다자유도계의 진동현상

2

[그림 6.1] 2자유도계의 진동해석

3

(6.1.)

(6.1.a)

(6.1.b)

4

(6.3)

(6.2)

(6.4)

5

(6.5)

(6.6)

(6.7)

(6.8)

6

[그림 6.2] 진동형

7

(6.9)

(6.10)

(6.11)

8

(6.12)

(6.13)

(6.14)

9

(6.15)

(6.16)

(6.17)

10

(6.18)

(6.19)

(6.20)

11

(6.21)

(6.22)

(6.23)

12

예제6.1

13

예제6.1

풀이

[그림 6.3] 진동형(mded)의 중심

14

(6.26)

(6.22)

(6.23)

[fig.6.9] 일반좌표와 좌표커플링

좌표(𝑥𝑥1, θ) (𝑥𝑥2 , θ)및 (𝑥𝑥3, θ)에 희하여 묘사된 2자유도계

15

(6.27)

(6.28)

(6.29)

16

(6.30)

(6.31)

(6.32)

(6.33)

(6.34)

17

[그림 6.12] 반한정계

18

[그림 6.13] 발전기

19

(6.44)

(6.45)

(6.46)

(6.47)

20

(6.48)

(6.49)

(6.50)

21

[그림 6.14] 반한정계

22

(6.51)

(6.52)

(6.53)

(6.54)

23

(6.55)

(6.56)

(6.57)

24

(6.58)

(6.59)

25

[그림 6.16] 비감쇠 동흡진기

26

(6.61)

(6.62)

(6.60)

(6.63)

27

[그림 6.17] 2자유도계의 응답

28

[그림 6.18] 비감쇠 동흡진기

29

[그림 6.19] 감쇠가 있는 동흡진기

30

[그림 6.21] 영향계수법

31

(6.65)

(6.67)

(6.64)

(6.66)

(6.68)