Manual Port CNC Fanuc

GE Fanuc AutomationComputer Numerical Control Products

Srie 16i/18i/160i/180i-TBManual de OperaoGFZ-63524PO/01 September 2003

GFL-001

Warnings, Cautions, and Notes as Used in this PublicationWarningWarning notices are used in this publication to emphasize that hazardous voltages, currents, temperatures, or other conditions that could cause personal injury exist in this equipment or may be associated with its use. In situations where inattention could cause either personal injury or damage to equipment, a Warning notice is used.

CautionCaution notices are used where equipment might be damaged if care is not taken.

NoteNotes merely call attention to information that is especially significant to understanding and operating the equipment.

This document is based on information available at the time of its publication. While efforts have been made to be accurate, the information contained herein does not purport to cover all details or variations in hardware or software, nor to provide for every possible contingency in connection with installation, operation, or maintenance. Features may be described herein which are not present in all hardware and software systems. GE Fanuc Automation assumes no obligation of notice to holders of this document with respect to changes subsequently made. GE Fanuc Automation makes no representation or warranty, expressed, implied, or statutory with respect to, and assumes no responsibility for the accuracy, completeness, sufficiency, or usefulness of the information contained herein. No warranties of merchantability or fitness for purpose shall apply.

Copyright 2003 GE Fanuc Automation North America, Inc. All Rights Reserved.

Nenhuma parte deste manual pode ser reproduzida por qualquer forma. Todas as especificaes e desenhos esto sujeitos a alteraes, sem aviso prvio.

A exportao deste produto est sujeita a uma autorizao oficial do pas exportador.

No presente manual, tentamos descrever todos os temas possveis, em toda sua variedade. No entanto, dado que as possibilidades so inmeras, no podemos abordar tudo aquilo que no possvel ou permitido fazer. Portanto, tudo aquilo que no for expressamente descrito como possvel neste manual, deveria ser considerado como impossvel.

MEDIDAS DE SEGURANA

Esta seo descreve as medidas de segurana relativas utilizao de unidades CNC. essencial que estas medidas de precauo sejam observadas pelo usurio, para garantir uma operao segura das mquinas equipadas com uma unidade CNC (todas as descries includas nesta seo assumem esta configurao). Ter em ateno que algumas das precaues se referem apenas a funes especficas, podendo no ser aplicveis a certas unidades CNC. Os usurios devem tambm observar as medidas de segurana relativas mquina, descritas no manual fornecido pelo fabricante da mquina-ferramenta. Antes de tentar operar a mquina ou criar um programa para controlar a operao da mesma, o operador ter de familiarizar- por completo com o contedo do presente manual e do -se manual fornecido pelo respectivo fabricante da mquina-ferramenta.

ndice1. DEFINIO DE AVISO, CUIDADO E NOTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s--2 2. AVISOS E CUIDADOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s--3 3. AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS PROGRAMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . s--5 4. AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS AO MANUSEAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . s--7 5. AVISOS RELATIVOS MANUTENO DIRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s--9

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DEFINIO DE AVISO, CUIDADO E NOTA

O presente manual inclui medidas de segurana destinadas a proteger o usurio e a evitar danos na mquina. As medidas de precauo so classificadas como Aviso e Cuidado em funo do seu grau de segurana. Como Nota so classificadas as informaes suplementares. Leia atentamente os Avisos, Cuidados e Notas, antes de tentar colocar a mquina em funcionamento.

AVISOAplica- quando h perigo de ferimentos para o usurio e/ou de danificao do equipamento, caso -se o procedimento prescrito no seja observado.

CUIDADOAplica- quando h perigo de danificao do equipamento, caso o procedimento prescrito no seja -se observado.

NOTAA Nota serve para indicar informaes suplementares, no se tratando, porm, de Avisos nem de Cuidados.

` Ler atentamente o presente manual e guard- em um lugar seguro. -lo

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AVISOS E CUIDADOS GERAIS

AVISO1. Nunca proceder usinagem de uma pea, sem verificar primeiro o funcionamento da mquina. Antes de iniciar um ciclo de produo, verificar se a mquina est trabalhando corretamente, executando um teste de funcionamento, por exemplo, com a funo bloco nico, override da velocidade de avano ou bloqueio da mquina, ou operando a mquina sem qualquer ferramenta ou pea montada. No se controlando o funcionamento correto da mquina, a mesma poder comportar- de forma imprevista, podendo eventualmente causar uma danificao da pea e/ou -se da prpria mquina, ou ferimentos ao usurio. 2. Antes de colocar a mquina em funcionamento, verificar cuidadosamente os dados introduzidos. Se a mquina for operada com dados especificados incorretamente, a mesma poder comportar- de forma imprevista, podendo eventualmente causar uma danificao da pea e/ou -se da prpria mquina, ou ferimentos ao usurio. 3. Verificar se a velocidade de avano especificada adequada operao pretendida. Geralmente, cada mquina possui uma velocidade de avano mxima admissvel. A velocidade de avano apropriada varia em funo da operao desejada. A velocidade de avano mxima admissvel indicada no manual fornecido com a mquina. Se a mquina no for operada com a velocidade correta, a mesma poder comportar- de forma imprevista, podendo eventualmente causar uma -se danificao da pea e/ou da prpria mquina, ou ferimentos ao usurio. 4. Ao usar uma funo de compensao da ferramenta, verificar cuidadosamente a direo e a quantia da compensao. Se a mquina for operada com dados especificados incorretamente, a mesma poder comportar- de forma imprevista, podendo eventualmente causar uma danificao da pea e/ou -se da prpria mquina, ou ferimentos ao usurio. 5. Os parmetros do CNC e do PMC so definidos pelo fabricante, no sendo, normalmente, necessrio alter-los. Sendo, contudo, inevitvel alterar algum dos parmetros, imprescindvel compreender inteiramente a sua funo antes de se proceder a qualquer alterao. Se algum dos parmetros for definido incorretamente, a mquina poder comportar- de forma -se imprevista, podendo eventualmente causar uma danificao da pea e/ou da prpria mquina, ou ferimentos ao usurio. 6. Imediatamente aps a ligao da mquina, no acionar nenhuma das teclas do painel MDI, antes que a indicao da posio ou a tela de alarme aparea na unidade CNC. Algumas das teclas do painel MDI destinam- manuteno ou a outras operaes especiais. -se Pressionando- alguma dessas teclas, a unidade CNC poder ser colocada fora de seu estado -se normal. Se a mquina for operada nesse estado, a mesma poder comportar- de forma -se imprevista. 7. Os manuais de operao e de programao fornecidos com a unidade CNC incluem uma descrio geral das funes da mquina, bem como de algumas funes opcionais. Ter em ateno que as funes opcionais variam em funo do modelo da mquina, de forma que algumas das funes descritas nos manuais podero no estar disponveis em determinados modelos. Em caso de dvida, consultar a descrio da mquina.

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AVISO8. Algumas das funes podem ter sido implementadas a pedido do fabricante da mquina-ferramenta. Ao usar estas funes, consultar o manual fornecido pelo fabricante da mquina-ferramenta a fim de obter informaes mais detalhadas sobre a sua utilizao e as eventuais medidas de precauo.

NOTAOs programas, parmetros e variveis das macros so armazenados na memria no voltil da unidade CNC, ficando guardados mesmo quando a mquina desligada. Contudo, esses dados podero ser apagados inadvertidamente, ou poder ser necessrio apagar todos os dados da memria no voltil para proceder recuperao de falha. Como medida de precauo e para assegurar uma rpida restaurao dos dados apagados, recomendvel fazer uma cpia de segurana de todos os dados vitais, guardando- em lugar seguro. -a

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AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS PROGRAMAO

Esta seo descreve as principais medidas de segurana relacionadas com a programao. Antes de proceder programao, ler atentamente o manual de operao e o manual de programao fornecidos, de forma a ficar inteiramente familiarizado com seus contedos.

AVISO1. Definio de um sistema de coordenadas Se um sistema de coordenadas for definido incorretamente, a mquina poder comportar- de -se forma imprevista, visto que o programa edita um comando que, de outro modo, seria vlido. Essa operao inesperada poder danificar a ferramenta, a prpria mquina ou a pea, ou causar ferimentos ao usurio. 2. Posicionamento por interpolao no linear Ao executar um posicionamento por meio da interpolao no linear (posicionamento atravs de um movimento no linear entre os pontos inicial e final), necessrio verificar cuidadosamente o caminho da ferramenta, antes de se proceder programao. O posicionamento implica um deslocamento rpido. Uma coliso da ferramenta com a pea poder danificar a ferramenta, a prpria mquina ou a pea, ou causar ferimentos ao usurio. 3. Funes com um eixo de rotao Ao programar uma interpolao de coordenada polar ou um controle de direo normal (perpendicular), prestar especial ateno velocidade do eixo de rotao. Uma programao incorreta pode fazer com que a velocidade do eixo de rotao se torne excessivamente elevada. Se a pea no estiver bem segura, a placa de fixao poder solt- devido fora centrfuga -la resultante do excesso de velocidade. Um acidente deste tipo poder danificar a ferramenta, a prpria mquina ou a pea, ou causar ferimentos ao usurio. 4. Converso polegadas/unidades mtricas A alternncia entre entradas em polegadas e em unidades mtricas no converte as unidades de medio dos dados, tais como a correo do ponto de origem da pea, os parmetros e a posio atual. Por isso, antes de ligar a mquina, verificar as unidades de medio que esto sendo usadas. Se a mquina for ligada com dados incorretamente especificados, isso poder danificar a ferramenta, a prpria mquina ou a pea, ou causar ferimentos ao usurio. 5. Controle da velocidade de corte constante Quando um eixo sujeito a um controle de velocidade de corte constante se aproxima do ponto de origem do sistema de coordenadas da pea, a velocidade do fuso pode tornar-se excessivamente elevada. Por isso, necessrio especificar uma velocidade mxima admissvel. Uma especificao incorreta da velocidade mxima admissvel poder causar uma danificao da ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao usurio.

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AVISO

6. Controle de curso Aps a ligao da mquina, executar um retorno manual ao ponto de referncia, em caso de necessidade. No possvel proceder ao controle de curso, antes de ser executado o retorno manual ao ponto de referncia. Ter em ateno que quando o controle de curso se encontra desativado, no acionado nenhum alarme mesmo que o limite de curso seja excedido, podendo isso provocar uma danificao da ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao usurio. 7. Controle de interferncias na unidade porta-ferramenta O controle de interferncias na unidade porta-ferramenta executado durante a operao automtica, com base nos dados especificados para a ferramenta. Se os dados da ferramenta no coincidirem com a ferramenta que est sendo usada, o controle de interferncias no pode ser executado corretamente, podendo provocar uma danificao da ferramenta ou da prpria mquina, ou causar ferimentos ao usurio. Aps a ligao da mquina ou aps a seleo manual da unidade porta-ferramenta, necessrio proceder sempre ativao da operao automtica e especificao do nmero da ferramenta a ser usada. 8. Modo absoluto/incremental Se um programa criado com valores absolutos for processado no modo incremental ou vice-versa, a mquina poder comportar- de forma inesperada. -se 9. Seleo de plano Se for especificado um plano incorreto para a interpolao circular, interpolao helicoidal ou ciclo fixo, a mquina poder comportar- de forma inesperada. Para obter informaes mais -se detalhadas, consultar as descries das respectivas funes. 10. Salto do limite de torque Quando se pretende executar um salto do limite de torque, necessrio especificar primeiro um valor para o limite de torque. Especificando um salto do limite de torque sem que o limite de torque tenha sido primeiro definido, o respectivo comando de movimento ser executado sem salto. 11. Espelhamento programvel Ter em ateno que as operaes programadas se alteram consideravelmente quando se ativa um espelhamento programvel. 12. Funo de compensao Se um comando baseado no sistema de coordenadas da mquina ou um comando de retorno ao ponto de referncia for executado no modo de compensao, a funo de compensao temporariamente cancelada, provocando um comportamento imprevisto da mquina. Por isso, cancelar sempre o modo de compensao, antes de executar qualquer dos comandos acima mencionados.

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AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS AO MANUSEAMENTO

Esta seo descreve as medidas de segurana referentes ao manuseamento de mquinas-ferramentas. Antes de colocar a mquina em funcionamento, ler atentamente o manual de operao e o manual de programao fornecidos, de forma a ficar inteiramente familiarizado com seus contedos.

AVISO1. Operao manual Ao operar a mquina manualmente, controlar a posio atual da ferramenta e da pea, e verificar se o eixo de deslocamento, a direo e a velocidade de avano foram especificados corretamente. Uma operao incorreta da mquina poder provocar uma danificao da ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao usurio. 2. Retorno manual ao ponto de referncia Aps a ligao da mquina, executar um retorno manual ao ponto de referncia, em caso de necessidade. Se a mquina for operada sem que seja primeiro executado o retorno manual ao ponto de referncia, a mquina poder comportar- de forma imprevista. No possvel -se proceder ao controle de curso, antes de ser executado o retorno manual ao ponto de referncia. Uma operao imprevista da mquina poder provocar uma danificao da ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao usurio. 3. Comando numrico manual Antes de executar um comando numrico manual, controlar a posio atual da ferramenta e da pea, e verificar se o eixo de deslocamento, a direo e o comando foram corretamente especificados, e se os valores introduzidos so vlidos. A operao da mquina com comandos incorretamente especificados poder provocar uma danificao da ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao operador. 4. Avano por manivela No processo de avano por manivela, ter em ateno que a ferramenta e a mesa se movimentam rapidamente quando a manivela girada com um grande fator de escala, como p. ex. 100. Um manuseamento descuidado da manivela poder provocar uma danificao da ferramenta e/ou da mquina, ou causar ferimentos ao usurio. 5. Override desativado Se o override for desativado (de acordo com a especificao de uma varivel da macro) durante a abertura de rosca, o rosqueamento rgido com macho ou outro tipo de rosqueamento com macho, a velocidade passa a ser imprevista, podendo provocar uma danificao da ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao operador. 6. Pr-seleo do ponto de origem Por princpio, nunca executar uma pr-seleo do ponto de origem sempre que a mquina esteja sendo operada sob o controle de um programa. Caso contrrio, a mquina poder comportar-se de forma imprevista, podendo provocar uma danificao da ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao usurio.

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AVISO7. Deslocamento do sistema de coordenadas da pea Qualquer interveno manual, bloqueio da mquina ou espelhamento, pode provocar um deslocamento do sistema de coordenadas da pea. Antes de pr a mquina a trabalhar sob o controle de um programa, verificar cuidadosamente o sistema de coordenadas. Se a mquina for operada sob o controle de um programa, sem que sejam definidas tolerncias para um eventual deslocamento do sistema de coordenadas da pea, a mquina poder comportar- de forma imprevista, podendo provocar uma danificao da ferramenta, da prpria -se mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao operador. 8. Painel de operao por software e chaves de menu Usando- o painel de operao por software e as chaves menu em combinao com o painel -se MDI, possvel definir operaes no suportadas pelo painel de operao da mquina, tais como mudana de modo, alterao dos valores de override e comandos de avano em modo jog. Ter, contudo, em ateno que se as teclas do painel MDI forem acionadas inadvertidamente, a mquina poder comportar- de forma imprevista, podendo provocar uma danificao da -se ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao usurio. 9. Interveno manual Procedendo- a uma interveno manual durante a operao programada da mquina, o -se caminho da ferramenta poder alterar- quando se reiniciar a mquina. Por isso, antes de -se reiniciar a mquina, aps uma interveno manual, controlar sempre a configurao das chaves absoluto manual, dos parmetros e do modo de comando absoluto/incremental. 10. Bloqueio de avano, override e bloco nico As funes de bloqueio de avano, override da velocidade de avano e bloco nico podem ser desativadas utilizando- a varivel #3004 do sistema de macroinstruo. Neste caso, ter -se especial cuidado ao operar a mquina. 11. Funcionamento em vazio Normalmente, o funcionamento em vazio serve para controlar o funcionamento da mquina. Durante o funcionamento em vazio, a mquina funciona velocidade de funcionamento em vazio, a qual difere da velocidade de avano programada correspondente. Ter em ateno que a velocidade do funcionamento em vazio poder ser, ocasionalmente, superior velocidade de avano programada. 12. Compensao da ferramenta de corte e do raio da ponta da ferramenta no modo MDI Prestar especial ateno aos caminhos das ferramentas especificados por meio de um comando no modo MDI, uma vez que a compensao da ferramenta de corte ou do raio da ponta da ferramenta no aqui aplicada. Depois de introduzir no MDI um comando para a interrupo da operao automtica no modo de compensao da ferramenta de corte ou do raio da ponta da ferramenta, prestar particular ateno ao caminho da ferramenta ao ser retomada, subseqentemente, a operao automtica. Para obter informaes mais detalhadas, consultar as descries das respectivas funes. 13. Edio de programas Se a mquina for parada para a edio do programa de usinagem (modificao, introduo ou excluso), a mquina poder comportar- de forma imprevista se a usinagem for retomada sob -se o controle desse programa. Por princpio, nunca modificar, introduzir ou apagar comandos do programa de usinagem durante a sua execuo.

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AVISOS RELATIVOS MANUTENO DIRIA

AVISO1. Substituio das baterias de manuteno da memria Este trabalho s poder ser executado por pessoal especializado que possa comprovar ter freqentado um treinamento sobre segurana e manuteno. Ao substituir as baterias, ter cuidado para no tocar nos circuitos de alta tenso (marcados com e protegidos com um revestimento isolante). Tocando em circuitos de alta tenso desprotegidos, corre- o risco de apanhar um choque -se eltrico extremamente perigoso.

NOTAO CNC est equipado com baterias a fim de preservar o contedo de sua memria, uma vez que tem de guardar dados, tais como programas, correes e parmetros, mesmo que a tenso de rede esteja desligada. Quando se verifica uma queda da carga das baterias, visualizado um alarme correspondente no painel de operao da mquina ou na tela CRT. Quando surgir esse alarme, substituir as baterias no prazo de uma semana. No o fazendo, o contedo da memria do CNC ficar perdido. Para obter informaes mais detalhadas sobre o processo de substituio das baterias, consultar a seo referente manuteno no manual de operao ou no manual de programao.

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AVISO2. Substituio das baterias dos codificadores de pulsos absolutos Este trabalho s poder ser executado por pessoal especializado que possa comprovar ter freqentado um treinamento sobre segurana e manuteno. Ao substituir as baterias, ter cuidado para no tocar nos circuitos de alta tenso (marcados com e protegidos com um revestimento isolante). Tocando em circuitos de alta tenso desprotegidos, corre- o risco de apanhar um choque -se eltrico extremamente perigoso.

NOTAOs codificadores de pulsos absolutos esto equipados com baterias a fim de preservarem a sua posio absoluta. Quando se verifica uma queda da carga das baterias, visualizado um alarme correspondente no painel de operao da mquina ou na tela CRT. Quando surgir esse alarme, substituir as baterias no prazo de uma semana. No o fazendo, os dados relativos posio absoluta, guardados pelo codificador, ficaro perdidos. Para obter informaes mais detalhadas sobre o processo de substituio das baterias, consultar o manual de manuteno do MOTOR SERVO FANUC da srie .

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AVISO3. Substituio de fusveis No entanto, antes de se proceder substituio de um fusvel queimado, necessrio localizar e eliminar a respectiva causa. Por esse motivo, este trabalho s poder ser executado por pessoal especializado que possa comprovar ter freqentado um treinamento sobre segurana e manuteno. Ao substituir os fusveis com o armrio de distribuio aberto, ter cuidado para no tocar nos e protegidos com um revestimento isolante). circuitos de alta tenso (marcados com Tocando em circuitos de alta tenso desprotegidos, corre- o risco de apanhar um choque -se eltrico extremamente perigoso.

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MEDIDAS DE SEGURANA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s- 1 -

I. ASPECTOS GERAIS1. ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 1.2 1.3 PROCESSO GERAL DE OPERAO DA MQUINA- FERRAMENTA CNC . . . . . . . . . . . . . . NOTAS SOBRE A LEITURA DESTE MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NOTAS SOBRE VRIOS TIPOS DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36 8 8

II. PROGRAMAO1. ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 1.2 1.3 MOVIMENTO DA FERRAMENTA AO LONGO DOS CONTORNOS DA PEA- INTERPOLAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AVANO- FUNO DE AVANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DESENHO DA PEA E MOVIMENTO DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 1.3.2 1.3.3 Ponto de Referncia (Posio Especfica da Mquina) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema de Coordenadas do Desenho da Pea e Sistema de Coordenadas Especificado pelo CNC . . . . Como Indicar Dimenses de Comando para Movimentar a Ferramenta-Comandos Absolutos/Incrementais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1112 15 1616 17 20

1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9

VELOCIDADE DE CORTE - FUNO DA VELOCIDADE DO FUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SELEO DA FERRAMENTA PARA AS DIVERSAS FASES DE USINAGEM FUNO DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . COMANDO PARA OPERAES DE MQUINA - FUNO MISCELNEA . . . . . . . . . . . . . . CONFIGURAO DO PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAMINHO E MOVIMENTO DA FERRAMENTA CONTROLADOS PELO PROGRAMA . . . . . FAIXA DE MOVIMENTO DA FERRAMENTA - CURSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2. EIXOS CONTROLVEIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 2.2 2.3 2.4 EIXOS CONTROLVEIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NOMES DOS EIXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SISTEMA INCREMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CURSO MXIMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3132 34 35 36

3. FUNO PREPARATRIA (FUNO G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. FUNES DE INTERPOLAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 POSICIONAMENTO (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . POSICIONAMENTO DE SENTIDO NICO (G60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERPOLAO LINEAR (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERPOLAO CIRCULAR (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERPOLAO HELICOIDAL (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERPOLAO DE COORDENADAS POLARES (G12.1, G13.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERPOLAO CILNDRICA (G07.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERPOLAO DE EIXO HIPOTTICO (G07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ROSCA DE PASSO CONSTANTE (G32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i- 1

37 4243 45 51 52 57 58 62 66 68

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4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16

ABERTURA DE ROSCA DE PASSO VARIVEL (G34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABERTURA DE ROSCA CONTNUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABERTURA DE ROSCA MLTIPLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABERTURA DE ROSCA CIRCULAR (G35, G36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNO DE SALTO (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SALTO MULTI- ETAPAS (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SALTO DO LIMITE DE TORQUE (G31 P99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72 73 74 76 79 81 82

5. FUNES DE AVANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 5.2 5.3 5.4 ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DESLOCAMENTO RPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AVANO DE CORTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PAUSA (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8485 87 88 91

6. PONTO DE REFERNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 6.2 RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA FLUTUANTE (G30.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9293 96

7. SISTEMA DE COORDENADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1 7.2 SISTEMA DE COORDENADAS DA MQUINA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SISTEMA DE COORDENADAS DA PEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.2.5 Definio do Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleo de um Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alterao do Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Predefinio do Sistema de Coordenadas da Pea (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deslocamento do Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9798 9999 101 102 104 106

7.3 7.4

SISTEMA DE COORDENADAS LOCAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SELEO DE PLANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

107 109

8. DIMENSO E VALOR DAS COORDENADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108.1 8.2 8.3 8.4 PROGRAMAO ABSOLUTA E INCREMENTAL (G90, G91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONVERSO POLEGADAS/UNIDADES MTRICAS (G20, G21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PROGRAMAO DE NMEROS DECIMAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PROGRAMAO DO DIMETRO E DO RAIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 112 113 114

9. FUNO DA VELOCIDADE DO FUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1159.1 9.2 9.3 9.4 9.5 ESPECIFICAO DA VELOCIDADE DO FUSO COM UM CDIGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ESPECIFICAO DIRETA DO VALOR DA VELOCIDADE DO FUSO (COMANDO S DE 5 DGITOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLE DA VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNO DE SUPERVISO DA OSCILAO DA VELOCIDADE DO FUSO (G25, G26) . . . . FUNO DE POSICIONAMENTO DO FUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.1 9.5.2 9.5.3 Orientao do Fuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posicionamento do Fuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cancelamento do Posicionamento do Fuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

116 116 116 120 123123 123 125

i- 2

B-63524PO/01

ndice

10.FUNO DA FERRAMENTA (FUNO T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12610.1 10.2 SELEO DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GESTO DA VIDA TIL DAS FERRAMENTAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.1 10.2.2 10.2.3 Programa dos Dados de Vida til da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contagem da Vida til da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificao do Grupo da Ferramenta no Programa de Usinagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

127 128128 131 132

11.FUNO AUXILIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13311.1 11.2 11.3 11.4 FUNO AUXILIAR (FUNO M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VRIOS COMANDOS M NO MESMO BLOCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNO DE VERIFICAO DO GRUPO DE CDIGOS M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNES AUXILIARES SECUNDRIAS (CDIGOS B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 135 136 137

12.CONFIGURAO DO PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13812.1 12.2 12.3 12.4 OUTRAS COMPONENTES DO PROGRAMA ALM DAS SEES DE PROGRAMA . . . . . . . CONFIGURAO DA SEO DE PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SUBPROGRAMA (M98, M99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NMERO DE PROGRAMA DE 8 DGITOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 143 149 152

13.FUNES PARA SIMPLIFICAR A PROGRAMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15513.1 CICLO FIXO (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.1 13.1.2 13.1.3 13.1.4 Ciclo de Corte do Dimetro Exterior/Interior (G90) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Abertura de Rosca (G92) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Torneamento da Superfcie Final (G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como Usar Ciclos Fixos (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remoo de Material por Torneamento (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remoo de Material por Faceamento (G72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Repetio de Padres (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Acabamento (G70) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Perfurao Profunda da Superfcie Final (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Perfurao do Dimetro Exterior/ Interior (G75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Abertura de Rosca Mltipla (G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notas Sobre a Repetio de Ciclo (G70-G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Perfurao Frontal (G83) / Ciclo de Perfurao Lateral (G87) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Rosqueamento Frontal (G84) / Ciclo de Rosqueamento Lateral (G88) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Mandrilagem Frontal (G85) / Ciclo de Mandrilagem Lateral (G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cancelamento do Ciclo Fixo de Perfurao (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medidas de Precauo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

156156 158 161 164

13.2

REPETIO DE CICLO (G70- G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.1 13.2.2 13.2.3 13.2.4 13.2.5 13.2.6 13.2.7 13.2.8

166166 170 171 172 175 176 177 181

13.3

CICLO FIXO DE PERFURAO (G80- G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.1 13.3.2 13.3.3 13.3.4 13.3.5

182186 189 191 192 193

13.4

CICLO FIXO DE RETIFICAO (PARA A RETIFICADORA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.2 13.4.3 13.4.4 Ciclo Direto de Retificao Transversal e Dimenses Fixas (G72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de Retificao por Oscilao (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo Direto de Retificao por Oscilao e Dimenses Fixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

194 194195 196 197

13.4.1 CICLO DE RETIFICAO TRANSVERSAL (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.5 13.6 13.7 13.8

CHANFRAGEM E CANTO R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ESPELHAMENTO PARA CABEOTE DUPLO DE TORNO- REVLVER (G68, G69) . . . . . . . PROGRAMAO DIRETA DAS DIMENSES DO DESENHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ROSQUEAMENTO RGIDO COM MACHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

198 201 202 207

i- 3

ndice

B-63524PO/01

13.8.1

Ciclo de Rosqueamento Rgido Frontal com Macho (G84) / Ciclo de Rosqueamento Rgido Lateral com Macho (G88) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

208

13.9

CONVERSO TRIDIMENSIONAL DE COORDENADAS (G68.1, G69.1) . . . . . . . . . . . . . . . . .

211

14.FUNO DE COMPENSAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21914.1 CORREO DA FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.1 14.1.2 14.1.3 14.1.4 14.1.5 14.1.6 Correo da Geometria da Ferramenta e Correo do Desgaste da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo T para a Correo da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleo da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nmero de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G53, G28, G30 e G30.1 Quando Aplicada a Correo da Posio da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . Ponta Imaginria da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sentido da Ponta Imaginria da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nmero de Correo e Valor de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posio de Trabalho e Comando de Movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notas Sobre a Compensao do Raio da Ponta da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aspectos gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimento da Ferramenta Aquando da Partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimento da Ferramenta no Modo de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimento da Ferramenta Aquando do Cancelamento do Modo de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao de Interferncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corte Excessivo Devido Compensao do Raio da Ponta da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correo na Chanfragem e Arcos de Canto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comando de Entrada Atravs do Painel MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precaues Gerais Para as Operaes de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G53, G28, G30, e G30.1 no Modo de Compensao do Raio da Ponta da Ferramenta . . . . . . . . . . . . .

220220 221 221 221 222 225

14.2

VISO GERAL DA COMPENSAO DO RAIO DA PONTA DA FERRAMENTA . . . . . . . . . .14.2.1 14.2.2 14.2.3 14.2.4 14.2.5

229229 231 232 234 239

14.3

PORMENORES DA COMPENSAO DO RAIO DA PONTA DA FERRAMENTA . . . . . . . . . .14.3.1 14.3.2 14.3.3 14.3.4 14.3.5 14.3.6 14.3.7 14.3.8 14.3.9 14.3.10

242242 244 246 259 262 267 268 270 271 272

14.4 14.5

FUNO DE INTERPOLAO CIRCULAR DE CANTOS (G39) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VALORES DE COMPENSAO DA FERRAMENTA, NMERO DE VALORES DE COMPENSAO E INTRODUO DE VALORES A PARTIR DO PROGRAMA (G10) . . . . . .14.5.1 14.5.2 Compensao da Ferramenta e Nmero de Compensao da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alterao do Valor de Correo da Ferramenta (Entrada de Dados Programveis) (G10) . . . . . . . . . . .

281 283283 285

14.6 14.7

CORREO AUTOMTICA DA FERRAMENTA (G36, G37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ROTAO DE COORDENADAS (G68.1, G69.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

286 289

15.MACROS DE USURIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29315.1 15.2 15.3 15.4 15.5 VARIVEIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VARIVEIS DO SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OPERAO ARITMTICA E LGICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MACROINSTRUES E INSTRUES NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DESVIO E REPETIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.1 15.5.2 15.5.3 Desvio Incondicional (Instruo GOTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desvio Condicional (Instruo IF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Repetio (Instruo WHILE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chamada Simples (G65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chamada Modal (G66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chamada de Macro Atravs de um Cdigo G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chamada de Macro Atravs de um Cdigo M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chamada de Subprogramas Atravs de um Cdigo M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

294 298 305 310 311311 312 313

15.6

CHAMADA DE MACRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.1 15.6.2 15.6.3 15.6.4 15.6.5

316317 321 323 324 325

i- 4

B-63524PO/01

ndice

15.6.6 15.6.7

Chamada de Subprogramas Atravs de um Cdigo T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programa Exemplificativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

326 327

15.7 15.8 15.9

PROCESSAMENTO DE MACROINSTRUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . REGISTRO DE PROGRAMAS DE MACROS DE USURIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LIMITAES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

329 331 332 333 337338 339

15.10 COMANDOS DE SADA EXTERNOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.11 MACRO DE USURIO DO TIPO INTERRUPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11.1 15.11.2 Mtodo de Especificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pormenores das Funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.ENTRADA DE PARMETROS PROGRAMVEIS (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346 17.OPERAO DE MEMRIA COM O FORMATO DE FITA DA SRIE 15 . . . . . . 34917.1 17.2 17.3 17.4 17.5 17.6 ENDEREOS E FAIXA DE VALORES PERMITIDOS PARA O FORMATO DE FITA DA SRIE 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ROSCAS DE PASSO CONSTANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CHAMADA DO SUBPROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CICLO FIXO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . REPETIO DO CICLO FIXO DE TORNEAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FORMATOS PARA OS CICLOS FIXOS DE PERFURAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 351 352 353 354 356

18.FUNES DE CORTE A ALTA VELOCIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36018.1 18.2 18.3 CORTE EM CICLO RPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNO DE MONITORAO DO FIM DO PROCESSO DE DISTRIBUIO PARA O COMANDO DE USINAGEM RPIDA (G05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLE AVANADO POR ANTECIPAO (G08) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 363 364

19.FUNO DE CONTROLE DOS EIXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37119.1 19.2 TORNEAMENTO POLIGONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ROLL- OVER DO EIXO DE ROTAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.2.1 19.2.2 Roll-Over do Eixo de Rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controle do Eixo de Rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

372 377377 378

19.3 19.4 19.5 19.6 19.7

CONTROLE SIMPLES DE SINCRONIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLE DE SINCRONIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLE DO EIXO B (G100, G101, G102, G103, G110) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLE DE UM EIXO ANGULAR / CONTROLE DE UM EIXO ANGULAR ARBITRRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RECOLHA E RETORNO DA FERRAMENTA (G10.6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

379 381 382 392 394

20.FUNO DE CONTROLE DE DOIS CAMINHOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39720.1 20.2 20.3 ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SINTONIZAO DAS UNIDADES PORTA- FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VERIFICAO DE INTER- FERNCIAS NAS UNI- DADES PORTA- FERRAMENTA . . . . . . 20.3.1 20.3.2 20.3.3 Aspectos gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificao de Dados para a Funo de Verificao de Interferncias nas Unidades Porta-Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definio e Exibio das reas de Interferncia Proibida para a Verificao de Interferncias nas Unidades Porta-Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

398 400 402402 402 406

i- 5

ndice

B-63524PO/01

20.3.4 20.3.5 20.3.6

Condies para a Execuo da Verificao de Interferncias nas Unidades Porta-Ferramenta . . . . . . . Execuo da Verificao de Interferncias nas Unidades Porta-Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo de Execuo de Uma Verificao de Interferncias nas Unidades Porta-Ferramenta . . . . . . .

407 408 410

20.4 20.5 20.6 20.7 20.8

CORTE EQUILIBRADO (G68, G69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MEMRIA COMUM S UNIDADES PORTA- FERRAMENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLE DO FUSO NA FUNO DE CONTROLE DE DOIS CAMINHOS . . . . . . . . . . . . . CONTROLE DE SINCRONIZAO E CONTROLE COMPOSTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPIA DE UM PROGRAMA ENTRE DOIS CAMINHOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

412 414 415 417 419

21.FUNO DE ENTRADA DE DADOS PADRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42021.1 21.2 21.3 VISUALIZAO DO MENU PADRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VISUALIZAO DOS DADOS PADRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CARACTERES E CDIGOS PARA A FUNO DE ENTRADA DE DADOS PADRO . . . . . . 421 425 429

III. OPERAO1. ASPECTOS GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4331.1 1.2 1.3 1.4 OPERAO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MOVIMENTO PROGRAMADO DA FERRAMENTA - OPERAO AUTOMTICA . . . . . . . . OPERAO AUTOMTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TESTAR UM PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 1.4.2 Teste durante o Funcionamento da Mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como Visualizar a Mudana da Indicao da Posio sem Colocar a Mquina em Funcionamento . . .

434 436 437 439439 440

1.5 1.6 1.7

EDIO DE UM PROGRAMA DE PEAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VISUALIZAO E ESPECIFICAO DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VISUALIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.4 1.7.5 Visualizao do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicao da Posio Atual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tela de Alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicao da Contagem de Peas, Indicao do Tempo de Execuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao de Grficos (Ver Seo III-12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

441 442 445445 446 446 447 448

1.8

SADA DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

449

2. DISPOSITIVOS OPERACIONAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4502.1 UNIDADES DE ESPECIFICAO E VISUALIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 Unidade de Controle CNC do Tipo Montado em LCD de 7,2/8,4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidade de Controle CNC do Tipo Montado em LCD de 9,5/10,4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pequena Unidade MDI do Tipo Autnomo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidade MDI Standard do Tipo Autnomo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidade MDI do Tipo Autnomo com 61 teclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

451452 452 453 454 455

2.2 2.3

EXPLICAO DO TECLADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TECLAS DE FUNO E SOFT KEYS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6 Operaes Gerais de Tela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teclas de Funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Soft Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada por Teclas e Buffer de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensagens de Aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurao de Soft Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

456 458458 459 460 476 477 478

2.4

DISPOSITIVOS EXTERNOS DE E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

479

i- 6

B-63524PO/01

ndice

2.4.1

Arquivo Handy FANUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligar o Equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tela Visualizada ao Energizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desenergizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

481

2.5

LIGAR/DESLIGAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.1 2.5.2 2.5.3

482482 483 484

3. OPERAO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4853.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 RETORNO MANUAL AO PONTO DE REFERNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AVANO EM MODO JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AVANO INCREMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AVANO POR MANIVELA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSOLUTO MANUAL ON E OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERPOLAO LINEAR/CIRCULAR MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . COMANDO NUMRICO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486 488 490 491 494 499 504

4. OPERAO AUTOMTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5124.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 OPERAO DE MEMRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OPERAO MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . REINCIO DO PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNO DE PLANEJAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNO DE CHAMADA DE SUBPROGRAMA (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERRUPO POR MANIVELA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ESPELHAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERVENO MANUAL E RETORNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OPERAO DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OPERAO DNC COM CARTO DE MEMRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.1 4.10.2 Especificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.2.1 Operao DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.2.2 Chamada do Subprograma (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limitao e Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligar o Adaptador do Carto PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.5.1 Nmero de especificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.5.2 Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carto de Memria Recomendado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

513 516 520 528 533 535 538 540 542 545545 546 546 547 548 548 549 549 549 551

4.10.3 4.10.4 4.10.5

4.10.6

5. OPERAO DE TESTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5525.1 5.2 5.3 5.4 5.5 BLOQUEIO DA MQUINA E BLOQUEIO DA FUNO AUXILIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OVERRIDE DA VELOCIDADE DE AVANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OVERRIDE DO DESLOCAMENTO RPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNCIONAMENTO EM VAZIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BLOCO NICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553 555 556 557 558

6. FUNES DE SEGURANA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5626.1 6.2 PARADA DE EMERGNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ULTRAPASSAGEM DE CURSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i- 7 563 564

ndice

B-63524PO/01

6.3 6.4 6.5

CONTROLE DO CURSO ARMAZENADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BARREIRAS DA PLACA DE FIXAO E DO BARREIRA DO CABEOTE MVEL . . . . . . . CONTROLE DE FIM DE CURSO ANTES DE EXECUTAR UM MOVIMENTO . . . . . . . . . . . . .

565 569 576

7. FUNES DE ALARME E AUTODIAGNSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5797.1 7.2 7.3 TELA DE ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VISUALIZAO DO HISTRICO DE ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VERIFICAO ATRAVS DA TELA DE AUTO- DIAGNSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580 582 583

8. ENTRADA/SADA DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5868.1 8.2 8.3 8.4 ARQUIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PESQUISA DE ARQUIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . APAGAMENTO DE ARQUIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ENTRADA/SADA DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.1 8.4.2 Entrada de um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sada de um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada de Dados de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sada de Dados de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

587 589 591 592592 595

8.5

ENTRADA E SADA DOS DADOS DE CORREO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.1 8.5.2

597597 598

8.6

ENTRADA E SADA DE PARMETROS E DE DADOS DE COMPENSAO DE ERRO DO PASSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.1 8.6.2 8.6.3 8.6.4 Entrada de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sada de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada de Dados de Compensao de Erro de Passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sada dos Dados de Compensao de Erro de Passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada de Variveis Comuns de Macro de Usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sada de Variveis Comuns de Macro de Usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao do Diretrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leitura de Arquivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sada de Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apagar Arquivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

599599 600 601 602

8.7

ENTRADA/SADA DE VARIVEIS COMUNS DE MACRO DE USURIO . . . . . . . . . . . . . . . .8.7.1 8.7.2

603603 604

8.8

VISUALIZAO DO DIRETRIO DO DISQUETE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.1 8.8.2 8.8.3 8.8.4

605606 609 610 611

8.9 8.10

TRANSMISSO DE UMA LISTA DE PROGRAMAS PARA UM DETERMINADO GRUPO . . ENTRADA/SADA DE DADOS NA TELA TUDO E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.1 8.10.2 8.10.3 8.10.4 8.10.5 8.10.6 8.10.7 Definio de parmetros de entrada/sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada e sada de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada e sada de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada e Sada de Dados de Correo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sada de variveis comuns de macros de usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada e sada de arquivos em disquetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada/sada em cartes de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

613 614615 616 620 622 624 625 630

8.11

ENTRADA/SADA DE DADOS USANDO UM CARTO DE MEMRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . .

639

9. EDIO DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6519.1 INSERIR, ALTERAR E APAGAR UMA PALAVRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.1 9.1.2 9.1.3 9.1.4 Pesquisa de Palavras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salto para o Incio do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Insero de Palavras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alterao de Palavras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

652653 655 656 657

i- 8

B-63524PO/01

ndice

9.1.5

Apagar Palavras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apagar um Bloco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apagar Vrios Blocos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

658

9.2

APAGAR BLOCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.1 9.2.2

659659 660

9.3 9.4 9.5

PESQUISA DO NMERO DO PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PESQUISA DO NMERO DE SEQNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . APAGAR PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.1 9.5.2 9.5.3 Apagar Um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apagar Todos os Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apagar Mais de Um Programa Especificando uma Faixa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copiar um Programa Inteiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copiar Parte de um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mover Parte de um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intercalar um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Explicaes Suplementares para as Operaes de Copiar, Mover e Intercalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Substituio de Palavras e de Endereos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

662 663 665665 665 666

9.6

FUNO AMPLIADA DE EDIO DE UM PROGRAMA DE PEAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.1 9.6.2 9.6.3 9.6.4 9.6.5 9.6.6

667668 669 670 671 672 674

9.7 9.8 9.9 9.10

EDIO DE MACROS DE USURIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EDIO SIMULTNEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNO DE SENHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPIA DE UM PROGRAMA ENTRE DOIS CAMINHOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

676 677 678 680

10.CRIAO DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68410.1 10.2 10.3 10.4 CRIAO DE PROGRAMAS USANDO O PAINEL MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INSERO AUTOMTICA DE NMEROS DE SEQNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CRIAO DE PROGRAMAS NO MODO APRENDER (REPRODUO) . . . . . . . . . . . . . . . . . PROGRAMAO VERBAL COM FUNO GRFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685 686 688 691

11.ESPECIFICAO E VISUALIZAO DE DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69511.1 TELAS VISUALIZADAS ATRAVS DA TECLA DE FUNO11.1.1 11.1.2 11.1.3 11.1.4 11.1.5 11.1.6 11.1.7 11.1.8

.....................

703704 706 709 711 712 714 715 716

Indicao da Posio no Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicao da Posio no Sistema de Coordenadas Relativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicao da Posio Global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Predefinio do Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tela da Velocidade de Avano Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao do Tempo de Trabalho e da Contagem das Peas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificao do Ponto de Referncia Flutuante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao do Monitor de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2

TELAS VISUALIZADAS ATRAVS DA TECLA DE FUNO (NO MODO MEMRIA OU NO MODO MDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.1 11.2.2 11.2.3 11.2.4 11.2.5 11.2.6 11.2.7 Tela do Contedo do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tela do Bloco Atual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tela do Bloco Seguinte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tela de Verificao do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tela do Programa para a Operao MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registro do Tempo de Usinagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao do Estado Operacional do Eixo B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

718719 720 721 722 725 726 734

11.3

TELAS VISUALIZADAS ATRAVS DA TECLA DE FUNO

(NO MODO EDIO) . .

735

i- 9

ndice

B-63524PO/01

11.3.1 11.3.2 11.3.3

Tela da Memria Usada e Lista de Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Edio Simultnea de Dois Caminhos na Tela de Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao de uma Lista de Programas para um Determinado Grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

736 739 742

11.4

TELAS VISUALIZADAS ATRAVS DA TECLA DE FUNO11.4.1 11.4.2 11.4.3 11.4.4 11.4.5 11.4.6 11.4.7 11.4.8 11.4.9 11.4.10 11.4.11 11.4.12 11.4.13 11.4.14 11.4.15

.....................

745746 749 751 753 754 756 759 761 763 765 766 768 769 771 774

Especificao e Visu- alizao do Valor de Correo da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada Direta do Valor de Correo da Ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada Direta da Correo da Ferramenta em B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada do Valor de Correo em o Contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definio da Quantidade de Deslocao do Sistema de Coordenadas da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correo do Eixo Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao e Entrada de Dados de Definio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparao e Parada do Nmero de Seqncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao e Definio do Tempo de Trabalho, Contagem de Peas e Durao . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao e Definio do Valor de Correo do Ponto de Origem da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada Direta dos Valores Medidos de Correo do Ponto de Origem da Pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao e Definio de Variveis Comuns de Macro de Usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao e Definio do Painel de Operao por Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao e Definio dos Dados de Gesto da Vida til das Ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definio e Visualizao da Compensao da Ferramenta no Eixo B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5

TELAS VISUALIZADAS ATRAVS DA TECLA DE FUNO11.5.1 11.5.2

.....................

776777 779

Visualizar e Especificar Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao e Definio dos Dados de Compensao de Erro do Passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6

VISUALIZAO DO NMERO DO PROGRAMA, DO NMERO DE SEQNCIA E DO ESTADO E MENSAGENS DE AVISO PARA OPERAO DE ESPECIFICAO DOS DADOS OU ENTRADA/SADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.6.1 11.6.2 Visualizao do Nmero do Programa e do Nmero de Seqncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao do Estado e Avisos para a Especificao de Dados ou a Operao de Entrada/Sada . . . .

782782 783

11.7 11.8

TELAS VISUALIZADAS ATRAVS DA TECLA DE FUNO11.7.1 11.8.1 11.8.2

.....................

785785

Tela do Histrico de Mensagens Externas do Operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desativar a Visualizao da Tela CRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anulao Automtica da Visualizao da Tela CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

APAGAR A TELA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

787787 788

12.FUNO GRFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78912.1 VISUALIZAO DE GRFICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790

13.FUNO DE AJUDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796 14.HARDCOPY DA TELA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801

IV. MANUTENO1. MTODO DE SUBSTITUIO DA BATERIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8071.1 1.2 1.3 1.4 1.5 SUBSTITUIO DA BATERIA PARA A SRIE i DO TIPO INSTALADO EM LCD . . . . . . . . . SUBSTITUIO DA BATERIA PARA A SRIE i DO TIPO AUTNOMO . . . . . . . . . . . . . . . . . BATERIA DO PAINEL i (3 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BATERIA PARA CODIFICADORES DE PULSOS ABSOLUTOS INDEPENDENTES (6 V DC) BATERIA PARA CODIFICADORES DE PULSOS ABSOLUTOS INTEGRADOS (6 V DC) . . . . 808 811 814 816 817

i- 10

B-63524PO/01

ndice

ANEXOSA. LISTA DOS CDIGOS DA FITA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825 B. LISTA DE FUNES E FORMATO DE FITA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828 C. FAIXAS DO VALOR DE COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832 D. NOMOGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835D.1 D.2 D.3 D.4 COMPRIMENTO DE PASSO INCORRETO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CLCULO SIMPLES DO COMPRIMENTO DE PASSO INCORRETO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAMINHO DA FERRAMENTA NOS CANTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ERRO DE DIREO DO RAIO NO CORTE CIRCULAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836 838 840 843

E. ESTADO DURANTE A ENERGIZAO, A ANULAO E O RESET . . . . . . . . . 844 F. TABELA DE CORRESPONDNCIA CARACTERE- CDIGO . . . . . . . . . . . . . . . . 846 G. LISTA DE ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847

i- 11

I. ASPECTOS GERAIS

B-63524PO/01

ASPECTOS GERAIS

1. ASPECTOS GERAIS

1

ASPECTOS GERAIS

Este manual engloba os seguintes captulos:

Acerca deste manual

I. ASPECTOS GERAIS Descreve a organizao dos captulos, mencionando os modelos aplicveis, os manuais com eles relacionados, bem como notas para a leitura deste manual. II. PROGRAMAO Descreve todas as funes: o formato utilizado para a programao de funes na linguagem NC, caractersticas e restries. Sempre que um programa seja criado com o auxlio da funo de programao automtica verbal, consultar o manual referente a esta funo (tabela 1). III. OPERAO Descreve a operao manual e automtica da mquina, procedimentos para a entrada e sada de dados, bem como para a edio de programas. IV. MANUTENO Descreve os procedimentos para a substituio de baterias. ANEXO Apresenta uma lista de cdigos de fitas perfuradas, de faixas de dados vlidas e de cdigos de erro. Algumas das funes descritas neste manual podero no ser aplicveis a certos produtos. Para obter informaes mais detalhadas, consultar o manual DESCRIES (B-63522EN). Os parmetros no so descritos detalhadamente neste manual. Para obter informaes mais detalhadas sobre os parmetros mencionados neste manual, consultar o manual referente aos parmetros (B-63530EN). O presente manual descreve todas as funes opcionais. As opes integradas em seu sistema podem ser consultadas no manual fornecido pelo fabricante da mquina-ferramenta.

Modelos aplicveis

Os modelos abrangidos por este manual e as respectivas abreviaturas so:Nome do produto FANUC Srie 16i--TB FANUC Srie 18i--TB FANUC Srie 160i--TB FANUC Srie 180i--TB 16i--TB 18i--TB 160i--TB 180i--TB Abreviaturas Srie 16i Srie 18i Srie 160i Srie 180i

3

1. ASPECTOS GERAIS

ASPECTOS GERAIS

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Smbolos especiaisD D ;I P_

Este manual utiliza os seguintes smbolos: Indica uma combinao de eixos, tal como X__ Y__ Z (usada na PROGRAMAO). Indica o fim de um bloco. Corresponde, de fato, ao cdigo ISO LF ou ao cdigo EIA CR. A tabela seguinte apresenta uma lista dos manuais relacionados com as sries 16i, 18i, 21i, 160i, 180i, 210i MODELO B. O presente manual est assinalado com um asterisco (*).Nome do manual DESCRIPTIONS CONNECTION MANUAL (HARDWARE) CONNECTION MANUAL (FUNCTION) MANUAL DE OPERAO (16i/18i/160i/180i--TB) OPERATORS MANUAL (16i/18i/160i/180i--MB) OPERATORS MANUAL (21i/210i--TB) OPERATORS MANUAL (21i/210i--MB) MAINTENANCE MANUAL PARAMETER MANUAL (16i/18i/160i/180i--MODEL B) PARAMETER MANUAL (21i/210i--MODEL B) MANUAL DE PROGRAMAO Macro Compiler/Macro Executor PROGRAMMING MANUAL FAPT MACRO COMPILER (For Personal Computer) PROGRAMMING MANUAL C Language Executor PROGRAMMING MANUAL CAP (srie T) FANUC Super CAPi T OPERATORS MANUAL FANUC Symbol CAPi T OPERATORS MANUAL MANUAL GUIDE For Lathe PROGRAMMING MANUAL MANUAL GUIDE For Lathe OPERATORS MANUAL CAP (srie M) FANUC Super CAPi M OPERATORS MANUAL MANUAL GUIDE For Milling PROGRAMMING MANUAL MANUAL GUIDE For Milling OPERATORS MANUAL B--63294EN B--63423EN B--63424EN B--63284EN B--63304EN B--63343EN B--63344EN B--61803E--1 B--66102E B--62443EN--3 Nmero de especificao B--63522EN B--63523EN B--63523EN--1 B--63524PO B--63534PO B--63604EN B--63614EN B--63625EN B--63530EN B--63610EN *

Manuais afins das sries 16i/18i/21i/160i/ 180i/210i MODELO B

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ASPECTOS GERAIS

1. ASPECTOS GERAIS

Nome do manual PMC PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL PMC C Language PROGRAMMING MANUAL Rede FANUC I/O Link--II CONNECTION MANUAL Profibus--DP Board OPERATORS MANUAL DeviceNet Board OPERATORS MANUAL Ethernet Board/DATA SERVER Board OPERATORS MANUAL

Nmero de especificao

B--61863E B--61863E--1

B--62714EN B--62924EN B--63404EN B--63354EN

Manuais afins do MOTOR SERVO da srie

A tabela seguinte apresenta uma lista dos manuais relacionados com o MOTOR SERVO da srie Nome do manual AC SERVO MOTOR series DESCRIPTIONS AC SERVO MOTOR series PARAMETER MANUAL AC SPINDLE MOTOR series DESCRIPTIONS AC SPINDLE MOTOR series PARAMETER MANUAL SERVO AMPLIFIER series DESCRIPTIONS SERVO MOTOR series MAINTENANCE MANUAL Nmero de especificao B--65142E B--65150E B--65152E B--65160E B--65162E B--65165E

5

1. ASPECTOS GERAIS

ASPECTOS GERAIS

B-63524PO/01

1.1

PROCESSO GERAL DE OPERAO DA MQUINAFERRAMENTA CNC

Para usinar uma pea com uma mquina-ferramenta CNC, preparar primeiro o programa e operar, em seguida, a mquina por meio do programa. 1) Primeiro, o programa para operar a mquina-ferramenta CNC preparado a partir do desenho da pea a trabalhar. A forma de preparar o programa descrita no captulo II, PROGRAMAO. 2) Em seguida, o programa ter de ser lido para o sistema CNC. Depois, montar as peas e ferramentas na mquina e operar as ferramentas de acordo com o programa. Por fim, executar a usinagem propriamente dita. A forma de operar o sistema CNC descrita no captulo III, OPERAO.

Desenho da pea

Programao da pea

CNC CAPTULO II, PROGRAMAO

MQUINA-FERRAMENTA

CAPTULO III, OPERAO

Antes de proceder programao propriamente dita, fazer o plano de usinagem para trabalhar a pea. Plano de usinagem 1. Definio da faixa de usinagem das peas 2. Mtodo de montagem das peas na mquina-ferramenta 3. Seqncia de usinagem em cada uma das fases de corte 4. Ferramentas de corte e condies de corte Definir o mtodo de corte para cada uma das fases de corte.Fase d corte F de Processo de corte 1. Mtodo de corte: Grosseiro Semi Acabamento 2. Ferramentas de corte 3. Condies de corte: Velocidade de avano Profundidade de corte 4. Caminho da ferramenta 1 Corte da superfcie final 2 Corte do dimetro externo 3Ranhurar

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B-63524PO/01

ASPECTOS GERAIS

1. ASPECTOS GERAIS

Ranhurar

Corte do dimetro externo

Corte da superfcie final

Pea

Preparar, para cada fase de corte, o programa do caminho da ferramenta e das condies de corte, de acordo com o contorno da pea.

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1. ASPECTOS GERAIS

ASPECTOS GERAIS

B-63524PO/01

1.2

NOTAS SOBRE A LEITURA DESTE MANUAL

CUIDADO 1 O funcionamento de uma mquina--ferramenta com controle CNC depende no s do prprio sistema CNC, mas da combinao da mquina--ferramenta com seu armrio de distribuio magntico, o sistema servo, o CNC, o painel de operao, etc. Seria demasiado complexo descrever aqui o funcionamento, a programao e a operao referentes a todas as combinaes possveis. Este manual as descreve, em geral, do ponto de vista do sistema CNC. Assim, para obter informaes mais detalhadas sobre uma determinada mquina--ferramenta CNC, consultar o manual fornecido pelo fabricante da mquina--ferramenta, o qual deveria ter prioridade em relao a este manual. 2 Os tpicos de leitura situam--se na margem esquerda para facilitar ao leitor um acesso rpido s informaes necessrias. Para localizar a informao necessria, o leitor poder economizar tempo procurando--a atravs destes tpicos. 3 O presente manual descreve o maior nmero possvel de variaes para a aplicao do equipamento. impossvel, porm, descrever todas as funes, opes e comandos que no deveriam ser combinados. Em caso de dvida, prefervel no efetuar combinaes de operaes que no se encontrem aqui descritas.

1.3

NOTAS SOBRE VRIOS TIPOS DE DADOS

CUIDADO Os programas de usinagem, parmetros, variveis, etc., encontram--se armazenados na memria interna no voltil da unidade CNC. Normalmente, o contedo desta memria no se perde ao ligar ou desligar a tenso da mquina. Contudo, poder ser necessrio apagar dados importantes, armazenados na memria no voltil, devido a uma operao incorreta ou no decurso de uma eliminao de erros. A fim de possibilitar uma rpida restaurao de dados nestes casos, recomendvel fazer previamente uma cpia de segurana destes dados.

8

II. PROGRAMAO

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PROGRAMAO

1. ASPECTOS GERAIS

1

ASPECTOS GERAIS

11

1. ASPECTOS GERAIS

PROGRAMAO

B-63524PO/01

1.1

MOVIMENTO DA FERRAMENTA AO LONGO DOS CONTORNOS DA PEA-INTERPOLAOExplicaesD Movimento da ferramenta ao longo de uma linha reta

A ferramenta se movimenta ao longo de linhas retas e de arcos correspondentes aos contornos da pea (ver II-4).

X Ferramenta Programa G01 Z...;

Pea

Z

Fig. 1.1 (a) Movimento da ferramenta ao longo de uma linha reta paralela ao eixo Z X Ferramenta Programa G01 X ... Z... ;

Pea

Z

Fig. 1.1 (b) Movimento da ferramenta ao longo de uma linha cnica

D Movimento da ferramenta ao longo de um arco

X

Ferramenta

Programa G02X ... Z ... R ... ; ou G03X ... Z ... R ... ;

Pea Z

Fig. 1.1 (c) Movimento da ferramenta ao longo de um arco

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PROGRAMAO

1. ASPECTOS GERAIS

O termo interpolao se refere operao, atravs da qual a ferramenta se move ao longo de uma linha reta ou de um arco, pela forma acima descrita. Os smbolos dos comandos programados G01, G02, ... chamam-se funo preparatria e especificam o tipo de interpolao executada na unidade de controle.(a) Movimento ao longo de uma linha reta G01 Z__; X----Z--------; Unidade de controle Eixo XInterpolao Movimento da ferramenta

(b) Movimento ao longo de um arco G03X----Z----;

Eixo Y a) Movimento ao longo de uma linha reta b) Movimento ao longo de um arco

Fig. 1.1 (d) Funo de interpolao

NOTA Algumas mquinas movimentam as mesas em vez das ferramentas, mas neste manual parte--se do princpio de que as ferramentas so movimentadas em direo s peas.

D Abertura de rosca

As roscas podem ser cortadas movendo- a ferramenta em sincronizao -se com a rotao do fuso. Especifique, em um programa, a funo de abertura de rosca atravs de G32.X Ferramenta

Programa G32Z----F----;

Pea Z

F

Fig. 1.1 (e) Abertura de rosca reta

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Manual Port CNC Fanuc

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