Oficina Controladores PID 09/05/2014

Matlab Guide & Interface de Aquisição Rafael A. Mariano

Oficina Controladores PID 09/05/2014

Interface Gráfica ( GUI ) “Grafical User Interface”

Oficina Controladores PID 09/05/2014

GUIDE

Graphical User Interface Development Environment

http://www.mathworks.com/discovery/matlab-gui.html

Oficina Controladores PID 09/05/2014

Oficina Controladores PID 09/05/2014

Oficina Controladores PID 09/05/2014

Oficina Controladores PID 09/05/2014

O código por traz de cada elemento

Oficina Controladores PID 09/05/2014

Chamando a interface

Oficina Controladores PID 09/05/2014

Interface de Aquisição

Oficina Controladores PID 09/05/2014

Funcionamento da interface

Conexão com Porta Serial

Aciona Motor ?

SIM: Envia caracter via porta serial. NÃO: Aguarda pela ação do usuário.

Plotar Reposta?

SIM: Envia caracter via porta serial. NÃO: Aguarda pela ação do usuário

PIC

- Liga o Módulo PWM

- Colhe dados de frequência do motor e

armazena em um vetor.

Tempo Ocioso PIC

- Envia vetor com dados de velocidade para o

MatLab.

Oficina Controladores PID 09/05/2014

Oficina Controladores PID 09/05/2014

Oficina Controladores PID 09/05/2014

Continuação do código...

Oficina Controladores PID 09/05/2014

Oficina Controladores PID 09/05/2014

Resultado esperado

Oficina Controladores PID 09/05/2014

FIM

Muito Obrigado !