+ All Categories
Home > Documents > Orientation analysis for rotated human face detection

Orientation analysis for rotated human face detection

Date post: 16-Sep-2016
Category:
Upload: jie-zhou
View: 213 times
Download: 1 times
Share this document with a friend
8
Orientation analysis for rotated human face detection Jie Zhou a , Xiao guang Lu a , David Zhang b, * , Chen-yu Wu a a Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, People's Republic of China b Department of Computing, Biometrics Technology Centre, The Hong Kong Polytechnic University, Hung Hum Kowloon, Hong Kong, People's Republic of China Received 3 December 2000; received in revised form 21 November 2001; accepted 12 January 2002 Abstract In this paper, we present a framework of orientation analysis for rotated human face detection. A novel orientation histogram is constructed for statistical analysis of face images, which can show a proper symmetry with respect to the orientation of the principal axis and a local peak at its orthogonal orientation. By analyzing the orientation histogram, we can easily ®nd the principal axis' orientation of the rotated face. Then an upright frontal face detector based on orientation analysis and other knowledge is designed to verify the given face. The experi- mental results illustrate the effectiveness of our framework. q 2002 Elsevier Science B.V. All rights reserved. Keywords: Pattern recognition; Orientation analysis; Human face detection; Orientation histogram 1. Introduction Human face detection is important in a face recognition system, also quite useful in multimedia retrieval [1]. Many algorithms have been proposed for upright frontal face detec- tion such as correlation templates [2], mosaic technique [3], deformable template matching [4], eigenface [5], and neural network [6,7] but they cannot work well when the face is rotated. Since users usually expect faces to be detected at any angle, it is necessary to develop an effective algorithm for rotated face detection. In this paper, we will mainly address the issue of detecting rotated face within the image plane, i.e. frontal face with any angle. One can directly rotate an upright frontal face detector repeatedly by small increments to verify the existence of the face rotated within the image plane. Usually an upright face detector is invariant to 108 of rotation from upright (both clockwise and counterclockwise) and the entire detection procedure needs to be applied at least 18 times (208 per step) to each image. So, this is a computationally expensive task. Furthermore, it will also result in too many false alarms. The better way is ®rst detecting the rotation angle and then applying the upright face detector only once. In Ref. [8], a neural network was proposed to detect the rota- tion angle of the face image but the detection result is far from satisfaction (the correct ratio is only 92% when the error is limited with ^108). Orientation is one of the basic characteristics in image understanding and pattern analysis. Since human face is a typical oriented pattern, it is natural to apply orientation analysis to detect the rotation angle of the given human face. Moreover, analyzing the supposed face's orientation can help one to verify its existence. In this paper, we will develop a novel image histo- gram called orientation histogram for orientation analy- sis. As a typical case, we utilize it to human face detection rotated within the image plane. The orientation histogram of human face shows the symmetry with respect to the principal axis as well as a local peak occurs at its orthogonal angle. Then, we can determine the principal axis' orientation of the rotated face by analyzing the orientation histogram and develop a novel upright face detector based on both orientation analysis and other knowledge. As a result, the above schemes can be combined to detect human face rotated within the image plane. The organization of this paper is arranged as follows: orientation histogram is proposed in Section 2. Section 3 analyzes the orientation characteristics in the human face and presents a detection algorithm for rotated human face. The experimental results and some conclusions are given in Sections 4 and 5, respectively. Image and Vision Computing 20 (2002) 257±264 0262-8856/02/$ - see front matter q 2002 Elsevier Science B.V. All rights reserved. PII: S0262-8856(02)00018-5 www.elsevier.com/locate/imavis * Corresponding author. Tel.: 186-852-2766-7271; fax: 186-852-2774- 0842. E-mail address: [email protected] (D. Zhang).
Transcript

����������� ������ ��� ������ ����� ���� ��������

��� ������ ���� ����� ���� ���� ��������� ������ ���

����������� ������ �� �� ����� �� ���� ��� �� � �� ������� ������� ���� � ! "� ������������� "���� ��� � ���� !� ��!����� "������ ��� #�� $�� �����!�� ! �� ���� ��� #��� #�� $%��� #�� $���

������� ���� � ! "� ��

������� �������� !"""# ������� �� ������ ���� !$ %������� !""$# ����&�� $! ������ !""!

��������

'� ���� &�&��� (� &������ � �����(��) �� ����������� ������ ��� ������ ����� ���� ��������* + ���� ����������� ��������� �� ����������

��� ���������� ������ �� ���� ������� (���� ��� ���( � &��&�� ������ (��� ���&��� �� ��� ����������� �� ��� &�����&� �,�� �� � ��� &��)

�� ��� ��������� �����������* - ���.��� ��� ����������� ���������� (� ��� ���� /� ��� &�����&� �,��0 ����������� �� ��� ������ ����*

1��� �� �&����� ������ ���� ������� ���� �� ����������� ������ �� ����� )��(� �� �� ������ �� ����� ��� ����� ����* 1�� �,&����

����� ������ �������� ��� ������������� �� ��� �����(��)* � !""! 2������ 3������ -*4* + ������ ������� *

$��%�&�' 5������ �����������# ����������� ������# 6���� ���� ��������# ����������� ���������

� ���� ������

6���� ���� �������� �� ��&������ �� � ���� �����������

������ ��� 7���� ����� �� ������ �� �������� 8$9* :��

��������� ���� ���� &��&��� ��� �&����� ������ ���� �����

���� ���� �� ���������� ���&���� 8!9� ������ ������7�� 8 9�

�������� ���&��� �������� 8;9� ��������� 8<9� �� �����

���(��) 8=�>9 ��� ��� ������ (��) (� (��� ��� ���� ��

������ * 3���� ����� ���� �,&��� ����� �� �� ������ ��

�� ����� �� �� �������� �� ����& �� ��������� ��������

��� ������ ���� ��������* '� ���� &�&���(�(����� � ����

��� ����� �� �������� ������ ���� (����� ��� ����� &���� �*�*

������ ���� (��� �� ����*

��� ��� ����� ������ �� �&����� ������ ���� �������

��&���� � ��� ���������� �� ����� ��� �,������� �� ���

���� ������ (����� ��� ����� &���* ?��� �� �&����� ����

������� �� ��������� �� $"� �� �������� ���� �&����� @����

���)(��� �� ����������)(���A �� ��� ������ ��������

&���� ��� ��� � �� �� �&&�� �� ���� $B ����� @!"� &��

���&A �� ���� �����* 3�� ���� �� � ���&�������� �,&������

���)* C����������� �� (� ��� ����� �� ��� ��� ����

�����* 1�� ������ (� �� /��� �������� ��� �������� ����

�� ���� �&&��� ��� �&����� ���� ������� �� ����* '�

���* 8B9� � ����� ���(��) (�� &��&��� �� ����� ��� �����

���� ���� �� ��� ���� ����� ��� ��� �������� ����� �� ���

���� ������������ @��� ������� ����� �� �� D!E (��� ���

����� �� ����� (��� �$"�A*����������� �� ��� �� ��� ����� ��������������� �� �����

�� ������ ��� �� &������ ������* 3���� ����� ���� �� �

�&��� ������� &������� �� �� ������ �� �&& �����������

������ �� ����� ��� �������� ���� �� ��� ����� �����

����* :�������� ���.��� ��� ��&&��� ����0� �����������

��� ��& ��� �� ����� ��� �,�������*

'� ���� &�&��� (� (� ����& � ���� ����� ������

���� ��� � ����� � � ������ ��� ����������� ����

���* +� � �&��� ����� (� ����.� �� �� ����� ����

�������� ������ (����� ��� ����� &���* 1�� �����������

��������� �� ����� ���� ���(� ��� ������ (���

���&��� �� ��� &�����&� �,�� �� (� �� � ��� &��)

������ �� ��� ��������� ����* 1���� (� ��� ��������

��� &�����&� �,��0 ����������� �� ��� ������ ���� �

���.��� ��� ����������� ��������� �� ����& � ����

�&����� ���� ������� ���� �� ���� ����������� ������

�� ����� )��(� ��* +� � ������ ��� ����� ������� ���

�� ������� �� ����� ����� ���� ������ (����� ���

����� &���*

1�� ������.����� �� ���� &�&�� �� ������� �� ���(�F

����������� ��������� �� &��&��� �� 3������ !* 3������

���.�� ��� ����������� ��������������� �� ��� ����� ����

�� &������� � �������� �������� ��� ������ ����� ����*

1�� �,&�������� ������ �� ���� ���������� ��� ����� ��

3������� ; �� <� ���&������*

'���� �� 4����� ���&����� !" @!""!A !<>G!=;

"!=!�BB<=H"!HI � ��� ����� ������ � !""! 2������ 3������ -*4* + ������ ������� *

5''F 3"!=!�BB<=@"!A"""$B�<

(((*�������*���H�����H������

� ������&�� ��� ������* 1�*F �B=�B<!�!>==�>!>$# ��,F �B=�B<!�!>>;�

"B;!*

()�� � �&&����' �� .����J���&*&��*� �*�) @�* �����A*

� ����������� ���������

'� ���� �������� (� /��� ����� ��� � �����������

����������� ������ ����� � �*�* �!�� � ����� � ������ �*

1���� � ��( ����� ���������� � ����� � � ������� ��

�/�� ��� ����������� ������*

*+�+ ,!�� � ����� � ������ �

+� �� ��&������ ����������� ������ ����� ������ ���

������� &���� ��������� ��� ����� (�� /��� &��&��� �

K��� �� ���)�� 8D9 �� ������� ����&� � L��� �� �*

8$"�$$9*

'� ��� ���� ���������� ���� ��� � ������ �������

�������� &������ ���� ��� �������� ��� &�(�� �&������

�� ���� � &������ ������� ���� � ��� ������� ��� ������

�� C������ �������������� ����� �� ��� �������� ��

��� ��� �� &��&�� ����� �� ��� ������� �&���� ��������

����* '����� �� ��� ����� ���&������� �� ��� C������

�������������� ����� ��� ����������� ��&� ��-� ��� �� ��������&�� �������� ��&� ��-� ��� ��� �� �������

����� ���� �������� ������ .�-� ��� �� ��� /��� �� ��

&����� ���������� �

��-� �� � $

!����$

���!.-.� - ���

�. !- � .!�

� � - �

��

!� �$�

/+ 0�� �� ��+ 1 .���� ��& 2 � � "���� �� *� 3*��*4 *567*8�!<B

C��* $* '���������� �� ����������� ������F @�A ������� �����# @�A ��������

���� ��& @�� � ��� ���� ���� $B"�� (���� �� "�� ���# ��� &�,�� �� ���) ���

��� ����� ��� A# @�A ��������&�� �������� ��& �� � ��� ���� ���� "� ���)

�� $� (����# @ A ����������� ���������*

C��* !* 1�� ����������� ���������� �� ����� ������F @�A ������ � � ��� ������� ����� (��� �� ������ M������� ������ ���)G(���� ����� �� �&��)� �����

���� ��& �� ������ �� @�A ��� ������&�� ��� ����������� ����������*

��-� �� �

���

. !- � .!�

� � - �

� �!�

���!.-.� - �

� �!��

�. !- � .!�

� � - �

� �! �

�!�(���� ����$ �� � �����7�� ���� ���������� ��������� .-�� .� ��� &����� ���������� �� .�-� ��� ���&������*

%��� ���� � �� � ��� ����������� �� &�,�� �-� ���(���� ��.� �� ����� (��� ��� ��.� �� ��� ��N��� ����

(� (��� �� ���.�* 1�� ���� �� ��������&�� ���������

�� �� ���(��� " �� $ @���� �� $ ��� � ������ �������

&������� �� " ��� ������&�� �������A*

���� ����������� ������ ��� ���� ��� ������� �� ������

������0� �������� �� 27* @!A ���� �� ��� ����������� �� ������

������ @����� 27* @$AA� (���� �� �������� ���� �����

����������� ����������� ������ ����� ���� �� M����

1�������� 8$!9* ��� �� ��� ��� �� /������ �� ���������� ��

27�* @$A �� @!A ��� ������� �� ����������� �� ��� �������� ��

����������� �� ��� �������� ���������� �� ��� ������* ���

�� ��� ����������� �� 27�* @$A �� @!A ��� ������� ��� ��� ��

������� ����������� �� �����*

'� ���� �� � ����� ���� ��� ����������� ��������

������ ������ �� ������� ������������ �*�* �� �(� ������������

��� ������� @�*�* ��� ��������� ���(��� ���� �� �A� ������� �� ����� ��� �� ��� ���� ����������� �� ���� ���

����� �� � �� 8"��9*

*+*+ 9� ����� � � ������ &�� ��

'� �� �� �� ���.� ��� ����������� �� ������������ �������

����� (� ����& � ��( ���������� ����������� ����������

� ��������� ��� �����������0� ����������� �� ��� ��������

#��� ��

��-�����

��-� ��� � �

(���� � �� ��� ���� �� �� ����������� ���(��� " �� �� �� ��-� �� �� ��� ��������&�� �������� �� &�,�� �-� ��� (����

������������ ��-� ��� �� � * C�� ��� ������ 27* @ A ��&�������

��� ��� �� ��������&�� �������� ���� ��� ������������ � * '� ������ ���� #@� A �� � ��&���� �� ��������*

1��� ����������� ��������� �/�� ��� �� ��� ��� �������

���� ������ �� ��� ������* 3���� ��� ����������� ������

�� ����������� �� ���� �������� ��������� �� ������ ��������

���� ��������� ��� ��� ���� �����* +� �� �,��&� ���(�

�� C��* $� ����� ��� �(� ������ ������� &������� ���� ���

����� �� ��; �� ��;� �� ��� ����������� ��������� ��� �(�

&��)� �� ��; �� ��;� ���&������* %��� ���� ��� ���������&�� ��������� �� ����� &���� &������� ��� "� (���� ����� ���

�&������ ����������� �������� � ���� ������ ��� ��

��������� * + ������� ���������� �� ���(� �� C��* !� ��

(���� ��� ������� ����� �� � � (��� �������� �&�� ��

��� �� �����F M������� ������ ���)G(���� ����� ��

�&��)� �����* 6�(����� ����� ����������� ���������� ���

������ ������* '� ���(� ���� ��� ����������� ��������� ��� �

��� ����� �� ����� ����������*

1���������� ��� �������� (����� ����� &��� ������ ���

���������� �� ��� &���� �� ���������� #@� A* +���� ��� ����

��.������ ���� ����������& �� ��� �&&��,����� �� *

����������� ��������� ��� ��� �� ��� ��� ����� �&&����

�����* C�� �,��&�� (� ���� �&&�� �� ��������� ������ ��

� ����/������ �� ��� ������ ��� ������ ���������* ��� ���

��� ��� ���* 8$ 9 ��� �����*

� ����������� ���� ���� ��������

C��� �������� �� �� ���������� ����� ���� ���� �����

&�������* 6���� (� ����� �� ��� ���� ������ �� � ����

&���&������O�����������*

:+�+ 9� ����& �������� � ����� �!�

'� ��� ����� ������ ���� ����� ��� ��� �(� ����������� ��

8"�!�A* '� ��� ���� �� �&����� �� ������ ��� ������������ ��

������ ��� �� ����� ��� � ���� �(� ����&�F ����.����

@��� ���� ������ ���� �� �����(�� ����� �� ���A ��

������� @��� ���� �� ����)A* +�� ����� ���� ��� ������

������ ���� ��� ���� �������* �� �/�� ���� �����

�� �,�� �� � �� �! ��� �- � �� ��� ������ ���� �� �����(�

����� �� �� ��� ��P������� �������� @�*�* ������

��������A (��� ���&��� �� ��� &�����&� �,�� @���� ����

��P������� ������ �� �������� ���� ������� ������

�� ������� �� ����* 8$;�$<9A* 1��� ������ �� ���������

�� �������� (����� ��� ����� &���*

��� � �� ��� ����������� �� ��� &�����&� �,�� �� �@�A ����� ��� ����������� �� ��� &�,�� �* +��� (� �/�� �� ��

��� &�,� �������� �� � (��� ���&��� �� ��� &�����&� �,��*

+� �������� ������� � �&��� ����� ���� ������ (�����

��� ����� &��� ���� ������

���� � !�� �� ���� �;�C��� 27* @ A� �� ��� �� ���� &���� ���� ��� �����������

���������� #@� A� ���� �� ��P������� �������� (���

���&��� �� � �� �� ��!� �*�*

#��� � #�!�� ��� � � � �� �� ��!� �<�(���� � � �"� !���

1�� ����������� ���������� #���� �� ��� ���� �����

������ �� ������ ��P������� ��������� ����� (� �/��

� ������ ������� @3:A �� ��P��� ��� ����� �� ��P���

����� ������F

3:��� ���

"�#�-�� #�!�� -�� -� �=�

1�� ����� ���� �� 3:@� A ���(� � �������� ��P�������

������ (��� ���&��� �� � * ���� #@� A �� ������ ��P���

����� ��������� 3:@� A (� �� "* %��� ���� ��� ����)

������ ��P����� ��� ������ �� ��� ����������� ���������

������� ���� ��� ����)0� ����������� �� ���� ������ ��� ��

� *C����������� � ��� &��) (� ����� �� ��� �����������

/+ 0�� �� ��+ 1 .���� ��& 2 � � "���� �� *� 3*��*4 *567*8� !<D

��������� �� ��� &�����&� �,�� ����� ���� ������ �� �����

���� ���� ������ ������� &������ �� ���� �����������*

:+*+ (-���!� �� � ����� � �� �� �! ��� �- �

C�� � ������ ���� (����� ��� ����� &��� ��� �����������

�� ��� &�����&� �,�� ��&������� ��� ���� �������� ������ (���

���&��� �� �&����� ���������* 3�&&��� ���� ��� ��&�� (�� �(

�������� ��� ����� (� ��� ��)� ��� ���(��� ���&� �� �,�����

���� �����������F

:+*+�+ "��!����� � ����� � � ������

C�� ���� &�,� �� ��� ��&�� (�� �( ��� ������������ � � �� ��������&�� ��������� �� ��� ������� � ���&������* '� �� ��

�� ������ ��� ��P����� �� ����������� ������� � ���

������� ��������� ���(��� &�,�� @��� �,��&�� ��

���� ������ ����� �� �� ��� 7�����.����� �� �������

��� &��� � ����������� �� �����A� (� �� ����� �� ���

&�,�� (���� ��� ���� ������� � �,��� � � ������� *

'� � ������� (�� �( ���) ��� ����������� ��������� ���

�� �������� * 1�� ������ (� ��� ��� ������� (�� �( ���)

�� �� ������ ��� ������&�� ���&�������* 1�� ����������� ������

���� ��� �� ������� �

�#��� ��

��-������� ����!��� ����!���-� ��� �

� "� ���� ��� � !�;��� ���� �>�(���� ��� �� ��� ������� �� �(� ����������� ���&��� ������

������* %��� ���� ��� ��������� �� ����������� ��� �� � N����

� ���*

:+*+*+ <������ �������� � ����� � � ������

C�� �� ����� � � (� ��� ������� ��� ������ �� ���

����������� ��������� (��� ���&��� �� �� �

3:��� ���� ���

��"

� �#���� �#�!�� ���� �

� "� ���� ��� � !�;��� ���� �B�

:+*+:+ ������ �� � ����� � �� �! ��� �- ��#��� �� �������� (��� ���&��� �� � ��� ����������� �� ���

&�����&� �,��� �� ��� ������ ������������ 3:@� A� ������ ����������� ������ �� � ��� ����� ���� ��� �������

���*

3���� ������������ �� ��� &�,�� �� ��� ������� ������

���� �� �����(� �� ����� ��� ���� �� ��� �����������

��������� �� ��� &�����&� �,��� � ��� &��) �� ��������

�� ���� ����������� �� ��� ���������� �#����1���� �(� ������������� ������ @������ �� ����A ��

&��) @ ����������� �� ������� &������ �� ����A ��� ��

������� ��������* ?���� ���� 3: �� ��� &��) ��������

����� � ��������� ��� ���������� ��� ����������� �� ��� &����

��&� �,�� ��� �� ������ �� ���(�F

�+��� � %$ � %!���� ��!�$� % ����� � �D�

(���� �@�A �� ��@� A� (���� ����� ���� " �� $ ����� ���

������.� �#��� �� 3:@� A� ���&������# %$� %! �� % ���

����� (�������� ������� ���� ������ ��� ������� ��&�������

�� ���� �@� A �� ��@� A*1���� ��� ����������� �� ��� &�����&� �,��� � � ��� ��

������� �� (���� ��� ��,���� ���� �� �+@�A �� ��7���� *C��* ����� �� ���������� �� /� ��� ��� ����������� �� ���

&�����&� �,��� (���� ��� ���� ����( &����� �� ��� ��������

���� �� (���� ��� ����������� ��������� ������� ��� ��,��

��� ����* 1�� ��� ����( &����� �� ��� ����������� �� ���

&�����&� �,��� (���� �� ��������� �� ��� �����������

����� � ��� ���� ����(* '� � &�,�0� ��� ���� ������� �

�� ����� ���� � ����� ������� � ��� ����������� �� ��� �� ��

����� ������� �� ��� ��������&�� �������� �� ��� �� "*

/+ 0�� �� ��+ 1 .���� ��& 2 � � "���� �� *� 3*��*4 *567*8�!="

C��* * '���������� �� /� ��� ��� ����������� �� ��� &�����&� �,��F @�A

������� ���� �����# @�A ����������� ��& �� � ��� ���� ���� $B"�� (����

�� "�� ���# @�A ��������&�� �������� ��& ���� "� ���) �� $� (����# @ A ���

����������� �� ��� &�����&� �,��� (���� �� &����� � ��� ��� ����(# @�A ���

����������� ���������# @�A ������ �������# @�A �+ �������* 1�� ������

������ �� &�����&� �,�� �� �������� � ��� ��,���� �� �+ �������*

+� �������� �� 3������ *$ ��� ����������� �� ���

&�����&� �,�� ��� ��� �� ��������� ������ ����

(��� ���� ����) �� �������� �� ��� ������� (�� �(*

1��� ����� ���� ��� �������� ��� � ��� ���������� ��

��� (�� �(0� �����*

:+:+ ��� ��� �!� &���!�� ���& � � ����� � ������ �

1�� ����� �� �&����� ���� �������� ��� ���� �,�������

� ����� ����� ��� &��� ��� �* +���� ����� L��� ��

6����0� �������� ��� ���� &���� �� � ���&� ��� ���������

(� ���� ������ �� �� �(���������� ��� ����� 8 9* 1��

&�����&� &������ �� �� ��� � ��� ����� ����� ���� ������

���)� �� �&& ���� )��(� �� ���� �� ��� ��� ���

�� � ��� �� ���� ������ �� ���� ��� �,������� �� �����

����* 1��� �������� ��� � ������ ����� �� ����� �����

����� ��� �� ��� ���� ���� �� �� ����� �� ������ ���� ����

���� �����*

+� �������� ������ ��� ����������� �� ��� ��� ��&������

�������������� �� ���� ����0� ������ �� (� ��� ������� ��

(��� ����� )��(� �� �� ����& � ���� �������� ���

�&����� ���� ��������*

'� �� �� �� ������� ��� ����������� �� ���� ������� (�

��&����� �� �&����� ����� ���� ���� � ���)� �� ���(�

�� C��* ;� (���� -��) " �� -��) ! ������&�� �� ���

������� �� ��� �� @���������� ��� �����(A �� ����� ��

@���������� ����� �����(A� ���&������* %��� �� �����

��� ������&�� ��� �� -��) ; �� -��) >* '� � ������ ����

-��)� �� < ��� ���� ��� ������ ���� �� ��� ����* 1��

����������� ��������� �� ���� ���) ���� ������F

/+ 0�� �� ��+ 1 .���� ��& 2 � � "���� �� *� 3*��*4 *567*8� !=$

C��* ;* 1�� &�������� �� �&����� ����� ���� ��� ����������� ������*

C��* <* 3��� �,&�������� ������ �� ��� ������ ���� �������� @��� (���� ����� �� ��� ����� ���) ��� �� ��������� ��� ��������� �� ��� ����( ������ �� ���

����������� �� ��� &�����&� �,�� ������� � ��� ��������A*

$* -��)� "� ! �� >F ��� ����������� �� ���� �����(� ��

����� �� ���� ����.���� (��� ������ ������ �����������

��������� �� ��� ����������� ��������� (� ���� � �������

���� &��) �� ��� ���� ������&�� ��� �� ��� ����.����#

!* -��) ;F ����0� ����������� �� ���� ������� �� ���

����������� �������� �� ��� ��� ������� ����� ��� ��������

���� ��������� (� ���� � &��) �� ��� ���� ������&�� �

��� �� ��� �������� ��� ��� ������ �� ��� &��) �� �(�� ����

���) "� ! �� >#

* -��)� �� <F ��� ����������� �������� �� ������ (��)*

1���� �������� ����� ����� ����������� ��� �� �������

(��� ��� ��������� &��&��� � L��� �� 6���� �� ����� ���

�,������� �� �&����� ����� ����*

'� �� �� �� ���� ��� ��� �� ������ ����� ���� ���������

(� ��� &�� ��� ��� �������� � �������� ��� ���&��� ��

��� ������� �&����� ���� ������� (��� �������� �����*

:+�+ ����!� �� �!� �����& % �� � ��� ���� �����

%�(� (� ��� ������� ��� ������ ����� ������ ��

��������� � ���� ������ �����(��) ��� �������� ������

���� (����� ��� ����� &���F ����� ��� �������� �������

�� 3������ *! ��� ����������� �� ��� ����0� ������ �,���

�*�* �������� ���� �� ��&&��� ���� ����� ��� �� ���� *

1���� (� ������ ��� ���� ������� ������&�� ��� �� ����

���� @(���� �� &�� ��� ���� ��� ������� �&����� ����

������� �� �������� �� 3������ * A �� �&& �� �� �����

��� �,������� �� ��� ����� ����*

-������ �� ��� ���� ������� �� ����.� ��� ����

(�� �(� ��� ���� �� ���&������� ��� ���� �����(��) ��

���� ����� ���� �&&��� �&����� ���� ������� ������

���& � ���& @�� ���� $B ���� �������� ��� �� �� ���

(��� ��� ���& ������� �� �/�� �� !"�A* 1�� ���&������

�� ���&����� ���� (� �� ��&���� �� 3������ ;*

� ������������ �������

3����� �,&�������� ���� ���� /����� �� ����� ��� ����

�� �� ��� ����� �����(��)* 1�� �������� �� ��&������

�� � ������� �� ���� �� � 5������ ''' = 5�* 1�� ����

��� ���� �� ��� ���� �������� ���� ���� :'1 �� ��� ��� �

�� (���� ��� ������� ���� ������ ��&���� � ��� ������

���� �� ��������* 1�� ���� � ����� �� �������� ������

������ ���� �� ������� ��������� ��� ������ �� (� �� (���

���� �� ������* '� ��� �,&��������� ��� ��� �� ��� ������

����� �#���� �� ��� �� =�* 1�� (�������� ������� �� 27* @DA� %$�

%! �� % ��� ��� �� "� �� � ���&������* 1� ����� �����

��(���� �� ��� ������ ��� �������� �� �&&�� �� ����

������� �� ��� �����* ������� (�� �(�0 ��.� �� � N����

�� ������� ��� ��� �������� �� ����� (��� �������� ��.��*

:��� ���� $<" ���� ������ ������ (����� ��� �����

&���� (���� ������ �� ����� �,������ � �����������

�&����� ���� �������� ������ ���� (��� ���� ���� ;"

�&����� ���� ������ ��� ����� * ��� ������ ��� ������ �������

��� �� ��� �,��� ����������� �� ��� &�����&� �,�� ��� ��

������ ��� ���� DBE �� ��� ������ @(���� ��� ���� ��

�������� ����� �� ��� ���<�A* 1��� ����� ���� ��� �����������

�� ����� &�����&� �,�� ������ �� (���� ������ ��� ����

�� ��� ���� ������* 3��� �� ������ ��� �������� �� C��* <*

1�� ������� ��������� ���� &��) ������� �� �����

�� ������� ���&������� ���� ����� ������ ��� ����* 1��

�������� ����� �� ��� &�����&� �,��0 ����������� �� DB� D ��

D$E � ����� ��� ������������ &��) �������� �� ������

��������� ���&������* +� �,��&� �� ����� �� C��* =* C�� ���

����� ���� ����� ��� ����������� ������ � ����� &��)

������� �� 3: ������ ������� �� ��� ��� ����������� ��

��� &�����&� �,�� ��� ��� ������� � ��������� ����

�������� �� �������*

C�� �,&�������� ������ (��� ����� �� �������� �����

������ ��� �������� ��� (��) (� ��� ��� �������� �� �����

/+ 0�� �� ��+ 1 .���� ��& 2 � � "���� �� *� 3*��*4 *567*8�!=!

C��* =* 1�� �,��&� �� ���������� ��� ��� �� ��������� &��) ������� ��

3:F @�A ������� ������ �� (���� ��� (���� ������ ��&������ ��� ������

���� �� ���� �� ��� ����(� (��� ��� ���� ���� ��� �� �&�� ��� �����

��� ����������� �� ��� &�����&� �,�� ������ � ����� ��� ������������ &��)

�������� �� ������ ��������� ���&������# @�A ����������� ���������# @�A

������ �������# @ A �+ ������� �� ��� �����������*

&�����&� �,��0 �����������* '� ��� ������ ����� ��� ��� ����

���� ������ ������ � � ��� ���� @� "�A ��� �� ��� �����

&��� @��� ��� ���� ��( �� C��* <A* C�� ����� ������� ���

�������� ��� ��� ��������� ����� ��� ����������� �� &����

��&� �,��*

��� �,&������� �� ������ �� ���&��� ��� �������� (���

��� �������� ����� ��� ���� �&����� ���� ������� ������

���& � ���& @!"� ���� ���&A* 1�� ����� �� ���� �� 1��� $*

1�� ������� ����� �� ��� �������� ��� � ����� �������� ����

D*B �� $"* E� ��� ��� ���� ���� ��� ���� � ����& �������

���� $!" �� ;<* 1�� ������ ��� ��� ���� �����0 �� ������ ��

���� �� ��� ������� ������&�� ��� �� � �&���/� ���� ��

����.� ��� ���� (�� �( �� ��� ���� ����� ����� �

�������� ������&�� ��� �� ����� ����� ��� �� ���� � *

'� ��� ����� ��� ������� ���&����� ���� �� �&����� �����

���� �������� �� "*">! � ��� �� B" � B" (�� �(* �� ���

����� ��� ��� ���&�������� ���� �� ����������� ������

�� "*"=! � ��� � (�� �( (��� ��� ���� ��.�* '� ��� (�� �(

�� �� �� ����� ����� ����(���� �� � !<= � !;" ������ ;

�� !; � ��� ��� � � ����� ��� �������� �� �&&���

�&����� ���� ������� ������ ���& � ���& @(���� ���& ������

�� �� !"�A� ���&������* 1��� �� �� ��� ���� ���� B"E �� ���

���&�������� ���� ��� �� �� ��� � ����� ��� ��������*

+������ �,&������� �� &������� �� ���� ��� ��������

&��&��� �� 3������ * ��� �������� �&����� ����� ����*

3����� &�������&�� (��� ���&�, ���)����� �� ����&�

&����� ��� ����� �� ���&��� ��� �������� �� L��� ��

6����0� ��������* 1���� ��� ���� D" &������ �� �����

&�������&��* 3��� �������� ������ ��� ���(� �� C��* >

�� (� �� � ���������� ����� �� ���� �� 1��� !* 1�� �������

������ �� L��� �� 6����0� �������� �� ��� �������� ���

$>*B �� !"*"E� ���&������* 1�� ������ �� ���� ����� ��

!; ��� L��� �� 6����0� �������� ��� ���� �� ��� ��������

�� �� >* C��� ����� (� ��� ��� ���� ���� �(�� ����� ��

���� ���� ��� �� ������� (��� ��� ����������� � ����

����� �� ����� �������� � ����� ��� ��������*

� �����������

'� ���� &�&��� (� ����& � ��( ����������� ���������

/+ 0�� �� ��+ 1 .���� ��& 2 � � "���� �� *� 3*��*4 *567*8� !=

1��� $

1�� ���&������� ������ ���(��� ��� �������� �� ��� �������� ����� ���

�&����� ���� �������� ������ ���& � ���& @!"� ���� ���&A

?&����� ���� ������� ��

��� ����� ������ ���& �

���&

9�� ���� ���

:������ ����� @EA D*B $"*

C��� ����� Q $!" ;<

C��* >* ���&������ ���(��� L��� �� 6����0� �������� �� ��� �������� ��� �������� �&����� ����� ����� (���� ��� ��& ��( �� ��� ����� ����� L��� ��

6����0� ��������# ��� ������ ��( �� ��� ����� ����� ��� ��������*

(��� � ��� ����� �� ������ �������� ��������� �� ������

(���� ��� �� �&&�� �� �����0� ����������� ������*

����� ����� ����� ���� �� �� ������� �� ��������

&������� (� ���.� ��� ������� ��������� �� � ����� ����

(�� �( �� ����� ��� ����������� �� ��� &�����&� �,�� �� ���

����* '� ���(� ���� ��� ����������� �� ��� &�����&� �,�� ��� ��

�,��� ������ �& �� DBE �� ��� ������* �� ��� &��&��� �

���� �������� ��� ��� �&����� ���� �������� �������

(���� �� ���� ��������� ���� ��� ����������� ����� �

��������� ����������� (��� ����� )��(� ��* 1�� �,&����

����� �������� ���� ���� ���� >"E ���� ����� ��� ��

���� � (��� � ���� ����� �� ������� �������� &������� *

+� � ������ ����� ���� ������ (����� ��� ����� &��� (�

�� ��������� ������ � ��������� ��� ��������� ��

����������� �������� �� ��� &�����&� �,�� �� �&����� ����

��������� (���� �� ����������� �� ��������� �� ���(&����*

���&��� (��� ��� �&����� ���� ������� ������ ���& �

���&� ���� ���� B"E �� ��� ���&�������� ���� ��� ��

�� ��� *

����� �� �������

1�� ������� (��� �� ��)��(� �� ��&&��� ���� %�����

3������ C��� ����� �� ����� �� �� ����� =D>><""D* +���

��� (��) �� &����� ��&&���� � ��� ������ ��� :����� ��

3���� 5��������� �� 6��� K��� 5�������� ?��������*

!���������

8$9 �* ����&&�� �*�* ������ 3* 3������ 6���� �� ������� ��������

���� �� �����F � ������ 5���* '222 B @<A @$DD<A >"<G>;"*

8!9 �* -������ 1* 5������ C��� �����������F �������� ������ ���&�����

'222 1����* 5������ +��* :���* '���* $< @$"A @$DD A $";!G$"<!*

8 9 M* L���� 1*3* 6����� 6���� ���� �������� �� � ���&�, ���)�

����� � 5������ ������* !> @$A @$DD;A < G= *

8;9 +*�* L���� �*3* ������ 5*�* 6������ ��������� ���&���� ���

���� ������������ �* ����* %�������* @$DBDA <DG>"*

8<9 :*+* 1��)� +*5* 5����� � C��� ����������� ����� �����������

5����� ���� �� '222 ���&���� 3����� ���������� �� ���&����

4����� �� 5������ ������������ $DD$� &&* <B=G<D$*

8=9 3* ���� 3* K���� �* ���� C��� �����������H �������� � &����������

������������ ����� ���(��)� '222 1����* %���� %��(��)� B @$A

@$DD>A $$;G$ !*

8>9 6*+* ��(�� 3* -��N�� 1* K��� �� %���� ���(��)����� ���� �����

����� '222 1����* 5������ +��* :���* '���* !" @$A @$DDBA ! G B*

8B9 6*+* ��(�� 3* -��N�� 1* K��� �� �������� ��������� �����

���(��)����� ���� ��������� 5����� ���� �� '222 ���&����

3����� ���������� �� ���&���� 4����� �� 5������ ������������

$DDB� &&* BG;;*

8D9 :* K���� +* ���)��� +��.��� ������� &�������� ���&��* 4������

M��&� '���� 5������* > @$DB>A =!G B<*

8$"9 M*�* L���� 5* -������ �*%* C������ 3*�* ?� ��(�� � 3�������� � �&�

���� ��������&�� ����� /������� '���� 4����� ���&��* $; @$DD=A

$ <G$;<*

8$$9 C* ������� M*�* L���� �*:* 6����� + ������ ����������� ��������

'���� 4����� ���&��* $> @$DDDA >=$G>=D*

8$!9 �*M* �������� ?��������� ������� ��� ��������� �� �&���� �&����

���7����� �� ����������� �&����.� � �(�� ��������� ����� ������

�� /����� �* �&�* 3��* +�*F + ! @$DB<A $$="G$$=D*

8$ 9 �* ����� �*5* ���� M* ����� �* ������ +������� �� ���������

������ �� � ����/������� �&���� 2����������� ;" @!""$A !B="G!B=<*

8$;9 �* ������ � 6* ������� L* L�������� ��������� �� �������� &�����

����� ������� 5����� ���� �� ��� 1��� '����������� ����������

�� ���&���� 4������ $DD"� &&* =!G=<*

8$<9 �* ������ � L* L�������� ������ �������� �� ����� �������� �

�������.� ������� 5����� ���� �� ��� 2������ '�����������

���������� �� 5������ ������������ $DD!� &&* $$>G$!"*

/+ 0�� �� ��+ 1 .���� ��& 2 � � "���� �� *� 3*��*4 *567*8�!=;

1��� !

1�� ���������� ������ ���(��� L��� �� 6����0� �������� �� ��� ����

����� ��� �������� ��� �&����� ����� ����

L��� �� 6����0� �������� ��� ��������

:������ ����� @EA $>*B !"*"

C��� ����� Q !; >


Recommended