Date post: | 30-Jan-2016 |
Category: |
Documents |
Upload: | danielleongonzalez |
View: | 212 times |
Download: | 0 times |
ALU REGISTROS
CONTROL
ELEMENTOS BASICOS DE UN mP
mP
BUS DE DIRECCIONES
BUS DE DATOS
BUS DE CONTROL
ROMRAM
CPU
Interfase de
salida
Interfase de
entrada
Dispositivo
de entrada
Dispositivo
de salida
CANAL DE DIRECCIONES
CANAL DE DATOS
CANAL DE CONTROL
ESQUEMA INTERNO DE UN
COMPUTADOR
ESTRUCTURA BÁSICA
DE UN AUTOMATISMO
Sensores Control ActuadoresControladorSensores
Proceso
TIPOS DE CONTROLADORES
Analógicos Digitales
Controladores
CONTROLADORES LÓGICOS
ProgramablesCableados
LÓGICA CABLEADA
Eléctrica Electrónica
Electroneumática
Relés electromagnéticos Electrónica estática
Electrohidráulica
Lógica Programada
Computadora
(PC)
Autómata
Programable
(PLC)
Microprocesador
(mP)
Microcontrolador
(mC)
PLC
Controladores Lógicos Programables
Programmable Logic Controler.
Controlador lógico programable.
Autómata programable.
QUÉ SIGNIFICA PLC?
Ambiente Industrial.
Sencillo.
Lógico.
QUÉ ES UN PLC?
Flexible.
Reutilizable.
Estado sólido.
1 + 1 = 2
VENTAJAS DE LOS PLC
Menor tiempo en elaboración del proyecto.
Posibilidad de introducir modificaciones.
Reducido espacio.
Menos mano de obra en instalación.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento
Reutilizable.
Confiabilidad
Economía de mantenimiento.
PLC ESTRUCTURA INTERNA.
Fuente de Alimentación
Interfaces
E
n
t
r
a
d
a
s
S
a
l
i
d
a
s
Unidad Central de
Procesamiento (CPU)
S
e
n
s
o
r
e
s
A
c
t
u
a
d
o
r
e
s
Programador
Perifericos
PLC, PC,
Impresora,
Etc.
CLASIFICACIÓN DE LOS PLC
ESTRUCTURA EXTERNA.
• Compacta.
• Modular. + + + ...
+
+
T i p o P r o g r a m a B o r r a d o V o l á t i l
R O M E n f a b r i c a c i ó n N o N o
P R O M E l é c t r i c a N o N o
E P R O M E l é c t r i c a U V N o
E E P R O M E l é c t r i c a E l é c t r i c o N o
R A M E l é c t r i c a E l é c t r i c o S i
CLASIFICACIÓN DE LOS PLC
MEMORIAS.
CLASIFICACIÓN DE LOS PLC
ENTRADAS.
CAD
Analógicas:
0 - 10V
0 - + 10V
4 - 20 mA
8 o 12 bits
Digitales:
0 - 220 VAC
0 - 110 VAC
0 - 24 VCC
CLASIFICACIÓN DE LOS PLC
SALIDAS.
C DA ANALOGICAS
DIGITALES
TRIAC: CA
RELAY: CA o CC
TRANSISTOR: CC
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
Lenguajes no gráficos
Listado de instrucciones
Instrucciones en modo texto.
Lenguajes gráficos
Contactos
Contactos, bobinas y bloques
Diagrama de bloques
Bloques funcionales
Compuertas
Contadores
Temporizadores
Grafcet
Para sistemas secuenciales
CLASIFICACIÓN DE LOS PLC
LOS PROGRAMADORES.
Programadores
Tipo calculadora
Consola
Computadora PC
PERO CÓMO FUNCIONA INTERNAMENTE?.
Arranque Autotest Inicial
Lee entradas
Ejecuta programa
Actualiza salidas
Autotest ciclo
EL PLC QUE DISPONEMOS?
MARCA: Schneider
MODELO: Zelio
CAPACIDAD: 4 E dig 4 e anal/dig / 4 S
TIPO SALIDAS: RELÉS
COMPACTO
MEMORIA EEPROM
Programación Gráfica por PC y por Pantalla
24 VDC
Entradas digitales I 1, I2, I3, I4
Entradas analógicas/Digitales IB, IC, ID, IE
Salidas Q1, Q2, Q3, Q4
CONTADORES. BDF
CONTEO PROGRESIVO Y REGRESIVO CICLO
ÚNICO. BDF
CONTEO PROGRESIVO Y REGRESIVO CICLO
REPETITIVO
TEMPORIZADOR A/C. BDF
TEMPORIZADOR A/C. BDF. FUNCIONES
TEMPORIZADOR A/C. BDF. FUNCIONES
TEMPORIZADOR BW. BDF. POR FLANCOS
TABLAS DE VERDAD
Conversor de complemento a2 a magnitud y
signo a3 a2 a1 a0 z3 z2 z1 z0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 0 0 1 0 0
0 1 0 1 0 1 0 1
0 1 1 0 0 1 1 0
0 1 1 1 0 1 1 1
1 0 0 0 1 0 0 0
1 0 0 1 1 1 1 1
1 0 1 0 1 1 1 0
1 0 1 1 1 1 0 1
1 1 0 0 1 1 0 0
1 1 0 1 1 0 1 1
1 1 1 0 1 0 1 0
1 1 1 1 1 0 0 1
EJEMPLOS
EJEMPLOS: GESTIÓN DE LA APERTURA AUTOMÁTICA DE
VENTANAS DE UN INVERNADERO
Durante el día, las ventanas están abiertas de 12 a 15 h para airear cuando la
temperatura, en principio, es más elevada. Sin embargo, si la temperatura se sitúa por
debajo de 10 °C, las ventanas se cierran.
Además, las ventanas se abren durante el día cuando la temperatura alcanza los 25 °C. Si
la temperatura desciende por debajo de los 25 °C, las ventanas se volverán a cerrar.
Finalmente, cuando se hace de noche, las ventanas quedarán cerradas
independientemente de la temperatura.