자동스테이지

Q핀 배열•�모터�코드:�C(표준)•F(고토크)•G(고분해능)�공통�핀�배열

1

2

3

4

11

5

10

9

8

6

12

7

•�모터�코드:PA(α스텝)　모터�케이블�형번:CC030VA2R2����센서�핀�배열

61

2 5

3 4

CW�방향 CCW�방향

이동량(㎜) 좌표 기준 기계적 리미트 CW 리미트 원점 단면스트로크 중심 반단면 CCW 리미트 기계적 리미트

15 원점 복귀 위치 8.5 7.7 0 2 7.7 8.520 원점 복귀 위치 11 10.5 0 5 10.5 11

E원점�복귀는�MSCTL102/112시리즈(컨트롤러)를�사용해�원점�복귀�타입4를�실시한�경우.E좌표는�설계상의�값입니다.�실제로는�±0.5㎜�정도의�치수�오차가�발생할�수�있습니다.

E원점�복귀에�대한�자세한�내용은�P.1485를�참조해�주십시오.

Q 타이밍 차트

CW리미트 CCW리미트

반단면 원점단면（스트로크중심）

기계적 스토퍼

CCW리미트미검출(입광상태)검출(차광상태)

원점센서미검출(입광상태)검출(차광상태)

CW리미트미검출(입광상태)검출(차광상태)

기계적 리미트 기계적 리미트반단면원점단면

CW리미트 CCW리미트스트로크중심

123456

CWLS출력CCWLS출력ORG출력NORG출력전원입력（＋）전원입력（-）

센서기판

CWLS

ORG1

CCWLSVin

GND

레귤레이터

•�모터�코드:PA(α스텝)�센서�결선도

•�모터�코드:�C(표준)•F(고토크)•G(고분해능)�공통�핀�배열

Q결선도

센서기판

123456789101112

청색

적색

주황색

녹색

흑색

모터리드（청）모터리드（적）모터리드（주황）모터리드（녹）모터리드（흑）CWLS출력CCWLS출력오픈전원입력（＋）ORG출력전원입력（-）F.G.

MOTOR

CWLS

ORG1

CCWLSVin

GND

레귤레이터

Q모터•케이블 대응표

모터 케이블

C, F, G N(없음)PA P

EＣ,F,G용�케이블은�P.1559의�MSCB□�참조

✽모터�선택�PA는�드라이버가�세트로�되어�있습니다.�케이블�선택은�P만�선택�가능하고�N(케이블�없음)은�선택할�수�없습니다.✽1모터�선택�C를�사용할�때의�값입니다.✽2�한방향�위치결정정밀도,�모멘트강성은�1축에서의�정밀도�규격입니다.

❶형식 센서

❷모터 ❸케이블

기계 규격 정밀도 규격✽2

Type No.커버위치

스테이지면 (mm)

이동량 (㎜)

자체중량✽1 (kg)

한 방향 위치 결정 정밀도

반복 위치 결정 정밀도

모멘트 강성(″/N•cm)피칭 요잉

피칭 요잉 롤링

XYZCR

415 L C(표준) PA✽(α스텝) N(케이블 없음, 별매)

P*(α스텝용 케이블)별매 케이블에 대해서는

P.1559　MSCB 선정을 참조해 주십시오.

40×40 15 1.0 10㎛ 이내 ±0.5㎛ 0.33 0.44 0.37 25"이내 20"이내

620L

R

C(표준) F(고토크)

G(고분해능) PA✽(α스텝)

60×60 20 2.0 5㎛ 이내 ±0.3㎛ 0.15 0.12 0.07 20"이내 15"이내

Q공통 사양

No. 415 620조정 나사 볼 나사 Ø6, 리드1 볼 나사 Ø8, 리드1가이드 크로스 롤러 가이드

내하중✽3 3kgf [29.4N]로스트 모션 1㎛ 이내

백래시 0.5㎛ 이내평행도 30㎛ 이내진직도 3㎛ 이내

운동의 평행도 10㎛ 이내

E1축�수평�사용시의�사양입니다✽3�내하중은�Z축�사양에서의�값입니다.

Q최고속도

No. 모터 선택 (㎜/sec)

E고객의�사용�조건에�따라�속도·위치�결정시간이�달라지므로�주의해�주십시오.당사�규정의�참고값이므로�동작을�보증하는�것은�아닙니다.

415C 10

PA 10

620

C 20

F 20

G 20

PA 20

Delivery출하일

WEB에서 확인해주십시오! Price가격

WEB에서 확인해주십시오!

Q 전기 사양

모터C F G PA

표준 고토크 고분해능 탈조 방지

모터

타입 5상 스테핑 모터 0.75A/상 α스텝 모터형식 C005C-90215P-1 PK525HPB-C1 PK523HPMB-C1 ARM24SAK

스텝 각 0.72° 0.72° 0.36° 0.36°(1000P/R 설정 시)드라이버 형식 - ARD-K

분해능(펄스)Full/Half 2μm/1μm 2μm/1μm 1μm/0.5μm 1㎛(1000P/R 설정 시)

마이크로 스텝 0.1㎛(1/20 분할 시) 0.1㎛(1/20 분할 시) 0.05㎛(1/20 분할 시) -

커넥터형식 HR10A-10J-12P(73) 히로세 전기(주) HR10A-7J-6P(73) 히로세 전기(주)

수신측 적용 커넥터 HR10A-10P-12S(73) 히로세 전기(주) HR10A-7P-6S(73) 히로세 전기(주)

센서

리미트 센서 있음원점 센서(ORG1) 있음

슬릿 원점 센서(ORG2) 없음형식 마이크로 포토 센서 EE-SX4320 오므론(주)

전원 전압 DC5~24V±10％소비 전류 60mA 이하

제어 출력 NPN 오픈 컬렉터 출력 DC5~24V 8mA 이하잔류 전압 0.3V 이하 (부하 전류 2mA 시)

출력 논리 검출(차광) 시:출력 트랜지스터 OFF(비도통)

E센서�형번�EE-SX4134�생산�종료로,�2018년�11월�부터�형번�EE-SX4320으로�변경됩니다.

-1706-371 -1706-381E 상세�치수는�CAD�데이터에서�확인해�주십시오.

XYZCR415－L－C

8−M3깊이4

4016

16

4 (H7) 깊이4

15

손잡이

12

42102.5

5116 16

3.5

4−3.5드릴홀, 6카운터보어홀（M3용 볼트홀）

100

5031

111

179

3811

30

326 40

10553

45

XYZCR620－L－C

4−M3깊이58−M4깊이5

4 (H7) 깊이4

손잡이

4−4.5드릴홀, 8카운트보어홀

（M4용 볼트홀）

6025

2532

125

17 1

2

48

114

6025 25

32

209

3040

139

12

5

5060

11448

47

6142

1

XYZCR620－L－G

4−M3깊이58−M4깊이5

4 (H7) 깊이4

손잡이

4−4.5드릴홀, 8카운트보어홀

（M4용 볼트홀）

6025

2532

125

17 12

48

114

6025 25

32

209

3040

139

12

5

5060

11448

47

6142

1

XYZCR415－L－PA

40

1616

8−M3깊이4

4 (H7) 깊이4

61115.5

16 1651 3.5

4−3.5드릴홀, 6카운터보어홀

（M3용 볼트홀）

100

192

124

3830

11

63240

11872

45

XYZCR620－L－F

228.

515

8.5

4030

12

5

5642

47

5060 67.5

133.5

4−M3깊이5

8−M4깊이5

4 (H7) 깊이4

손잡이

4−4.5드릴홀, 8카운트보어홀

（M4용 볼트홀）

6025

2532

12

17

67.5133.5

25 2532

60

125

1

XYZCR620－L－PA

4−M3깊이58−M4깊이5

4 (H7) 깊이4

4−4.5드릴홀, 8카운트보어홀

（M4용 볼트홀）

6025

2532

66126

6025 25

32

125

151

4030

5

12

5060

12666

56

1

M 재　　질　알루미늄 합금S 표면 처리 흑색 알루마이트A 부속물 XYZCR415:SCB3-16 4개 XYZCR620:SCB4-16 4개

E컨트롤러•핸디�터미널은�P.1706-67 을�참조해�주십시오.

MOTORIZED STAGES XYZ-AXIS CROSS ROLLER GUIDE

【고정밀도】자동 XYZ축 크로스 롤러식 스테이지-XYZCR시리즈- https://www.misumi-ec.com/kr/

견적·발주는 Web에서