データシート

NI 93818 AI/8 AO/4 DIO、0 V～5 V、12ビット、20 kS/s（全体）

• D-SUBの接続• 1 MHzのアップデートレートを持つ 4本の LVTTLライ

ン

NI 9381は、CompactRIOシステム用のマルチファンクション I/Oモジュールです。NI 9381では、一般的な I/O回路を 1つのモジュールに組み込むことで、1つのシステムにより多くの機能を搭載可能にします。

キット内容

アクセサリ

フロントマウント• NI 9923 ネジ留め式端子台

ケーブル• DSUBケーブル、1 m (778621-01)• Dinレールバネ端子台 (778676-01)

• NI 9381• NI 9381 スタートアップガイド

分解能チャンネル製品名 測定タイプ

NI 9381モジュールの比較

接続レンジ

12ビットAINI 9201 8ネジ留め式端子、

バネ端子、DSUB

±10 V

16ビットAO NI 9263 4 ネジ留め式端子、バネ端子

±10 V

NI 9381 AI、AO、DIO

8 AI、8 AO、4 DIO

12ビット DSUB0 V～5 V、3 V TTL

NI 9401 DIO 8 — DSUB5 V TTL

NI Cシリーズの概要

NIは、測定、制御、および通信アプリケーション用に、100種類を超える Cシリーズモジュールを提供しています。Cシリーズモジュールは任意のセンサまたはバスに接続可能で、上級データ収集および制御アプリケーションのニーズに対応する高確度の測定を可能にします。• あらゆるセンサや信号に接続するための計測に特化した信号調節• バンク間、チャンネル間、チャンネル/アース間などの絶縁オプション• さまざまなアプリケーションや環境のニーズに対応する-40℃～70℃の温度範囲• ホットスワップ可能Cシリーズモジュールのほとんどは CompactRIOおよび CompactDAQプラットフォームの両方をサポートしており、モジュールを別のプラットフォームに移す際に修正を行う必要はありません。

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CompactRIO

CompactRIOは、コンパクトサイズと堅牢性を持つオープンな組込アーキテクチャを、NI LabVIEW再構成可能 I/O（RIO）アーキテクチャで電源供給されるプラットフォーム上の Cシリーズモジュールと組み合わせます。各システムには、組込アプリケーションの要件を満たすためのカスタムタイミング、トリガ、および使用可能な広範囲のモジュール式 I/Oの処理が含まれます。

ソフトウェアWindows用 LabVIEWプロフェッショナル開発システム

• 大規模プロジェクトの開発に上級ソフトウェアツールを使用• 高度な計測解析およびデジタル信号処理を使用• DLL、ActiveX、.NETオブジェクトとのオープンな接続性を活用• DLL、実行ファイル、MSIインストーラをビルド

NI LabVIEW FPGAモジュール • NI RIOハードウェア用の FPGAアプリケーションを設計

• デスクトップおよびリアルタイムアプリケーションと同じグラフィカル環境でプログラミング

• 最大 300 MHzのループレートで制御アルゴリズムを実行• カスタムタイミング/トリガロジック、デジタルプロトコル、お

よび DSPアルゴリズムを実装• 既存の HDLコードと Xilinx IPジェネレータの機能を含む他社製

IPを統合• LabVIEW Embedded Control and Monitoring Suiteの一部として

購入可能

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NI LabVIEW Real‐Timeモジュール • LabVIEWグラフィカルプログラミングで確定的なリアル

タイムアプリケーションを設計• 信頼性の高い実行と豊富な I/Oの選択に NIまたは他社製

ハードウェアへダウンロード• 組込 PID制御、信号処理、および解析関数を活用• マルチコア CPUのメリットを自動的に活用、またはプロ

セッサ親和性を手動で設定• リアルタイム OS、開発およびデバッグサポート、および

ボードサポートを活用• 単体、または LabVIEW Suiteの一部として購入可能

NI 9381 回路

ライン方向

デジタルI/ODIO

GND

NI 9381

AIMUX ADC

AODACアンプ

• モジュールには A/D変換器（ADC）、8個の D/A変換器（DAC）、および 4本のデジタルラインがあります。

• ライン方向論理は、ライン入力と出力トランシーバを有効/無効にします。

NI 9381 仕様以下の仕様は、特に記載がない限り-40℃～70℃の環境下におけるものです。

注意 このドキュメントに記載されている以外の方法で NI 9381を動作しないでください。製品の使用を誤ると危険です。また、破損した製品を使用した場合には、製品に組み込まれている安全保護機能が保証できません。製品

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が破損している場合は、修理のためにナショナルインスツルメンツに返送してください。

アナログ入力チャンネル数 8個のシングルエンドチャンネルADC分解能 12ビットADCタイプ 逐次比較レジスタ（SAR）入力レンジ 0 V～5 V ±1%

DNL ±1.25 LSB

変換時間 50 µs（20 kS/s）入力カプリング DC

入力インピーダンス 1 MΩ（50 pFと並列）帯域幅 1 kHz

安定性ゲインドリフト 80 ppm/℃

オフセットドリフト 85 µV/℃

表 1. 確度 1

測定条件読み取り値の割合（ゲイン誤差）

レンジの割合（オフセット誤差）

キャリブレーション済み

最大（-40℃～70℃） ±0.70% ±13 mV

標準（23℃、±5℃） ±0.15% ±6.5 mV

未キャリブレーション 2

最大（-40℃～70℃） ±1.00% ±16 mV

標準（23℃、±5℃） ±0.50% ±7.5 mV

アナログ出力チャンネル数 8チャンネルDAC分解能 12ビットDACタイプ 文字列

1 確度は 4.0f μVに等しい値で AC信号に影響します。ここで、fはヘルツ単位の信号周波数です。

2 未キャリブレーション確度は、モジュールに保存されたキャリブレーション定数がデータに適用されない、未処理または未スケールモードでの集録時に取得された確度のことを指します。

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起動電圧 0 V

出力レンジ 0 V～5 V ±1%

電流駆動 ±1 mA

出力インピーダンス 5 Ω

アップデートタイム 50 µs（20 kS/s）短絡回路保護 無限スルーレート 30 V/ms

整定時間 900 µs

DNL ±1 LSB

容量性駆動 1,500 pF

安定性ゲインドリフト 85 ppm/℃

オフセットドリフト 180 µV/℃

表 2. 確度 3

測定条件読み取り値の割合（ゲイン誤差）

レンジの割合（オフセット誤差）

キャリブレーション済み

最大（-40℃～70℃） ±1.02% ±23.5 mV

標準（23℃、±5℃） ±0.19% ±5 mV

未キャリブレーション 4

最大（-40℃～70℃） ±1.9% ±50 mV

標準（23℃、±5℃） ±0.6% ±10 mV

デジタル入力/出力チャンネル数 4チャンネル電源投入時ラインのデフォルト方向 入力入力/出力タイプ LVTTL、シングルエンド

3 確度は 4.0f μVに等しい値で AC信号に影響します。ここで、fはヘルツ単位の信号周波数です。

4 未キャリブレーション確度は、モジュールに保存されたキャリブレーション定数がデータに適用されない、未処理または未スケールモードでの集録時に取得された確度のことを指します。

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デジタル論理レベル最大入力電圧 5.2 V

入力 HIGH、VIH 2 V

入力 LOW、VIL 0.8 V

出力 HIGH (VOH)

ソース 100 µA 2.7 V

出力 LOW、VOL

シンク 100 µA 0.2 V

最大 I/Oスイッチング周波数 1 MHz

容量性駆動 100 pF

物理特性モジュールを掃除する必要がある場合は、乾いた布で拭いてください。

ヒント Cシリーズモジュールおよびコネクタの二次元図と三次元モデルを参照するには、ni.com/dimensions（英語）でモジュール番号を使用して検索してください。

重量 145 g（5.1 oz）

所要電力シャーシからの消費電力

アクティブモード 600 mW（最大）スリープモード 1 mW（最大）

放熱（70℃時）アクティブモード 600 mW（最大）スリープモード 1 mW（最大）

安全電圧絶縁

チャンネル間 なしチャンネル/アース間 なし

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危険箇所での設置U.S.（UL） Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4、

Class I, Zone 2、AEx nA IIC T4

カナダ（C-UL） Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4、Class I, Zone 2、Ex nA IIC T4

欧州（ATEX）および 国際（IECEx） Ex nA IIC T4 Gc

安全および危険箇所での設置の基準この製品は、計測、制御、実験に使用される電気装置に関する以下の安全規格要件を満たすように設計されています。• IEC 61010-1、EN 61010-1

• UL 61010-1、CSA 61010-1

• EN 60079-0:2012、EN 60079-15:2010

• IEC 60079-0: Ed 6、IEC 60079-15: Ed 4

• UL 60079-0: Ed 5、UL 60079-15: Ed 3

• CSA 60079-0:2011、CSA 60079-15:2012

メモ ULおよびその他の安全保証については、製品ラベルまたは「オンライン製品認証」セクションを参照してください。

電磁両立性この製品は、計測、制御、実験に使用される電気装置に関する以下の EMC規格の必要条件を満たします。• EN 61326-1 (IEC 61326-1): Class Aエミッション、工業イミュニティ• EN 55011 (CISPR 11): Group 1、Class Aエミッション• AS/NZS CISPR 11: Group 1、Class Aエミッション• FCC 47 CFR Part 15B: Class Aエミッション• ICES-001: Class Aエミッション

メモ 米国では（FCC 47 CFRに従って）、Class A機器は商業、軽工業、および重工業の設備内での使用を目的としています。欧州、カナダ、オーストラリア、およびニュージーランドでは（CISPR 11に従って）、Class A機器は重工業の設備内のみでの使用を目的としています。

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メモ Group 1機器とは（CISPR 11に従って）材料の処理または検査/分析の目的で無線周波数エネルギーを意図的に生成しない工業用、科学、または医療向け機器のことです。

メモ EMC宣言および認証については、「オンライン製品認証」セクションを参照してください。

CEマーク準拠この製品は、該当する EC理事会指令による基本的要件に適合しています。• 2014/35/EU、低電圧指令（安全性）• 2014/30/EU、電磁両立性指令（EMC）• 94/9/EC、潜在的な爆発性雰囲気（ATEX）

オンライン製品認証この製品のその他の適合規格については、この製品の適合宣言（DoC）をご覧ください。この製品の製品認証および適合宣言を入手するには、ni.com/certificationにアクセスして型番または製品ラインで検索し、保証の欄の該当するリンクをクリックしてください。

耐衝撃/振動この要件を満たすには、システムをパネルに取り付ける必要があります。

動作時振動ランダム（IEC 60068-2-64） 5 grms、10 Hz～500 Hz

正弦（IEC 60068-2-6） 5 g、10 Hz～500 Hz

動作時衝撃（IEC 60068-2-27） 30 g（11 ms半正弦）、50 g（3 ms半正弦）、18回：6方向

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環境この要件を満たす条件についての詳細は、ご使用のシャーシのマニュアルを参照してください。

動作温度（IEC 60068-2-1、IEC 60068-2-2）

-40℃～70℃

保管温度（IEC 60068-2-1、IEC 60068-2-2）

-40℃～85℃

保護構造 IP40

動作時の相対湿度（IEC 60068-2-78） 10% RH～90% RH（結露なきこと）保管時の相対湿度（IEC 60068-2-78） 5% RH～95% RH（結露なきこと）汚染度 2

最大使用高度 2,000 m

室内使用のみ。

環境管理ナショナルインスツルメンツは、環境に優しい製品の設計および製造に努めています。NIは、製品から特定の有害物質を除外することが、環境および NIのお客様にとって有益であると考えています。環境に関する詳細は、ni.com/environmentからアクセス可能な「環境への取り組み」ページを参照してください。このページには、ナショナルインスツルメンツが準拠する環境規制および指令、およびこのドキュメントに含まれていないその他の環境に関する情報が記載されています。

廃電気電子機器（WEEE）欧州のお客様へ 製品寿命を過ぎたすべての NI製品は、お住まいの地域の規定および条例に従って廃棄処分してください。お住まいの地域における NI

製品のリサイクル方法の詳細については、ni.com/environment/weeeを参照してください。

电子信息产品污染控制管理办法（中国 RoHS）中国客户 National Instruments 符合中国电子信息产品中限制使用某些有害物

质指令(RoHS)。关于 National Instruments 中国 RoHS 合规性信息，请登录

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ni.com/environment/rohs_china。(For information about China RoHScompliance, go to ni.com/environment/rohs_china.)

キャリブレーションNI 9381の Calibration Certificate（英語）とキャリブレーションサービスに関する情報は、ni.com/calibrationから入手できます。

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375983A-0212 2016年 03月