauteur de poteau variable à la demandeDéport de poutre de longueur modulairePoteau en extrémité de poutreLe nombre et les diamètres des perçages des semelles des poteaux sont adaptables selon la qualité de sol client

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POUTRE 350X350

Nota : Les chaines porte câble sont en standard des chaines autoportantes (ouverture vers l’intérieur), passé le seuil du tableau ci-joint les chainne deviennent des chaines plongeante (ouverture vers l’extérieur)

Les solutions Lucas sont donc de hautes performances et compétitives. Des fichiers CAO sur notre site internet http://www.lucas-france.com/ vous permettrons d’intégrer nos éléments dans vos avant projets.

Détermination de typepoutre et guidage

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DOCUMENTATION :

Une notice en double exemplaires sera remise en fin de mise au point de l’installation.Elle comprend les procédures d’installation et de maintenance de premier niveau.

CERTIFICATION :

LUCAS certifie la conformité de ces machines aux normes Européennes.


D e s i g n b y S Y M P O Z I U M

L U C A S F R A N C E Z A d e G u i l l è m e - 3 3 4 3 0 B A Z A S - F R A N C E

T é l : + 3 3 ( 0 ) 5 . 5 6 . 6 5 . 0 0 . 3 0 - F a x : + 3 3 ( 0 ) 5 . 5 6 . 6 5 . 0 0 . 3 1c o n t a c t @ l u c a s - f r a n c e . c o m - w w w. l u c a s - f r a n c e . c o m

Date post:	20-May-2018
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LUCAS ROBOTIC SYSTEM · AXES DE TRANSLATION TRACK LUCAS TL 7 1 Plaque extrémité LUCAS LUCAS end...

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