| Date post: | 14-Apr-2018 |
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7/30/2019 NASA-IVV-96-026
1/12
S C R a s a n I V & V T o o l
S t e v e E a s t e r b r o o k a n d J o h n C a l l a h a n
f s t e v e , c a l l a h a n g @ c e r c . w v u . e d u
N A S A W e s t V i r g i n i a U n i v e r s i t y S o f t w a r e I V & V F a c i l i t y
1 0 0 U n i v e r s i t y D r i v e
F a i r m o n t , W V 2 6 5 5 4
3 0 4 - 3 6 7 - 8 2 3 5 , 3 0 4 - 3 6 7 - 8 2 1 1 f a x
F e b r u a r y 5 , 1 9 9 6
A b s t r a c t
1 I n t r o d u c t i o n
T h i s p a p e r d e s c r i b e s s o m e p r e l i m i n a r y w o r k o n t h e u s e o f S C R - s t y l e s p e c i c a t i o n a s a t o o l
f o r I n d e p e n d e n t V e r i c a t i o n a n d V a l i d a t i o n I V & V . O u r i n t e n t i o n i s t o u s e f o r m a l m e t h o d s
n o t a s a p a r t o f t h e d e v e l o p m e n t p r o c e s s i t s e l f , b u t a s a ` s h a d o w ' a c t i v i t y , p e r f o r m e d b y a n
i n d e p e n d e n t t e a m o f e x p e r t s . O u r l o n g - t e r m e x p e c t a t i o n i s t h a t t h i s a p p r o a c h w i l l t u r n o u t t o
b e a l e s s p a i n f u l w a y o f i n t r o d u c i n g f o r m a l m e t h o d s i n t o w e l l - e s t a b l i s h e d , l a r g e - s c a l e s o f t w a r e
d e v e l o p m e n t p r o c e s s e s . H o w e v e r , t h e r e a r e a n u m b e r o f p r o b l e m s t h a t n e e d t o b e s o l v e d b e f o r e
S C R - s t y l e m e t h o d s c a n b e u s e d i n t h i s w a y . T h e m o s t i m p o r t a n t o f t h e s e i s t h e n e e d t o m o d e l
t h e r e l a t i o n s h i p b e t w e e n i n f o r m a l a n d f o r m a l s p e c i c a t i o n s .
T h e c o n t e x t f o r t h i s w o r k i s t h e d e v e l o p m e n t o f s o f t w a r e f o r t h e I n t e r n a t i o n a l S p a c e S t a t i o n
I S S p r o j e c t . B o e i n g S p a c e a n d D e f e n s e G r o u p H o u s t o n P r i m e i s r e s p o n s i b l e f o r s u p e r v i s i n g
t h e o v e r a l l d e v e l o p m e n t a n d i n t e g r a t i o n o f I n t e r n a t i o n a l S p a c e S t a t i o n s o f t w a r e . T h e r e a r e t h r e e
P r o d u c t G r o u p s P G s , M c D o n n e l l D o u g l a s A e r o s p a c e , R o c k w e l l A e r o s p a c e - R o c k e t d y n e a n d
B o e i n g S p a c e a n d D e f e n s e G r o u p H u n t s v i l l e , w h o a r e d e v e l o p i n g s e v e r a l k e y C o m p u t e r S o f t w a r e
C o n g u r a t i o n I t e m s C S C I s , w h i c h P r i m e i s r e s p o n s i b l e f o r i n t e g r a t i n g . T h e r e a r e a l s o s e v e r a l
I n t e r n a t i o n a l P a r t n e r s I P s i n c l u d i n g R u s s i a , J a p a n , C a n a d a , a n d t h e E u r o p e a n S p a c e A g e n c y ,
w h o a r e d e v e l o p i n g s o f t w a r e t h a t w i l l n e e d t o b e i n c o r p o r a t e d i n t o I S S . W i t h o v e r 4 5 i g h t
c o m p u t e r s a n d a n e s t i m a t e d 1 . 1 m i l l i o n s o u r c e l i n e s o f i g h t c o d e , t h e p o t e n t i a l p r o b l e m s a r e
c o n s i d e r a b l e . S o f t w a r e I V & V i s c u r r e n t l y b e i n g p e r f o r m e d b y I n t e r m e t r i c s , u n d e r a n i n t e r i m
c o n t r a c t . T h e I n t e r m e t r i c s t e a m i s b a s e d a t F a i r m o n t , W . V a . , w i t h p e r s o n n e l s t a t i o n e d i n
H o u s t o n a n d H u n t s v i l l e i n o r d e r t o i n t e r a c t w i t h t h e d e v e l o p m e n t t e a m s .
I n t h i s p a p e r , w e r s t l y d e s c r i b e t h e I V & V p r o c e s s , a n d d i s c u s s s o m e o f t h e a s p e c t s o f
t h i s p r o c e s s t h a t h i n d e r e e c t i v e I V & V . W i t h t h i s a s b a c k g r o u n d , t h e r e m a i n d e r o f t h e p a p e r
f o c u s e s o n t h e u s e o f m e t h o d s a n d t o o l s w i t h i n t h i s p r o c e s s . W e d e s c r i b e h o w t h e u s e o f a
m e t h o d i n a n I V & V p r o c e s s d i e r s f r o m i t s u s e i n d e v e l o p m e n t w o r k , a n d l i s t s o m e o f t h e
c o n c e r n s t h a t a r i s e w h e n a n e w m e t h o d i s a d o p t e d i n I V & V . W e p r e s e n t a s m a l l e x p e r i m e n t
i n t h e u s e o f S C R - s t y l e t a b l e s . T h e e x p e r i m e n t s h o w e d t h a t t h e n a t u r a l l a n g u a g e u s e d i n t h e
S o f t w a r e R e q u i r e m e n t s S p e c i c a t i o n S R S d o c u m e n t s i s i n h e r e n t l y a m b i g u o u s , a n d t h a t t h e
T h i s w o r k i s s u p p o r t e d b y N A S A C o o p e r a t i v e R e s e a r c h A g r e e m e n t N C C W - 0 0 4 0
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f u t u r e t a s k o f g e n e r a t i n g f o r m a l s p e c i c a t i o n s f r o m t h i s d o c u m e n t a t i o n w i l l b e f r a u g h t w i t h
d i c u l t y . W e c o n c l u d e t h a t i n a n I V & V c o n t e x t , t h e a n a l y t i c a l b e n e t s o e r e d b y m e t h o d s
s u c h a s S C R h a v e t o b e w e i g h e d a g a i n s t t h e e o r t n e e d e d t o m a i n t a i n d e l i t y b e t w e e n t h e
f o r m a l m o d e l a n d t h e i n f o r m a l s p e c i c a t i o n u s e d b y t h e d e v e l o p m e n t t e a m .
2 T h e I V & V P r o c e s s
V e r i c a t i o n a n d v a l i d a t i o n V & V i s a w i d e l y - p r a c t i c e d d i s c i p l i n e t h a t e m p l o y s m a n y t y p e s
o f a n a l y s i s t o e n s u r e t h a t s o f t w a r e d e v e l o p m e n t e o r t s a r e s u c c e s s f u l . V & V e m p l o y s m a n y
t e c h n i q u e s t h r o u g h o u t t h e s o f t w a r e l i f e c y c l e , i n c l u d i n g a n a l y s i s o f r e q u i r e m e n t s , d e s i g n , c o d e ,
p e r f o r m a n c e , s c h e d u l e , a n d c o s t , a s w e l l a s t e s t i n g . V & V i s p e r f o r m e d i n - h o u s e b y t h e d e v e l -
o p m e n t c o n t r a c t o r , b u t m a y b e t h e r e s p o n s i b i l i t y o f a n e n t i r e l y s e p a r a t e t e a m f r o m t h e o n e
d e v e l o p i n g t h e s o f t w a r e . I n I n d e p e n d e n t V e r i c a t i o n a n d V a l i d a t i o n I V & V , t h e s o f t w a r e c u s -
t o m e r h i r e s a s e p a r a t e c o n t r a c t o r t o p e r f o r m V & V a n a l y s i s o n t h e p r o d u c t s a n d p r o c e s s o f t h e
s o f t w a r e d e v e l o p m e n t c o n t r a c t o r 9 . T h i s a n a l y s i s i s p e r f o r m e d i n p a r a l l e l w i t h t h e d e v e l o p m e n t
p r o c e s s , a n d i n n o w a y r e p l a c e s t h e i n - h o u s e V & V d o n e b y t h e d e v e l o p m e n t c o n t r a c t o r . I V & V i s
a p p l i e d i n h i g h - c o s t a n d s a f e t y - c r i t i c a l p r o j e c t s t o r e d u c e a n a l y s i s b i a s a n d r e d u c e d e v e l o p m e n t
r i s k . T h e c u s t o m e r r e l i e s o n t h e I V & V c o n t r a c t o r a s a n i n f o r m e d , u n b i a s e d a d v o c a t e t o a s s e s s
t h e s t a t u s o f a p r o j e c t ' s s c h e d u l e , c o s t , a n d t h e v i a b i l i t y o f i t s p r o d u c t d u r i n g d e v e l o p m e n t .
F o r t r u e I V & V , t h e I V & V c o n t r a c t o r h a s m a n a g e r i a l , n a n c i a l a n d t e c h n i c a l i n d e p e n d e n c e , a n d
r e p o r t s t o t h e c u s t o m e r , n o t t h e d e v e l o p e r .
A n e x a m p l e o f a n I V & V a c t i v i t y i s t h e a n a l y s i s o f s p e c i c a t i o n s o n t h e S p a c e S t a t i o n p r o j e c t .
A n S R S i s w r i t t e n b y t h e r e l e v a n t d e v e l o p m e n t c o n t r a c t o r f o r e a c h S o f t w a r e C o n g u r a t i o n I t e m
C S C I . T h e s e a r e i n n a t u r a l l a n g u a g e , a n d f o l l o w t h e f o r m a t o f D O D - S T D - 2 1 6 7 A . T h e I V & V
c o n t r a c t o r p e r i o d i c a l l y r e c e i v e s c o p i e s o f t h e S R S d o c u m e n t s , i n v a r i o u s s t a g e s o f c o m p l e t i o n .
T h e s e a r e a n a l y s e d f o r t e c h n i c a l i n t e g r i t y b y t h e I V & V c o n t r a c t o r , i n o r d e r t o i d e n t i f y a n y
r e q u i r e m e n t s p r o b l e m s o r r i s k s . T h e k i n d o f a n a l y s i s p e r f o r m e d w i l l v a r y a c c o r d i n g t o t h e
l e v e l a n d t h e t y p e o f s p e c i c a t i o n , a n d w i l l c o v e r i s s u e s s u c h a s c l a r i t y , t e s t a b i l i t y , t r a c e a b i l i t y ,
c o n s i s t e n c y a n d c o m p l e t e n e s s . I f p r o b l e m s a r e i d e n t i e d , t h e I V & V c o n t r a c t o r m a y r e c o m m e n d
e i t h e r t h a t t h e r e q u i r e m e n t s b e r e w r i t t e n , o r t h a t t h e p r o b l e m b e t r a c k e d t h r o u g h s u b s e q u e n t
p h a s e s .
P e r f o r m i n g I V & V o n l a r g e p r o j e c t s i s f a r f r o m s t r a i g h t f o r w a r d . P r o b l e m s f a c e d b y t h e I V & V
c o n t r a c t o r i n c l u d e :
r e s o u r c e a l l o c a t i o n A c o m p l e t e , d e t a i l e d a n a l y s i s o f t h e e n t i r e s y s t e m i s i n f e a s i b l e . E o r t
h a s t o b e a l l o c a t e d s o a s t o m a x i m i s e e e c t i v e n e s s . F o r e x a m p l e , a c r i t i c a l i t y a n d r i s k
a n a l y s e s m i g h t b e p e r f o r m e d t o d e t e r m i n e w h i c h c o m p o n e n t s n e e d t h e m o s t s c r u t i n y .
T i m i n g i s a l s o a f a c t o r : e o r t n e e d s t o b e a l l o c a t e d a t t h e r i g h t p o i n t s i n t h e d e v e l o p m e n t
o f a p r o d u c t e . g . a d o c u m e n t , s o t h a t t h e p r o d u c t i s m a t u r e e n o u g h t o b e a n a l y s e d , b u t
n o t s o m a t u r e t h a t i t c a n n o t b e c h a n g e d .
s h o r t t i m e s c a l e s T o b e m o s t e e c t i v e , I V & V r e p o r t s a r e n e e d e d a s q u i c k l y a s p o s s i b l e .
T h e r e i s a l w a y s a d e l a y b e t w e e n t h e d e l i v e r y o f a n i n t e r i m p r o d u c t t o t h e I V & V t e a m ,
a n d t h e c o m p l e t i o n o f a n a l y s i s o f t h a t p r o d u c t . D u r i n g t h i s t i m e , t h e d e v e l o p m e n t p r o c e s s
c o n t i n u e s . H e n c e , i f I V & V a n a l y s i s t a k e s t o o l o n g , t h e r e s u l t s m i g h t b e a v a i l a b l e t o o l a t e
t o b e u s e f u l . I n g e n e r a l , t h e e a r l i e r a n e r r o r i s d e t e c t e d , t h e c h e a p e r i t i s t o c o r r e c t .
l a c k o f a c c e s s C o n t a c t b e t w e e n t h e d e v e l o p m e n t t e a m a n d t h e I V & V t e a m i s d i c u l t t o
m a n a g e . T h e I V & V t e a m n e e d s t o m a i n t a i n i n d e p e n d e n c e , w h i l s t e n s u r i n g t h e y o b t a i n
e n o u g h i n f o r m a t i o n f r o m t h e d e v e l o p e r s t o d o t h e i r j o b . F r o m t h e d e v e l o p e r s ' p o i n t o f
v i e w , i n t e r a c t i o n w i t h t h e I V & V t e a m r e p r e s e n t s a c o s t o v e r h e a d , w h i c h c a n i n t e r f e r e w i t h
2
7/30/2019 NASA-IVV-96-026
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p r o j e c t d e a d l i n e s . I n e v i t a b l y , t h e I V & V c o n t r a c t o r h a s l e s s a c c e s s t o t h e d e v e l o p m e n t
t e a m t h a n i s i d e a l .
e v o l v i n g p r o d u c t s D o c u m e n t a t i o n f r o m t h e d e v e l o p m e n t t e a m i s u s u a l l y m a d e a v a i l a b l e
t o t h e I V & V c o n t r a c t o r i n d r a f t f o r m , t o f a c i l i t a t e e a r l y a n a l y s i s . T h e d r a w b a c k i s t h a t
d o c u m e n t s m a y b e r e v i s e d w h i l e t h e I V & V t e a m i s a n a l y s i n g t h e m , m a k i n g t h e r e s u l t s o f
t h e a n a l y s i s i r r e l e v a n t b e f o r e i t i s n i s h e d .
r e p o r t i n g t h e r i g h t p r o b l e m s T h e I V & V c o n t r a c t o r h a s , b y n e c e s s i t y , c o n s i d e r a b l e d i s -
c r e t i o n o v e r w h a t k i n d s o f a n a l y s i s t o p e r f o r m o n d i e r e n t p r o d u c t s . I t a l s o h a s d i s c r e t i o n
o v e r h o w i t r e p o r t s p r o b l e m s . I t i s v i t a l t o t h e e e c t i v e u s e o f I V & V t h a t t h e I V & V
c o n t r a c t o r p r i o r i t i z e s t h e p r o b l e m s i t i d e n t i e s . I f t o o m a n y t r i v i a l p r o b l e m s a r e r e p o r t e d ,
t h i s m a y s w a m p t h e c o m m u n i c a t i o n c h a n n e l s w i t h t h e d e v e l o p e r a n d t h e c u s t o m e r .
T h e s e p r o b l e m s w i l l c o n t i n u e t o a c t a s b a r r i e r s t o t h e e e c t i v e a p p l i c a t i o n o f I V & V t o m a j o r ,
h i g h - c o s t , s a f e t y - c r i t i c a l p r o j e c t s . B u t i t i s t h e i n t e r a c t i o n b e t w e e n t h e I V & V a n d d e v e l o p m e n t
t e a m s t h a t d r i v e i m p r o v e m e n t s i n b o t h p r o d u c t s a n d p r o c e s s e s . S e c t i o n 3 d i s c u s s e s I V & V ' s
r o l e a s a n a g e n t o f p r o c e s s i m p r o v e m e n t i n t h e c o n t e x t o f a p p l y i n g n e w t o o l s a n d t e c h n i q u e s
t o a n a l y z e c o m p u t e r s o f t w a r e . S e c t i o n 4 d i s c u s s e s a n e x a m p l e o f t h i s a p p r o a c h t h r o u g h a n
e x p e r i m e n t u s i n g t a b u l a r r e q u i r e m e n t s i n I V & V a n a l y s i s e o r t s .
3 M e t h o d s a n d T o o l s i n t h e I V & V p r o c e s s
A n i m p o r t a n t a s p e c t o f I V & V w o r k i s t h e c h o i c e o f t h e r i g h t m e t h o d s a n d t o o l s . I d e a l l y , a n
I V & V c o n t r a c t o r w i l l h a v e a c c e s s t o a l l t h e t o o l s u s e d b y t h e d e v e l o p m e n t t e a m , i n c l u d i n g t h e
a b i l i t y t o s h a r e a l l p r o j e c t d a t a b a s e s . H o w e v e r , t h e I V & V t e a m a l s o n e e d s t o s u p p l e m e n t t h e s e
w i t h a d d i t i o n a l m e t h o d s a n d t o o l s , t o a d d r e s s a n y g a p s o r w e a k n e s s e s i n t h e c o v e r a g e o f t h e
d e v e l o p e r ' s t o o l s . T h e s e a d d i t i o n a l t o o l s n e e d t o c o m p l e m e n t t h e d e v e l o p e r ' s t o o l s , s o t h a t
i n t e r o p e r a b i l i t y d o e s n o t b e c o m e a p r o b l e m . T h e u s e o f t h e s e a d d i t i o n a l t o o l s i s a n i m p o r t a n t
f a c t o r i n e n s u r i n g t h a t I V & V i s t r u l y i n d e p e n d e n t .
I t i s o f t e n t h e c a s e t h a t t h e u s e o f a p a r t i c u l a r m e t h o d o r t o o l b y t h e I V & V t e a m l e a d s t o
t h e a d o p t i o n o f t h a t m e t h o d o r t o o l b y t h e d e v e l o p e r s . I n p a r t t h i s i s d u e t o t h e ` w a t c h d o g
e e c t ' : i f t h e d e v e l o p e r k n o w s t h a t t h e i r p r o d u c t w i l l b e a n a l y s e d i n a p a r t i c u l a r w a y , i t i s
i n t h e i r i n t e r e s t t o p e r f o r m t h e a n a l y s i s t h e m s e l v e s b e f o r e r e l e a s i n g i t . I f t h i s s e e m s t o b e a
r a t h e r n e g a t i v e r e a s o n t o a d o p t a t e c h n i q u e , t h e r e i s a l s o a p o s i t i v e a s p e c t . B e c a u s e t h e I V & V
t e a m i s o u t o f t h e c r i t i c a l p a t h f o r t h e s o f t w a r e d e v e l o p m e n t e o r t , t h e y h a v e m o r e s c o p e f o r
e x p e r i m e n t a t i o n w i t h n e w t e c h n i q u e s t h a n t h e d e v e l o p e r s 1 . H e n c e , i n s o m e w a y s t h e I V & V
t e a m h a s a r o l e t o p l a y a s a p r o v i n g g r o u n d f o r n e w t e c h n i q u e s , a n d c a n c o m e t o p l a y a r o l e a s
a n a g e n t o f p r o c e s s i m p r o v e m e n t .
F o r t h e s e r e a s o n s , w e b e l i e v e t h a t I V & V o e r s a p r a c t i c a l r o u t e t h r o u g h w h i c h f o r m a l m e t h -
o d s m a y b e i n t r o d u c e d o n p r o j e c t s t h a t w o u l d o t h e r w i s e n o t b e a b l e t o a d o p t t h e m . T h e
i n t e r a c t i o n o f I V & V w i t h t h e d e v e l o p m e n t t e a m c a n d r i v e i m p r o v e m e n t s v i a t h e ` w a t c h d o g e f -
f e c t ' . P r o b l e m s i d e n t i e d b y t h e I V & V t e a m p r e c i p i t a t e c h a n g e s i n t h e d e v e l o p m e n t p r o c e s s , a s
w e l l a s t h e p r o d u c t . T h u s , c o m m u n i c a t i o n b e t w e e n t h e I V & V t e a m a n d t h e d e v e l o p m e n t t e a m
c a n d r i v e d e v e l o p m e n t a c t i v i t i e s , d e c i s i o n s , a n d p r i o r i t i e s . C u r r e n t l y , w e a r e i n v e s t i g a t i n g p r o p -
e r t i e s o f t h i s b i p a r t i t e m o d e l 2 a s a m e a n s o f c o o r d i n a t i n g d e s i g n e v o l u t i o n a n d p r o t o t y p i n g i n
r a p i d s o f t w a r e d e v e l o p m e n t e n v i r o n m e n t s .
T h e r e a r e s t i l l p r o b l e m s t o b e o v e r c o m e w h e n e v e r t h e I V & V t e a m a d o p t s a t o o l t h a t i s n o t
u s e d b y t h e d e v e l o p e r s . C o m p a t i b i l i t y w i t h t h e d e v e l o p e r s ' t o o l s i s i m p o r t a n t . F o r e x a m p l e ,
i f I V & V u s e a f o r m a l s p e c i c a t i o n t o o l , t h e i n f o r m a l s p e c i c a t i o n d e l i v e r e d b y t h e d e v e l o p e r s
w i l l n e e d t o b e t r a n s l a t e d i n t o t h e f o r m a l s p e c i c a t i o n l a n g u a g e n o t j u s t o n c e , b u t e a c h t i m e
t h e d e v e l o p e r s p r o d u c e a n e w d r a f t . A n y p r o b l e m s i d e n t i e d b y u s i n g t h e t o o l m u s t b e t r a c e d
3
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b a c k t o t h e i n f o r m a l s p e c i c a t i o n , b e f o r e t h e y c a n b e r e p o r t e d . T h e r e m u s t b e a r e a s o n a b l e
a s s u r a n c e t h a t t h e f o r m a l s p e c i c a t i o n r e m a i n s f a i t h f u l t o t h e o r i g i n a l , o t h e r w i s e a n y a n a l y s i s
p e r f o r m e d o n i t i s w o r t h l e s s . H e n c e , k e e p i n g t r a c k o f t h e r e l a t i o n s h i p b e t w e e n t h e f o r m a l a n d
i n f o r m a l s p e c i c a t i o n s i s v i t a l .
4 E x p e r i m e n t s w i t h T a b u l a r S C R - s t y l e n o t a t i o n s
C u r r e n t l y , t h e d e v e l o p m e n t c o n t r a c t o r s o n t h e S p a c e S t a t i o n p r o j e c t d o n o t m a k e u s e o f a n y
f o r m a l s p e c i c a t i o n m e t h o d s . W e a r e w o r k i n g w i t h t h e I V & V t e a m t o e x p l o r e h o w f o r m a l
m e t h o d s c a n b e u s e d t o e n h a n c e t h e k i n d s o f a n a l y s i s t h e y p e r f o r m .
B e c a u s e t h e I V & V p r o c e s s i s p a r a l l e l a n d s e p a r a t e f r o m t h e d e v e l o p m e n t p r o c e s s , t h e r e i s
a n u n u s u a l l y l a r g e a m o u n t o f e x i b i l i t y i n h o w a f o r m a l m e t h o d c a n b e u s e d . I n a d e v e l o p m e n t
p r o c e s s , a f u l l c o m m i t m e n t i s r e q u i r e d . F o r e x a m p l e , i f a f o r m a l s p e c i c a t i o n m e t h o d i s a d o p t e d ,
i t m u s t b e u s e d t o g e n e r a t e a n d a n a l y s e c o m p l e t e s p e c i c a t i o n s f o r w h i c h e v e r c o m p o n e n t s i t i s
u s e d o n . I f t h i s c a n n o t b e a c h i e v e d w i t h t h e m e t h o d , i t m u s t b e a c h i e v e d w i t h o u t t h e m e t h o d ,
i f d e v e l o p m e n t i s t o p r o c e e d . I n c o n t r a s t , t h e I V & V a c t i v i t y i s n o t i n t h e c r i t i c a l p a t h , a n d c a n
e x p e r i m e n t w i t h p a r t i a l s p e c i c a t i o n a n d p a r t i a l a n a l y s i s . I n f a c t , t h e a i m o f t h e I V & V a g e n t
i s n o t t o p e r f o r m c o m p l e t e a n a l y s e s , b u t t o d o j u s t e n o u g h a n a l y s i s t o c h e c k s p e c i c a s p e c t s o f
t h e s o f t w a r e .
O u r e x p e r i m e n t a t i o n w i t h S C R h a s e x p l o i t e d t h i s e x i b i l i t y . O u r r s t s t e p w a s s i m p l y t o
t r a n s l a t e s o m e o f t h e m o r e o p a q u e a n d a m b i g u o u s n a t u r a l l a n g u a g e r e q u i r e m e n t s i n t o a f o r m a l
t a b u l a r n o t a t i o n , i n o r d e r t o i m p r o v e u n d e r s t a n d i n g o f t h e m . T h i s t u r n e d o u t t o b e a u s e f u l
s t e p i n a s s e s s i n g t h e q u a l i t y o f t h e s p e c i c a t i o n , a n d c o n r m e d s o m e o f o u r s u s p i c i o n s a b o u t
a m b i g u i t y i n t h e o r i g i n a l s p e c i c a t i o n .
T h e s e c o n d s t e p w a s t o p e r f o r m a l i m i t e d s e t o f a n a l y s e s o n t h o s e p a r t s o f t h e s p e c i c a t i o n
t h a t w e h a d r e p r e s e n t e d f o r m a l l y . I n p a r t i c u l a r , t h e s e c t i o n o f t h e s p e c i c a t i o n o n w h i c h w e
c o n c e n t r a t e d d e s c r i b e d a n i m p l i c i t f a u l t r e c o v e r y m o d e l , b y d e s c r i b i n g t h e c o n d i t i o n s u n d e r
w h i c h e a c h a c t i o n n e e d e d t o b e t a k e n . T h e f o r m a l n o t a t i o n m a d e a c o m p l e t e n e s s a n d c o n s i s t e n c y
a n a l y s i s p o s s i b l e .
T h e n a l s t e p , t h a t o f p r o d u c i n g a f u l l f o r m a l m o d e l f o r t h e s u b s y s t e m h a s n o t y e t b e e n
t a k e n . A n u m b e r o f f a c t o r s i n d i c a t e t h a t w e w i l l h a v e t o t a k e t h i s s t e p , n o t l e a s t b e c a u s e t h e
I V & V t e a m h a s h a d d i c u l t y o b t a i n i n g t h e o r i g i n a l m o d e l s o n w h i c h t h e s p e c i c a t i o n i s b a s e d .
H e n c e , a f o r m a l m o d e l s h o u l d p r o v i d e a n a l t e r n a t i v e r o u t e b y w h i c h t o c h e c k t h e f a u l t r e c o v e r y
r e q u i r e m e n t s . H o w e v e r , a n u m b e r o f q u e s t i o n s n e e d t o b e a d d r e s s e d r s t , i n c l u d i n g t h e a m o u n t
o f e o r t r e q u i r e d t o p r o d u c e a n d m a i n t a i n t h e f o r m a l m o d e l .
W e d e s c r i b e e a c h o f t h e s e s t e p s i n m o r e d e t a i l b e l o w .
4 . 1 P a r t i a l t r a n s l a t i o n s
O u r i n i t i a l i n t e r e s t i n S C R - s t y l e t a b u l a r n o t a t i o n s w a s t o r e d u c e t h e a m b i g u i t y o f t h e n a t u r a l
l a n g u a g e S o f t w a r e R e q u i r e m e n t s S p e c i c a t i o n s . I n p a r t i c u l a r , t h e F a u l t D e t e c t i o n , I s o l a t i o n
a n d R e c o v e r y F D I R r e q u i r e m e n t s w e r e d i c u l t t o u n d e r s t a n d . T h e I V & V t e a m n e e d e d a n
a l t e r n a t i v e , c l e a r e r r e p r e s e n t a t i o n . T y p i c a l l y , t h e s e r e q u i r e m e n t s l i s t a c o m b i n a t i o n o f f a i l u r e
c o n d i t i o n s t h a t r e q u i r e a p a r t i c u l a r r e c o v e r y a c t i o n . A p a r t i c u l a r l y c o m p l i c a t e d e x a m p l e i s :
2 . 1 6 . 3 . f W h i l e a c t i n g a s t h e b u s c o n t r o l l e r , t h e C & C M D M C S C I s h a l l s e t t h e e , c , w ,
i n d i c a t o r i d e n t i e d i n T a b l e 3 . 2 . 1 6 - I I f o r t h e c o r r e s p o n d i n g R T t o f a i l e d " a n d s e t t h e
f a i l u r e s t a t u s t o f a i l e d " f o r a l l R T ' s o n t h e b u s u p o n d e t e c t i o n o f t r a n s a c t i o n e r r o r s
o f s e l e c t e d m e s s a g e s t o R T s w h o s e 1 5 5 3 F D I R i s n o t i n h i b i t e d i n t w o c o n s e c u t i v e
p r o c e s s i n g f r a m e s w i t h i n 1 0 0 m i l l i s e c o f d e t e c t i o n o f t h e s e c o n d t r a n s a c t i o n e r r o r i f ;
a b a c k u p B C i s a v a i l a b l e , t h e B C h a s b e e n s w i t c h e d i n t h e l a s t 2 0 s e c , t h e S P D c a r d
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O R
C & C M D M a c t i n g a s t h e b u s c o n t r o l l e r T T T T
D e t e c t i o n o f t r a n s a c t i o n e r r o r s T T T T
i n t w o c o n s e c u t i v e p r o c e s s i n g f r a m e s
e r r o r s a r e o n s e l e c t e d m e s s a g e s T T T T
t h e R T ' s 1 5 5 3 F D I R i s n o t i n h i b i t e d T T T T
A b a c k u p B C i s a v a i l a b l e T T T T
A T h e B C h a s b e e n s w i t c h e d i n t h e l a s t 2 0 s e c o n d s T T T T
N T h e S P D c a r d r e s e t c a p a b i l i t y i s i n h i b i t e d T T - -
D T h e S P D c a r d h a s b e e n r e s e t i n t h e l a s t 1 0 m a j o r - - T T
1 0 s e c o n d f r a m e s
T h e t r a n s a c t i o n e r r o r s a r e f r o m m u l t i p l e R T s T T T T
T h e c u r r e n t c h a n n e l h a s b e e n r e s e t w i t h i n t h e l a s t m a j o r T F T F
f r a m e
T h e b u s c h a n n e l ' s r e s e t c a p a b i l i t y i s i n h i b i t e d - T - T
T a b l e 1 : A L e v e s o n - s t y l e t a b l e f o r r e q u i r e m e n t 2 . 1 6 . 3 . f .
r e s e t c a p a b i l i t y i s i n h i b i t e d , o r t h e S P D c a r d h a s b e e n r e s e t i n t h e l a s t 1 0 m a j o r
1 0 - s e c o n d f r a m e s , a n d e i t h e r :
1 . t h e t r a n s a c t i o n e r r o r s a r e f r o m m u l t i p l e R T ' s , t h e c u r r e n t c h a n n e l h a s b e e n r e s e t
w i t h i n t h e l a s t m a j o r f r a m e , o r
2 . t h e t r a n s a c t i o n e r r o r s a r e f r o m m u l t i p l e R T ' s , t h e b u s c h a n n e l ' s r e s e t c a p a b i l i t y
i s i n h i b i t e d , a n d t h e c u r r e n t c h a n n e l h a s n o t b e e n r e s e t w i t h i n t h e l a s t m a j o r
f r a m e .
T h e I V & V t e a m s u g g e s t e d t h a t r e q u i r e m e n t s o f t h i s f o r m b e r e p r e s e n t e d i n a t a b u l a r n o t a -
t i o n , s i m i l a r t o t h a t a d o p t e d b y H e i m d a h l a n d L e v e s o n 6 i n t h e i r a n a l y s i s o f T C A S I I . T h e s e
a r e e s s e n t i a l l y t r u t h t a b l e s , u s e d t o r e p r e s e n t t h e c o m b i n a t i o n s o f c o n d i t i o n s t h a t l e a d t o a s i n g l e
m o d e t r a n s i t i o n s . T h i s n o t a t i o n a l l o w s u s t o r e p r e s e n t a r b i t r a r y c o m b i n a t i o n s o f c o n j u n c t i o n s
a n d d i s j u n c t i o n s , w i t h o u t a m b i g u i t y . F o r e x a m p l e , t h e c o n d i t i o n a l p a r t o f t h e a b o v e r e q u i r e m e n t
c o u l d b e r e p r e s e n t e d a s s h o w n i n T a b l e 1 .
F o r t h e I V & V t e a m , t h i s w a s a s i g n i c a n t i m p r o v e m e n t i n r e a d a b i l i t y . M o r e i m p o r t a n t l y , t h e
p r o c e s s o f p r o d u c i n g t h e t a b l e s e n s u r e d t h a t t h e a n a l y s t s f u l l y u n d e r s t o o d t h e r e q u i r e m e n t . T h i s
b e n e t i s v e r y i m p o r t a n t f o r I V & V . I n m a n y c a s e s , j u s t r e a d i n g a s p e c i c a t i o n i s i n s u c i e n t t o
r e a l l y a p p r e c i a t e t h e d e t a i l . S h o r t o f r e p e a t i n g t h e d e v e l o p m e n t p r o c e s s f r o m s c r a t c h , i t c a n b e
h a r d f o r t h e I V & V t o u n d e r s t a n d a s p e c i c a t i o n i n t h e s a m e w a y t h a t i t s a u t h o r s u n d e r s t a n d
i t . T r a n s l a t i n g i t i n t o a t a b l e , h o w e v e r , p r o v e d t o b e a v a l u a b l e c l a r i c a t i o n p r o c e s s .
T h e r e w a s , u n f o r t u n a t e l y , a p r o b l e m . T r a n s l a t i o n o f a s i n g l e r e q u i r e m e n t , l i k e t h e o n e a b o v e ,
w a s n o t a s t r a i g h t f o r w a r d t a s k . A s a n e x p e r i m e n t , w e g a v e t h e E n g l i s h l a n g u a g e v e r s i o n t o f o u r
d i e r e n t p e o p l e , a l l o f w h o m h a d s o m e e x p e r i e n c e o f r e p r e s e n t i n g r e q u i r e m e n t s u s i n g t a b l e s ,
a n d a s k e d t h e m t o p r o d u c e t h e t a b u l a r f o r m . W e r e c e i v e d f o u r d i e r e n t a n s w e r s , w h i c h d i e r e d
i n b o t h t h e n u m b e r o f c o n d i t i o n s i d e n t i e d i . e . n u m b e r o f r o w s i n t h e t a b l e a n d t h e n u m b e r
o f c o m b i n a t i o n s u n d e r w h i c h t h e f u n c t i o n w o u l d b e a c t i v a t e d i . e . c o l u m n s i n t h e t a b l e . T h e
v e r s i o n s h o w n i n T a b l e 1 i s a s y n t h e s i s o f t h e f o u r a n s w e r s , r e p r e s e n t i n g w h a t w e c u r r e n t l y
b e l i e v e i s t h e i n t e n d e d i n t e r p r e t a t i o n .
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w i t h a m b i g u i t i e s . F o r e x a m p l e , t h e m i x t u r e o f ` a n d s ' a n d ` o r s ' i n t h e r e q u i r e m e n t i s a p r o b l e m
b e c a u s e , u n l i k e p r o g r a m m i n g l a n g u a g e s , E n g l i s h d o e s n o t h a v e a n y s t a n d a r d p r e c e d e n c e r u l e s .
I t i s n o t c l e a r h o w t o s c o p e t h e v a r i o u s s u b c l a u s e s , e i t h e r . F o r e x a m p l e , t h e t i m i n g c o n d i t i o n
` w i t h i n 1 0 0 m i l l i s e c . . . ' c o u l d r e f e r t o t h e i n h i b i t i o n o f t h e F D I R , o r t o o n e o r b o t h o f t h e
r e q u i r e d s e t t i n g o p e r a t i o n s . W i t h s o m e d o m a i n k n o w l e d g e , i t i s p o s s i b l e t o g u e s s t h e m o s t
l i k e l y i n t e r p r e t a t i o n , b u t t h i s i s b y n o m e a n s a t r i v i a l t a s k , a n d t h e r e i s n o g u a r a n t e e t h a t
e v e r y o n e w h o n e e d s t o r e a d t h i s r e q u i r e m e n t w i l l g e t i t r i g h t .
T h e e x p e r i m e n t d e m o n s t r a t e d t h r e e i m p o r t a n t r e s u l t s . F i r s t l y , a s e x p e c t e d , t h e t a b u l a r
f o r m s a r e a p r e c i s e , r e a d a b l e a l t e r n a t i v e t o n a t u r a l l a n g u a g e . I n f a c t , t h e y w e r e v e r y h e l p f u l i n
r e s o l v i n g m i s u n d e r s t a n d i n g s . F o r e x a m p l e , i t w o u l d b e d i c u l t t o d i s c o v e r t h a t o u r f o u r s u b j e c t s
h a d d i e r e n t i n t e r p r e t a t i o n s o f t h e o r i g i n a l r e q u i r e m e n t w i t h o u t a s k i n g t h e m t o r e - w r i t e i t . B y
r e - w r i t i n g i t i n t a b u l a r f o r m , w e c o u l d i d e n t i f y e x a c t l y w h e r e t h e d i s a g r e e m e n t s l a y , a n d t h e n
t a k e e a c h d i s c r e p a n c y i n t u r n a n d d i s c u s s w h a t w e t h o u g h t t h e m o s t l i k e l y i n t e r p r e t a t i o n w a s .
F r o m t h i s , w e w e r e a b l e t o s y n t h e s i s a ` b e s t ' i n t e r p r e t a t i o n . N o t e t h a t t h i s n a l v e r s i o n w a s
d i e r e n t f r o m a l l f o u r o f t h e i n d i v i d u a l v e r s i o n s , i m p l y i n g t h a t i f t h e n a l v e r s i o n i s c o r r e c t , a l l
f o u r i n d i v i d u a l a t t e m p t s w e r e w r o n g !
T h i s l e a d s t o t h e s e c o n d r e s u l t , w h i c h i s t h a t t r a n s l a t i o n o f i n f o r m a l r e q u i r e m e n t s i n t o a
f o r m a l n o t a t i o n i s e r r o r p r o n e . A l l f o u r o f o u r s u b j e c t s h a d s o m e e x p e r i e n c e o f u s i n g s u c h
t a b l e s , s o t h e p r o b l e m l i e s n o t i n t h e c o r r e c t u s e o f t h e n o t a t i o n , b u t i n t h e i n t e r p r e t a t i o n o f
t h e i n f o r m a l s t a t e m e n t o f r e q u i r e m e n t s . T h e r e q u i r e m e n t w e u s e d i n t h e e x p e r i m e n t i s p e r h a p s
a n e x t r e m e e x a m p l e , g i v e n i t s r a t h e r c o n v o l u t e d E n g l i s h . H o w e v e r , t h e r e i s e n o u g h s c o p e f o r
m i s i n t e r p r e t a t i o n i n t h e p r o c e s s o f f o r m a l i s i n g t h e r e q u i r e m e n t s t o c a u s e u s t o w o r r y a b o u t t h e
d e l i t y o f o u r f o r m a l m o d e l s .
T h e t h i r d r e s u l t i s t h a t t h e w h o l e p r o c e s s w a s r e m a r k a b l y g o o d a t i d e n t i f y i n g a m b i g u i t i e s i n
t h e o r i g i n a l s p e c i c a t i o n . B y p r o d u c i n g d i e r e n t i n t e r p r e t a t i o n s a n d c o m p a r i n g t h e m , w e w e r e
a b l e t o i d e n t i f y a s y s t e m a t i c p a t t e r n o f a m b i g u i t i e s i n t h e w a y t h e E n g l i s h l a n g u a g e r e q u i r e m e n t s
w e r e w r i t t e n . H e n c e , e v e n i f w e f a i l t o p e r s u a d e t h e d e v e l o p m e n t t e a m t o a d o p t a t a b u l a r
n o t a t i o n , w e c a n a t l e a s t h e l p t h e m t o c o r r e c t t h e a m b i g u i t i e s i n t h e E n g l i s h .
I n f a c t , t h e d e v e l o p m e n t c o n t r a c t o r s h a v e u s e d t h e t a b u l a r n o t a t i o n o c c a s i o n a l l y , i n t h e m o s t
r e c e n t v e r s i o n s o f t h e s p e c i c a t i o n s . I n i t i a l l y , t h e y r e s i s t e d t h e I V & V t e a m ' s r e q u e s t s t o a d o p t
a t a b u l a r n o t a t i o n , l a r g e l y b e c a u s e o f s c h e d u l e c o n s t r a i n t s . T h e y h a v e n o w b e g u n t o u s e t h e
n o t a t i o n f o r r e v i s i o n s o f t h e s p e c i c a t i o n s , e s p e c i a l l y i n a r e a s w h e r e r e v i e w e r s h a d h a d p r o b l e m s
w i t h r e a d a b i l i t y . W e r e g a r d t h i s a s a s m a l l b u t i m p o r t a n t p r o c e s s i m p r o v e m e n t , i n s p i r e d b y t h e
I V & V t e a m .
4 . 2 P a r t i a l a n a l y s i s
T h e s e c o n d s t a g e o f o u r w o r k w a s t o a t t e m p t s o m e f o r m a l a n a l y s i s o f t h e t a b l e s . O n e o f
t h e i m p o r t a n t v a l i d i t y c h e c k s f o r t h e s e r e q u i r e m e n t s i s t h a t a n a c t i o n i s s p e c i e d f o r e a c h
p o s s i b l e c o m b i n a t i o n o f f a i l u r e c o n d i t i o n s . A n o t h e r c h e c k i s t h a t n o c o m b i n a t i o n o f c o n d i t i o n s
h a s c o n i c t i n g a c t i o n s s p e c i e d f o r i t . W e r e f e r t o t h e s e a s c o v e r a g e a n d d i s j o i n t n e s s c h e c k s
r e s p e c t i v e l y 1 0 .
A t t h i s s t a g e w e h a d s i x t a b l e s , s i m i l a r t o t h e o n e s h o w n i n T a b l e 1 , r e p r e s e n t i n g t h e s i x
p a r a g r a p h s , a t o f , o f s e c t i o n 2 . 1 6 . 3 o f t h e r e q u i r e m e n t s . T h e r e w e r e a n u m b e r o f c o n d i t i o n s
c o m m o n t o s e v e r a l o f t h e t a b l e s . U n f o r t u n a t e l y , t h e w o r d i n g v a r i e d , a n d i t w a s n o t a l w a y s
o b v i o u s w h e t h e r s i m i l a r s o u n d i n g p h r a s e s a c t u a l l y r e f e r r e d t o t h e s a m e c o n d i t i o n , d u e t o i n c o n -
s i s t e n c i e s i n t h e u s e o f t e r m i n o l o g y . F o r e x a m p l e t h e c o n d i t i o n t h e b u s h a s b e e n s w i t c h e d i n
t h e m a j o r 1 0 - s e c o n d f r a m e " a p p e a r e d i n o n e p a r a g r a p h , a n d t h e b u s h a s b e e n s w i t c h e d i n t h e
l a s t m a j o r f r a m e " a p p e a r e d i n a n o t h e r . W e i n i t i a l l y a s s u m e d t h e s e t o b e i d e n t i c a l . H o w e v e r ,
t h i s l e d t o a n i n c o n s i s t e n c y i n t h e t a b l e . I n f a c t t h e f o r m e r r e f e r s t o t h e c u r r e n t f r a m e , w h i l e
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t h e l a t t e r r e f e r s t o t h e p r e v i o u s f r a m e . T h e r e w e r e n u m e r o u s p l a c e s w h e r e w e h a d t o m a k e
a s s u m p t i o n s t o p r o c e e d , a n d w e c a r e f u l l y r e c o r d e d t h e s e a s a n n o t a t i o n s t o t h e o r i g i n a l t e x t , t o
b e c h e c k e d w i t h t h e d e v e l o p e r s .
T h e r e s u l t i n g t a b l e i s s h o w n i n T a b l e 2 . T h i s t a b l e i n c l u d e s t h e a c t i o n s t h a t n e e d t o b e t a k e n
t h e s h a l l s , a s w e l l a s t h e c o n d i t i o n s . T h e a s t e r i s k s i n t h e t a b l e c r o s s - r e f e r e n c e t h e c o n d i t i o n s
w i t h t h e a c t i o n s . H e n c e t h e t a b l e i s e s s e n t i a l l y a n S C R e v e n t t a b l e . I t d i e r s f r o m t h e s t a n d a r d
S C R e v e n t t a b l e s i n t h a t i t s h o w s a n u m b e r o f c o n t r o l l e d v a r i a b l e s o n a s i n g l e t a b l e , a n d o m i t s
t h e ` m o d e s ' c o l u m n , m a i n l y b e c a u s e w e h a d n o t d i s t i n g u i s h e d a n y m o d e s a t t h i s s t a g e .
W e a r e e x p l o r i n g t h e u s e o f P V S t o p e r f o r m c o v e r a g e a n d d i s j o i n t n e s s a n a l y s i s o n t h i s t a b l e
f o l l o w i n g 1 0 . A s p a r t o f t h i s p r o c e s s , w e h a v e s i m p l i e d T a b l e 2 , b y d e n i n g e a c h o f t h e
f a u l t r e c o v e r y o p t i o n s a s a d i e r e n t m o d e . T h i s a l l o w s u s t o a b s t r a c t a w a y f r o m t h e a c t u a l
o u t p u t s o f t h e s u b s y s t e m , a n d m o d e l t h e g r o s s b e h a v i o u r o f t h e F D I R c o n t r o l l e r . T h e r e s u l t i s
s h o w n i n T a b l e 3 . T h i s m o d e t a b l e s h o w s a l l t h e t r a n s i t i o n s f r o m a ` n o r m a l ' m o d e t o e a c h o f
t h e f a u l t r e c o v e r y m o d e s . N o t e t h a t n o n e o f t h e s e m o d e s a r e d e s c r i b e d e x p l i c i t l y i n t h e o r i g i n a l
r e q u i r e m e n t s .
A g a i n , t h e p r o c e s s w a s f a r f r o m s t r a i g h t f o r w a r d . W e f o u n d a n u m b e r o f a m b i g u i t i e s a n d
i n c o n s i s t e n c i e s i n t h e e x p r e s s i o n o f t h e r e q u i r e m e n t s . T h i s m a d e b u i l d i n g t h e t a b l e h a r d , b u t
w a s a u s e f u l e x e r c i s e , a s i t a l l o w e d u s t o c l a r i f y f u r t h e r o u r u n d e r s t a n d i n g o f t h e r e q u i r e m e n t s .
I t a l s o h e l p e d t o i d e n t i f y f u r t h e r w e a k n e s s e s i n t h e o r i g i n a l s p e c i c a t i o n , e s p e c i a l l y w h e r e t h e
o p e r a t i o n o f t h e s y s t e m w a s n o t d e s c r i b e d i n a d e q u a t e d e t a i l t o e x p l a i n t h e r e q u i r e d f a u l t
a n a l y s i s f u n c t i o n s .
4 . 3 F u l l m o d e l l i n g & a n a l y s i s
T h e p r e v i o u s s t e p s m e r e l y p i c k e d o u t s m a l l p i e c e s o f t h e s p e c i c a t i o n a n d r e p r e s e n t e d t h e m
f o r m a l l y , u s i n g S C R - s t y l e t a b l e s . O u r n a l s t e p i s t o g e n e r a t e a c o m p l e t e f o r m a l m o d e l o f t h e
s u b s y s t e m . F o r e x a m p l e , T a b l e 3 o n l y d e s c r i b e s t h e t r a n s i t i o n s f r o m t h e n o r m a l s t a t e t o t h e
i n i t i a l f a u l t d i a g n o s i s . T h e m o d e l d o e s n o t y e t i n c l u d e c h a n g e s i n t h e c o n t r o l l e d v a r i a b l e s , n o r
t h e t r a n s i t i o n b a c k t o n o r m a l m o d e , w h i c h i n c l u d e s i n h i b i t i n g t h e F D I R f o r a s p e c i e d t i m e ,
t o a l l o w t h e c o r r e c t i v e a c t i o n t o t a k e e e c t . C l e a r l y t h e r e a r e i m p o r t a n t b e h a v i o u r s a s s o c i a t e d
w i t h t h e r e p e a t e d o c c u r r e n c e o f e r r o r s , w h i c h a r e n o t r e p r e s e n t e d i n t h e t a b l e .
W e a i m t o b u i l d a c o m p l e t e f o r m a l m o d e l o f t h i s s e c t i o n o f t h e r e q u i r e m e n t s , b a s e d o n t h e
f o u r v a r i a b l e m o d e l , u s i n g a s t a t e - b a s e d a p p r o a c h . T h i s s h o u l d a l l o w u s t o p e r f o r m a w i d e r a n g e
o f c o n s i s t e n c y c h e c k s 7 . T h e o r i g i n a l i m p e t u s f o r t h i s w o r k c a m e f r o m t h e d i c u l t y t h e I V & V
t e a m h a d i n o b t a i n i n g t h e d e v e l o p e r ' s d e s i g n m o d e l s . T h e I V & V t e a m n e e d s a m o d e l i n o r d e r
t o v a l i d a t e t h a t t h e s p e c i e d b e h a v i o u r i s c o r r e c t . I f t h e y c a n n o t o b t a i n t h e o r i g i n a l m o d e l s ,
t h e y m u s t b u i l d t h e i r o w n . E v e n w h e n t h e y d o h a v e a c c e s s t o t h e d e v e l o p e r ' s m o d e l s , i t i s o f t e n
d e s i r a b l e t o d e v e l o p n e w m o d e l s u s i n g a d i e r e n t p a r a d i g m f r o m t h a t u s e d b y t h e d e v e l o p e r .
H e n c e t h e c h o i c e o f a f o r m a l m o d e l .
F r o m a r e s e a r c h p o i n t o f v i e w , o u r a i m i n d e v e l o p i n g a n S C R - s t y l e m o d e l i s t w o f o l d . F i r s t ,
w e w i s h t o e v a l u a t e t h e u t i l i t y o f t h i s k i n d o f a n a l y s i s i n t h e c o n t e x t o f I V & V . I n p a r t i c u l a r , w e
n e e d t o d e t e r m i n e h o w m u c h e x t r a e o r t i s r e q u i r e d t o p r o d u c e a f o r m a l m o d e l , a n d w h a t t h e
p a y o i s i n t e r m s o f t h e k i n d s o f a n a l y s i s i t a l l o w s u s t o p e r f o r m . A s a l w a y s , I V & V w o r k s w i t h i n
a l i m i t e d b u d g e t , a n d i t m a y t u r n o u t t h a t t h e e o r t r e q u i r e d t o b u i l d t h e f o r m a l m o d e l s i s t o o
h i g h t o p e r m i t t h e t e c h n i q u e t o b e u s e d w i d e l y . S e c o n d , w e w i s h t o d e t e r m i n e w h a t s t e p s a r e
i n v o l v e d i n b u i l d i n g f o r m a l m o d e l s w i t h i n a n I V & V c o n t e x t , a n d h o w t h o s e s t e p s m i g h t b e s t b e
s u p p o r t e d .
W e h a d h o p e d t o c o n t i n u e w i t h t h e i n c r e m e n t a l a p p r o a c h o u t l i n e d i n t h e p r e v i o u s t w o s e c -
t i o n s , u n t i l w e h a d a c o m p l e t e m o d e l . U n f o r t u n a t e l y , t h e o r i g i n a l s p e c i c a t i o n a n d t h e S C R
m o d e l a r e f u n d a m e n t a l l y d i e r e n t k i n d s o f a b s t r a c t i o n . T h e r e i s n o s i m p l e m a p p i n g b e t w e e n
t h e o r i g i n a l i n f o r m a l s p e c i c a t i o n a n d t h e f o r m a l m o d e l w e a r e d e v e l o p i n g . T h e o r i g i n a l s p e c i -
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c a t i o n i s e s s e n t i a l l y a s t r u c t u r a l p r o c e d u r a l v i e w o f t h e r e q u i r e m e n t s . T h i s i s c o n s i s t e n t w i t h
t h e m u l t i g r a p h p a r a d i g m 8 , u s e d b y t h e d e v e l o p e r s t o i d e n t i f y p o s s i b l e s y s t e m f a i l u r e s , a n d
t o p r e s c r i b e r e s u l t s . I t i s a l s o c o n s i s t e n t w i t h t h e d e s i g n m o d e l s , d e v e l o p e d u s i n g t h e t o o l M A -
T R I X x , t h a t a r e u s e d i n t h e d e v e l o p e r ' s i n t e r n a l V & V p r o c e s s e s . I n c o n t r a s t , t h e f o r m a l S C R
m o d e l i s s t a t e - b a s e d , r e p r e s e n t i n g a b e h a v i o u r a l v i e w .
A t t h i s p o i n t w e h a v e r e a c h e d a t h r e s h o l d . I t a p p e a r s t h a t w e c a n n o t c o n t i n u e c o m p l e t e
t h e f o r m a l m o d e l j u s t b y a d d i n g m o r e t a b l e s . W e n e e d t o t a k e a l e a p o f f a i t h a n d a b a n d o n
t h e e x i s t i n g s t r u c t u r e o f t h e s p e c i c a t i o n . I n i t s p l a c e , w e w i l l n e e d t o d e n e m o d e s a n d m o d e
t r a n s i t i o n s t h a t h a v e n o d i r e c t c o u n t e r p a r t i n t h e i n f o r m a l s p e c i c a t i o n . T h i s w i l l a l l o w u s
t o g e n e r a t e a c o m p l e t e f o r m a l m o d e l , t o w h i c h w e c a n a p p l y m o d e l c h e c k i n g t e c h n i q u e s . T h e
d i l e m m a i s t h a t t h e m o r e w e d e v e l o p o u r f o r m a l m o d e l , t h e m o r e w e l o s e t r a c k o f t h e r e l a t i o n s h i p
w i t h t h e o r i g i n a l s p e c i c a t i o n . A s s o o n a s t h i s h a p p e n s , o u r a n a l y s i s l o s e s i t s v a l u e , a s w e c a n
n e v e r b e s u r e t h a t w e a r e a n a l y s i n g t h e o r i g i n a l s p e c i c a t i o n .
5 D i s c u s s i o n
W e h a v e d e s c r i b e d o u r o n - g o i n g w o r k w i t h S C R a s a t o o l f o r a n I n d e p e n d e n t V & V t e a m t o
p e r f o r m a n a l y s i s o f s o f t w a r e r e q u i r e m e n t s . O u r i n i t i a l r e s u l t s a r e v e r y e n c o u r a g i n g : t h e t a b u l a r
r e p r e s e n t a t i o n s r e m o v e t h e a m b i g u i t i e s o f t h e E n g l i s h l a n g u a g e r e q u i r e m e n t s , a n d a r e e a s y t o
r e a d b y d i e r e n t a u d i e n c e s . H o w e v e r , o u r c e n t r a l p r o b l e m i s n o w o n e o f m a i n t a i n i n g d e l i t y
b e t w e e n i n f o r m a l a n d f o r m a l s p e c i c a t i o n s .
A s w e h a v e d e s c r i b e d , t h e e x i s t i n g i n f o r m a l s p e c i c a t i o n s r e e c t a v e r y d i e r e n t a b s t r a c t i o n
t o t h a t u s e d i n a s t a t e - b a s e d f o r m a l m o d e l . W i t h i n a d e v e l o p m e n t p r o c e s s , t h i s w o u l d n o t b e a
p r o b l e m . I f t h e d e v e l o p m e n t t e a m c a n c o m m i t t h e m s e l v e s f u l l y t o t h e f o r m a l s p e c i c a t i o n , t h e
i n f o r m a l s p e c i c a t i o n b e c o m e s r e d u n d a n t , a n d c a n b e p u t t o o n e s i d e . T h e f o r m a l s p e c i c a t i o n
c a n t h e n b e u s e d b o t h f o r t h e v a l i d a t i o n p r o c e s s c h e c k i n g t h a t t h e r e q u i r e m e n t s c a p t u r e t h e
r e a l n e e d a n d f o r s u b s e q u e n t v e r i c a t i o n p r o c e s s e s c h e c k i n g t h a t d e s i g n , i m p l e m e n t a t i o n , e t c . ,
m e e t t h e r e q u i r e m e n t s . T h e r e f o r e , i t d o e s n o t m a t t e r i f t h e f o r m a l a n d i n f o r m a l s p e c i c a t i o n s
d o n o t a g r e e t h e f o r m a l s p e c i c a t i o n c a n b e v a l i d a t e d i n i t s o w n r i g h t , a n d w i l l t a k e p r e c e d e n c e .
H o w e v e r , i n a n I V & V c o n t e x t , a f o r m a l m o d e l d e v e l o p e d b y t h e I V & V t e a m c a n n o t e v e r
r e p l a c e t h e i n f o r m a l s p e c i c a t i o n . I t i s n o t t h e I V & V t e a m ' s r e s p o n s i b i l i t y t o w r i t e s p e c i c a t i o n s
f o r u s e i n d e v e l o p m e n t . T o d o s o w o u l d d e s t r o y t h e i r i n d e p e n d e n c e . T h e I V & V t e a m c a n
a n a l y s e , i d e n t i f y p r o b l e m s , a n d m a k e r e c o m m e n d a t i o n s , b u t t h e y c a n n o t d o t h e d e v e l o p e r ' s
w o r k f o r t h e m . H e n c e , a n y m o d e l s c r e a t e d b y t h e I V & V t e a m a r e p u r e l y f o r t h e i r o w n u s e
d u r i n g a n a l y s i s .
T h e I V & V t e a m m u s t t h e r e f o r e e i t h e r p e r s u a d e t h e d e v e l o p e r s t o a d o p t f o r m a l m e t h o d s
t h e m s e l v e s , o r t a k e c a r e t o m a i n t a i n d e l i t y b e t w e e n t h e d e v e l o p e r ' s i n f o r m a l s p e c i c a t i o n s a n d
t h e i r o w n f o r m a l m o d e l s . W i t h t h e c u r r e n t s t a t e o f p r a c t i c e , w h o l e s c a l e a d o p t i o n o f f o r m a l
m e t h o d s b y t h e d e v e l o p e r s o n a n e x i s t i n g p r o j e c t i s u n l i k e l y . T h e b a r r i e r s a r e w e l l d o c u m e n t e d ,
a n d i n c l u d e a l a c k o f i n d u s t r i a l s t r e n g t h t o o l s u p p o r t , t h e n e e d t o i n t e g r a t e f o r m a l m e t h o d s w i t h
e x i s t i n g p r o c e s s e s , a n d o f c o u r s e a t r a i n i n g o v e r h e a d 5 . H o w e v e r , t h e d e v e l o p e r s a r e b e g i n n i n g
t o a d o p t t h e t a b u l a r f o r m s w e p r e s e n t e d i n t h e p r e v i o u s s e c t i o n . A n i n c r e m e n t a l i n t r o d u c t i o n
o f f o r m a l n o t a t i o n s s e e m s l i k e l y . I n t h e m e a n t i m e , t h e I V & V t e a m m u s t s t i l l f a c e t h e p r o b l e m
o f d e l i t y b e t w e e n i n f o r m a l a n d f o r m a l s p e c i c a t i o n s .
T h e d e l i t y p r o b l e m i s i m p o r t a n t t o I V & V f o r t h r e e r e a s o n s . F i r s t , f o r m a l m o d e l s d e v e l -
o p e d b y I V & V a r e p r o d u c e d f o r t h e p u r p o s e s o f c h e c k i n g t h e d e v e l o p e r ' s s p e c i c a t i o n s . T h e
m o d e l s a r e o n l y u s e f u l f o r t h i s p u r p o s e i f t h e y a r e a c c u r a t e r e p r e s e n t a t i o n s o f t h e d e v e l o p e r ' s
s p e c i c a t i o n s .
S e c o n d , t h e i n f o r m a l s p e c i c a t i o n s w i l l c o n t i n u e t o e v o l v e t h r o u g h o u t t h e p r o c e s s . B u i l d i n g
f o r m a l m o d e l s o f t h e s e s p e c i c a t i o n s i s n o t a o n e t i m e a c t i v i t y , b u t a p r o c e s s o f i n c r e m e n t a l
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c h a n g e . W h e n t h e d e v e l o p e r s d e l i v e r a n e w v e r s i o n o f a s p e c i c a t i o n , t h e I V & V t e a m i s f a c e d
w i t h t h e d a u n t i n g t a s k o f d e t e r m i n i n g h o w t h e c h a n g e s a e c t t h e w o r k t h e y h a v e a l r e a d y d o n e .
I f t h e y h a v e d e v e l o p e d f o r m a l m o d e l s , t h e m o d e l s m u s t b e u p d a t e d t o r e e c t t h e c h a n g e d
s p e c i c a t i o n . H e n c e , t h e i n f o r m a l a n d f o r m a l s p e c i c a t i o n s n e e d t o h a v e f u l l t r a c e a b i l i t y b e t w e e n
t h e m .
T h i r d , w h e n a n a l y s i s o f t h e f o r m a l m o d e l s r e v e a l s p r o b l e m s i n t h e s p e c i c a t i o n s , t h e s e p r o b -
l e m s m u s t b e t r a c e d b a c k t o t h e i n f o r m a l s p e c i c a t i o n b e f o r e t h e y c a n b e r e p o r t e d . A l t h o u g h
i t m a y b e p o s s i b l e t o p r e s e n t t h e p r o b l e m t o t h e c u s t o m e r a n d d e v e l o p e r i n t e r m s o f t h e f o r -
m a l a n a l y s i s p e r f o r m e d , c o r r e c t i o n o f t h e p r o b l e m m u s t t a k e p l a c e i n t h e d e v e l o p e r ' s i n f o r m a l
s p e c i c a t i o n s . H e n c e , r e v e r s e t r a c e a b i l i t y i s a l s o i m p o r t a n t .
A l t h o u g h t h e d e l i t y p r o b l e m s e r i o u s l y a e c t s t h e u t i l i t y o f a n y f o r m a l a n a l y s i s p e r f o r m e d b y
t h e I V & V t e a m , w e s h o u l d p o i n t o u t t h a t i t d o e s n o t a e c t a l l t h e b e n e t s o f f o r m a l s p e c i c a t i o n .
T h e p r o c e s s o f t r a n s l a t i n g p i e c e s o f t h e i n f o r m a l s p e c i c a t i o n i n t o a f o r m a l n o t a t i o n h a s b e n e t
n o t j u s t f o r t h e a n a l y s i s t h a t i t l e a d s t o , b u t a l s o f o r t h e r e m o v a l o f a m b i g u i t i e s a n d i m p r o v e d
u n d e r s t a n d i n g . F o r t h i s b e n e t , i t i s t h e p r o c e s s o f f o r m a l i s a t i o n , r a t h e r t h a n t h e e n d p r o d u c t
t h a t i s i m p o r t a n t .
6 C o n c l u s i o n s
T h i s p a p e r h a s d e s c r i b e d o u r i n i t i a l w o r k i n t h e u s e o f f o r m a l m e t h o d s i n a n I V & V p r o j e c t .
W e h a v e d i s c u s s e d h o w t h e d e m a n d s p l a c e d o n m e t h o d s a n d t o o l s i n I V & V a r e d i e r e n t f r o m
t h e i r u s e i n a d e v e l o p m e n t c o n t e x t . W e h a v e a l s o d i s c u s s e d h o w I V & V c a n a c t a s a p r o c e s s
i m p r o v e m e n t a g e n t , a n d h e n c e c a n b e a f r u i t f u l w a y o f i n t r o d u c i n g f o r m a l m e t h o d s i n t o l a r g e
p r o j e c t s .
A s w i t h a l l p o t e n t i a l u s e s o f a n e w m e t h o d , a n y e x t r a e o r t n e e d e d t o u s e t h e m e t h o d m u s t
b e m o r e t h a n o s e t b y t h e b e n e t s i t b r i n g s . U s e o f a m e t h o d i n I V & V i s n o d i e r e n t . W e c a n
d i v i d e t h e b e n e t s o f u s i n g a f o r m a l m e t h o d s u c h a s S C R i n t o t w o a r e a s :
1 . T h e p r o c e s s o f t r a n s l a t i n g p o r t i o n s o f a s p e c i c a t i o n i n t o a t a b u l a r n o t a t i o n h e l p s t o d e t e c t
a m b i g u i t i e s a n d i n c r e a s e r e a d a b i l i t y . T h e p r o c e s s c a n a l s o b e u s e d t o c a t c h m i s u n d e r s t a n d -
i n g s , t h u s i n c r e a s i n g t h e c o n d e n c e t h a t t h e I V & V t e a m a r e i n t e r p r e t i n g t h e s p e c i c a t i o n
c o r r e c t l y . T h e p r o c e s s o f h a v i n g s e v e r a l a n a l y s t s p r o d u c e t h e i r o w n t a b u l a r t r a n s l a t i o n s
w a s p a r t i c u l a r l y u s e f u l i n t h i s r e s p e c t . D i e r e n c e s i n t h e t a b l e s t h e y p r o d u c e d a l l o w e d u s
t o p i n p o i n t e x a c t l y w h a t t h e d i s a g r e e m e n t w a s a b o u t .
2 . T h e r e s u l t i n g t a b l e s c a n b e a n a l y s e d f o r a t t r i b u t e s s u c h a s c o v e r a g e a n d d i s j o i n t n e s s . T h i s
i s a s u b s t a n t i a l c o n t r i b u t i o n t o t h e I V & V t e a m ' s e o r t s t o c h e c k t h e t e c h n i c a l i n t e g r i t y
o f t h e s p e c i c a t i o n s . S u c h a t t r i b u t e s a r e p a r t i c u l a r l y h a r d t o a n a l y s e f r o m t h e i n f o r m a l
s p e c i c a t i o n s . A s w e d e v e l o p m o r e c o m p l e t e m o d e l s , w e p l a n t o a p p l y a f u l l e r r a n g e o f
c o n s i s t e n c y a n d c o m p l e t e n e s s a n a l y s i s .
T h e p r o b l e m s w e e n c o u n t e r e d i n a p p l y i n g S C R w e r e a s f o l l o w s :
1 . T h e p r o c e s s o f t r a n s l a t i n g i n t o a f o r m a l n o t a t i o n i s e r r o r - p r o n e . O n l y b y d u p l i c a t i n g t h e
t r a n s l a t i o n e o r t w e r e w e a b l e t o d i s c o v e r j u s t h o w m u c h s c o p e t h e r e i s f o r m i s i n t e r p r e t a -
t i o n . L u c k i l y , t h e r e s u l t i n g t a b l e s a r e v e r y r e a d a b l e . T h e r e f o r e i t i s m u c h e a s i e r t o c o m p a r e
d i e r e n t t a b l e s t h a n i t i s t o c o m p a r e d i e r e n t v e r s i o n s o f t h e i n f o r m a l s p e c i c a t i o n .
2 . F o r I V & V , d e l i t y a n d t r a c e a b i l i t y b e t w e e n t h e i n f o r m a l a n d f o r m a l s p e c i c a t i o n s i s d i -
c u l t t o g u a r a n t e e . T h e v a l u e o f a n y a n a l y s i s c a r r i e d o u t b y I V & V o n t h e f o r m a l m o d e l i s
e n t i r e l y d e p e n d e n t o n h o w f a i t h f u l t h e f o r m a l m o d e l i s t o t h e d e v e l o p e r ' s i n f o r m a l s p e c i -
c a t i o n . T h e I V & V ' s f o r m a l m o d e l c a n n o t b e u s e d i n p l a c e o f t h e i n f o r m a l s p e c i c a t i o n s
p r o d u c e d b y t h e d e v e l o p e r s .
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3 . T h e d e l i t y p r o b l e m i s c o m p l i c a t e d b y t h e f a c t t h a t t h e f o r m a l m o d e l s u s e a s i g n i c a n t l y
d i e r e n t a b s t r a c t i o n t o t h a t u s e d i n t h e i n f o r m a l s p e c i c a t i o n . T h e p r o c e s s o f i n c r e m e n -
t a l l y b u i l d i n g a f o r m a l m o d e l b y p r o d u c i n g t a b u l a r r e p r e s e n t a t i o n s o f s m a l l p i e c e s o f t h e
o r i g i n a l s p e c i c a t i o n b r o k e d o w n o n c e w e b e g a n t o p u t t h e t a b l e s t o g e t h e r .
T h e p r o b l e m s o f d e l i t y a n d t r a c e a b i l i t y b e t w e e n s p e c i c a t i o n s w r i t t e n i n d i e r e n t n o t a t i o n s
i s i m p o r t a n t e n o u g h t o w a r r a n t m o r e a t t e n t i o n . W e p l a n t o s t u d y t h e p r o b l e m i n m o r e d e t a i l
b y d e v e l o p i n g a s e t o f t o o l s b a s e d o n t h e V i e w P o i n t f r a m e w o r k 4 , w h i c h w i l l a l l o w u s t o m o d e l
r e l a t i o n s h i p s b e t w e e n p a r t i a l s p e c i c a t i o n s w r i t t e n b y d i e r e n t p e o p l e . W e a r e a l s o e x p l o r i n g
h o w t h i s p r o b l e m r e l a t e s t o t h a t o f l i n k i n g t e s t c a s e s t o r e q u i r e m e n t s 3 . F i n a l l y , w e a r e
c o n t i n u i n g t h e e x p e r i m e n t s d e s c r i b e d i n t h i s p a p e r b y e x a m i n i n g h o w m o d e l c h e c k i n g c a n b e
u s e d t o v a l i d a t e t h e s p e c i c a t i o n s .
A c k n o w l e d g m e n t s
O u r t h a n k s a r e d u e t o C h u c k N e p p a c h a n d D a n M c C a u g h e r t y f o r m a n y i n t e r e s t i n g d i s c u s s i o n s
o f t h e w o r k p r e s e n t e d h e r e , a n d t o F r a n k S c h n e i d e r , E d w a r d A d d y , J o h n H i n k l e , G e o r g e S a b o l i s h ,
T o d d M o n t g o m e r y a n d B u t c h N e a l f o r d e t a i l e d c o m m e n t s o n e a r l i e r d r a f t s o f t h i s p a p e r .
R e f e r e n c e s
1 V . B a s i l i . T h e e x p e r i e n c e f a c t o r y a n d i t s r e l a t i o n s h i p t o o t h e r i m p r o v e m e n t p a r a d i g m s . I n
P r o c e e d i n g s o f t h e 4
t h
E u r o p e a n S o f t w a r e E n g i n e e r i n g C o n f e r e n c e , G a r m i s h - P a r t e n k i r c h e n ,
G e r m a n y , S e p t e m b e r 1 9 9 3 .
2 J . C a l l a h a n . B i p a r t i t e p r o c e s s m o d e l s i n s o f t w a r e d e v e l o p m e n t o r g a n i z a t i o n s . T e c h n i c a l
R e p o r t N A S A - I V V - 9 6 - 0 0 5 , N A S A W V U S o f t w a r e I V & V F a c i l i t y , M a r c h 1 9 9 6 .
3 J . C a l l a h a n a n d T . M o n t g o m e r y . A n a p p r o a c h t o v e r i c a t i o n a n d v a l i d a t i o n o f a
r e l i a b l e m u l t i c a s t p r o t o c o l . I n P r o c e e d i n g s o f t h e A C M I n t e r n a t i o n a l S y m p o s i u m o n
S o f t w a r e T e s t i n g a n d A n a l y s i s I S S T A , J a n u a r y 1 9 9 6 . T h i s p a p e r i s a v a i l a b l e a t
h t t p : r e s e a r c h . i v v . n a s a . g o v ~ c a l l a h a n P a p e r s i s s t a 9 6 i s s t a . h t m l .
4 S . M . E a s t e r b r o o k a n d B . A . N u s e i b e h . U s i n g v i e w p o i n t s f o r i n c o n s i s t e n c y m a n a g e m e n t .
B C S I E E S o f t w a r e E n g i n e e r i n g J o u r n a l , 1 1 1 , J a n u a r y 1 9 9 6 .
5 D . H . C r a i g e n S . L . G e r h a r t a n d T . J . R a l s t o n . A n i n t e r n a t i o n a l s u r v e y o f i n d u s t r i a l a p p l i -
c a t i o n s o f f o r m a l m e t h o d s , v o l 1 : P u r p o s e , a p p r o a c h , a n a l y s i s a n d c o n c l u s i o n s . T e c h n i c a l
R e p o r t N R L F R 5 5 4 6 9 3 - 9 5 8 1 , N a v a l R e s e a r c h L a b o r a t o r y , 1 9 9 3 .
6 M . H e i m d a h l a n d N . L e v e s o n . C o m p l e t e n e s s a n d c o n s i s t e n c y a n a l y s i s o f s t a t e - b a s e d r e -
q u i r e m e n t s . I n P r o c e e d i n g s o f t h e 1 7
t h
I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n S o f t w a r e E n g i n e e r i n g
p a g e s 3 1 4 , A p r i l 1 9 9 5 .
7 C . H e i t e m e y e r B . L a b a w a n d D . K i s k i s . C o n s i s t e n c y c h e c k i n g o f s c r - s t y l e r e q u i r e m e n t s
s p e c i c a t i o n s . I n S e c o n d I E E E I n t e r n a t i o n a l S y m p o s i u m o n R e q u i r e m e n t s E n g i n e e r i n g
p a g e s 5 6 6 3 , M a r c h 1 9 9 5 .
8 J . S z t i p a n o v i t s G . K a r s a i C . B i e g l T . B a p t y A . L e d e c z i a n d A . M i s r a . M u l t i g r a p h : A n
a r c h i t e c t u r e f o r m o d e l - i n t e g r a t e d c o m p u t i n g . I n I C E C C S ` 9 5 , N o v e m b e r 1 9 9 5 .
9 R . O . L e w i s . I n d e p e n d e n t V e r i c a t i o n a n d V a l i d a t i o n : A L i f e c y c l e E n g i n e e r i n g P r o c e s s f o r
Q u a l i t y S o f t w a r e . J . W i l e y & S o n s , 1 9 9 2 .
1 0 S . O w r e J . R u s h b y a n d N . S h a n k a r . A n a l y s i n g t a b u l a r a n d s t a t e - t r a n s i t i o n s p e c i c a t i o n s i n
p v s . T e c h n i c a l R e p o r t C S L - 9 5 - 1 2 , C o m p u t e r S c i e n c e L a b o r a t o r y , S R I I n t e r n a t i o n a l , 1 9 9 5 .
1 2
