Qu es exactamente la mquina contragolpe? Ballscrew backlash, ballscrew slop, bearing backlash and more. Holgura de husillo, decantacin husillo, teniendo contragolpe y ms.

Backlash is any non-movement that occurs during axis reversals. Backlash es cualquier falta de movimiento que se produce durante las reversiones de eje. Say, for instance, the X axis is commanded to move 1 inch in the positive direction. Digamos, por ejemplo, el eje X es mandado para mover 1 pulgada en la direccin positiva. Immediately after this X movement, the X axis is commanded to move 1 inch in the negative direction. Inmediatamente despus de este movimiento X, el eje X es mandado para mover 1 pulgada en la direccin negativa. If any backlash exists in the X axis, then it will not immediately start moving in the negative direction, and the motion departure will not be precisely 1 inch. Si existe algn contragolpe en el eje X, entonces no va a iniciar inmediatamente se mueve en la direccin negativa, y la partida de movimiento no ser precisamente de 1 pulgada.

Backlash in the X or Y axis of machining centers is most obvious when milling full circles. Backlash en el eje X o Y de centros de mecanizado es ms evidente en el fresado crculos completos. If any backlash exists, there will be a nasty witness mark on each quadrant line (X+, X-, Y+ and/or Y- side of the circle). Si existe algn contragolpe, habr una marca testigo desagradable en cada lnea cuadrante (X +, X-, Y + y / o lateral Y- del crculo). As you probably know, backlash is caused by normal usage, and checking for backlash (easily done with a dial indicator) should be part of your preventive maintenance program. Como usted probablemente sabe, reaccin es causada por el uso normal, y la comprobacin de contragolpe (fcilmente con un indicador de cuadrante) debe ser parte de su programa de mantenimiento preventivo.

There is a feature called backlash compensation that electronically compensates for backlash. Hay una caracterstica llamada compensacin de holgura que compensa electrnicamente contragolpe. However, this feature (commonly set by parameters) simply causes the control to add the amount of backlash to each axis reversal. Sin embargo, esta caracterstica (comnmente establecido por parmetros) simplemente hace que el control para agregar la cantidad de contragolpe a cada inversin eje. While this improves positioning accuracy, it does nothing to minimize the excessive vibration a machine will experience when performing powerful machining operations if the axis drive systems are not rigid The best way to correct (at least with box way construction) is to adjust the machine's gibs to eliminate the backlash all together. Mientras que esto mejora la precisin de posicionamiento, no hace nada para reducir al mnimo la vibracin excesiva una mquina experimentar cuando se realizan operaciones de mecanizado potentes si los sistemas de accionamiento de eje no son rgidos La mejor manera de corregir (al menos con la caja de manera construccin) es ajustar gibs de la mquina de eliminar la holgura todos juntos.

When you must machine holes in precise X, Y locations (when finish boring, for example), backlash can cause positioning errors in hole locations if the motions required to machine the holes cause a reversal in axis direction. Cuando deba agujeros mquina en X precisa, ubicaciones Y (cuando termine aburrido, por ejemplo), puede causar contragolpe errores de posicionamiento en ubicaciones de los agujeros si los movimientos necesarios para mecanizar los orificios provocan un cambio en la direccin del eje. Consider, for example the series of X, Y motions to machine the holes in the work piece shown in Figure 1. Consideremos, por ejemplo la serie de X, Y a los movimientos de la mquina de los agujeros en la pieza de trabajo muestran en la Figura 1.

As the boring bar moves from hole No. 1 to hole No. 2, it's moving in the X+ and Y directions. Como la barra se mueve aburridos de hoyo N 1 a agujero No. 2, se est moviendo en la direccin X + e Y. As it moves to hole No. 3, the Y axis experiences a reversal in direction. Como se mueve al agujero No. 3, el eje Y experimenta un cambio en la direccin. Any backlash in the Y axis will tend to shrink this Y-axis movement. Cualquier holgura en el eje Y tender a reducir este movimiento del eje Y. Hole No. 3 will be out of position by the backlash amount. Agujero N 3 estar fuera de posicin por la cantidad contragolpe. In similar fashion, the X axis is moving in the positive direction from holes No. 1 to No. 2 to No. 3. But during the X motion to hole No. 4, the X axis reverses direction. De manera similar, el eje X se mueve en la direccin positiva de los agujeros No. 1 a No. 2 a No. 3. Sin embargo, durante el movimiento a X agujero No. 4, el eje X invierte la direccin. If there is any backlash in the X axis, the X distance between holes No. 1 and No. 3 will be different than the X distance between holes No. 4 and No. 5. Note that if it's properly adjusted, backlash compensation will eliminate this potential problem. Si hay alguna reaccin en el eje X, la distancia X entre los agujeros No. 1 y No. 3 ser diferente que la distancia X entre los agujeros No. 4 y No. 5. Tenga en cuenta que si est correctamente ajustado, compensacin de holgura eliminar este problema potencial.

One long-term way to minimize errors in positioning movements (especially for critical holes machined by boring bars), is to force the boring bar to approach the hole from the same direction in X and Y for every hole. Una forma de largo plazo para minimizar los errores en los movimientos de posicionamiento (especialmente para los agujeros crticos mecanizadas por bares aburridos), es forzar la barra aburrida acercarse al agujero de la misma direccin en X e Y para cada hoyo. For the most part, the direction from which the hole is approached is not too important. Para la mayor parte, la direccin desde la que se aborda el agujero no es demasiado importante. An exception might be a large horizontal machining center. Una excepcin podra ser un gran centro de mecanizado horizontal. Since the headstock moves to form the Y axis, and since it might be quite heavy if not properly counterbalanced, it would be wise to always approach from the negative Y direction. Dado que el cabezal se mueve para formar el eje Y, y ya que puede ser bastante pesado si no contrapesada correctamente, sera prudente acercarse siempre desde la direccin Y negativa. While the appropriate approach motion for each hole can be programmed long hand using simple motion commands, many controls have a special feature called single direction positioning that makes programming for this application very simple. Si bien el movimiento enfoque adecuado para cada hoyo se puede programar larga mano utilizando comandos de movimiento simples, muchos controles tienen una caracterstica especial llamada nica posicionamiento direccin que hace que la programacin para esta aplicacin muy simple.

Fanuc and Fanuc compatible machining center controls use a G60 word to specify the single direction positioning mode. Controles de centros de mecanizado compatibles Fanuc y Fanuc utilizan una palabra G60 para especificar el modo de direccin de posicionamiento individual. Note that G60 is modal and must be canceled (with G64 with Fanuc controls) once you're done machining holes. Tenga en cuenta que G60 es modal y debe ser cancelada (con G64 con controles Fanuc) una vez que haya terminado agujeros de mecanizado. The distance and direction for the approach is set by parameters (not programmable for most controls). La distancia y la direccin para el enfoque est ajustado por parmetros (no programable para la mayora de los controles). For the machines we've seen, the amount of approach is commonly about 0.1 inch and the direction for the approach is from the negative direction in X and Y. Once installed, single direction positioning will alter all movements in X and Y. First, the boring bar will be sent to a position about 0.1 (on the negative side) from the coordinates in X, Y. Then the boring bar will be brought to the programmed coordinates. Para las mquinas que hemos visto, la cantidad de enfoque es comnmente aproximadamente 0,1 pulgadas y la direccin para el enfoque es desde la direccin negativa en X e Y. Una vez instalado, de simple posicionamiento alterar todos los movimientos en X e Y. En primer lugar, la barra aburrida ser enviado a una posicin alrededor de 0,1 (en el lado negativo) a partir de las coordenadas en X, Y. Entonces la barra aburrida ser llevado a las coordenadas programadas. Even if there is some backlash in the X or Y axis, since all movements will be done in this fashion, the distances between the holes will be perfect. Incluso si hay alguna reaccin en el eje X o Y, ya que todos los movimientos se realizan de esta manera, las distancias entre los agujeros sern perfectos.

What is Backlash in relation to cnc machinery ? Cul es el contragolpe en relacin con maquinaria cnc?

Figure 1 Figura 1 Take a large machine screw and thread a nut onto it. Tome un tornillo de mquina grande y enrosque una tuerca en ella. Now hold the head of the screw between the fingers of one hand and hold the nut between the finger of the other. Ahora sostenga la cabeza del tornillo entre los dedos de una mano y sujetar la tuerca entre el dedo de la otra. If you push and pull on it as if you are trying to push the nut onto the bolt and then pull it off you'll be able to feel a small amount of movement between the screw and the nut. Si usted empuja y tira en l como si usted est tratando de empujar la tuerca en el tornillo y tire de ella fuera sers capaz de sentir una pequea cantidad de movimiento entre el tornillo y la tuerca. This movement is the result of the fact that the threads of the nut do not fit snugly around the threads of the screw there is some space in there. Figure 1 shows a hunk of threaded rod and a cutaway of a nut around it. Este movimiento es el resultado del hecho de que las roscas de la tuerca no se ajustan cmodamente alrededor de las roscas del tornillo -. Hay algo de espacio en all figura 1 muestra un trozo de varilla roscada y un corte de una tuerca alrededor de ella. You can see the space between the threads of rod and the threads of the nut. Usted puede ver el espacio entre los hilos de la varilla y las roscas de la tuerca. This space is called backlash . Este espacio se llama contragolpe.

****Backlash is a measurable quantity. **** Backlash es una cantidad medible. The simplest way to measure it in a screw and nut is to push the nut as far as it will go in one direction and then to measure how far it can move in the other direction. Figure 2 shows the same cutaway diagram of the screw and nut with the nut pushed all the way to the left and the backlash distance shown. La forma ms sencilla de medir en un tornillo y la tuerca es empujar la tuerca en la medida de que haga tope en una direccin y luego para medir hasta qu punto puede moverse en la otra direccin. La Figura 2 muestra el mismo diagrama en corte del tornillo y tuerca con la tuerca empuja todo el camino a la izquierda y la distancia reaccin se muestra.

Figure 2 Figura 2

The problem with backlash is that it can impose positioning error in a positioning system. El problema con la reaccin es que se puede imponer error de posicionamiento en un sistema de posicionamiento. For example, if the screw in figure 2 has five teeth per inch (5 TPI) and you turn the screw five times so that the nut moves to the right, the nut will move exactly one inch to the right. Por ejemplo, si el tornillo en la figura 2 tiene cinco dientes por pulgada (TPI 5) y girar el tornillo de cinco veces de modo que la tuerca se mueve a la derecha, la tuerca se movern exactamente una pulgada a la derecha. But starting from the position of the nut in figure 2 , if you turn the screw five times so that the nut moves to the left, the nut will move one inch minus the amount of backlash. Pero a partir de la posicin de la tuerca en la figura 2, si gira el tornillo cinco veces para que la tuerca se mueve a la izquierda, la tuerca se movern una pulgada menos la cantidad de contragolpe. This is because the initial turning of the screw takes up the backlash but does not move the nut. Esto es porque el giro inicial del tornillo de toma hasta la reaccin pero no se mueve la tuerca. The nut only moves after the screw has turned enough so its threads are bearing on the right side surfaces of the nut threads. La tuerca slo se mueve despus de que el tornillo se ha vuelto lo suficiente para sus hilos estn dando en las superficies del lado derecho de las roscas de la tuerca. This can be a problem in positioning systems that depend on a given number of rotations of the screw resulting in a given positioning of the nut. Esto puede ser un problema en los sistemas que dependen de un nmero dado de revoluciones del tornillo que resulta en un posicionamiento dado de la tuerca de posicionamiento. In cases where the amount of backlash is known and it is always known which side of the screw thread is contacting the nut thread it is possible to simply subtract out the backlash where appropriate. En los casos en que se conoce la cantidad de contragolpe y siempre se sabe de qu lado de la rosca del tornillo est en contacto con la tuerca de rosca es posible slo hay que restar a cabo la reaccin en su caso. But as a practical matter such cases are rare. Pero como cuestin prctica tales casos son raros.

Backlash Compensation Methods Backlash mtodos de compensacin

1 - Software Backlash Compensation 1 - Software Backlash Compensacin

In the introductory paragraphs it was mentioned that there are cases where the amount of backlash is known and it is always known which side of the screw thread is contacting the nut thread, and in these cases it is possible to simply subtract out the backlash where appropriate. En los prrafos introductorios se mencion que hay casos donde se sabe que la cantidad de reaccin y siempre se sabe qu lado de la rosca de tornillo est en contacto con la rosca de la tuerca, y en estos casos es posible simplemente restar a cabo la reaccin en su caso . This is the essence of software backlash compensation, which is offered by some of the computer software available to drive Computer Numerical Control (CNC) machines. Esta es la esencia de la compensacin de holgura de software, que es ofrecido por algunos de los programas informticos disponibles para conducir las mquinas Control Numrico Computarizado (CNC). If the machine you are designing is not a CNC machine than this would not be an option of course. Si la mquina est diseando no es una mquina de CNC que esto no sera una opcin, por supuesto.

The software works like this. El software funciona as. When it is configured you specify the backlash of each of the linear positioning devices of your machine. Cuando se configura especifica la reaccin de cada uno de los dispositivos de posicionamiento lineales de su mquina. The software knows which side of the nut thread that the screw thread is in contact with at all times. El software sabe qu lado de la rosca de la tuerca que la rosca del tornillo est en contacto con en todo momento. It knows this because it knows which way it turned the screw last. Es "sabe" esto porque sabe qu camino result el tornillo pasado. If it turns the screw in the same direction as it was last turned it knows there will be no backlash and so does no compensation. Si se hace girar el tornillo en la misma direccin, ya que se convirti el pasado que sabe que no habr reaccin y tambin lo hace sin compensacin. Whenever it turns the screw in the opposite way from the way it was last turned it knows it has to add enough turn of the screw to take up the backlash before it will actually start moving the nut and the carriage to which it is attached. Cada vez que hace girar el tornillo en el sentido contrario de la forma en que se convirti el pasado se sabe que tiene que agregar bastante vuelta de tuerca a tomar el contragolpe antes de que realmente empezar a mover la tuerca y el carro a la que est unido.

Although such a scheme works fine in theory, movement of the carriage and nut that is not done explicitly by the positioning software can render this unworkable in actual practice. Aunque tal esquema funciona bien en teora, el movimiento del carro y la tuerca que no se hace explcitamente por el software de posicionamiento puede hacer que este inviable en la prctica real. The conditions under which software backlash compensation will work are enumerated below. Las condiciones bajo las cuales funcionar compensacin de holgura software se enumeran a continuacin. Note that all conditions must be met for it to work. Tenga en cuenta que todas las condiciones se deben cumplir para que funcione.

The software must implicitly know which side the backlash is on before the software starts running. El software debe implcitamente "saber" de qu lado est en la reaccin ante el software comienza a ejecutarse. The general implications of this are that the initial starting position or home position must be moved to as a negative displacement. Las implicaciones generales de esto son que la posicin de partida inicial o posicin inicial deben moverse como un desplazamiento negativo.

1. There can be no inertial movement of the carriage and nut. No puede haber ningn movimiento inercial del carro y la tuerca. If linear bearings on which the carriage run are low friction, and if the carriage has high mass, and if the linear drive system moves the carriage along at a good speed, it is possible that the carriage can keep moving even after the screw has stopped turning and is no longer driving it. Si los rodamientos lineales en los que la carrera del carro son de baja friccin, y si el carro tiene una alta masa, y si el sistema de accionamiento lineal mueve el carro a lo largo a una buena velocidad, es posible que el carro puede mantenerse en movimiento incluso despus de que el tornillo se ha detenido girando y ya no conducirlo. In this case the software will incorrectly assume it knows which side of the screw threads the backlash is on. En este caso, el software de forma incorrecta asuma que sabe de qu lado de la rosca la reaccin est encendida.

2. There can be no spindle-induced movement of the carriage. No puede haber un movimiento inducido husillo del carro. If the machine is moving a rotating cutter around it is possible that the action of the cutter against the stock material could move the carriage enough to put the backlash on the other side of the nut from where the software thinks it is. Si la mquina se est moviendo un cortador giratorio alrededor de ella es posible que la accin de la cuchilla contra el material de valores podra mover el carro suficiente para poner la reaccin en el otro lado de la tuerca desde donde el software piensa que es.

2 - Preloading 2 - Precarga

Most backlash reduction schemes involve mechanical pre loading of the nut for movement in both directions. La mayora de los programas de reduccin de contragolpe implican carga pre mecnica de la tuerca para el movimiento en ambas direcciones. In the examples above when the screw was actually driving the nut and carriage, the screw was driving the load of the carriage assembly. En los ejemplos anteriores cuando el tornillo en realidad estaba conduciendo la tuerca y el carro, el tornillo conduca la carga del conjunto del carro. If it starts turning the other way it is unloaded until the backlash is taken up, at which point it begins driving the load of the carriage assembly the other way. Si comienza a girar en sentido contrario se descarga hasta que la reaccin se recoge, momento en el que comienza la conduccin de la carga del carro de montaje a la inversa. Preloading, that is, imposing a load on both sides of the screw thread simultaneously even while it is not moving means there is never backlash that needs to be taken up. Precarga, es decir, la imposicin de una carga en ambos lados de la rosca al mismo tiempo, incluso aunque no se significa que nunca es contragolpe que necesita ser tomado en movimiento.

The generalized way to preload is to make sure the nut is in contact with both sides of the screw threads at all times. La forma generalizada para precargar es hacer que la tuerca est en contacto con ambos lados de las roscas de tornillo en todo momento. The most common way to do this is to use two nuts each in contact with one of the surfaces of the screw thread, as in figure 3 . One way to do this is secure both nuts to the carriage in some way that allows adjustment of their position along the thread and some way to secure them once properly positioned. La forma ms comn de hacer esto es utilizar dos tuercas de cada uno en contacto con una de las superficies de la rosca del tornillo, como en la figura 3. Una forma de hacer esto es seguro ambas tuercas al carro de alguna manera que permite el ajuste de su posicin a lo largo del hilo y de alguna manera para asegurar una vez colocada adecuadamente. In practice such an arrangement has some problems when metal nuts are En la prctica una disposicin tal tiene algunos problemas cuando las tuercas de metal son used with metal screw, as tolerances of the screw and nuts, small positioning irregularities and expansion and contraction of the metal components with changes in temperature tend to make things bind up. se utiliza con tornillo de metal, como tolerancias del tornillo y tuercas, las pequeas irregularidades de posicionamiento y expansin y contraccin de los componentes metlicos con los cambios de temperatura tienden a hacer que las cosas se unen para arriba. But this can work surprisingly well when plastic nuts are used on a metal screw. Pero esto puede funcionar sorprendentemente bien cuando se utilizan tuercas de plstico en un tornillo de metal.

Ballscrew design for Minimill or smaller hobby type machines Diseo de tornillo de bolas para Minimill o mquinas de tipo de hobby ms pequeas

Another common way to preload the screw is to mount only one of the nuts to the carriage and have the other secured to the mounted nut by some linear slide mechanism that keeps it from spinning on the screw. Otra forma comn para precargar el tornillo es montar slo una de las tuercas para el carro y tener el otro fijado a la tuerca montada por algn mecanismo de cremallera lineal que le impide girar en el tornillo. The two nuts are then pushed apart (or pulled together) by a spring. Los dos tuercas son entonces empujados aparte (o tiran juntos) por un resorte. The problem with this approach is that the spring force must exceed that presented by the load of the carriage assembly and this can cause considerable friction and wear of the screw and/or nut. El problema con este enfoque es que la fuerza de resorte debe ser superior a la presentada por la carga del conjunto de carro y esto puede causar la friccin y el desgaste considerable del tornillo y / o tuerca. Again, this is less of an issue with some plastic nuts. Una vez ms, se trata de un problema menor con algunas tuercas de plstico. The advantage of this arrangement is that the assembly is self adjusting for wear. La ventaja de esta disposicin es que el conjunto se autoajustable para el desgaste. Another approach to self adjusting anti backlash nuts is similar to the two-nuts-and-a-spring approach above, but the two nuts are connected via a very steep pitched screw and nut assembly and positioned via a spring. Otro enfoque a la libre tuercas de ajuste anti-backlash es similar al enfoque de dos tuercas-y-uno-primavera anterior, pero las dos tuercas estn conectados a travs de un conjunto de tornillo y la tuerca de tono muy empinada y se coloca a travs de un resorte. This is the approach used in most commercially available anti backlash nuts. Este es el enfoque utilizado en las nueces reaccin anti ms disponibles en el mercado.

Ballscrew design for the Larger machines Diseo de tornillo de bolas para las mquinas ms grandes

Many ballscrews which require a much higher load for many industrial size machine tools do not use the spring method with the two haves of the ballnut in order to remove the backlash. Muchos husillos a bolas que requieren una carga mucho mayor para muchas mquinas-herramienta de tamao industrial no utilizan el mtodo de la primavera con los dos ricos del ballnut el fin de eliminar el contragolpe. They generally are precision fitted and mounted solid to overcome the inertia and load carried by each of the axis. Por lo general son de precisin equipada y montados slido para superar la inercia y la carga soportada por cada uno de los ejes. A spacer precision ground and placed between the two halves to remove the backlash. Un suelo espaciador de precisin y se coloca entre las dos mitades para eliminar la holgura. Once the spacer is ground down to the proper size the builder can then connect the two halves to keep the proper spacing. Una vez que el espaciador se muele hasta el tamao adecuado el constructor puede entonces conectar las dos mitades para mantener el espaciamiento apropiado. Then there is often a slot milled across the two halves of the ballscrew nut and a metal bar or Key stock bolted across the sides of the two piece nut to keep the two halves in place. A continuacin, a menudo hay una ranura fresada a travs de las dos mitades de la tuerca de tornillo de bolas y una barra de metal o de stock Key atornillado a travs de los lados de la tuerca de dos piezas para mantener las dos mitades en su lugar.

Thank you for the donation of this detailed explanation of ballscrews and backlash.

Machine tool Backlash Check Program Mquina herramienta Backlash Comprobar Programa

Parmetros de compensacin de ajuste contragolpe mquina-herramienta

What is BacklasCul es contragolpe?

One of the main reasons your CNC machine loses its accuracy, is due to- you got it- backlash! Una de las principales razones de su mquina CNC pierde su exactitud, es debido To- tienes contragolpe IT! Backlash is the mechanical loss of motion that can result from a mechanical or electrical problem. Backlash es la prdida mecnica de movimiento que puede resultar de un problema mecnico o elctrico. Basically backlash is the amount the screw has to rotate when reversing directions before the table or turret start to move. Bsicamente contragolpe es la cantidad que el tornillo tiene que girar al dar marcha atrs direcciones antes de la mesa o de la torreta comienzan a moverse.

How is backlash compensated? Cmo se compensa reaccin?

Backlash can be tested with indicators, lasers, ballbars or other measuring devices to determine how much motion is lost when an axis reverses direction. Backlash se puede probar con los indicadores, los lasers, ballbar u otros dispositivos de medicin para determinar la cantidad de movimiento se pierde cuando un eje cambia de direccin. This value is entered in the machines parameters, so when an axis changes direction, it compensates the amount in the parameter to determine when the axis will physically move. Este valor se introduce en los parmetros de las mquinas, por lo que cuando un eje cambia de direccin, se compensa la cantidad en el parmetro para determinar cuando el eje se mover fsicamente. The value of the parameter is usually in millimeter. El valor del parmetro es por lo general en milmetro. Below, are the common parameters and program to run backlash test. A continuacin, son los parmetros y programas comunes para ejecutar la prueba contragolpe. Remember to Write down original values first!!! Recuerde Anote los valores originales primero !!!

Also, you may want to set the backlash comp first to zero to get the total amount of backlash to make sure it is not excessive. Adems, es posible que desee establecer el borrador contragolpe primero a cero para obtener la cantidad total de contragolpe para asegurarse de que no es excesivo. Reading should usually be below .008. Lectura general debe estar por debajo de 0.008. Anything above .010 you might want to consider taking a closer look. Cualquier cosa por encima de .010 es posible que desee considerar la adopcin de una mirada ms cercana.

Where is the backlash coming from? Dnde est la reaccin viene?

Make sure the bearings are pre-loaded properly. Asegrese de que los rodamientos estn pre-cargados correctamente. Run the each axis separately in a rapid program. Ejecute el cada eje por separado en un programa acelerado. Does it sound like a low growl? Suena como un gruido? Compared to the other ones. En comparacin con los otros. If yes the bearings are bad. Si es as los rodamientos son malos. The problem could be any or a combination of the following- ballscrew or nut, bearings, ways, linear guides, belts, gears, coupling devices, and key stock. El problema podra ser cualquiera o una combinacin de los siguientes puntos husillo o la tuerca, rodamientos, formas, guas lineales, correas, engranajes, dispositivos de acoplamiento, y acciones clave.

NOTES: NOTAS: Write down original values in parameters first. Anote los valores originales de los parmetros primero. Parameter value of 10 usually means .010mm on Fanuc controls. El valor del parmetro de 10 por lo general significa .010mm sobre los controles Fanuc. Other manufacturers may be different. Otros fabricantes pueden ser diferentes. 1mm=.0394 Also, some controls have a rapid and feed backlash, feed is usually all that needs to be adjusted. 1mm = 0.0394 Adems, algunos controles tienen una reaccin rpida y piensos, alimentacin suele ser todo lo que necesita ser ajustado.

Backlash Parameters Parmetros Backlash

Fanuc Fanuc

0 control X=535,Y=536, Z=537, 4th=538 0 Control X = 535, Y = 536, Z = 537, cuarto = 538 3 control X=53, Y/Z=54, Z=55 3 de control X = 53, Y / Z = 54, Z = 55 6 control X=115, Y/Z=116, Z/3rd=117, 4th=118 6 de control X = 115, Y / Z = 116, Z / tercera = 117, cuarto = 118 10,11,12,15,16,18, 21,16I,18I,21I XYZ=1851 10,11,12,15,16,18, 21,16I, 18I, 21I XYZ = 1851

Mitsubishi -2012 Mitsubishi -2012

YASNAC YASNAC MX3 X=6400, Y=6401, Z=6402 MX3 X = 6,400, Y = 6,401, Z = 6,402 LX3 X=6282, Y/Z=6283, Z=6284 LX3 X = 6,282, Y / Z = 6,283, Z = 6,284

Backlash explanation Good article Backlash explicacin- Buen artculo http://www.maintenanceresources.com/Reference Library/ezine/backlash.htm http://www.maintenanceresources.com/Reference Biblioteca / ezine / backlash.htm

Backlash Check Program Comprobar programa Contragolpe (do not use hand wheel) (No utilizar rueda de mano)

Lathe Torno G1 G98 G53 F10. F10 G1 G98 G53. U.010 U.010 U-.010(record reading) T-0.010 (lectura de registro) U-.010 T-0.010 U.010 (record reading) U.010 (lectura de registro) M99 M99

How to check backlash Cmo comprobar contragolpe

The difference is your backlash. La diferencia es su reaccin violenta.

Note: the larger the distance between moments during this test the more accurate it will be. Nota: cuanto mayor sea la distancia entre momentos durante esta prueba la ms precisa ser. Sometimes an axis must be jarred to make up excessive backlash and see more reliable results A veces un eje debe ser sacudido para compensar reaccin excesiva y ver resultados ms fiables

Use with plunger style indicator and mount closest in-line with the ballscrew so, if there is any looseness or play in the gibs, this will have the least effect on your indicator readings. Uso con indicador de estilo de mbolo y monte cercano en lnea con el husillo es as, si hay alguna flojedad o jugar en las cuas, esto tendr el menor efecto sobre sus lecturas del indicador. It is also a good idea to check farthest away from the center of the ballscrew to determine how much movement is coming from the gibs or linear guides. Tambin es una buena idea para comprobar ms lejos del centro del husillo a determinar la cantidad de movimiento viene de las cuas o guas lineales. Change U or W values in the NC program to smaller values if you would like to use tenths indicator. Cambie los valores de U o W en el programa NC a valores ms pequeos si usted desea utilizar el indicador dcimas. For horizontal and vertical machines change the program above to use XYZ moves and use G91 and remove G98. Para las mquinas horizontales y verticales cambiar el programa anterior para utilizar XYZ se mueve y el uso de G91 y G98 eliminar. G53 is a command that uses the machine coordinate for position. G53 es un comando que utiliza la mquina de coordenadas para la posicin. Your machine may not use this so you may need to alter it to fit your machine. Su mquina no puede usar este modo es posible que deba modificarla para adaptarse a su mquina. You may also use the step mode to perform the test, but not the handwheel. Tambin puede utilizar el modo de paso para realizar la prueba, pero no el volante. Perform test in single block. Realice la prueba en un solo bloque. Indicator must be firmly mounted, including stems to mag base in-line and retracted closest to the mag base for best results. Indicador debe montarse firmemente, incluyendo los tallos a la base mag en lnea y se retract ms cercano a la base mag para obtener mejores resultados. If comparing with tenths indicator they should both read the same. Si la comparacin con indicador dcimas ambos deberan leer el mismo. If not you may see problems with stick slip effect. Si no puede ver problemas con efecto antideslizante palo. See below to do quick checks to determine this Vea abajo para hacer comprobaciones rpidas para determinar esto

Backlash? In my CNC ? En mi CNC?

( NOTE : This article references FANUC controls but is basically applicable to all CNC controls. ) (NOTA: Este artculo hace referencia a los controles FANUC pero bsicamente es aplicable a todos los controles de CNC.)

A machine is a machine is a machine. Una mquina es una mquina es una mquina. Just because the words CNC are attached to your machine tool doesn't mean it doesn't get old or lose it's accuracy. El hecho de que las palabras del CNC se adjuntan a su mquina herramienta, no significa que no envejece o perderlo de precisin. And one of the main reasons your CNC machine losses it's accuracy is due to the ever infamous backlash . Y una de las razones principales de sus prdidas de la mquina CNC es la precisin se debe a la reaccin violenta jams infame. What is backlash ? Cul es contragolpe?

The axis motion that makes up your machine tool is done through the use of ballscrews attached to your machining center's table and spindle housing or your lathes tool turret. El movimiento del eje que conforma su mquina-herramienta se realiza mediante el uso de tornillos de bolas unidas a mesa y husillo vivienda de su centro de mecanizado o su torreta herramienta tornos. The nut for the screw is usually attached to the table or turret and is connected to the ballscrew which is connected to your drive motor. La tuerca para el tornillo se une generalmente a la tabla o de la torreta y est conectado con el husillo de bolas que est conectado a su motor de accionamiento. As the motor turns the ballscrew, the nut moves the table or turret and your machine has motion. A medida que el motor gira el husillo, la tuerca se mueve la mesa o torreta y su mquina tiene movimiento. All ballscrew assemblies have some "slop" or backlash at assembly - the match between the screw and the nut. Todos los conjuntos de tornillo de bolas tienen un poco de "bazofia" o reaccin violenta en la asamblea - el partido entre el tornillo y la tuerca. Basically backlash is the amount of motion the screw has to make when reversing direction before the nut and therefore the table or turret start to move. Bsicamente reaccin es la cantidad de movimiento del tornillo tiene que hacer cuando invertir la direccin antes de la tuerca y, por tanto, la tabla o la torreta comienzan a moverse. How is backlash compensated? Cmo se compensa reaccin?

Using the machine tools CNC controller, the builder can tell the controller how much motion is lost when the axis reverses direction due to the backlash. Con el mando a control numrico de mquinas herramientas, el constructor puede decir el controlador cmo se perdi gran parte del movimiento cuando el eje cambia de direccin debido a la reaccin violenta. This value is stored in the machines parameters and when the particular axis goes to change direction, it looks in this parameter to know how much motion it needs to have (how many revolutions of the screw it needs to make) before the axis will physically start to move. Este valor se almacena en los parmetros de las mquinas y cuando el eje en particular va a cambiar de direccin, lo que parece en este parmetro para saber la cantidad de movimiento que tiene que tener (cuntas revoluciones del tornillo que tiene que hacer) antes de que el eje comenzar fsicamente para mover. The value of the parameter is usually in MM, although they may be in INCH settings in some instances El valor del parmetro es por lo general en MM, aunque pueden estar en la configuracin de pulgada de algunos casos Why should I care ? Por qu debera importarme?

As the machine tool wears or as contaminants get onto the ballscrew and therefore in the nut, the original backlash settings lose their accuracy and therefore effect the accuracy of the machine tool. A medida que la mquina herramienta se desgasta o como contaminantes quedan en el tornillo de bolas y por lo tanto en la tuerca, los ajustes originales de holgura perder su exactitud, y por lo tanto afecta a la precisin de la mquina herramienta. Positioning problems arise, straightness problems arise, as do a host of other related problems. Surgen problemas de posicionamiento, surgen problemas de rectitud, al igual que una serie de otros problemas relacionados. Basically, the machine does not meet the specs like it did when it was new. Bsicamente, la mquina no cumple con las especificaciones como lo hizo cuando era nuevo. As mentioned above, sometimes contaminants can get onto the screw and then get carried into the nut. Como se mencion anteriormente, a veces los contaminantes pueden obtener en el tornillo y luego dejarse llevar en la tuerca. Although most nuts are protected against chips and debris, poor conditions can sometimes force the debris into the nut causing premature wearing of the screw and a pronounced backlash problem. Aunque la mayora de los frutos secos estn protegidos contra las fichas y los escombros, las malas condiciones a veces pueden forzar los escombros en la tuerca causando desgaste prematuro del tornillo y un problema contragolpe pronunciada. Those contaminants can range from coolant to cutting chips. Estos contaminantes pueden extenderse de refrigerante para cortar patatas fritas. That is why it is essential to keep the machine areas clean and free from an excessive amount of chips. Es por eso que es esencial para mantener las reas de la mquina limpia y libre de una cantidad excesiva de fichas. If chips are allowed to accumulate, they can become packed and when the machine tool moves, it forces the chips under guards and into areas where they shouldn't be. Si se permite que los chips de acumular, que pueden llegar a ser lleno y cuando la mquina herramienta se desplaza, se obliga a los chips de bajo guardias y en reas donde no deberan estar. Eventually they get forced into the screws and nut areas causing un-repairable problems. Finalmente consiguen forzados en los tornillos y las reas de tuerca que causan problemas no-reparables. Ballscrew replacement is not a cheap repair. Reemplazo Ballscrew no es una reparacin barata. Keep the expression: "An ounce of prevention is worth a pound or cure" in mind when planning your maintenance efforts. Mantenga la expresin: "Una onza de prevencin vale una libra o cura" en cuenta al planificar sus esfuerzos de mantenimiento.

What can I do about backlash ? Qu puedo hacer al respecto contragolpe?

The normal method for adjusting the machine's backlash involves adjusting the backlash parameter values. El mtodo normal para el ajuste de holgura de la mquina implica ajustar los valores de los parmetros de holgura. This can be done by a qualified technician or you can give it a try. Esto puede ser realizado por un tcnico calificado o puedes darle una oportunidad. Outlined below is a brief but complete explanation of how to check for backlash and how to adjust it in FANUC controlled machine tools. Describe a continuacin es una breve pero completa explicacin de cmo comprobar la holgura y cmo ajustar en mquinas herramientas controladas FANUC. How often should you check it ? Con qu frecuencia debe usted comprobarlo? Recommended time frame would be about every 3-6 months. Marco de tiempo recomendado sera aproximadamente cada 3-6 meses. If you create the following sample programs in your memory and leave them there or upload and download them from a shop floor PC, you shouldn't spend much more than one hour or so keeping your machine accurate and at the same time you'll be checking for any other damaging problems. Si crea los siguientes programas de ejemplo en su memoria y dejarlos all o cargar y descargar desde un PC piso de la tienda, no debe pasar mucho ms de una hora o as manteniendo el equipo precisa y al mismo tiempo podrs la comprobacin de cualquier otro problema perjudiciales. For example, if you see the backlash changing drastically, you might find a way lube problems or chip build up problem before they cause bigger problems. Por ejemplo, si usted ve la reaccin cambiando drsticamente, es posible encontrar una forma de problemas de lubricacin o de chip acumulan problema antes de que causen problemas mayores.

How much backlash compensation is acceptable ? Cunta compensacin de holgura es aceptable? As mentioned above, all machines have some backlash adjustment, even when brand new and at ship time. Como se mencion anteriormente, todas las mquinas tienen algn ajuste contragolpe, incluso cuando a estrenar y en tiempo de la nave. As the machine wears, that value needs to be increased. A medida que la mquina usa, ese valor debe ser aumentado. Normal wear might have .005" - .010" adjustment in a ballscrew. El desgaste normal podra tener 0.005 "- 0.010" ajuste en un tornillo de bolas. If the value needs to be more than .010", it might be time to take a deeper look. Also, you need to check the backlash at various areas of the screw as it might be wearing more in one area than another. One example might be on a machining center where the set-up people always mount the vise or fixture in the middle of the table. Looks good but also causes a massive amount of wear in one confined area. the best scenario is to mount the vise or fixture all over the table, changing the location for every job - speading the wear around evenly. Si el valor tiene que ser ms de 0.010 ", podra ser el momento de tomar una mirada ms profunda. Adems, es necesario comprobar la reaccin violenta en varias reas del tornillo, ya que podra estar usando ms en un rea que en otra. Un ejemplo podra estar en un centro de mecanizado donde el pueblo de configuracin siempre montar el tornillo de banco o fijo en el centro de la mesa. Se ve bien, pero tambin causa una enorme cantidad de desgaste en un rea confinada. el mejor escenario es montar el tornillo de banco o accesorio todo sobre la mesa, el cambio de ubicacin para cada trabajo - speading el desgaste alrededor de manera uniforme.

The best way to check the backlash is to first clear out the current parameter value in the control. La mejor manera de comprobar la reaccin es limpiar primero el valor actual parmetro en el control. The various parameter numbers for the variety of FANUC controls are listed further down in this page. Los distintos nmeros de parmetros para la variedad de controles FANUC se enumeran ms abajo en esta pgina. First, write down the current values, then clear them by setting them to zero. En primer lugar, anote los valores actuales, y luego borrarlos ponindolos a cero. Then make the machine move through the memory mode. A continuacin, hacer que la mquina se mueven a travs del modo de memoria. We have found discrepancies in the past between the machine's handle or MPG mode and the memory mode, so we recommend you run the machine through MDI or through the machines memory mode. Hemos encontrado discrepancias en el pasado entre el mango de la mquina o el modo de MPG y el modo de memoria, por lo que recomendamos que ejecute la mquina a travs de MDI o mediante el modo mquinas memoria. Below are a couple of sample programs for FANUC controls that you can use to gather your backlash data. A continuacin se presentan un par de programas de ejemplo de FANUC controla que se puede utilizar para recopilar sus datos contragolpe. Remember, the backlash is the amount of wasted motion when the particular axis changes direction. Recuerde, la reaccin es la cantidad de movimiento perdido cuando el eje en particular cambia de direccin.

If possible, check the backlash at different areas of the screw. Si es posible, comprobar la reaccin violenta en diferentes reas del tornillo. On a machining center, mount the block in different areas of the table and check. En un centro de mecanizado, montaje en el bloque en diferentes reas de la mesa y de verificacin. On a lathe, check the backlash as various distances away from the chuck. En un torno, comprobar el contragolpe como varias distancias de distancia de la tirada. If the values are different in the different areas, this could mean that the screw is worn in one place different than others. Si los valores son diferentes en las diferentes reas, esto podra significar que el tornillo se usa en un lugar diferente que otros. On a lathe, this tends to happen close to the chuck where the majority of the cutting is performed. En un torno, esto tiende a ocurrir cerca de la pinza de sujecin donde se realiza la mayora de la corte. You can's do much about to prevent it on a lathe but on a machining center, you can help yourself by mounting the chuck or fixture in various places on the table to allow for even wear. Usted puede hacer mucho acerca de para evitar que en un torno, sino en un centro de mecanizado, puede ayudarse a s mismo mediante el montaje de la pinza de sujecin o fijo en varios lugares en la mesa para permitir un desgaste uniforme. If you find big differences in the backlash in different areas, it may be too late and you may have to replace the screw. Si usted encuentra grandes diferencias en la reaccin en diferentes reas, puede ser demasiado tarde y puede que tenga que reemplazar el tornillo.

Machining Center Backlash Adjusting Program. Centro de mecanizado Backlash Programa de Ajuste.

If you have a Vertical or Horizontal machining center, the following program will give you an idea of how to create a program to test the backlash for each axis. Si usted tiene una vertical u horizontal Centro de mecanizado, el siguiente programa le dar una idea de cmo crear un programa para probar la reaccin para cada eje. The following is a sample program for the X axis. El siguiente es un ejemplo de programa para el eje X. Start the program with an indicator mounted to the spindle, touching a block mounted on the table, touching the right side of the block. Iniciar el programa con un indicador montado en el husillo, tocando un bloque montado sobre la mesa, tocando el lado derecho del bloque.

You can let the program run a couple of times to make certain that you get the same readings at the M00's in the program. Usted puede dejar que el programa ejecuta un par de veces para asegurarse de que usted obtenga las mismas lecturas de la M00 est en el programa. The difference between Reading #1 and Reading #2 is the amount of backlash in your X axis. La diferencia entre la lectura # 1 y # 2 Lectura es la cantidad de holgura en el eje X.

You can use the same style program making changes as required to perform the same function for the other axis as well. Puede utilizar los mismos cambios para preparar el programa de estilo segn sea necesario para llevar a cabo la misma funcin para los otros ejes tambin. Basically, you just want the machine to move one way then back, stop so you can and collect the indicator reading, then move the other way and back and collect that reading. Bsicamente, lo que desea la mquina para mover un lado y luego hacia atrs, por lo que puede dejar y recoger la lectura del indicador, a continuacin, pasar al otro lado y hacia atrs y recoger esa lectura.

CNC Lathe Backlash Adjusting Program. Torno CNC Backlash Programa de Ajuste.

If you have a CNC lathe, the following program will give you an idea of how to create a program to test the backlash for each axis. Si usted tiene un torno CNC, el siguiente programa le dar una idea de cmo crear un programa para probar la reaccin para cada eje. The following is a sample program for the Z axis. El siguiente es un ejemplo de programa para el eje Z. Start the program with an indicator mounted to the spindle or chuck, touching a block mounted on the turret or the tool turret itself, touching the spindle side of the block or turret. Inicie el programa con un indicador montado en el husillo o mandril, tocando un bloque montado en la torreta o la propia torreta de herramientas, tocando el lado del husillo del bloque o torreta.

As above, you can let the program run a couple of times to make certain that you get the same readings at the M00's in the program. Como el anterior, se puede dejar que el programa funciona un par de veces para asegurarse de que usted obtenga las mismas lecturas de la M00 est en el programa. The difference between Reading #1 and Reading #2 is the amount of backlash in your Z axis. La diferencia entre la lectura # 1 y # 2 Lectura es la cantidad de holgura en el eje Z.

You can use the same style program making changes as required to perform the same function for the other axis as well. Puede utilizar los mismos cambios para preparar el programa de estilo segn sea necesario para llevar a cabo la misma funcin para los otros ejes tambin. Basically, you just want the machine to move one way then back, stop so you can and collect the indicator reading, then move the other way and back and collect that reading. Bsicamente, lo que desea la mquina para mover un lado y luego hacia atrs, por lo que puede dejar y recoger la lectura del indicador, a continuacin, pasar al otro lado y hacia atrs y recoger esa lectura.

What to do with the Numbers. Qu hacer con los nmeros.

Once you collect the value and know the backlash for your machine, you'll need to adjust the parameter values. Una vez que recoja el valor y saber la reaccin de su mquina, tendr que ajustar los valores de los parmetros. Parameter values for FANUC controls are usually given in MM values, without the use of decimal point. Valores de los parmetros para los controles FANUC se dan generalmente en los valores MM, sin el uso de punto decimal. So, for example, a parameter value of 30, actually means .030 mm - the decimal point is imaginary and placed three places from the right. As, por ejemplo, un valor de parmetro de 30, en realidad significa 0.030 mm - el punto decimal es imaginario y coloc tres lugares desde la derecha. You can use the following conversion formula to change your backlash data to mm, then enter that value into appropriate parameter - don't forget to drop the decimal point and add any zeros as required. Puede utilizar la frmula de conversin siguiente para cambiar sus datos contragolpe al mm, luego ingrese ese valor en el parmetro adecuado - no se olvide de colocar el punto decimal y aadir los ceros como sea necesario. MM = inch x 25.4 MM = x 25,4 pulgadas

For reference, 1mm = .0394 in. Como referencia, 1mm = 0.0394 pulg.

On a CNC lathe, the value can either be a radius or diameter value. En un torno CNC, el valor puede ser un valor de radio o dimetro. Since there is no easy way to tell, input a radius value then re-run the test program. Puesto que no hay manera fcil de decir, de entrada el valor de un radio de volver a ejecutar el programa de pruebas. Adjust as necessary and make a note so next time you will know. Ajuste segn sea necesario y hacer una nota para la prxima vez que lo sabr.

When your done, you should re-run the particular axis program again to double check that you did the backlash adjustment correctly. Cuando el hecho, debe volver a ejecutar el programa de eje en particular de nuevo para a comprobar que usted hizo el ajuste contragolpe correctamente. When you re-run the program, you should see less than .0001" backlash. Al volver a ejecutar el programa, debera ver menos de 0.0001 "contragolpe.

FANUC Backlash Parameter Numbers. Nmeros FANUC Backlash parmetro.

Listed below are the parameter numbers for the various FANUC control models. A continuacin se enumeran los nmeros de parmetros para los distintos modelos de control FANUC. One note, lathe controls are T models whereas machining centers are M models. Una nota, controles de torno son modelos T, mientras que los centros de mecanizado son modelos M. FANUC Version 6T : FANUC Versin 6T:

X Axis = Par # 115 Eje X = Par # 115 Z Axis = Par # 116 Eje Z = Par # 116

FANUC Version 6M : FANUC 6M Versin:

X Axis = Par # 115 Eje X = Par # 115 Y Axis = Par # 116 Eje Y = Par # 116

Z Axis = Par # 117 Eje Z = Par # 117

4th Axis = Par # 118 Cuarto Eje = Par # 118

FANUC Version 10/11/12T : FANUC versin 10/11 / 12T:

Par # 1851 Par # 1851 Seperate line for each axis. Lnea separada para cada eje.

FANUC Version 10/11/12M : FANUC versin 10/11 / 12M:

Par # 1851 Par # 1851 Seperate line for each axis. Lnea separada para cada eje.

FANUC Version 0T : FANUC 0T Versin:

X Axis = Par # 535 Eje X = Par # 535 Z Axis = Par # 536 Eje Z = Par # 536

FANUC Version 0M : FANUC 0M Versin:

X Axis = Par # 535 Eje X = Par # 535 Y Axis = Par # 536 Eje Y = Par # 536

Z Axis = Par # 537 Eje Z = Par # 537

4th Axis = Par # 538 Cuarto Eje = Par # 538

FANUC Version 16/18/20T : FANUC versin 16/18 / 20T:

Par # 1851 Par # 1851 Seperate line for each axis. Lnea separada para cada eje.

FANUC Version 16/18/20M : FANUC versin 16/18 / 20M:

Par # 1851 Par # 1851 Seperate line for each axis. Lnea separada para cada eje.

NOTE : This 16/18/20 series of control can have a seperate backlash amount when moving at a feedrate and for moving at the rapid rate. NOTA: Esta serie 16/18/20 de control puede tener una cantidad contragolpe independiente cuando se mueve a una velocidad de avance y para mover a la velocidad rpida. This is an option - check with your machine tool builder. Esta es una opcin - consulte con su fabricante de la mquina. If this is the case, Parameter number 1851 is for feedrate and # 1852 is for rapid. Si este es el caso, nmero de parmetros 1851 es para el avance y # 1852 es para la rpida. You can use the programs above, just change from G00 to G01 and add a feedrate to test for the feedrate backlash amount. Puede utilizar los programas de arriba, solo que cambiar de G00 a G01 y aadir un avance para la prueba de la cantidad contragolpe avance.

PROCEDIMIENTO PRCTICO BACKLASH FANUC 0-MEn primer lugar se le trotar en (jog) o (jog inc)? Si quiebro inc a controlar la cantidad de un incremento te mueves con los 9 botones debajo de la inc cambiar va 0,0001, 0,001, 0,010, 0,100 tamao de movimiento con cada deprimir de la x, y, z eje ms o menos botones .

Si usted ya saba que lo siento.

Si realmente tiene que cambiar el contragolpe seguir adelante.

1) deprimir diagnosticar botn / parmetro. asegrese de que est en modo de edicin.

2) asegurarse de que la tecla de edicin est activado

3) pgina de cambio con el conjunto inferior de flechas vez hacia adelante o volver 2 y ver una lnea PWE mover el cursor a esa lnea con las flechas superiores. Ahora cambia el 0 junto a l para poco uno con la tecla de entrada. poco uno se ve como lo hace, excepto los dos ltimos nmeros son 10.

4) obtendr un error, pero no te preocupes, es normal.

los parmetros para la reaccin son 535 = x / 536 = y / 537 = z

Ahora usted puede ir a correr inc con el error y todos y ajustar en su caso (eje x) hasta que usted est satisfided. Cuando se hace volver a PWE y ajstelo en la entrada de empuje todo de cero

5) golpe a cero y listo.

Elimine Backlash Desde centros de mecanizado

Backlash is any non-movement that occurs during axis reversals. Backlash es cualquier falta de movimiento que se produce durante las reversiones de eje. Say, for instance, the X axis is commanded to move 1 inch in the positive direction. Digamos, por ejemplo, el eje X es mandado para mover 1 pulgada en la direccin positiva.

Columns From: 6/1/2000 Modern Machine Shop, Mike Lynch Columnas Desde: 06/01/2000 Modern Machine Shop, Mike Lynch

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Backlash is any non-movement that occurs during axis reversals. Backlash es cualquier falta de movimiento que se produce durante las reversiones de eje. Say, for instance, the X axis is commanded to move 1 inch in the positive direction. Digamos, por ejemplo, el eje X es mandado para mover 1 pulgada en la direccin positiva. Immediately after this X movement, the X axis is commanded to move 1 inch in the negative direction. Inmediatamente despus de este movimiento X, el eje X es mandado para mover 1 pulgada en la direccin negativa. If any backlash exists in the X axis, then it will not immediately start moving in the negative direction, and the motion departure will not be precisely 1 inch. Si existe algn contragolpe en el eje X, entonces no va a iniciar inmediatamente se mueve en la direccin negativa, y la partida de movimiento no ser precisamente de 1 pulgada. Backlash in the X or Y axis of machining centers is most obvious when milling full circles. Backlash en el eje X o Y de centros de mecanizado es ms evidente en el fresado crculos completos. If any backlash exists, there will be a nasty witness mark on each quadrant line (X+, X-, Y+ and/or Y- side of the circle). Si existe algn contragolpe, habr una marca testigo desagradable en cada lnea cuadrante (X +, X-, Y + y / o lateral Y- del crculo). As you probably know, backlash is caused by normal usage, and checking for backlash (easily done with a dial indicator) should be part of your preventive maintenance program. Como usted probablemente sabe, reaccin es causada por el uso normal, y la comprobacin de contragolpe (fcilmente con un indicador de cuadrante) debe ser parte de su programa de mantenimiento preventivo.

There is a feature called backlash compensation that electronically compensates for backlash. Hay una caracterstica llamada compensacin de holgura que compensa electrnicamente contragolpe. However, this feature (commonly set by parameters) simply causes the control to add the amount of backlash to each axis reversal. Sin embargo, esta caracterstica (comnmente establecido por parmetros) simplemente hace que el control para agregar la cantidad de contragolpe a cada inversin eje. While this improves positioning accuracy, it does nothing to minimize the excessive vibration a machine will experience when performing powerful machining operations if the axis drive systems are sloppy. Mientras que esto mejora la precisin de posicionamiento, no hace nada para reducir al mnimo la vibracin excesiva una mquina experimentar cuando se realizan operaciones de mecanizado potentes si los sistemas de accionamiento de eje son descuidado. The best way to correct axes (at least with box way construction) is to adjust the machine's gibs to eliminate the backlash all together. La mejor manera de corregir ejes (al menos con la caja de manera construccin) es ajustar gibs de la mquina para eliminar la holgura todos juntos.

When you must machine holes in precise X, Y locations (when finish boring, for example), backlash can cause positioning errors in hole locations if the motions required to machine the holes cause a reversal in axis direction. Cuando deba agujeros mquina en X precisa, ubicaciones Y (cuando termine aburrido, por ejemplo), puede causar contragolpe errores de posicionamiento en ubicaciones de los agujeros si los movimientos necesarios para mecanizar los orificios provocan un cambio en la direccin del eje. Consider, for example the series of X, Y motions to machine the holes in the workpiece shown in Figure 1. Consideremos, por ejemplo la serie de X, Y a los movimientos de la mquina de los agujeros en la pieza de trabajo muestran en la Figura 1.

As the boring bar moves from hole No. 1 to hole No. 2, it's moving in the X+ and Y directions. Como la barra se mueve aburridos de hoyo N 1 a agujero No. 2, se est moviendo en la direccin X + e Y. As it moves to hole No. 3, the Y axis experiences a reversal in direction. Como se mueve al agujero No. 3, el eje Y experimenta un cambio en la direccin. Any backlash in the Y axis will tend to shrink this Y-axis movement. Cualquier holgura en el eje Y tender a reducir este movimiento del eje Y. Hole No. 3 will be out of position by the backlash amount. Agujero N 3 estar fuera de posicin por la cantidad contragolpe. In similar fashion, the X axis is moving in the positive direction from holes No. 1 to No. 2 to No. 3. But during the X motion to hole No. 4, the X axis reverses direction. De manera similar, el eje X se mueve en la direccin positiva de los agujeros No. 1 a No. 2 a No. 3. Sin embargo, durante el movimiento a X agujero No. 4, el eje X invierte la direccin. If there is any backlash in the X axis, the X distance between holes No. 1 and No. 3 will be different than the X distance between holes No. 4 and No. 5. Note that if it's properly adjusted, backlash compensation will eliminate this potential problem. Si hay alguna reaccin en el eje X, la distancia X entre los agujeros No. 1 y No. 3 ser diferente que la distancia X entre los agujeros No. 4 y No. 5. Tenga en cuenta que si est correctamente ajustado, compensacin de holgura eliminar este problema potencial.

One long-term way to minimize errors in positioning movements (especially for critical holes machined by boring bars), is to force the boring bar to approach the hole from the same direction in X and Y for every hole. Una forma de largo plazo para minimizar los errores en los movimientos de posicionamiento (especialmente para los agujeros crticos mecanizadas por bares aburridos), es forzar la barra aburrida acercarse al agujero de la misma direccin en X e Y para cada hoyo. For the most part, the direction from which the hole is approached is not too important. Para la mayor parte, la direccin desde la que se aborda el agujero no es demasiado importante. An exception might be a large horizontal machining center. Una excepcin podra ser un gran centro de mecanizado horizontal. Since the headstock moves to form the Y axis, and since it might be quite heavy if not properly counterbalanced, it would be wise to always approach from the negative Y direction. Dado que el cabezal se mueve para formar el eje Y, y ya que puede ser bastante pesado si no contrapesada correctamente, sera prudente acercarse siempre desde la direccin Y negativa. While the appropriate approach motion for each hole can be programmed long hand using simple motion commands, many controls have a special feature called single direction positioning that makes programming for this application very simple. Si bien el movimiento enfoque adecuado para cada hoyo se puede programar larga mano utilizando comandos de movimiento simples, muchos controles tienen una caracterstica especial llamada nica posicionamiento direccin que hace que la programacin para esta aplicacin muy simple.

Fanuc and Fanuc-compatible machining center controls use a G60 word to specify the single direction positioning mode. Fanuc y controles centro de mecanizado compatibles con Fanuc utilizan una palabra G60 para especificar el modo de direccin de posicionamiento individual. Note that G60 is modal and must be canceled (with G64 with Fanuc controls) once you're done machining holes. Tenga en cuenta que G60 es modal y debe ser cancelada (con G64 con controles Fanuc) una vez que haya terminado agujeros de mecanizado. The distance and direction for the approach is set by parameters (not programmable for most controls). La distancia y la direccin para el enfoque est ajustado por parmetros (no programable para la mayora de los controles). For the machines we've seen, the amount of approach is commonly about 0.1 inch and the direction for the approach is from the negative direction in X and Y. Para las mquinas que hemos visto, la cantidad de enfoque es comnmente aproximadamente 0,1 pulgadas y la direccin para el enfoque es desde la direccin negativa en X e Y.

Once installed, single direction positioning will alter all movements in X and Y. First, the boring bar will be sent to a position about 0.1 (on the negative side) from the coordinates in X, Y. Then the boring bar will be brought to the programmed coordinates. Una vez instalado, solo posicionamiento direccin alterar todos los movimientos en X e Y. En primer lugar, la barra de mandrinar ser enviada a una posicin de aproximadamente 0,1 (en el lado negativo) a partir de las coordenadas en X, Y. A continuacin, la barra de mandrinar ser llevado a las coordenadas programadas. Even if there is some backlash in the X or Y axis, since all movements will be done in this fashion, the distances between the holes will be perfect. Incluso si hay alguna reaccin en el eje X o Y, ya que todos los movimientos se realizan de esta manera, las distancias entre los agujeros sern perfectos.

Backlash La eliminacin, Parte 1: Conceptos bsicos

If you're looking over this page, I'll assume you wonder why you should eliminate backlash (or how much can your stand), you want to build a CNC machine from scratch, or you are converting a manual machine that has measurable backlash. Si lo que buscas sobre esta pgina, voy a suponer que te preguntes por qu usted debe eliminar la reaccin (o cunto puede su base), que desea construir una mquina CNC a partir de cero, o va a convertir una mquina manual que tiene reaccin medible . If you have a machine already converted that has the "good" parts (like ballscrews), and still have too much backlash, try Part 2 for ideas to solve your problem. Si usted tiene una mquina ya convertida que tiene las partes "buenas" (como husillos a bolas), y todava tienen demasiada holgura, intente Parte 2 para las ideas para solucionar su problema.

What is Backlash? Cul es contragolpe?

According to the CNC Dictionary , backlash is any kind of unexpected play in an axis due to clearance or looseness of mechanical parts. De acuerdo con el Diccionario CNC , contragolpe es cualquier tipo de juego inesperado en un eje debido al despacho o aflojamiento de piezas mecnicas. When the axis is commanded to move, the drive motor may turn briefly before movement begins. Cuando el eje se mand a moverse, el motor de accionamiento puede girar brevemente antes de que comience el movimiento. That delay is the backlash. Esa demora es el contragolpe.

Backlash has a variety of causes. Backlash tiene una variedad de causas. The most common is play between the leadscrew threads and those of the nut. El ms comn es el juego entre las roscas del husillo y los de la tuerca. ACME screws can have considerable backlash of this kind, while ballscrews may have almost none. Tornillos ACME pueden tener una considerable reaccin de este tipo, mientras que husillos pueden tener casi ninguna. Another source is any tendency for the screw to move axial in the bearings that hold it, or any other such play in the system. Otra fuente es cualquier tendencia para el tornillo para mover axial en los cojinetes que lo sujetan, o cualquier otro tipo de juego en el sistema. Precision angular contact bearings with preload are often used to combat this tendency. Precisin rodamientos de contacto angular con precarga se utilizan a menudo para combatir esta tendencia. Gears, belts, and chains can all introduce backlash into a mechanical system. Engranajes, correas y cadenas de todos se pueden introducir holgura en un sistema mecnico. Even loose fasteners or flex in the mounting plates or chassis can be a source of backlash. Incluso los sujetadores sueltos o flexin en las placas o chasis de montaje pueden ser una fuente de contragolpe.

Why Eliminate Backlash? Por Elimine Backlash?

Backlash is a subject that comes up frequently in CNC machine discussions, and it seems machine makers are willing to go to no end of trouble and expense to eliminate backlash. Backlash es un tema que aparece con frecuencia en las discusiones de la mquina CNC, y parece que los fabricantes de la mquina estn dispuestos a ir a un sinfn de problemas y gastos para eliminar la holgura. Why is it considered so bothersome? Por qu se considera tan molestos?

There are several reasons. Hay varias razones. First, CNC machines are largely blind and even most closed loop systems lack much ability to sense that the axis hasn't moved even though the motor has. En primer lugar, las mquinas CNC son en gran parte ciega y sistemas de bucle incluso ms cerradas carecen de mucha habilidad de sentir que el eje no se ha movido a pesar de que el motor tiene. A system that has both encoders on the shafts and some form of linear encoder may be able to sense the axis hasn't moved, but even a machine that "knows" the backlash is there suffers from the other problems. Un sistema que tiene dos codificadores en los ejes y algn tipo de codificador lineal puede ser capaz de sentir el eje no se ha movido, pero incluso una mquina que "sabe" la reaccin es no sufre de los otros problemas.

A second issue for backlash can occur while climb milling (for a definition of climb and conventional milling, try the CNC Dictionary ). Una segunda cuestin de contragolpe puede ocurrir mientras subida fresado (para una definicin de ascenso y fresado convencional, probar el Diccionario CNC ). Climb milling is often preferred to conventional milling because it produces a better surface finish and places less stress on the machine and cutter. Fresado subida es a menudo preferido para molienda convencional, ya que produce un mejor acabado superficial y pone menos tensin en la mquina y el cortador. However, if an excess of backlash is present, the action of the cutter can operate to pull the workpiece suddenly into the cutter by a distance equal to the backlash. Sin embargo, si un exceso de reaccin est presente, la accin del cortador puede funcionar para tirar de la pieza de trabajo de repente en el cortador por una distancia igual a la reaccin. At the very least this is counterproductive to surface finish and at the worst, it can result in a broken cutter, scrapped workpiece, or even injury to the operator from flying debris. Por lo menos esto es contraproducente a la superficie de acabado y en el peor, puede resultar en un cortador rota, desechado pieza de trabajo, o incluso lesiones al operador de escombros. Very bad! Muy mal! Clearly this one doesn't go away even if the machine knows how to compensate for the backlash. Es evidente que ste no desaparece, incluso si la mquina sabe cmo compensar el contragolpe. The benefits of climb milling are so great that even some of the later manual milling machines at the high end came with ballscrews or "backlash eliminators" just so climb milling could be practiced on these machines. Los beneficios de la molienda de ascenso son tan grandes que incluso algunas de las fresadoras manuales posteriores en el extremo superior vinieron con husillos a bolas o "backlash" eliminadores slo para subir de molienda podra ser practicado en estas mquinas. You can still buy retrofit kits today to add ballscrews to say a Bridgeport mill for this purpose. Todava se puede comprar kits de modificacin de hoy para agregar ballscrews decir un molino de Bridgeport para este propsito. If you don't plan to CNC the machine, make sure your ballscrew installation is properly spec'd to avoid "back driving". Si usted no planea CNC de la mquina, asegrese de que su instalacin husillo se spec'da correctamente para evitar "volver conduccin". This is where the friction on the ballscrew is so low that it won't hold the table in place against the cutting forces. Aqu es donde la friccin en el husillo es tan baja que no llevar a cabo la mesa en su lugar contra las fuerzas de corte. It's largely a matter of specifying the right lead for the ballscrew or in some cases have a friction mechanism on the axis that can be engaged and disengaged as needed. Es en gran medida una cuestin de especificar el liderazgo adecuado para el tornillo de bolas o en algunos casos tiene un mecanismo de friccin en el eje que se pueden conectar y desconectar cuando sea necesario.

The last issue is one of smooth continuous machining when direction is reversed. La ltima cuestin es una de mecanizado continuo lento cuando la direccin se invierte. It's possible for a CNC machine to do things a manual operator spinning the handwheels could never do, like cutting a smooth circle. Es posible que una mquina de CNC para hacer las cosas un operador manual de girar los volantes nunca podra hacer, como cortar un crculo suave. The operator needs a rotary table to do this, but a CNC machine can smoothly operate two axes precisely enough to generate a circle, unless there is backlash. El operador tiene una mesa giratoria para hacer esto, pero una mquina de CNC puede funcionar sin problemas dos ejes con precisin suficiente para generar un crculo, a menos que haya contragolpe. It turns out a circle forces several changes of direction throughout the course of the cut. Resulta un crculo fuerzas varios cambios de direccin a lo largo del curso de la corte. See the Stepper/Servo/Backlash Simulator for more details of this, but here is an example of what such a cut looks like when there is backlash: Vea el paso a paso / servo / Backlash Simulador para ms detalles de esto, pero aqu es un ejemplo de lo que un corte tal parece que cuando hay reaccin:

Backlash "Ears": 1" diameter circle, 0.020" backlash on both X and Y axes... Backlash "Orejas": 1 "crculo de dimetro, 0.020" backlash tanto en ejes X e Y ...

The little kicked out "ears" happen at each point an axis changes direction on the circle. El expulsado "orejas" pequeo suceda en cada punto de un eje cambia de direccin en el crculo. You can imagine also that when a part is being profiled, the spindle is moving back and forth and up and down to follow the contours of the part. Usted puede imaginar tambin que cuando se perfila una parte, el eje se mueve hacia atrs y hacia adelante y hacia arriba y hacia abajo para seguir el contorno de la pieza. Every time the spindle goes down and then shifts back up, that is a reverse of direction. Cada vez que el husillo se pone y se desplaza hacia arriba, que es un revs de direccin. Backlash is going to cause inaccuracy or dwell marks at those points where the direction is reversed. Backlash va a causar inexactitud o habitar marcas en aquellos puntos donde se invierte la direccin.

As a matter of fact, cutting circles is an acid test for a mill. Como cuestin de hecho, cortando crculos es una prueba de fuego para un molino. Try one and see how it turns out to get a rough idea how your backlash is doing as well as a number of other factors. Pruebe uno y ver cmo resulta para obtener una idea aproximada de cmo su reaccin est haciendo, as como una serie de otros factores.

It's worth noting that lathes have it a lot easier than mills where backlash is concerned. Vale la pena sealar que los tornos lo tienen mucho ms fcil que los molinos que se refiere a contragolpe. There is no equivalent of climb milling on a lathe, and a reversal of direction need not occur smoothly while cutting as often. No hay un equivalente de la molienda de ascenso en un torno y una inversin de la direccin no tiene por qu ocurrir sin problemas durante el corte con tanta frecuencia.

Lastly, the CAM software you'd like to use to generate your g-codes assumes your machine has no backlash. Por ltimo, el software CAM desea utilizar para generar tus cdigos G asume su mquina no tiene ninguna reaccin violenta. It doesn't produce code that operates the machine the way a manual machinist sensitive to avoiding backlash problems would. No produce cdigo que opera la mquina de la forma en que un maquinista Manual sensible a evitar problemas de holgura hara.

Okay, hopefully we've made a believer out of you that you want to get rid of backlash. Bueno, esperemos que hemos hecho un creyente de que quiere deshacerse de contragolpe. BTW, for some applications, such as plasma cutting, the resolution needed may be so low that quite a lot of backlash is acceptible. Por cierto, para algunas aplicaciones, tales como el corte por plasma, la resolucin necesaria puede ser tan bajo que un buen montn de contragolpe es acceptible. Try to keep that in perspective as well. Trate de mantener esto en perspectiva tambin.

What About Backlash Compensation? Qu pasa con el contragolpe de Compensacin?

When a manual machinist is faced with backlash, he naturally follows a routine that for the most part allows him to ignore it. Cuando un maquinista manual se enfrenta a contragolpe, que naturalmente sigue una rutina que en su mayor parte le permite ignorarlo. That routine involves taking up the slack (or backlash) on the handwheels before beginning to cut. Esa rutina consiste en tomar el relevo (o reaccin) en los volantes antes de comenzar a cortar. Machine control software such as Mach 3 can automatically follow the same routines for backlash. Software de control de la mquina, como Mach 3 puede seguir automticamente las mismas rutinas de contragolpe. It isn't quite as good as the operator, because it lacks his "feel" of exactly when the lash is gone and instead relies on being told how much backlash is present. No es tan bueno como el operador, ya que carece de la "sensacin" de exactamente cuando el ltigo se ha ido y en su lugar se basa en que le digan cunto contragolpe est presente. It's very hard to get that exactly right and it may change as your leadscrew wears or your machine needs adjustment (for example the gibs need adjusting). Es muy difcil conseguir que toda la razn y puede cambiar a medida que su husillo lleva o su mquina necesita de ajuste (por ejemplo, las cuas de ajuste tienen por qu). Remember also the problems with climb milling and reversing direction. Recuerde tambin los problemas con la molienda de ascenso y la direccin de marcha atrs. Our manual machinist probably avoids both because he knows he'll get into trouble. Nuestro manual de maquinista probablemente evita tanto porque sabe que va a meterse en problemas. We're not getting full value out of our CNC machine if we force it to avoid climb milling, cutting circles, or the host of other operations that involve changes of direction during a cut. No vamos a conseguir el valor completo de nuestra mquina CNC si forzamos para evitar fresado subida, crculos de corte, o la serie de otras operaciones que implican cambios de direccin durante un corte.

So, backlash compensation is a weak bandaid for the problem. As, compensacin de holgura es una curita dbil para el problema. It's better than nothing, and may tide you over until you break out the checkbook and fix your backlash, but it isn't something you'd probably like to live with long term. Es mejor que nada, y puede ser, te marea hasta que rompes la chequera y fijar su contragolpe, pero no es algo que probablemente le gustara vivir a largo plazo. If your machine is a lathe, you may be able to live with just backlash compensation. Si su mquina es un torno, usted puede ser capaz de vivir con una justa indemnizacin contragolpe.

How Do I Measure the Backlash in My Machine? Cmo medir la holgura en mi mquina?

Okay, next question. De acuerdo, siguiente pregunta. How do I know how much backlash I have? Cmo puedo saber la cantidad de contragolpe que tengo? A DRO is handy if you have one, because it will directly measure how far the axis really moved. Un DRO es til si usted tiene uno, porque va a medir directamente hasta dnde realmente se movi el eje. Failing that, put a dial indicator in the spindle (attach one with an Indicol or similar and don't turn the spindle on for Heaven's Sake!). En su defecto, poner un indicador de cuadrante en el eje (adjuntar uno con un Indicol o similar y no gire el eje en por amor de Dios!). Set it up to read against a 1-2-3 block or other flat reference, put a little tension on it with the handwheel (or manually jogging a CNC machine) to get a reading, and zero the indicator. Configurarlo para leer sobre un bloque 1-2-3 u otra referencia plana, ponga un poco de tensin en l con el volante (o trotar manualmente una mquina CNC) para obtener una lectura, y cero el indicador. Now move the axis in the direction that takes the tension off the indicator a distance that is greater than any possible backlash and read that off the handwheel. Ahora mover el eje en la direccin que toma la tensin del indicador de una distancia que es mayor que cualquier posible reaccin y leer que fuera el volante. Turn the handwheel in the opposite direction exactly the distance you read off from the first movement. Girar el volante en la direccin opuesta con exactitud la distancia que lees fuera del primer movimiento. Check your dial indicator. Revise su indicador de cuadrante. The amount it did not get back to zero is your backlash. La cantidad no lleg a cero es su reaccin violenta.

A DRO will directly measure the distance travelled, and when I first got my Industrial Hobbies mill , I measured 0.010" of backlash on the X-axis using my DRO. Un DRO medir directamente la distancia recorrida, y cuando llegu por primera vez a mi molino Aficiones Industrial , que mide 0.010 "de contragolpe en el eje X usando mi DRO.

Sources of Backlash in Conventional Machines Fuentes de Backlash en mquinas convencionales

Okay, so where is that backlash coming from and what's it going to take to eliminate it? Muy bien, as que se que contragolpe viene y lo que te va a tomar para eliminarlo?

In all likelihood, the majority of your backlash is coming from your leadscrew and associated nut. Con toda probabilidad, la mayora de su reaccin proviene de su husillo y la tuerca asociada. Most manual machines will use an ACME leadscrew. La mayora de las mquinas manuales usarn un husillo ACME. Because of the nature of these screws, if the nut is made tight enough to eliminate the backlash, it introduces too much friction and the screw becomes impossibly hard to turn. Debido a la naturaleza de estos tornillos, si la tuerca se hace lo suficientemente apretado para eliminar la reaccin, se introduce demasiada friccin y el tornillo se convierte imposiblemente difcil de girar. In addition, the nut is often made of a material that wears more rapidly than the screw, so that it may be replaced more cheaply than replacing the leadscrew itself. Adems, la tuerca se hace a menudo de un material que se desgasta ms rpidamente que el tornillo, de modo que puede ser sustituido de forma ms barata que la sustitucin de la propia husillo. Such nuts often have an adjustment to take out some of the excess backlash as they wear. Estos frutos secos suelen tener un ajuste para sacar algo del exceso de holgura medida que se desgastan. When they don't or when they're not adjusted properly, or when all the adjustment is used up on an old heavily used machine, you get lots of backlash. Cuando no lo hacen, o cuando no estn ajustadas correctamente, o cuando todo el ajuste se utiliza para arriba en una vieja mquina muy utilizado, se obtiene una gran cantidad de contragolpe. It is not unusual to see backlash of 0.005" on a good quality manual machine with ACME screws, and that figure can easily deteriorate to 0.025" or worse on a badly worn machine. No es raro ver contragolpe de 0.005 "en una mquina manual de calidad buena con tornillos ACME, y esa cifra se puede deteriorar con facilidad a 0.025" o peor en una mquina muy desgastado.

There are other sources too, such as the gibs or the mounting of the nut or screw. Hay otras fuentes tambin, por ejemplo los gibs o el montaje de la tuerca o tornillo. There can be play in how a handwheel or motor is attached to the shaft as well. No puede haber juego en cmo se adjunta un volante o motor al eje tambin. Since the leadscrew is the biggest source of trouble, we'll consider leadscrew alternatives first. Dado que el husillo es la mayor fuente de problemas, consideraremos alternativas husillo primero.

The "Good Parts": Leadscrew Alternatives Las "buenas piezas": Alternativas de husillo

The most commonly discussed alternative to a conventional ACME leadscrew for CNC use is a ballscrew. La alternativa ms comnmente discutidos a un husillo ACME convencional para uso CNC es un tornillo de bolas. Ballscrews are typically intended for CNC work, and so are made to minimize backlash. Ballscrews son tpicamente diseados para el trabajo CNC, y as se hacen para minimizar el contragolpe. Because they turn with a lot less friction than an ACME screw, they can be built to much tighter tolerances. Debido a que a su vez con mucha menos friccin que un tornillo de ACME, que se pueden construir a tolerancias muy estrictas. Ballscrew come in rolled and ground flavors, with the latter being more precise and more backlash free. Ballscrew vienen en sabores laminados y de tierra, siendo este ltimo ms precisa y ms holgura. A decent rolled ballscrew will deliver 0.003" backlash while a poorly made one has perhaps 0.010". Un tornillo de bolas laminados decente entregar 0.003 "contragolpe mientras que uno mal hecho tiene tal vez 0.010". A ground screw ought to be no more than 0.001" and probably should be less. There are ways to reduce this further having to do with the nuts and preloading of oversized balls, which I'll talk about below. Un tornillo de tierra debe ser no ms de 0.001 "y probablemente debera ser menor. Hay formas de reducir este adicional que tiene que ver con las nueces y la precarga de las bolas de gran tamao, lo que voy a hablar a continuacin.

Besides ground versus rolled, ballscrews come in different accuracy grades that you should be aware of: Adems tierra frente laminado, husillos a bolas vienen en diferentes grados de precisin que se debe tener en cuenta:

C0 - 3um or 0.0001" per 300 mm / 12" C0 - 3um o 0,0001 "por cada 300 mm / 12"

C3 - 7um or 0.00027" per 300 mm / 12" C3 - 7um o 0.00027 "por 300 mm / 12"

C5 - 14um or 0.0005" per 300 mm / 12" C5 - 14um o 0,0005 "por cada 300 mm / 12"

This refers to how close the position will be after the screw has turned through 12" of motion. Note that in this area, there are ACME screws available that are every bit as accurate, so the ballscrew has no special advantage here. Another thing to be aware of is that a lot of machine control software, including Mach 3, has a feature known as "ballscrew mapping". This feature lets you measure the true position reached at various points along the ballscrew and use it to compensate for errors in the ballscrew. This function works very well, and should be taken advantage of if you have the means to accurately measure the deviations. This alone is a good reason to install an inexpensive DRO at least temporarily on your machine until you can get the compensation tables calibrated. Esto se refiere a qu tan cerca ser la posicin despus de que el tornillo se ha convertido a travs de 12 "del movimiento. Tenga en cuenta que en esta zona, hay tornillos ACME disponibles que son casi tan precisa, por lo que el husillo no tiene ninguna ventaja especial aqu. Otra cosa a tener en cuenta es que una gran cantidad de software de control de la mquina, incluyendo Mach 3, tiene una caracterstica conocida como "mapeo husillo". Esta caracterstica le permite medir la verdadera posicin alcanzada en varios puntos a lo largo del husillo y lo utilizan para compensar los errores en la husillo. Esta funcin funciona muy bien, y debe ser aprovechada si tiene los medios para medir con precisin las desviaciones. Esto solo es una buena razn para instalar un DRO barata al menos temporalmente en la mquina hasta que pueda conseguir las tablas de compensacin calibrados .

It is also interesting to note that this error can vary as the temperature changes based on the room the machine is in and how hard its working. Tambin es interesante observar que este error puede variar como los cambios de temperatura basado en la sala de la mquina est en y lo difcil su funcionamiento. Companies such as Heidenhain sell special controls based on linear scales (ie scales like a DRO uses) that dynamically compensate for such errors on very high accuracy machines. Empresas como Heidenhain venden controles especiales basados en escalas lineales (es decir escalas como utiliza un DRO) que compensan dinmicamente para este tipo de errores en las mquinas de muy alta precisin. It's quite interesting to read their technical articles about this and gain an understanding of how much error can accrue from such factors as temperature variations. Es muy interesante leer sus artculos tcni