Human-Robot Interaction (HRI)Conceitos básicos e considerações iniciais

Fev/2014

• Robots são agentes artificiais com capacidades de percepção e ação no mundo físico.

• Modelos industriais de robots já fazem parte de grandes fábricas por todo o mundo. Entretanto, em alguns centros urbanos das sociedades tecnologicamente avançadas, já podemos encontrar outros modelos aplicados à busca e salvamento, ao combate militar, à detecção de bombas, à exploração científica, ao entretenimento doméstico e aos cuidados hospitalares.

• Estes novos domínios de aplicações implicam numa maior interação com o usuário, na qual o conceito de proximidade deve ser tomado em seu sentido pleno, já que robôs e seres humanos passam a compartilhar espaços de trabalho e ações objetivas para a realização de tarefas em conjunto.

• Além de úteis, os robots passam a se tornar “sujeitos eletrônicos articulados” trazendo riscos e benefícios para a sociedade moderna.

• Interações próximas e frequentes entre pessoas e robots passam a exigir novos modelos teóricos para pesquisas sobre robótica e comportamento humano.

• De modo geral, a Human-Robot Interaction (HRI) tem como meio a construção de uma comunicação intuitiva e fácil com o robô através da fala, dos gestos e das expressões faciais, além de garantir interações seguras que preservem a integridade física e o bem-estar dos humanos envolvidos.

• O robot precisa, em primeiro lugar, conhecer o lugar onde vai atuar. Também deve poder reconhecer a face, o corpo e a voz dos humanos que trabalham com ele.

• Deve poder respeitar seus limites e recuar sempre que houver algo além de sua capacidade. As máquinas e ferramentas disponíveis devem ser conhecidas e manipuláveis pelo robot.

• Os fluxos de trabalho serão conhecidos aos poucos: uma tarefa de cada vez, em seguida várias tarefas se encadeando até formar uma etapa, e por fim várias etapas encadeadas realizando um processo.

• Entretanto, basta para o robot conhecer no momento em que for atuar exatamente a tarefa para a qual foi convocado.

• Human-Robot Interaction (HRI) visa também uma interação socialmente correta entre humanos e robots.

• Dautenhan refere-se a interação homem-robô amigável como “Robotiquette", definindo-a como "regras sociais para o comportamento de robots de modo confortável e aceitável para os seres humanos”. Sempre considerando que interações socialmente corretas dependem de critérios culturais variáveis.

• Desse modo, estabelece-se que um robot tem de se adaptar a nossa forma de expressar desejos e ordens e não o contrário. Nas fábricas e ambientes militares, as regras costumam ser mais simples do que em uma residência, levando em conta que um lar humano apresenta contextos complexos em uma matriz sociorelacional.

• Em um outro extremo da pesquisa sobre Human-Robot Interaction (HRI), a modelagem cognitiva do "relacionamento" entre o ser humano e os robots demanda o olhar dos psicólogos e de pesquisadores especializados no estudo do comportamento dos usuários de robótica.

• Lembrando que, além de perceber e entender as capacidades para construir modelos dinâmicos de seus arredores, de categorizar objetos, e de localizar e reconhecer seres humanos, o robot precisa também mapear os homens em suas emoções.

• O desenvolvimento de todas essas capacidades dinâmicas alavanca as pesquisas da Human-Robot Interaction (HRI) para um nível cada vez mais profundo da robótica.

by Luiz Algarra

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