Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й С Т А Н Д А Р Т С О Ю З А С С Р

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ. ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ

УСТРОЙСТВ

I

ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

ГОСТ 2 6 0 5 9 -8 9 (СТ СЭВ 6 4 9 6 -8 8 )

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫ Л КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ

Москва

вязаные жилеты

УДК 007.52:65.011.56:006.354 Групп* Г11

Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й С Т А Н Д А Р Т С О Ю З А С С Р

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ. ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ

УСТРОЙСТВ ГОСТТипы, основные параметры и 26059-89присоединительные размеры

Industrial robots. Pneumatic motors (CT СЭВ 6496-88)of actuating mechanisms. Types, basic parameters

and mounting dimensionsOKII 41 5116, 41 5П6. 41 5126, 41 5126, 41 513$

Дата введении 01.07.90

Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не гру­бее 7 — 8-го классов загрязненности по ГОСТ 17433 и содержа­щем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 мм2/с при темпе­ратуре 50°С с концентрацией 2—4 капли на 1 ма воздуха, приве­денного к нормальным условиям по ГОСТ 19862.

Стандарт нс распространяется на специальные типы пневмо- двигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах.

1. типы и и с п о л н е н и я

1.1. Установлены следующие типы пиевмодвнгатслей:А1 — миниатюрные пневмоцнлиндры двустороннего действия с

диаметром цилиндра D от 8 до 25 мм н ходом от 10 мм до 10 D (ОКП 41 5126);

Л2 — миниатюрные пневмоцнлиндры одностороннего действия, толкающие, с пружинным возвратом, с диаметром цилиндра D от 8 до 25 мм и ходом от 10 до 50 мм (ОКП 41 5138);

В — пневмоцнлиндры двустороннего действия с диаметром ци­линдра D от 32 до 160 мм н ходом от 25 мм до 10 D\

С — пневмоцнлиндры двустороннего действии с усиленным штоком с диаметром цилиндра D от 32 до 80 мм н ходом от 10 D до 20 D (ОКП 41 5128);

D — поршневые поворотные мневмодвигатели (ОКП 41 5116);Е — шиберные поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5115).

Издание официальное Перепечатав воспрещен*

© Издательство стандартов, 1990I

С. 2 ГОСТ 26059-89

J.2. У становлены следую щ ие исполнения пневм оцилиндров: по о беспечению тормож ения без то рм ож ения;с регулируем ы м торм ож ением в конце хода;с нерегулируем ы м торм ож ением ;по п р и м ен ен и ю дат чиков полож ениябез прим енения датчиков ;с применением датчиков .по в и д у к р е п л е н и я — в соответствии с т аб л . !.

Т а б л и ц а Ь

ТипIlfltBMlXIV*литра Виа креп.К ИХ!

Обозначение виза кьепле-

нкл (по ИСО $»9»

Резьбовое крепление на передней крышке MR3Крепление несъемной проушиной па задней крышке MP3

Л Крепление на лапах нз передней крышке Крепление иа передисм прямоугольном фланце (с

MS3

двумя отверстиями) MF8

На удлиненных шпильках МХ1На лапах MSI

в На переднем фланце MF1На заднем фланце MF2На проушине MP4На зэдкеЯ вилке МР2На цапфах МТ4

На удлиненных шпильках МХ1На лапах MSI

с Нз переднем фланце MFlНа заднем фланце MF2Цанговое —

1.3. У становлены следую щ ие исполнения поворотны х пневм о­дви гател ей :

оди нарн ы е (черт. 1); сдвоенны е (черт. 2 ).

а 6л — поряяеаоЯ; в — шиверный.

Черт. 1

ГОСТ 26059-89 С. 3

а ба — портиввсЛ; 6 — шнвераыЯ.

Черт. 2

1.4. Поршневые поворотные пневмодвигатели изготавливают со сплошным (тип D |) или полым валом (тип D2).

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

2.1. Номинальное давление пнепмоцилнндров типов А. В и С и поршневых поворотных пневмодвнгатслей типа D — 1,0 МПа.

2.2. Номинальное давление шиберных поворотных пневмодвн­гатслей —0,63 МПа.

2.3. Основные параметры и присоединительные размеры пнев­моцилиндров типа В должны соответствовать ГОСТ 15608.

2.4. Основные параметры и присоединительные размеры пнев­модвигателей типов Л1, А2. С. D и Е должны соответствовать приведенным на черт. 3—9 и табл. 2—7.

П р и м е ч а н и е . Черт. 3—9 по определяют конструкцию пнсвмодвигатс-лей.

2.5. Максимальная скорость пневмоцилиндров типа А должна быть не менее 2 м/с, пневмоцилнндров типов В и С — не менее1.5 м/с.

2.6. Климатические исполнения пневмодвнгателей — УХЛ и О, категория размещения 4 по ГОСТ 15150.

2.7. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типов А и В должен быть не менее 107 циклов при ходе до 250 мм, а при ходе свыше 250 мм — не менее 5000 км пройденного пути.

2.8. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типа С должен быть не менее 6-10е циклов при ходе до 500 мм, а при ходе свы­ше 500 мм — не менее 6000 км пройденного пути.

2.9. Полный средний ресурс поворотных пневмодвнгателей должен быть не менее;

8-10® ц и клов — д л я порш невы х пн евм одвнгателей ;10е циклов — для шиберных пневмодвнгателей.

П р и м е ч а н и е к пп. 2.7—2.9. Критерием предельного состояния пнеаыо- цилнпдров и поворотных пневмодвигателеЯ является увеличение более чем ъ-2.5 раза утечек воздуха, установленных в технической документации, не устра­няемых заменой уплотнений.

пнел

моци

дкмд

ры

двус

торо

ннег

о де

йств

ия —

тип

Л1

Исп

олне

ние

Неп

олно

- с

квад

рат

- ни

е с

ной

кры

ш-

круг

лой

кой

кры

шко

й

С. 4 ГОСТ 26059-89

Мин

иатю

рные

пне

вмоц

идин

дры

одн

осто

ронн

его

дейс

твия

то

лкаю

щие

с п

руж

инны

м во

звра

том

— т

ип А

2

ГОСТ 26059-89 С. 5

ппЯЕС►:ощН

I

3 S S S

„ е й £ £ 8 8 з а

- т£S — 1£ — 8Я

■И

0 *

& k

•4 * о б v

s s s s S o

5

Q

< o Ъ С Ь » ЬО h t

ы Ц Т Т TTе ч е ч ю Л Л и )

XXXX XXc - i c i - л о « ч е ч

£ £

« 8! 8 Я 8 й 3 3

_ . « 2« о 4

И

£ 8 3 3 ; 3 3

| 2 gu

1

с о

£55?

X

1

<0«п

5 3

я я з я a s 8 8 8 8 8 8 a a a s sfsf

S 's l s 'sI»- !-* »

Я й » 3

Ч f ■ » E S ! B C O O

Q с о о C I O £ > jO

[иди

ндры

дву

стор

онне

го д

с*ст

вин

с ус

илен

ным

што

ком

С. 6 ГОСТ 28059—89

Таб

ли

ца

4ГОСТ 29059—89 С. 7

•«гор »н ‘х ВЯ1S

г [ 3 I S1 54 _ 52иsa

’Гi ’*■ *■ *r ЬО Й

•т a i a 1 s f . 5£

ч

ее i s a a S5 1 » § i | S3

- *яи»«гоимиг

С1 1 1 i \ a s- s ' a 3 1

u r o j за •д _ *4* a s p

Т и

a

f

8

° \< о

«o*«

МЖНОЯ s Cl•Г It 3 JSUiX

ocя

00_ 5 _ 1

CO

ы

i

и■

5

a 1 1 1 i4

i f

- x f

5 5 cg j i

>•II» 1ЭОJ оа им -эеияиох доем

%JP % Я Я21 00

«0%COSICO

*»»а»и«С.ICO,? H9—9*1 X MW H9—S'IX8IW

Q£§ а о +1

12cT«

Ю

5co­

i f

CO —

i fникои 8 $ 8 Й g

_ _ q"2 % a 8 $«ОгSг

I

•ПИФ **4а Cl+

eT

iCl+

WCO*+

c*+

CO+ + +

ИгяS j g

i

swо8

8 i ii .

800,

1000

, 12

50,

1600

■ ■§ х |i sх ̂

aitnfciai § 8cuо2 i i

§CO

arm ■a taro* *

§*-« I 1 1•• <£ 00 a a 1 s ___ _о Meo S 1 3 I S I S

Пор

шне

вые

пово

ротн

ые

пнса

модв

нгдт

ели

со с

плош

ным

вало

м —

тип

DI

С. 8 ГОСТ 26059—89

<0

Раз

мер

ы.

ии

ГОСТ 26059—89 С. 9

яв•t■о

" 1Л сз

со*■* «я

* 2«О 00 IM

о*

г - о

а 3 9

«♦«•од *и «О «г V)

9 * * 0 ) «и •? 8 13 S S

*"£ -Ою_со"

о .Ос* = 2

• -*>»

|

X

т

Xо

5

Я

!

X«ч

£

!Xо

XсО

• к

Xое

£

■*5 £ оN

\о« 9

Р*° 8 $ 2

>4S

■8Vв

8 Sс* Sгм

S<м § 8 8

тS

if)Я § 8

Sf*

«О S £ 8 о 8 8

ч - | "и

3 S S S |

о 8 8 S 8юСЧ S ___

п о : •oiou ro jx

О

8О

2«•>

08

о

2«

о

§

О

Ссч 1

»» « » И el)•я н *|я*я

• ОЯЬ1»И"И*<»лоц

о8 8 3 8 1 8 1

d a n tjiiu iw i - еч «о •+ «5 ю е- | оо О) о=

сч

С 10 ГОСТ 26060-89

Поршневые поворотные вневмодввгвтслв с полым валом — тип D2

Черт. 8

Таб

ли

ца

бГОСТ 26069-М С. 11

о | о | о © | | » о « | |

Е 2 18 I S $ 1 1 3 $ 1 1

>»© о « с о ю © « о < о о © © ©

N N C t C i O ' C l C J T » — — — —

• -* ^ 5 S * s S S S * 5 S o1/5 »Л lA \l\ l/\ А Ю »Ax x x x x x ^ x x x x xс ч с ч с ч е ч е ^ с ч с ^ е ч - . с © © ©

s s s s s s S S s s i i :

>■оXи

m p s— — c-i cl ’t *r ̂ ю ^x x x x x x x x x x x x^ O O O ^ o o o o a e a o a o a o ^ o o

*■)Ш Ш Ш Н 8

€•*»Ч33

2e3<§S>'33~jgj8|3SK

8 £ 3 S S 3 § 8 S § 8 §

в 2) X» СО о с ^ ^ 4 f

*?

-+•-н

3 18 1 $>« 1 1 2 2 1 1

8 S 8 8 2 S S S 8 S 8 S

Г S 2 3 3 g S 8 8 S S p ^

Q 5 3 S 8 $ 3 3 3 3 2 § S•ЖЛ1

• 4 * » . 4 * * 0 1 1r-OOr̂ COt̂ f*.«COOr-r-'OOCO

nod » 0 С 0 ( ) r o i x

o o o o o o o a o o O O

ззаэи эи 'N-H *JM»H ■on «*sei/d»

«типвккон$ 8 8 3 $ 3 8 8 8 g § §

- « ( o - f i o a s c o e i o - c j

-с

*•1ЯXIп8С

Шиб

ерны

е по

яоро

тные

пне

*мод

внга

телн

— ти

п Е

для

тип

ораз

меро

в 3—

10

для

тип

ораз

мера

I

для

тип

ораз

мера

2С. 12 ГОСТ 28059-89

So

-*

* 1О О О О П Л Й 0 1 ^ { |

оо с о л л•Н — СЧ (N СО СО ^ Ю «о

M W W b T W e o y i N N

О О об ОО С1 £8 ОС СО — — — — — - « M N N

-*5н

■вм4*

СО СО Л « i Ю W5 U5 < Л 0 О

-V *

- S sчэ S « S 3 3 > S 3 3 { < 8

XTXА

< О с О ~ 5 £ 3y v v v ^ X X X

1 | 2 х х1 1 <С С9 < 0 СО

mМ I I 1 1 и М 1 1

i iос * * ж а с у : * •л' * г х

2

5 O 0 0 C 4 < N t ^ e ^ l / 3 % O © Q — — — — И С 1 - Г ^

о £ S S ^ S S » S R

И гf l f i « W 5 » O p O O O O O

f t ^ « p S l - 4 ) X . N r <

Q

гпSв

? ? Й £ 2 2 $ ? 2 | §

3) S 8 * S S S ! S S S K

Й S ? S 1 1 1 1 1 I I I

« . ' О б • о « о з r o i X

© o o o ^ r t n ° i . 2 ^

8 с о о о 8 о г > © ' 3 8 в б о— c i — c i — c s — с ч —

» » т и ЛИ • и - н *ДЮ И

• о н u x m x c A d * tH u : y * M B T 0 5 J

* ° . о о — c O C O O O U ^ O — S j

d j A W f i l W * ! - п л т л о к c o a o

ГОСТ 26059-89 С. 13

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР

Министерством высшего и среднего специального образования РСФСРРАЗРАБОТЧИКИ

А. И. Кудрявцев, канд. техн. наук; Л. И. Водопьян; П. О. Во­допьян; А. И. Гольдшмидт; А. В. Никитский; П. Р. Зильман; А. А. Тульчннский; О. Б. Корытко, канд. техн. наук; А. С. Донской, канд. техн. наук; Ю. Я. Владимиров; С. Н. Кол- пашннков, канд. техн. наук

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Го­сударственного комитета СССР по управлению качеством про­дукции и стандартам от 07.12.89 № 3592

3. Срок проверки — 1996 г.

4. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 6496—88

5. В стандарт введен международный стандарт ИСО 6432

в. ВЗАМЕН ГОСТ 26059-85

7. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕН­ТЫ

Обоаяачсакс Н Т Д . яа который лапа соыяка Номер пункта

ГОСТ 1615а 69 2.9ГОСТ 15606—81* 2.3ГОСТ 17433- 80 Вводная часть[ОСТ 19862-87 То жеИСО 6099 табл, I

Редактор Р. Г. Говврдооская Технический редахтор Л. Л. Никитина

Корректор Л. И. Зюбан

Сдало а чб. П.01.90 Подо, а пм . 13.03.90 U0 уел. вот. я. 1.0 у«Д- «р.-отт. OL70 ут.аад. я.Тираж МОЮ Цава 5 ж. ________

Орд «ж» «Знак П о ч ато Иэдатальетао етаидартоа. 193667. Москаа. ГСП Ноеопрасвааска» пар . 3.

Калужски типографа* стандартов. уд. Московсхаа. Ш . Зав. 74ГОСТ 26059-89