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Panasonic Electric Works Europe AG Romani – 12 Maggio 2010
Ufficio Tecnico Panasonic Electric Works Italia srl
FPWIN PRO
CORSO INTERMEDIO
Panasonic Electric Works Europe AG Romani – 12 Maggio 2010
Sommario
• Richiamo concetti principali
• Function, Function Block, Librerie
• Gestione della porta seriale
• F95_ASC
• F145_F146_Modbus
• F173_PulseOutput_PWM
Panasonic Electric Works Europe AG Romani – 12 Maggio 2010
FPWin PRO
Panasonic Electric Works Europe AG Romani – 12 Maggio 2010
Legenda
• POU : Programmi utente
• Task : Insieme di Programmi che vengono mandati in esecuzione a scan time o come interrupt
• FB : Funzione che memorizza lo stato delle operazioni precedenti
• FUN : Funzione senza memoria
• Variabili Locali: Variabili visibili solo all’interno del POU su cui si sta lavorando
• Variabili Globali: Variabili disponibili a tutti i POU del Progetto
• Librerie: Insieme di Fun/FB che svolgono determinate operazioni
• DUT: Tipo di dato astratto
• Array [0..2]: Sequenza di variabili dello stesso tipo a cui si può accedere mezzo indice
• String [32]: Sequenza di caratteri con una struttura ben definita
Panasonic Electric Works Europe AG Romani – 12 Maggio 2010
Le Variabili
Si possono definire due tipi di variabili: Globali e Locali
Globali
- E’ possibile associare un indirizzo fisico alla notazione simbolica
- Sono condivisibili da tutti i POU
- L’indirizzo fisico viene associato dal compilatore solo se non definito dall’utente
- Sono accessibili da Tool esterni: Pannelli, Sistemi di SuperVisione, etc.
Locali
- L’indirizzo fisico viene associato dal compilatore
- Hanno validità solo all’interno del POU dichiarato
- Non sono accessibili da Tool esterni
Le variabili locali essendo poste all’inizio di ogni programma vengono dette anche header o intestazione
Panasonic Electric Works Europe AG Romani – 12 Maggio 2010
Le Variabili
Dove si dichiarano le aree che possono essere utilizzate dal compilatore?
Area Utente
Area Sistema
Modificando il cursore relativo alle variabili ritentive si va ad agire direttamente sui registri di sistema del PLC
Panasonic Electric Works Europe AG Romani – 12 Maggio 2010
Gestione porta seriale
Panasonic Electric Works Europe AG Romani – 12 Maggio 2010
Registri di sistema porta seriale
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F95_ASC
Carattere Codice ASCII
Panasonic Electric Works Europe AG Romani – 12 Maggio 2010
F95 Conversione da caratteri a codice ASCII
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F159_MTRN
Serial Data Communication
Panasonic Electric Works Europe AG Romani – 12 Maggio 2010
F159_MTRN
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Buffer di ricezione
Panasonic Electric Works Europe AG Romani – 12 Maggio 2010
Buffer di ricezione
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Ricezioni successive
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Funzione Modbus
Panasonic Electric Works Europe AG Romani – 12 Maggio 2010
F145_F146_Modbus_Command
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Variabili della funzione F145_F146_Modbus
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Codici funzione Modbus
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Corrispondenza tra indirizzi Modbus e indirizzi Panasonic
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