POWER - Varixx · Teclado ou Modbus, Indicação de Falhas, Modos de Operação ativos e outras...

247DPBoletim

VED905B POWER FACTOR REGULATOR

SYNCHRONOUS MOTOR EXCITER

Esc

System

RUN

OK

EnterF1 F2 F3 F4 F5

F6 F7 F8 F9 F10

1 QZ 2 ABC 3 DEF 4 GHI 5 JKL1

6 MNO 7 PRS 8 TUV 9 WXY 0

+/-

F1: MAIN SCREEN F2: READINGS F3: LAST EVENTS F4: MEMORIES F5: VERSIONF6: RESET FAILS F7: MUTE ALARM F8: FORCE SETTING F9: FORCE MODE F10: MENU

Julho 2005 - Bios 1.00B >

Boletim 247DP COMPACTVAR

AU 3

VED905B

VED905B Synchronous Motor Exciter

A Excitatriz Estática / Regulador de Fatorde Potência VED905 é a mais avançadadisponível para Motores Síncronos. OVED905 é um Regulador Digital que con-jugado ao Modulo de Potência específicocompõe uma Excitatriz Estática para cor-rentes de excitação entre 1 a 2000 Ampè-res, podendo operar totalmente em auto-mático.O VED905 é parametrizavel via teclado,rede Modbus ou Devicenet.O VED905 possui dezenas de proteções efunções incorporadas, todas programaveis.Dezenas de leituras de variáveis e estadossão disponíveis no mostrador de cristal lí-quido e via Modbus ou Devicenet.As últimas 12 falhas são memorizadas, comdata e hora da ocorrência.O último evento ou primeira falha ocorri-da também é memorizado, bem como di-versos dados, como hora da última excita-ção, número de horas excitado, número dehoras totais etc.Diversas funções inteligentes facilitam aaplicação, como passagem sem distúrbios(Bumpless) entre “Automatic” e “ManualOpen Loop” ou “Manual Constante FieldCurrent” ou ainda entre modos de “Settin-gs”. Outras funções disponíveis, como“PID Autotune”, Calibração de leituras viaTeclado ou Modbus, Indicação de Falhas,Modos de Operação ativos e outras facili-tam a aplicação.Diversos tipos de setagem de ponto de ope-ração estão disponíveis individualmente ouconjugados, como “Up/Down”, “Key-board” (Teclado), Potenciômetro, 0 a 5

• Aplicação: Excitatriz Estática Digitalalto desempenho para Motores Síncronos,com comunicação protocolo Modbus RTU.• Canais: Dois canais com PID e setpointindependentes e comutáveis.• Sinais de Controle disponíveis: “Up/Down”, 0 a 5 V, 0 a 20 mA, Potenciôme-tro, “Keyboard” ou Rede Modbus.• Modos: “Automatic”, “Manual OpenLoop”, “Manual Field Current”, FollowField Voltage e Hot Backup.• Regulação: Fator de Potência ou KVARconstante, Corrente de campo constantecom "Droop" por F. P. ou KVAR,• Proteções programaveis (23 Totais):Sobre e Subvoltagem, Sobre e Subfrequ-ência, Sobre e Subcorrente Estator, Limi-tação e Trip de Ângulo Polar em avanço eatraso, Limitação e Trip de corrente decampo mínima e máxima, Sobre e Subpo-tência, Partida Longa, Sobretemperaturada excitatriz e campo, Falha Externa, Per-da de Campo, Delay para nova partida ePerda de Controle (Auto monitoramento).• Funções adicionais programaveis: PullIn Booster com “Soft Ramp”, Duplo ca-nal automático com setpoint independen-tes (PSP para Icte e SSP para FP cte, Li-mite de entrada em FP cte, Mudança dePSP para SSP automática ou comandada,“Reset” e “Mute” manual/automáticos,Memorização de 1º defeito, 12 últimas fa-lhas, “PID Auto Tune” , entradas e saídasde sinal “FAR” (Field Application Relay)e “FCX” (Carregamento) e outras.• Sinalizações e Medições (32 Totais):Voltagem e Corrente de linha, KVA,KVAR, Fator de Potência, KW, Frequên-cia, Corrente e Temperatura de Campo,“Lead” ou “Lag”, “Setting Range”, % de“Setting” Atual, Limites Ativos, ClampingAtivo, “Mode/Droop” Status, “Droop Ran-ge”, Modo de Operação, Modo de Regu-lação, Modo de “Setting”, “ForcingMode”, Forcing Setting”, Sinalizações deFalhas, “Modbus Status”, “Modbus Mes-sages”, Hora e Data, Último Evento, Horaúltima Excitação e Desexcitação, 1º Fa-lha, Horas Excitado, Horas Totais e Ciclos.• Programação via teclado ou rede: Lei-tura e programação de Parâmetros, Valo-res, Modos de Operação, PID , Limites,Ações para cada falha, Memórias de Fa-lhas, Falhas ativas etc.• Contatos de saída: 3 tipo estáticos, iso-lados e programáveis.

VCC, 0 a 20 mA ou rede Modbus/Device-net.O VED905 apresenta ótimo tempo de res-posta (5 mS) com a opção “Fast Loop” ati-vo com “Sensing” de Fator de potência in-corporado e baixo retardo de primeira or-dem.O VED905 pode trabalhar em diversos mo-dos como: Corrente de campo constante,Fator de Potência constante ou KVAR cons-tante ou Corrente de campo constante com“Droop” por Fator de Potência ou porKVAR (permite trabalhar em configuração“tandem”, com mais de um motor no mes-mo eixo).Uma das principais inovações do VED905é o sistema de duplo canal automático comduplo setpoint de ponto de trabalho e du-plo PID (Primário e Secundário) alem docanal manual, o que permite passagem demodo “Constante Field Currente” usada napartida e sincronização para “ConstantePower Factor” sem necessidade de inter-venção no ponto de trabalho podendo tra-balhar totalmente sem supervisão do ope-rador.Possui funções de limitação automáticaprogramaveis de Ângulo Polar em Avançoe Atraso e Corrente de Excitação Mínimae Máxima.Possui ainda função “Pull In Booster” comrampa de corrente até o setpoint facilitan-do a sincronização com cargas pesadas.Os semicondutores no modulo de potênciasão tipo “modulo de base isolada” permi-tindo construção limpa e confiavel.Os módulos de Disparo são encapsuladosem resina epoxi de alta isolação (20.000V/mm) com isolação óptica.Uma entrada “Control” específica, facilitaa operação em vários modos selecionáveisem configuração de dupla excitatriz (doiscanais de potência com passagem automá-tica entre eles) como “Follow Field Volta-ge”, “Internal Hot Backup”, External HotBackup”, “Follow Set Point”, “Force OpenLoop” e “Force Field Current”. Esta mes-ma entrada pode ser programada para ou-tras funções como “FCX externa”, Resetou Mute.

VEC 905B/50

COMPACTVAR Boletim 247DP

AU 4

VED905B

CARACTERÍSTICAS:Excitatriz: VED905B/X/Y/Z/J/H/W/Konde X= Corrente nominal, Y = Voltagemnominal, Z = Alimentação de comando, J= Tensão Entradas Digitais, H = ModoÂngulo de Fase com Tiristores ou PWMcom IGBT, W = NET/CAN Opcão e K =Alimentação do ventilador.

• Componentes do Sistema:Módulo de controle VED905BC/J. Comdisplay de cristal líquido, “Back Light” e16 teclas tipo membrana com “feedback”tactil.Módulo de Interface “Plug In”VED905BI/Z/H. (conectável ao módulode potência).Módulo Potência VED905BP/X/Y/H/K.

• Correntes Nominais: 25 a 2000 Amp.

• Controle de Potência: Ponte trifásicatiristorizada compacta, totalmente contro-lada ou PWM de 1000 Hz, com IGBT.Utiliza módulos de base isolada edisparadores isolados opticamente eencapsulados em resina epóxi .

• Isolação: 1500 VDC (entre Comando/Potência e entre Potência e Massa).

• Tipo de Controle de Potência: Ângulode fase com tiristores ou PWM com IGBT.

• Tempo de Resposta: Máximo de 40 mS.

• Malha de Controle: Tipo PID Indepen-dente (PID ISA Opcional) totalmenteprogramavel - “Bias”, P (Ganho propor-cional), I (Integral), D (Derivativo),“Derivative Term” (Error=PV-SP ouPV=Process Value), “Dead Band” (Infe-rior e Superior), “Slew Time” e outras.

• Faixa de Ajuste de “Droop” /“Compound”: 0 a 10% / 10 a 100%.

• Modos de Operação: I campo cte, Icampo cte com droop, Fator de Potênciacte, KVAR cte (com duplo canal para ajus-te independente de F.P. ou KVAR)• Setagem de Ponto de Operação: “Up/Down”, “Keyboard”, “Up/Down” +

“Keyboard”, Set1= Pot / 0 - 5 VCC / 0-20mA (Ativos para set point primário e se-cundário).

• Saída Analogica: para registradores ousetagem de segundo canal (“Follow Up”)programável para “None”, “Setting Scale”,“Excitation Current”, “Line Voltage”, “LineCurrent”, “Power Factor”, KW, KVAR,“Line Frequency”, “Setting After Range”,“Setting Final” e “Control Value”.

• Saídas Digitais: 03 Programaveis para“Starting Permission”, “FAR Output”,“FCX Output”, “Alarm” ou “Trip”.

• Pull In Booster: Incorporado com ram-pa até set point de ponto de trabalho.

• Escalas de Ajuste: +/- 20% e +/- 120%.

• “Setting” Inicial: Programável para“Last Value”, 0%, 50%, 100% e “Nomi-nal”.

• Modos de Operação: “Automatic”, “Ma-nual Field Current”, “Manual Open Loop”,“Follow Field Voltage” e “Hot Backup”.

• Passagem entre Modos de Operação:Tipo “Bounceless”, sem distúrbio.

• Passagem entre Modos de Setagem:Tipo “Bounceless” (desde que para modosde setagem digitais - Up/Down ouKeyboard).

• Programação de Leituras de parâme-tros e valores: “On line”.

• Leitura de Valores: Voltagem de linha,Corrente de linha, Potência (KW), Potên-cia aparente (KVA), Potência reativa(KVAR), Fator de Potência, Frequência,Corrente e Temperatura de campo.

• Limites programáveis: Ângulo Polar emAvanço, Ângulo Polar em Atraso, MínimaCorrente de Excitação, Máxima Correntede Excitação e Limiar de Operação F.P. cte.

• Leitura de Fator de Potência: Por trans-dutor interno incorporado ou por transdu-tor externo opcional.

• Modos de Transferência de Manualpara Automático: Programável para“Mantain Process Value”, “Setting = 0%”,“Setting = 50%”, “Setting = 100%”,“Setting = Nominal”.

• Filtros de I/O Analógicas: 4 x “Input”,1 x “Output”, Digitais Programáveis.

• Calibração de Leituras: Zero e Escala,todas independentes e totalmente digitaispodendo ser executadas “On Line”.

• Calibração de Escala, TP, TC e Valo-res Nominais: Todas digitais e “On line”.

• Função Autotune: Disponível, para fa-cilitar e otimizar calibração do PID.

• Comunicação: Serial RS232C protoco-lo MODBUS RTU (ASCII opcional) paraligação “Point to Point” ou com conversorRS232C/RS485 externo, para uso em rede.(Droop Out). Opcional porta CAN com

MODBUSDeviceNet

CsCAN

To OtherDevices

.

Esc

System

RUN

OK

EnterF1 F2 F3 F4 F5

F6 F7 F8 F9 F10



+/-

F1: MAIN SCREEN F2: READINGS F3: LAST EVENTS F4: MEMORIES F5: VERSIONF6: RESET FAILS F7: MUTE ALARM F8: FORCE SETTING F9: FORCE MODE F10: MENU


AU 5

VED905B

Protocolo CsCAN ou Devicenet. Parâme-tros de comunicação programáveis.

• Proteções: Sobrevoltagem, Subvolta-gem, Sobrefrequência, Subfrequência, Ân-gulo Polar em Avanço, Ângulo Polar emAtraso, Subcorrente de Campo, Sobrecor-rente de Campo, Sobretemperatura de Cam-po, Perda de campo, Sobrecorrente de Li-nha, Subcorrente de Linha, Sobrecarga,Subpotência, Partida Longa, Sobretempe-ratura, Falha Externa, Perda de Controle(Auto monitoramento) e Número de Parti-das sucessivas (Temporização para novapartida.)

• Ações em falhas: Programáveis indepen-dentes para cada falha em “None”,“Alarm”, “Inhibition”, “Trip” e “Both (Trip+ Inhibition”, “Force Field Current” e “For-ce Open Loop”.

• “Delays” para detecção de falhas:Programável digitalmente “On Line”.

• Relógio Tempo Real: Incluso e setável.

• Programação: Com senha alterável pelousuário.

• “Forcing”: Modo de Operação e Modode Setagem com senha programável.

• Modo de operação em Fator de Potên-cia cte ou KVAR cte: “Compound” de 10a 100% para otimizar estabilidade.

• Memorização de Falhas: 12 últimas fa-lhas com Data e Hora.

• Memorização de Eventos: 1º Falha, Úl-timo Evento com hora e data, Hora e Datada última partida e Hora e Data da últimaparada, Total de Horas rodando, Total dehoras energizado e Número de partidas.

• Contatos de saída programáveis: To-talmente estáticos com isolação ótica (Per-missão de partida, FAR, FCX, Alarme ouTrip)

• Telas ativas: 180 telas múltiplas.

• Repetibilidade e Uniformidade de ajus-te: 100% (Livre de ajustes analógicos - ne-nhum “Trimpot” utilizado externa ou inter-namente).

• Resolução de ajuste Up/Down: 0.01%.

• Velocidade de Ajuste Up/Down: 3 velo-cidades selecionadas automaticamente acada 2 segundos que se mantém as teclaspressionadas.

• Entrada “Control” programável:Mute/Reset, Force Open Loop, ForceField Current, Follow F. Voltage, InternalHot Backup. External Hot Backup eFollow Set Point.

Connector Minim. Nominal Maxim. Variab.

REAR CONNECTOR

Potentiometer 500 Ohm B2 / B1 Source Current — 10 — mA

0 to 5 V Setting B2 / B1 Input Impedance — 500 — Ohms

0 to 20 mA Setting B4 / B1 Input Impedance — 250 — Ohms

0 to 10V P. Factor Sygnal B3 / B1 Input Impedance — 500 — Ohms

0 to 20 mA P. Factor S. B3 / B1 Input Impedande — 500 — Ohms

Auxiliary Supply for Co-mands

B6 (+ ) / B5 (-) CurrentVoltage

—12

—15

5016

mAVolts

Up/Down/Control/FAR/ Starting / Ext. Fail Com-mands

B7 - B12 / B5 (-) Imput ImpedanceImput RangeOn CurrentOff Current

On LevelOff LevelIsolation

Peak Voltage

—12 / 6 0

1—————

10K / 50K———

9 / 453 / 15500—

—28 / 140

2.5200———

35 / 175

OhmsVoltsmAuAVV

VDCVDC

Analog Output Signal B13 / B14 Source CurrentCompliance

0—

—10

20—

mAVCC

Output Contacts (Static) N.O / N.C.

B15 / B16B17 /B18B19 / B20

VoltageCurrent Cont.Current Peak

IsolationVoltage Drop

—.01———

———

10002.7

24014

——

VAC/VCCA

A (Peak)VDC

VInterface CONNECTOR

Power Supply M1 /M2 VoltageVoltagePower

4585—

11022020

135265—

VCA/VCCVCA/VCC

VAVoltage Sensing M3 / M4 / M5

M6 ANAL. COMM.Voltage

Impedance——

11510 K

200—

VCAOhm

Field Voltage Sensing M10 / M6M6 ANAL COMM.

VoltageCurrent

Impedance

00

—

520250

1040—

VCCmAOhm

Current Sensing M7 / M8 CurrentImpedance

0.2—

11

2—

AOhm

Field Current Sensing M9 / M6M6 ANAL COMM.

VoltageCurrent

Impedance

00

—

520

250

1040—

VCCmAOhm

Enable Signal(Dry contact)

M11 /M12M12 DIG. COMM.

Current SourceCompliance

——

1012

——

mAVolt

Power Module

Fan + IGBT Firing Mod-ule Power Supply

P2 / P3 Voltage

Power

—

—

110 / 220(See Tag)See Tag

—

—

VAC

WattsOptional ExternalSynchronism Signal

P4 / P5 / P6 VoltagePower

60—

11510

135—

VCAVA


AU 6

VED905B

• F1 - MAIN SCREEN: Chama 11 telasprincipais que podem ser vistas com asteclas xw. Se houver condição de falhanão resetada, ao ser teclada mostra por 1segundo a mensagem “Warning : Unre-seted Fail / Alarm”. A primeira mostra10 campos na seqüência (ver pagina 16):1- “Pre-Fail”: Sinal # piscando para fa-lha prestes a ser detectada, enquanto atemporização da mesma não estiver ter-minado. 2- “Actual State”: Stand By, Star-ting, Booster, Excited e Loaded. 3- “Va-riable” (variavel de controle atual): FLDAmpère, PWR Factor, KVAR, MVAR,FLD Amp/PF , FLD Amp/VAR e OpenLoop. 4- “State”: N ou F indicando ope-ração com a variavel principal (N) ou for-çada (F). 5- “Setting Limit”: Indica que olimite de setting calculado esta atuando <para mínimo ou > para máximo. 6- “SetPoint Mode”: Primário (P:) ou Secundá-rio (S:) Caso o modo “Double” no menu2.15 (Set Point Mode) seja habilitado, aose fechar o contato “FCX”, quando o mo-tor já tiver carga e ainda o modo de ope-ração selecionado seja “Cte P.F. ou CteKVAR”, é ativado o set point secundário(S:), com o valor previamente ajustadopara ele, sendo neste caso o setting de F.P. ou KVAR. Ao se abrir o contato FCXou a carga cair abaixo de do mínimo pro-gramado o set point volta para o primário(P:) (e ocorre indicação de Forcing, F),com o valor previamente ajustado paracorrente de campo. Isto evita que o mo-tor trabalhe em PF cte sem carga mínima,quando a corrente de linha é muito baixaevitando instabilidades e que o operadortenha que reajustar o set point para os doismodos. Pode-se também programar a en-trada em set point secundário automati-camente após detecção de carga no mo-tor. Os dois canais automáticos são total-mente independentes (com PID indepen-dentes) e as opções de inicialização e se-tagem escolhidas no menu valem para am-bos, 7- “Setpoint”: 0 a 100%. 8- “Varia-ble Value”: O valor atual da variavel in-dicada acima. 9- “Complement”: LA paraLag, LE para Lead, A para Amper, FC paralimitação por field de field current e PF

para limitação de ângulo Polar. 10- “Limi-ting”: indica que esta havendo limitaçãoda variavel regulada no momento, confor-me programado, < para limite mínimo ou> para máximo.A segunda mostra 4 campos: 1- “Condic-tion”: Normal, Alarm, Fail ou “Muted”),2- “Range”: faixa de ajuste programada:(+/- 20% ou +/- 100%). 3- “SP Source”:indica uma entre as nove possibilidades desetagem, como Up/Donw, “0-20 mA etc.4- “Operaction”: Automat, Man O.Loopou Man F.C.A terceira mostra 8 campos: 1- “ModeForcing”: N = Normal, F=Forced manual,2- “Setting Forcing”: N = Normal, F= For-ced Keyboard, 3- “Droop”: D para droopativo, 4 - “Inductive”: < para limite de“LAG” ativo, 5 - “Capacitive”: > para li-mite de “LEAD” ativo, 6 - “Overexcited”:> para limite de sobreexcitação ativo, 7 -“Underexcited”: < para limite de subex-citação ativo e 8 - “Clamping”: < para míni-mo e > para máximo. Por “ativo” entenda-se “limitando” no momento.A quarta mostra dois campos: 1- Condi-ção da comunicação Modbus (Active, Inac-tive) 2 - Modbus Status (Standby, Timeout,Valid Message, Parity Error, Frame Error,Overrum Error e Checksum Error).A quinta mostra 4 campos relativos aoModbus (programados ou válidos para omomento): “Node”, “Baud Rate”, “Parity”,“Handshak”.A sexta mostra dois campos: 1- New StartTime - tempo para permissão de nova par-tida e comutação de uma das saídas casoesteja programada para tal no menu 2.16,2.17 ou 2.18 e 2- Status da permissão departida (Inactive, Hold, Enabled, Forced).“Forced” ocorre se for detectada uma par-tida antes de se terminar o tempo de “Hold”.A setima, oitava, nona e décima mostramgráficos de barra (bargraph) para as seguin-tes variáveis (duas cada tela): PSP - PrimarySet Point e PPV - Primary Process Value,SSP - Secondary Set Point e SPV -Secondary Process Value, SPF - SecondaryProcess Final e PVF - Process Value Final,CVF - Control Value Final e AOF - AnalogOutput Final. A décima primeira mostraas variáveis SPF, CVF, PVF, AOF de 0 a32000.

• F2 - Leituras: Chama as telas de veri-ficação de leituras. Estando nesta tela, usa-se as teclas xw para se visualizar as qua-tro telas deste modo. A primeira mostra 3campos: 1- Voltagem da Linha e 2- Cor-rente de Linha e 3- Freqüências de linha(Hz). A segunda mostra três campos: 1-KVA ou MVA, 2- KVAR ou MVAR e 3- Mou G (Motor ou Gerador). A terceira mos-tra 3 campos: 1- Power Factor, 2- Lag /Lead e 3- KW ou MW. A quarta mostratrês campos: 1- Corrente de Campo, 2- Ten-são de Campo e 3- Temperatura do Campo(Inibida se não habilitada a proteção cor-respondente).

• F3 - Last Events: Chama a tela de ve-rificação de último evento/1º falha. ApósF3 usa-se as teclas xw para visualizartodas as 7 telas deste modo: Tipo, hora edata do último evento, hora e data da últi-ma partida, idem da última parada, núme-ro de partidas, horas totais com motor ro-dando e horas totais de VED905 energiza-do.

• F4 - Memories: Chama tela de memó-rias. Se houver uma condição de alarme sófica ativa após comando “Mute”. Após F4usa-se as teclas xw para fiscalizar todasas 12 memórias de eventos com hora e datada ocorrência. A memória Nº 12 correspon-de ao evento mais recente e a memória Nº1 corresponde ao evento mais antigo. No-vos eventos empurram a pilha para baixoeliminado os mais antigos da memória.

• F5 - Version: Tem duas funções: ao to-que rápido chama a tela de versão do equi-pamento. Se segurada por 3 segundos al-terna o modo de operação da comunicaçãoserial protocolo Modbus RTU (Inactive,Active), indicando o estado.

• F6 - Reset Fails: Limpa condição defalha, chamando a tela principal. Só operarealmente se a falha já foi eliminada. Casoaceita, aparece no display a mensagem “OKAccepted” por um segundo. Deste modo,caso a falha já tenha sido sanada. Esta te-cla funciona mesmo que o VED905 estejaprogramado para “Auto Reset”.

Teclas


AU 7

VED905B

• F7 - Mute Alarm: Silencia o Alarme.Em caso de alarme as telas ficam se alter-nado entre tela principal 1 e as duas de alar-me. Um comando “Mute” fixa as telas dealarme, mostrando a primeira falha ocorri-da e as falhas ativas. Algumas falhas, mes-mo que já inativas são mostradas na tela dealarme até que “Mute” seja acionado paraque o operador possa tomar conhecimentode sua ocorrência. Em condição de alarmeas outras teclas ficam inibidas. Um coman-do “Mute” permite operar as outras teclasdo VED905. Após o comando “Mute”pode-se utilizar as teclas xw para visu-alizar as duas telas de alarme, a primeiramostrando as falhas ativas ou memoriza-das de 01 a 09 e a primeira falha detectadae a segunda as falhas de 10 a 18 e tambéma primeira falha detectada.(Nota: o primeiro acionamento simultâneodos sinais “Up” e “Down” nos bornes,equivale a teclar F7 - “Mute” e o segundoacionamento simultâneo equivale a teclara teclar F6 - “Reset”).

• F8 - Force Setting: Permite efetuar amudança provisória do modo de setagemAtual ou Normal para “Keyboard” no qualse pode alterar o ponto de trabalho utili-zando-se as teclas vu para ajustar(como em “Up/Down”) o ponto de opera-ção. Para que se entre no modo de “ForceSetting” é necessário entrar com uma a se-nha de “Forcing”, a qual pode ser alteradadentro do menu. Após a inserção da senhacorreta use as teclas xw para selecionar“Force Normal” ou “Force Keyboard”.A condição de “Force” só é valida enquan-to o VED905 estiver energizado. A cadanova energização o modo volta para o pro-gramado nos parâmetros do menu 2, ouseja, volta para o modo “Normal”. O modo“Force Keyboard” serve para se efetuarajustes locais em caso de teste, quando so-mente houver ajuste remoto de “Setting”no sistema. A passagem para o modo “For-ce Keyboard” é sempre feita sem distúrbi-os (Bounceless) e a passagem para o modo“Normal” também é executada sem distúr-bios somente se o modo de setagem pro-gramado como normal for digital (Up/Donw ou Keyboard) pois o VED905 cal-cula o valor de setting final para compen-sar inclusive as mudanças eventualmente

feitas no modo forcing. Se o “setting” nor-mal for um dos analógicos (Pot, 0 a 5 V ou0 a 20 mA) a volta para o modo normalobedece os valores destas entradas.

• F9 - Force Mode: Permite efetuar umamudança provisória do modo “Normal” ouseja, aquele programado no Menu 2.09,para um dos outros modos disponíveis. Porexemplo, pode-se passar provisoriamentedo modo “Automatic” para o modo “Ma-nual Open Loop” ou “Manual Field Cur-rent”. O modo “Manual Open Loop” setaângulos de disparo proporcional ao valorde “setting”, sem nenhuma correção deerro. No modo “Manual Field Current” oregulador mantém constante a corrente decampo setada. Em todos os casos a esco-lha de escala programada no menu 2.08 (+/-20% ou +/- 100%) é válida.Na passagem para “Manual Open Loop” oVED905 força o modo “Keyboard” e a pas-sagem é sem distúrbios (Bounceless). Napassagem para “Manual Field Current oVED905 também seta o melhor valor paranão haver “Bump”. Na passagem para “Au-tomático” há várias opções disponíveis quepodem ser setadas no menu 2.02 (MaintainPV, 0%, 50%, 100%, Nominal). No casode programado a 1º opção (“Maintain”), oVED905 calcula o valor de setagem paracompensar todos os parâmetros e leituras(“Droop”, “Readings” e “Setting”) perti-nentes mesmo que durante o modo manualos mesmos tenham sido alterados e seta ovalor teórico para ideal. Se o “Setting” nor-mal programado for um dos digitais a mu-dança ocorrerá sem alteração do valor deprocesso. Se o “Setting” normal for um dosanalógicos, mesmo assim não haverá umdistúrbio acentuado e rápido já que oVED905 promove uma rampa de 3 segun-dos até o novo valor. Se o modo de transfe-rência for um dos outros, haverá uma ram-pa até o valor programado de “Setting”(0%, 50%, 100% ou nominal).Estas mesmas observações valem para mu-dança de modo de operação dentro do“Menu” durante a operação normal, o queé perfeitamente permitido. Sempre prefirautilizar os modos de setagem digitais. Noteque se durante a transição o campo de por-centagem de “setting” estiver fora da faixade 0 a 100% o mesmo será limitado para 0

ou 100% e não ocorrera transição “bum-peless”.

• F10 - Menu: Ao ser acionada solicita“Program Password?”. Ao ser solicitadoo “Password” o operador deve teclar “En-ter”, inserir o “Password” e teclar nova-mente “Enter”. Se o “Password” estivercorreto o display mostrará o menu princi-pal com 17 submenus. Use as teclas xwpara selecionar o submenu que desejaacessar. Após a seleção tecle “Enter” e osubmenu será mostrado. Use novamenteas teclas xw para excursionar pelositens do submenu. Para alterar um valortecle “Enter” para que o cursor “pisque”,tecle o novo valor para o parâmetro ouuse as teclas xw para selecionar asopções do parâmetro e tecle novamente“Enter” para inserir o novo valor ou pa-râmetro. Terminado todas as modificaçõesno submenu tecle “Esc” para voltar aomenu principal. Todos os submenus se-rão detalhados mais a frente. Há um pa-râmetro de confirmação de programação.Por precaução o relê é enviado ao usuá-rio com o parâmetro de programação de-sativado, o que mantém o VED905 inati-vo para evitar operação errônea assim queligado, sem a programação requerida. As-sim o usuário, após a programação corre-ta de todos os parâmetros, pode entrar nomenu M16, para ativar o VED905, inici-ando a operação.

• Teclas vu: Permitem acessar dire-tamente um dígito do parâmetro para al-teração mais rápida do mesmo. Em casode não utilizadas tecle diretamente o novovalor do parâmetro nas teclas numéricas.


AU 8

VED905B

Para entrar no “Menu Principal” leia oitem “Teclas” - F10. Estão disponíveis17 Sub-itens ou Submenus a saber:

M00: Exit Menu.M01: Actions.M02: Modes.M03: Delays.M04: Limits / Rates.M05: PID Calibration.M06: Filter Calibration.M07: Custom Calibration.M08: Clear Memories.M09: Test Outputs.M10: Set Nominal Values.M11: Reserved.M12: PID Autotune.M13: Set Modbus.M14: Set Clock.M15: Change Passwords.M16: Program Confirmation.

Menu 00: Exit Menu: Para sair do menu,selecione esta opção e tecle “Enter”. Apa-recerá um segundo menu de confirmação.Escolha “Exit Menu” e tecle “Enter”. Apa-recerá a frase: “Press Esc than F1”. Destemodo pressione então a tecla “Esc” e logoapós a tecla “F1” que remete à tela prin-cipal.

Menu 01: Actions: Neste submenu pode-se programar as ações que serão tomadasem cada uma das falhas possíveis. As op-ções para todas as falhas são: “None”,“Alarm”, “Inhibit”, “Trip”, “Both”,“Force Field Current” e “Force OpenLoop”.Caso selecionado “None” a detecção dafalha será desativada. Caso selecionado“Alarm”, somente a tela de alarme e ocontato de alarme serão ativados, perma-necendo a excitação ativa e o contato de“Trip” não será acionado.Caso selecionado “Inhibit”, em caso daocorrência desta falha a excitação será ini-bida, além de acionadas as telas de alar-me e contato de “Alarme”. Não será aci-onado o contato de “Trip”.Caso selecionada a opção “Trip”, emcaso da ocorrência de falha será aciona-

do os contatos de “Trip” juntamente comas telas e contato de “Alarme”. Não seráinibida a excitação. Em caso de seleção daopção “Both” (Ambos), Além do que ocor-re na opção “Trip” ocorrerá também a ini-bição da excitação. Em caso da seleção“Force Open Loop” ou “Force FieldCurrent” em caso da ocorrência da falhao VED905 passará para o modo “ManualOpen Loop” ou “Manual Field Current”respectivamente, enquanto o VED905 nãofor desligado ou usada a tecla F9 com sele-ção de “Reset Mode”. As falhas que po-dem ser programadas são as abaixo. Noteque para ocorrer a detecção da falha é ne-cessário que a opção não seja “None” e quea condição de falha estabelecida no Menu04: Limits, correspondente a esta falhapermaneça ativa pelo tempo estabelecidono Menu 03: Delays, também correspon-dente a esta falha.

1.01/A: Under Voltage Action. Voltagemde linha do motor abaixo do limite progra-mado.1.01/B: Over Voltage Action. Voltagem delinha do motor acima do limite programa-do.

1.02/A: Under Frequency Action. Fre-quência de linha do motor (Rotação) abai-xo do limite programado.1.02/B: Over Frequency Action. Frequên-cia de linha do motor (Rotação) acima dolimite programado.

1.03/A: Under Excitation Action. Corren-te de campo abaixo do limite programadoou “Perda de Campo”.1.03/B: Over Excitation Action. Corren-te de campo acima do limite programadoou Sobre-excitação.

1.04/A: Lead Angle Action. Ângulo Polarem Avanço ou Fator de Potência capaciti-vo abaixo do limite programado.1.04/B: Lag Angle Action. Ângulo Polarem Atraso ou Fator de Potência Indutivoabaixo do limite programado.

1.05/A: Under Current Action. Correntede estator do motor abaixo do limite pro-gramado.1.05/B: Over Current Action. Corrente de

estator acima do limite programado.1.06/A: Under Power Action. Potência domotor abaixo do limite programado.1.06/B: Over Power Action. Potência domotor abaixo do limite programado.

1.07: Starting Too Long. Detecta se o tem-po permitido para partida do motor foi ex-cedido. A partida é considerado bem suce-dida se a corrente do estator cair abaixo de15% acima da nominal.

1.08A: Exciter Overtemperature Action.Detecção de sobretemperatura nos dissipa-dores de calor da Excitatriz (85%C).1.08B: Fiel Overtemperature Action.Calcula a temperatura do campo pela leide Ohm (Vexc/Iexc) e característica docobre e compara com o valor máximo pro-gramado. Não necessita de RTD.

1.09: External Fail Action. Um contatoseco NA proveniente de um CLP ou relêsde proteção do motor. Pode ser ligado noborne correspondente do VED905 para si-nalizar falhas externas, como Sobretempe-ratura do motor, Fusível Aberto, Falta deFase e muitas outras.

1.10/A: Field Voltage Loss: Ocorre se ovalor da tensão de campo cair abaixo de10% da nominal.1.10/B: Field Short Circuit: Válida so-mente se o tipo de controle for PWM comIGBT e detecta curto no campo do motor.

1.11: Lost of Control: O VED905 se autocheca continuamente e ativa esta falha sehouver uma discrepância acima de 10%entre os valores de “Final Set Point” e“Process Value” na entrada do amplifica-dor de erro digital, virtual (PID). Em con-dições normais de operação esta diferença(Erro) é próxima de zero, desconsideran-do-se “overshoots” e “undershoots” nor-mais. Esta é uma proteção diferencial im-portante que pode indicar falha em qual-quer dos dispositivos de controle incluin-do o módulo de potência. Esta proteção sóé ativa no modo de operação “Automáti-co”. Esta proteção deve ser setada com“delay” adequado no menu 3 para evitardetecção de correções normais.

Programação


AU 9

VED905B

Menu 02 Modes: Neste menu são progra-mados os Modos de Operação, Modos deSetagem, Modos de Regulação e outros:

02.1: Regulation Mode: FLD Amp (I decampo cte), PWR FCT (PF cte), KVAR cte,FLP/PF e FLD/VAR (Corrente de campocte/Droop por PF ou KVAR). O modo maisusual para motores síncronos é “Fator dePotência constante”, ou seja, operação emFator de potência definido mesmo com va-riação da carga e da tensão de linha.Caso sejam setados os modos “P. F. Cte”ou “KVAR cte” pode-se também selecio-nar opcionalmente o modo “Double” para“Channel” no menu 2.15, para que oVED905 comute automaticamente para ocanal secundário (S) sempre que o motorestiver com carga (chave de FCX fechadae/ou carga mínima atingida). Ao se abrir achave e/ou diminuir a carga o canal volta aser o primário (P). Isto garante estabilida-de com motor sem carga e evita a necessi-dade de reajuste do set point.

2.02A:Manual to Auto Transfer (MantainProcess Value, Setting=0%, Setting=50%,Setting=100%, Setting=Nominal, NotChange).2.02B:Auto to Manual Transfer (MantainProcess Value, Setting=0%, Setting=50%,Setting=100%, Setting=Nominal, NotChange). Na primeira opção “MantainProcess Value” uma transferência de au-tomático para manual e vice versa ocorresem distúrbios no valor de processo (Bum-peless) pois o VED905 calcula o valor ide-al para o Setpoint dependendo das leiturasno momento. As outras opções apesar depoderem levar o “Setting” para valores préestabelecidos, ocasionando uma mudançano valor controlado (PV), propicia tam-bém uma mudança suave com uma rampade três segundos. No caso da opção “No-minal” o “Setting” é automaticamente cal-culado para o valor nominal informado. Naopção “Not Change” não é alterado o se-tpoint (para uso em Hot backup por exem-plo).

2.03: Output Parameter: (None, SettingScale, Excitation Current, Line Voltage,Line Current, Power Factor, KW, KVAR,Line Frequency, Setting After Range, Set-

ting Final e Control Value).É o valor que será refletido na saída de 0 a20 mA, no borne traseiro de saída analógi-ca do VED905. Serve para se ligar um re-gistrador gráfico ou mesmo um outro re-gulador para a função de “Manual FollowUp” ou “Automatic Follow Up”, aprovei-tando-se o valor de setagem para ambos.Para Control Value, 0 a 20 mA equivalema 0 a 100% de controle. Para Fator de Po-tência (P.F.) o meio de escala (10 mA)equivale a PF = 1, 0 mA = totalmente LAG(indutivo) e 20 mA = totalmente Lead (ca-pacitivo). “Setting Scale” é a escala virtu-al de 0 a 100% = 0 a 20 mA, desprezando arange de atuação (+/- 20% ou +/- 100%).“Setting After Range” é a escala primá-ria de setting de 0 a 100% que pode entre-tanto significar +/- 20% ou +/- 100% devariação na saída, conforme programado.“Setting Final” é igual a anterior porémlevando também em conta as compensaçõesde “Droop” ou “Compound”. O valor no-minal em torno do qual a range de +/- 20%excursionará é de 50%, ou seja, para pontode escala nominal na range de -20 a +20%com “Setting Primário em 50%” a saídaserá de 10 mA. Para todas as outras vari-áveis, 0 a 20 mA equivalem a 0 a 200%

2.04: Up Down Start (“Last Value”, 0%,50%, 100% e “Nominal”). Para os casosde uso de setagem digital do ponto de ope-ração (Up/Down), sempre que o equipa-mento for desligado, na religação o valorde escala tomará o valor programado nesteparâmetro. “Last Value” é o último valorde escala utilizado quando o equipamentofoi desligado, o qual fica memorizado. 0%,50% e 100% são valores que podem serpré definidos para se iniciar a operação.“Nominal” equivale a “setting” calculadoautomaticamente pelo valor informado nomenu 10 para o parâmetro controlado.

2.05/A:Pull In Booster (Disabled, Fix OnFAR, Fix On FCX, Ramp On FAR, RampOn FCX). Caso habilitada “Fix On FAR”,o VED905 aplica, na ativação de FAR, umacorrente de excitação de valor pré progra-mado no menu 4.12 pelo tempo programa-do no menu 3.13, e levando em seguidapara o valor de PSP suavemente com umarampa de 2 segundos. Para “Ramp On

FCX” valem as mesmas regras porem oBooster é aplicado na ativação de FCX.Para “Ramp On FAR” e “Ramp On FCX”o valor do menu 4.12 é aplicado e imedi-atamente é iniciada uma rampa com o va-lor do menu 3.13 até o valor do SPP. Osmodos “FAR” aumentam o torque de PullIn para cargas pesadas. Os Modos “FCX”podem ser utilizados quando a partida éem vazio e a carga é aplicada depois (como contato FCX) por meio de uma embre-agem por exemplo, evitando deste modouma possível de-sincronização. 2.05/B: Four Quadrant Operation (No,Yes). O VED905 pode operar com cargasque levam a uma condição de “Overhau-ling” ou seja arrastam o motor por curtosespaços de tempo, levando o mesmo àcondição de Gerador. Neste caso setan-do-se “Yes” evita-se perda de controle dePF ou KVAR durante estes momentos.

2.06/A: Under Excitation Limit Flag(No, Yes). Seleciona a função para man-ter uma corrente mínima entregue ao cam-po da maquina, evitando operação comcorrente nula que provoque a desincroni-zação da máquina (Step Out) ou dentroda faixa de instabilidade da máquina.2.06/B: Over Excitation Limit Flag(No, Yes). Seleciona a função de limitar acorrente máxima entregue ao campo damáquina, evitando assim operação fora daregião de estabilidade do sistema.

2.07/A: Lead Limit Flag (No, Yes). Li-mitação da excursão do ângulo polar emavanço abaixo do limite programado.2.07/B: Lag Limit Flag (No, Yes). Limi-tação da excursão do ângulo polar ematraso abaixo do limite programado.

2.08: Adjuste Range (+/- 20% ou +/-100%). Selecionar +/- 100% provê umajuste de 100% abaixo a 100% acima danominal. Do mesmo modo +/- 20% pro-vê ajuste de 20% abaixo da nominal até20% acima da nominal.

2.09: Operation Mode (Automatic, Ma-nual Field Current, Manual Open Loop).A escolha de modos manuais é usada parateste e levantamento de curvas da máqui-na ou operação de emergência.


AU 10

VED905B

2.10: Control imput (Mute/Reset/“Force_O_L, Force_F_C, Follow FV,Int_Hot_Back, Ext_Hot_Back,Follow_SP e FCX Switch). Estabelece aação tomada no fechamento do contato li-gado no borne 11 do modulo de controle(Control Input).

2.11: FAR Mode (Field Application Re-lay Mode): (Switch + Starting + Delay,Switch + Starting, Switch + Delay, Swi-tch). Estabelece as condições para apli-cação da corrente de campo e ativação deuma das saídas digitais programaveis).“Switch” se refere uma entrada nos bor-nes para um relê externo informar o mo-mento de aplicação de campo (Um relêSPM por exemplo). “Starting” é ativo seo contato ligado no borne corresponden-te fechar indicando que o motor iniciou apartida. “Delay” é um retardo, após asoutras condições, programado no menu3.07. Existe uma saída programável (FAROutput) para o VED905 sinalizar estacondição válida.

2.12: FCX Mode (Relê de Carregamen-to do Motor): (Delay, Switch,Switch+Delay, Load, Switch+Load,Delay+Load, Switch+Delay+Load). Es-tabelece as condições para passagem paramodo de regulação secundário (PF ouKVAR) e ativação de uma das saídas di-gitais programaveis). “Switch” significaque a entrada “Control” deve estar pro-gramada para “FCX Switch” no menu2.10 e o contato correspondente fechado.Este contato pode ser de um relê externopara informar o carregamento. “Load”se refere a detecção de corrente de linhaacima do ponto mínimo informado nomenu 4.09. “Delay” é um retardo, apósas outras condições, programada no menu3.07. Existe uma saída programável (FCXOutput) para o VED905 sinalizar esta con-dição válida.

2.13A: Mute Mode (Manual, Auto, Lo-cked). Após a ocorrência de um Alarme,o “Mute” ou silenciamento do mesmopode ser executado manualmente pelatecla F7 ou pelo primeiro pulso simultâ-neo nos bornes “Up” e “Down” ou entãoautomaticamente após o tempo programa-

do no parâmetro 3.11 ou ainda pelo sinal“Control” se programado para Mute/Reset.Em “Manual” ou “Auto” o comando demute é aceito para as telas e desliga o relêde alarme nas saídas digitais. Em “Locked”o comando de mute é aceito para as telasmas não desliga o relê de alarme. Este sóserá desligado após o comando de reset seraceito nas condições abaixo.2.13B: Reset Mode (Manual, Auto, Lo-cked). Após a ocorrência de uma falha enas condições de que a mesma esteja sana-da pode-se aplicar o comando “Reset” ma-nualmente pela tecla F6 obrigatoriamenteapós o comando “Mute” ou pelo segundopulso simultâneo nos bornes “Up” e“Down” (O primeiro pulso é equivalente a“Mute”), ou então automaticamente apóso tempo programado em 3.11ou ainda pelosinal “Control” caso programado para isto.Em “Manual”, com as falhas sanadas o co-mando é aceito mesmo com o sinal de ha-bilita excitação ativo. Em “Locked” alémda desativação das falhas o comando só éaceito com o sinal de habilita desativado.

2.14: Setting Modes (Up/Down, Key-board, Up/Down + Keyboard, Pot /0-5 V/0-20mA. A setagem do ponto de trabalhopode ser feita por qualquer destas opções.Preferencialmente escolha a setagem Up/Donw ou Keyboard apenas, por serem asmais seguras para transições “Bounceless”,insensíveis a ruídos por serem digitais e im-possíveis de serem inadvertidamente mo-dificadas com o VED905 desligado.

2.15/A: PF Sensing Mode (Internal, Ex-ternal). O VED905 possue um transdutorde Ângulo Polar internamente. No caso dese querer injetar um sinal de um transdutorexterno, como por exemplo um relê GEMultilin SPM, no borne correspondente,deve se setar a opção “External”. O trans-dutor externo deve ter escala de 0 a 10VCC, com 5 VCC equivalendo a FP = 1.2.15/B: Channel Mode (Single or Dou-ble): No caso de selecionado “Single” nãoserá utilizado o set point secundário (S) esomente o primário (P). Mesmo com so-mente o set point primário pode-se traba-lhar com FP. Para utilizar os dois canaisautomáticos selecione “Double”.

2.16A/B/C: Digital Output 1/2/3 ( StartPermission, Far Output, FCX Output,Alarm Output ou Trip Output). Os bornes15/16, 17/18 e 19/20 do módulo de coman-do estão ligados a relês estáticos internosque podem ser programados para uma dasfunções acima.

2.17A: Process Limit (No, Yes). Caso se-tado como Yes permite a operação de limi-tação de Sub e Sobre correntes de campo eLead / Lag (Ângulos polares Capacitivo eIndutívo) pelo processo (PID de controle)alem da limitação pela não permissão de ex-cursão do Set point a valores que ultrapas-sem aqueles limites, o que é habilitado nosmenus 2.06 e 2.07.

2.18A/B: Analog Output Scale (Range)Min e Max: (0 a 90% e 10% a 100%).Estabelece os valores mínimos e máximosda saída analógica para a variável progra-mada no menu 2.03 para leitura adaptadaao registrador gráfico ou medidor externo.

Menu 03: Delays.Neste menu são setados os retardos paraDetecção de cada falha, tempo de “AutoMute” e “Delay” para Auto Reset além doTempo de duração do Pulso de Trip. Noteque valores setados são multiplicados por0,1 segundos. Por exemplo para 1 segundodeve-se setar o valor 10. Estes tempos ser-vem de filtragem para condições espúrias,evitando detecção de falhas por transiên-tes normais do processo.

3.1/A: Under Voltage Delay (0,1 a 1000Segundos). Tempo de retardo para detec-ção de falha de Subvoltagem de Linha.3.1/B: Over Voltage Delay (0,1 a 1000Segundos). Tempo de retardo para detec-ção de falha de Sobrevoltagem de linha.

3.2/A: Under Frequency Delay (0,1 a1000 Segundos). Tempo de retardo para de-tecção de falha de Subfrequência.3.2/B: Over Frequency Delay (0,1 a 1000Segundos). Tempo de retardo para detec-ção de falha de Sobrefrequência.

3.3/A: Under Excitation Delay (0,1 a1000 Segundos). Tempo de retardo para de-tecção de falha de Subexcitação / Perda


AU 11

VED905B

de campo.3.3/B: Over Excitation Delay (0,1 a 1000Segundos). Tempo de retardo para detec-ção de falha de Sobreexcitação.

3.4/A: Lead Angle Delay (0,1 a 1000 Se-gundos). Tempo de retardo para detecçãode falha de Ângulo em Excesso de Avançoou Fator de Potência Excessivamente Ca-pacitivo.3.4/B: Lag Angle Delay (0,1 a 1000 Se-gundos). Tempo de retardo para detecçãode falha de Ângulo em Excesso de Atrasoou Fator de Potência Excessivamente In-dutivo.

3.5/A: Under Current Delay (0,1 a 1000Segundos). Tempo de retardo para detec-ção de falha de Subcorrente de Linha.3.5/B: Over Current Delay (0,1 a 1000Segundos). Tempo de retardo para detec-ção de falha de Sobrecorrente de Linha.

3.6/A: Under Power Delay (0,1 a 1000Segundos). Tempo de retardo para detec-ção de falha de Subpotência.3.6/B: Over Power Delay (0,1 a 1000 Se-gundos). Tempo de retardo para detecçãode falha de Sobrepotência.

3.7A- FAR Delay: Tempo após o qual, es-tabelecidas as condições programadas nomenu 2.11, o campo é aplicado.3.7B- FCX Delay: Tempo após o qual, es-tabelecidas as condições programadas nomenu 2.12, o modo de controle é mudadopara Secundário ou PF ou KVAR cte.

3.8A: Exciter Overtemperature Delay(0,1 a 1000 Segundos). Tempo de retardopara detecção de Sobretemperatura na Ex-citatriz. Pode ocorrer em caso de falha naventilação do painel ou falha nos ventila-dores da mesma.3.8B: Field Overtemperature Delay (0,1a 1000 Segundos). Tempo de retardo paradetecção de Sobretemperatura no campo.

3.9/A: External Fail Delay (0,1 a 1000 Se-gundos). Tempo de retardo para detecçãode falha pelo contato seco no borne res-pectivo do VED905. Pode ser acopladocom os contatos de falha de relês de prote-ção externos ou contatos do processo.

3.9/B: Lost of Control Delay (0.1 a 1000Segundos). Tempo para detecção de falhade Perda de Controle. Ver detalhes no item“Menu 1.11”.

3.10/A: New Start Time Cold: Tempori-zação para impedir nova partida pelo tem-po programado de acordo com a folha dedados do motor caso o mesmo esteja frio.O motor é considerado “frio” caso o mes-mo esteja parado ou rodando por tempomaior que o programado no menu 3.10/B.3.10/B: Start Time Hot: Temporizaçãopara impedir nova partida pelo tempo pro-gramado de acordo com a folha de dadosdo motor caso o mesmo esteja Quente. Omotor é considerado “Quente” caso o mes-mo tenha acabado de partir ou não atendaas condições estabelecidas no parágrafoanterior (3.10/A).

3.11A: Auto Mute Time (0.1 a 1000 Se-gundos). Tempo para efetuar “Auto Mute”.Ver detalhes no item “Menu 2.13”.3.11B: Auto Reset Time (0.1 a 1000 Se-gundos). Tempo para efetuar “Auto Reset”.Ver detalhes no item “Menu 2.13”.

3.12A: Trip Pulse Time (0.1 a 1000 Se-gundos ou infinito). Tempo de duração doPulso de Falha ou Trip nos bornes corres-pondentes. Se setado para “0” será inter-pretado como tempo infinito.3.12B: Follow Dellay (0 a 100 s). Tempode retardo para cada medição de entrada desinal referente ao outro canal em caso deuso de duas excitatrizes. Evita mudança decanal físico com leitura do transiênte. Vermais detalhes a frente.

3.13/A: Motor Starting Time (0,1 a 65500Segundos). Tempo de partida do motor,usado para detecção de Partida muito lon-ga (Starting Too Long). Medido após aocorrência do sinal de “Starting”.3.13/B - Booster Time Tempo de Boosterpara opções “Fix” (Menu 2.5) ou tempo derampa para as opções “Ramp” (Menu 2.5).

Menu 04: Limits / Rates.Neste menu são setados os valores de limi-tação ou para as funções de “Limitação devalores” e de “Trip” para as proteções,além das taxas (Rates) “Droop Rate”,

“Compound Rate” e outras.

04.1/A: Under Voltage Trip (0 a 100%).Nível de detecção de Subvoltagem. (emrelação à nominal).04.1/B: Over Voltage Trip (100% a180%). Nível de detecção de Sobrevolta-gem. (em relação à nominal).

04.2/A: Under Frequency Trip (10% a100%). Nível de detecção de Subfrequ-ência. (em relação à nominal).04.2/B: Over Frequency Trip (100% a200%). Nível de detecção de Sobrefrequ-ência. (em relação à nominal).

04.3/A: Under Excitation Limit (0% a100%). Nível de limitação de Subcorren-te de Excitação (em relação à nominal).Note que este não é um nível de “Trip” esim um nível no qual o VED905 limita adiminuição da corrente de excitação mes-mo que o processo ou comandos errône-os solicitem a sua diminuição. Isto servepara evitar operação em faixa de instabi-lidade da máquina.04.3/B: Over Excitation Limit (70% a300%). Nível de limitação de Sobrecor-rente de excitação (em relação à nomi-nal). Note que este não é um nível de“Trip” e sim um nível no qual o VED905limita o aumento da corrente de excita-ção mesmo que o processo ou comandoserrôneos solicitem este aumento.

04.4/A: Under Excitation Trip (0% a100%). Nível de detecção de Subcorren-te de excitação (em relação à nominal).Este nível deve ser setado em valores me-nores que o do parâmetro 4.3A.04.4/B: Over Excitation Trip (70% a300%). Nível de detecção de Sobrecor-rente de excitação (em relação à nomi-nal). Este nível deve ser setado em valo-res maiores que o do parâmetro 4.3B.

04.5/A: Lead Angle Limit (0.01 a 0.99em P.F.). Nível de limitação de Ânguloem avanço. Note que este não é um nívelde “Trip” e sim um nível no qual oVED905 tenta manter o ângulo polarmesmo que o processo ou comandos er-rôneos solicitem seu avanço.


AU 12

VED905B

04.5/B: Lag Angle Limit (0.01 a 0.99 emP.F.). Nível de limitação de Ângulo emAtraso. Note que este não é um nível de“Trip” e sim um nível que o VED905 tentamanter o ângulo polar mesmo que o pro-cesso ou comandos errôneos solicitem seuatraso.

04.6/A: Lead Angle Trip (0 a .99 emP.F.). Nível de detecção para “Trip” deÂngulo em avanço. Deve ser setado emvalores menores (absolutos) que o parâ-metro 4.5/A.04.6/B: Lag Angle Trip (0 a .99 em P.F.).Nível de detecção para Trip de Ânguloem atraso. Deve ser setado para valoresmenores (absolutos) que em 4.5/B.

04.7/A: Under Current Trip (0% a100%). Nível de detecção de Subcorren-te de Linha (em relação a nominal).04.7/B: Over Current Trip (70% a200%). Nível de detecção de Sobrecor-rente de linha (em relação a nominal).

04.8/A: Under Power Trip (0% a 100%).Nível de detecção de Subpotência (emrelação a nominal).04.8/B: Over Power Trip (70% a 200%).Nível de detecção de Sobrepotência (emrelação a nominal).

04.9: PF Read Point (0% a 100%). Emrelação a corrente de linha nominal. Ní-vel de início de leitura de PF e operaçãoem PF cte caso tenha sido selecionadaesta opção no menu 2 e “FCX” estejaativo. Abaixo deste ponto a leitura de PFé forçada em 1.

04.10A: Droop Rate (0% a 10%). Nívelde Droop (em relação à corrente nominalde campo) que o VED905 aplica para efe-tuar as corretas divisões de KVAR ou PFentra as máquinas operando em paralelo,na mesma carga (Tanden) em modo de“Cte Field Current”. O nível setado de“Droop” é o atingido para um fator de po-tência teórico totalmente indutivo, ou va-lores intermediários para valores de Fa-tor de Potência intermediários. Os modo“FLD/PF ou FLD/VAR podem ser setadono menu 2.01 para ser proporcional a Fa-tor de Potência ou KVAR.

04.10B: Compound Rate (10% a 100%).Nível de Compoundagem em relação aooutro fator envolvido (corrente de campo)que o VED905 considera para operar. Noteque é valida apenas para os modos “Po-wer Factor cte” ou “KVAR cte”. Pode-seoperar com uma taxa de 10 até 100% . Paraoperação em PF cte ou KVAR cte pode ha-ver tendência a instabilidade, dependendodo tempo de resposta da máquina e das ca-racteristicas das cargas. A compoudagementre 50 a 80% neste caso permite a opera-ção com o segundo fator praticamente cons-tante mas mantendo uma pequena parcelado fator primário para se conseguir estabi-lidade.

4.11A: Limiting Gain: (0,1 a 50). GanhoProporcional usado momentaneamente nocaso de entrada de função de limitação.Permite otimizar a estabilidade durante otempo de limitação ativa.4.11B: Follow Span (0 a 20%). Este spané a faixa em que a função Follow / Hot Ba-ckup deixa de seguir o sinal de entrada ouseja, o mesmo é considerado estável e só éatualizado se sair da faixa em relação a últi-ma leitura e atualização.

04.12: Pull In Booster Point (0% a 150%).Em relação a corrente nominal de campo.Nível inicial para aplicação de corrente deexcitação (FAR) ou após carregamento(FCX). Ver detalhes no item “Menu 2.05”.

04.13A: P.F. Polarity (Normal / Inverse).Polaridade do deslocamento do sinal dePower Factor externo. “Normal” equivalea meio de escala com PF = 1 e diminuiçãodo sinal para PF indutivos ou “LAG”. “In-verse” é o contrario.04.13B: Max. Field Temperature (25 a200ºC). Valor de Set Point para falha, me-dido pela lei de ohm (Vexc/Iexc) e caracte-rística de resistividade do cobre (Todo ocampo passa a ser a termoresistencia).

Menu 05: PID Calibration.Neste menu são setados todos os parâme-tros relativos ao amplificador de erro digi-tal com ação PID (Proporcional, Integral eDerivativa). Este é um PID tipo “Indepen-dent PID”. A equação que rege este PID é:CVout = (Kp * Error) + (Ki * Error *

dt) + (Kd * Derivative) + CVBias.Sob pedido pode-se também fornecer a ver-são com “ISA PID” com equação:CVout = Kp * (Error + (Error * dt / Ti)+ (Td * Derivative)) + CVBias.Se as constantes do processo forem conhe-cidas valem as fórmulas abaixo. Caso con-trário pode-se utilizar a Função “Auto TunePID” que é feita automaticamente peloVED905 ou mesmo por tentativa e erro.Se K, Tc, e Tp são conhecidos pode-se usaras equações abaixo para estimar os valoresiniciais para Kp, Ki, e Kd em um controleProportional / Integral / Derivative (PID):

Kp = (1.2 * Tc) / (K * Tp)Ki = (0.6 * Tc) / (K * Tp * Tp)Kd = (0.6 * Tc) / KTc e Tp são em unidades de tempo. NoVED905, estes valores devem ser expres-sos em intervalos de 10 mS (ex: "100" =10 mS * 100 = 1 segundo).

Se apenas controle Proporcional for dese-jado (Ki e Kd = 0), use a equação:Kp = Tc / (K * Tp)Ou para Proporcional / Integral (Kd = 0),use as equações:Kp = 0.9 * Tc / (K * Tp)Ki = 0.3 * Kp / T p.Estas equações são conhecidas como Zie-gler-Nichols, as quais foram desenvolvi-das por John Ziegler e Nathaniel Nichols.

05.01/A: Dead Band -/+ Canais 1e 2 (pri-mário e secundário): (0 a 1000). LimiteInferior e Superior da Faixa Morta em re-lação a excursão total de 32000. Normal-mente utilizada em “0”. Dentro da faixamorta não são feitas correções dos desvi-os.

05.02/A/B/C/D - Derivative SensivityCanal1(Normal / Reduced), IntegralClamping Canal 1 (Yes / No), Idem paracanal 2:São opções que podem ajudar a otimizar aestabilidade do sistema.

05.03/A: Proportional Gain - Canal 1(primário): (0 a 32767 x 0.01%). GanhoProporcional. Define a correção proporci-onal, imediata efetuada em função do erromedido.


AU 13

VED905B

05.03/B: Proportional Gain Canal 2 (se-cundário). Idem acima.

05.04/A: Derivative Time Canal 1 (pri-mário): (0 a 32767 x 0.01 Seg.). GanhoDerivativo. Define a correção antecipadaem função do gradiente de velocidade demudança do erro medido ou do PV confor-me programado.05.04/B: Derivative Time Canal 2 (secun-dário): Idem acima.

05.05/A: Integral Rate Canal 1 (primá-rio):(0 a 32767 r/S). Integral. Define a cor-reção lenta, com tempo longo e tendendo aerro zero ou máximo de correção.05.05/B: Integral Rate Canal 2 (secun-dário): idem acima.

05.06/A: Minimum Slew Time Canal 1(primário): (0 a 1000 S). Tempo para va-riação de toda a excursão na saída de con-trole do amplificador virtual PID. Normal-mente utilizado em 0 ou 1.05.06/B: Minimum Slew Time Canal 2(secundário): idem acima.

05.07/A: Derivative Term Canal 1 (pri-mário): (Error = PV-SP) ou PV = ProcessValue). Para comandar o termo derivativo,o “PID” pode utilizar uma das duas opções.05.07/B: Derivative Term Canal 2 (se-cundário): Idem acima.

05.08/A: Clamping Canal 1 (primário):(inferior e superior): (0 a 32000).Limita-ção do valor relativo que a variável de con-trole pode assumir a qualquer tempo. O li-mite inferior deve ser sempre setada paravalores menores que o superior.05.07/B: Clamping Canal 2 (secundário):Idem acima.

Menu 06: Filter Calibration.Neste menu pode-se setar a profundidadede filtragem em quatro entradas de leiturae uma das saídas. Os filtros são do tipo di-gital “Averaring”. Setagem de muito filtropode levar à instabilidades do sistema poisintroduz retardo de primeira ordem. Use umvalor de compromisso entre estabilidade deleitura dos valores e estabilidade de con-trole. (0 = Sem filtragem)

05.01/A: Input Filter 1 (0 - 100). Volta-gem de linha (Line Voltage)05.01/B: Input Filter 2 (0 - 100).Correntede Linha (Line Current) e outras.05.01/C: Input Filter 3 (0 - 100). Corren-te de campo (Field Currente).05.01/D: Input Filter 4 (0 - 100). Fator depotência (Power Factor).05.01/E: Output Filter 4 (0 - 100).“Analog Output”.05.01/F: Output Filter 5 (0 - 100).(Factory Setting) - Não alterar.

Menu 07: Custom Calibration.Neste menu pode-se efetuar calibrações di-gitais para a leitura de diversas grandezas,compensando os erros dos Transdutores,Transformadores de Tensão e Corrente uti-lizados pelo usuário ou mesmo do modulode interface. Nas telas pode-se ler o valor aser corrigido e o fator de correção a ser in-troduzido em tempo real. O fator de corre-ção é um multiplicador do valor atual lido.(0 para “Zero de Escala” e 1 para “Fim deescala” não introduzem correção).

07.01: Line Voltage Calibration. Zero (-99.9 a +99.9) e Escala (-9.999 a +9.999).7.02: Line Current Calibration. Zero (-99.9 a +99.9) e Escala (-9.999 a +9.999).07.03: Field Current Calibration. Zero(-99.99 a +99.99) e Escala (-9.999 a+9.999).07.04: Field Voltage Calibration. Zero (-99.99 a +99.99) e Escala (-9.999 a +9.999).07.05: Setting Pot/0-5V/0-20 mA Cali-bration. (-10.00 a +10.00).07.06/A: Scale Shift Calibration Canal1 (primário). (-50.00 a +50.00). Para nãointroduzir correção = “0”.07.06/B: Scale Shift Calibration Canal 2(secundário). idem acima.

Menu 08: Clear Memories.Neste Menu pode-se limpar seletivamenteas memórias de evento ou de falhas ou to-das de uma vez. Selecione a linha corres-pondente utilizando as teclas xw: (NotClear, Clear Events, Clear Memories(Fails) ou Clear All) e tecle Enter ou tecleEsc para voltar ao menu principal. Confe-rira o apagamento nas teclas F3 e F4.

Menu 09: Test Outputs.Neste menu pode-se testar (setar por 1 se-gundo) as saídas estáticas 1, 2 e 3. Aten-ção se efetuado o teste durante a opera-ção o sistema poderá ser tripado efetiva-mente. Selecione a linha correspondenteutilizando as teclas xw e tecle Enterou tecle Esc para voltar ao menu princi-pal.

Menu 10: Set Nominal.Neste menu devem ser setados todos osvalores nominais do motor.10.01/A: Nom. KVA (0.1 a 9999999KVA).10.01/B: Nom. Frequency (1 a 999 Hz).10.01/C: Nom. Power Factor (0.1 a 1).(Indutivo).

10.02/A: Nom. Line Voltage (10 a99999).10.02/B: Primary (10 a 99999 V). É atensão do Primário do Transformador deSensing e Leitura utilizado.10.02/C: Secondary (10 a 256 V). É atensão do Secundário do Transformadorde Sensing e Leitura utilizado.

10.03/A: Nom. Line Current (1 a 99999A). É a corrente nominal da máquina.10.03/B: Primary (1 a 99999 A). É a cor-rente do primário do transformador decorrente utilizado para leitura.10.03/C: Secondary (0.01 a 10). É a Cor-rente do secundário do transformador decorrente utilizado para leitura.

10.04/A: Nominal Field Current (1 a9999). É a corrente de campo nominalda máquina com 100% de carga.10.04/B: Tranducer Rate Curr./5V(0.01 a 999.99). Relação da corrente naentrada do transdutor de corrente de cam-po (Amplificador de Shunt ou SensorHall) que corresponde a 5V ou 20 mA nasaída do transdutor.

10.05/A: Sec. Exciter Transformer. (5a 2500). Este valor é a tensão AC no se-cundário do trafo de excitação.10.05/B: Nominal Field Voltage. (1 a2000). Este valor corresponde a TensãoNominal do Campo com 100% de cargano Motor.


AU 14

VED905B

10.05/C: Rate (5 a 2500 V). Valor quecorresponde a uma tensão de 10 V na sa-ída do transdutor de tensão de campo.

Menu 11/A: Preset PSP - pode ser utili-zado para setar o valor de setpoit prima-rio quando estiver operando no setpointsecundário.Menu 11/B: Preset SSP - pode ser utili-zado para setar o valor de setpoit secun-dário quando estiver operando no setpo-int primário.

Menu 12: PID Auto Tune.Neste menu pode-se comandar a funçãoAuto Tune do PID. Neste caso o VED905exercita um degrau no controle e mede otempo de reação do sistema, para calcu-lar, segundo as equações já definidas, omelhor ponto de ajuste teórico. Pode-sevisualizar e manualmente fazer correçõesaos valores no Menu 5. Escolha a linha“Start Autotune” e tecle “Enter” ou te-cle “Esc” para desistir e voltar ao menuprincipal.

Menu 13: Set Modbus.Neste menu pode-se setar os parâmetrosdo protocolo de comunicação “ModbusRTU Slave”. O VED905 apresenta umaporta de comunicação RS232C que podeexternamente ser ligada a um “Master”(Point to Point) ou através de um conver-sor para RS485 ser ligada a uma rede Mo-dbus (Droop Out). O protocolo utilizadoé o Modbus RTU (Remote Terminal Unit).Opcionalmente pode ser solicitado comProtocolo Modbus ASCII ou outros“Baud Rate” e “Handshake”.A comunicação pode ser opcionalmentefornecida com CAN protocolo CsCAN ouDevicenet.Pela rede Modbus RTU pode-se setar eler todos os parâmetros e variáveis e vir-tualmente ter controle total sobre o siste-ma. A Programação do “Master” para aoperação do sistema é atribuição do usu-ário. A Varixx fornece o boletim com en-dereçamento de todos os registros perti-nentes (mapa da memória).Importante: Toda vez que se alterar pa-râmetros do modbus no menu M13 oudesligar e ligar o mesmo pela tecla F5deve-se desligar a alimentação do

VED905 e religar a mesma. Uma vez feitoisto a alteração fica válida indefinidamen-te mesmo que se desligue o equipamento.13.01/A: Address (1 a 247). Este é o En-dereço do VED905 dentro da rede.13.01/B: Baud Rate (9600, 19200 e38400). Velocidade da taxa de transferên-cia de dados. Pode-se opcionalmente for-necer versão com outros valores.13.02/A: Parity (None, Odd e Even). Usoou Não do bit de paridade, Paridade Parou Paridade Impar.13.02/B: Handshack (None, Xon/Xoff,CTS/RTS). Respectivamente: Não Usado,de Hardware e de Software (Clear to Send/ Request to Send).13.03: Timeout. (0.1 to 102.3 S). Tempopara detecção de falha de comunicação.Importante: para se ativar a comunicaçãoModbus segure pressionada a tecla F5 por4 segundos. A tela mostrará “Modbus Ac-tive”. Para desativar proceda da mesma ma-neira e a tela mostrará “Modbus Inactive”.Após isto desligue e religue o VED905.Após isto o estado setado será válido e per-manecerá indefinidamente até nova altera-ção mesmo que o VED905 seja desligado.Cheque na tecla F1 e setas o estado e parâ-metros ativos atuais para o Modbus.Menu 14: Set Clock.Estando na tela do menu 14 use as teclasvu para selecionar Ano, Mês etc. Tecle“Enter” e o novo valor. Tecle “Enter” no-vamente e repita o processo.

Menu 15: Change Password.Pode-se alterar para valores diferentes asduas Senhas disponíveis. “Force Pas-sword” para permitir comandar “Force Set-tings” ou “Force Mode” pelo teclado ou“Program Password” para permitir entra-da no menu de programação.ATENÇÃO: Os duas senhas são setadasde fábrica para 1234. Para as alteraçõesbasta seguir as solicitações que aparecerãono display.Menu 16: Block/Unblock. (Block Regu-lator/ Unblock Regulator).Neste menu pode-se bloquear a operaçãodo regulador. Este parâmetro é enviado“Não Setado” de fabrica e o display mos-trará “VED 905B Blocked” e não operaráaté que o VED905 seja programado e te-nha este parâmetro setado.

Operação Normal:No inicio da partida fecha-se o contato“Starting” ligado em P1 e P2. Caso o mo-tor seja tipo Slip Ring, um relê externo deaplicação de campo (FAR - Field Applica-tion Relay) (Ver boletim do VR9045 Va-rixx ou SPM GE-Multilim) pode opcio-nalmente comandar a aplicação do campono melhor momento para a sincronização(Pull In). Caso o motor seja tipo Brushlessa aplicação pode ser por velocidade ou tem-po (delay no menu 3.07) . O VED905 pos-sui também três saídas programaveis, umadas quais pode ser programada para FARoutput, controlando opcionalmente umContator de Aplicação de Campo. Caso omotor seja tipo Brushless o mesmo podeter um controlador de sincronismo internotipo M1 ou M2 Varixx. No caso do M2 ocampo pode ser aplicado no inicio da par-tida pois o Control Box interno controla aaplicação efetiva na velocidade e ângulopolar corretos. O setpoint primário pode es-tar ajustado para a carga logo após a sin-cronização do motor, mantendo PF próxi-mo de 1. Com o comando “FCX” internoou externo ou por carga, passa-se ao setpo-int secundário, que normalmente é de 50%mantendo o PF constante em 1.Para desligar o motor, desligue simultane-amente a tensão do estator e os contatos de“Starting” e também os contatos de entra-da “FAR” e “FCX”, caso utilizados.O VED905 possui uma temporização in-terna que impede nova partida do motor pe-los tempos programados no menu 3.10/Ae 3.10/B. (Para esta função um dos conta-tos de saída deve ser programado para“Starting Permission”.

Notas:1 - Os diagramas são uma versão simplifi-cada e não mostram dispositivos auxilia-res como relês de proteção externos etc. Oesquema real deve ser elaborado pelo en-genheiro de aplicação.2 - É aconselhável que conexões de sinaisanalógicos sejam feitas com cabos blinda-dos com a blindagem ligada ao borne B1no caso do módulo de comando (C) ou M6no caso do módulo de interface (I).3- O contato “Disable” fechado no módulode potência ou o contato “FAR” aberto nomódulo de comando inibem a excitação.


AU 15

VED905B

EXAMPLE:VED90B/0050/150/1/0/1/0/1: Synch Motor Exciter, Nominal Current: 50 Amper, Nominal Voltage: 150 Volts, Control Power Supply: 110 VCA, Digital Inputs: 125 VCC, Mode PWM with IGBT, No CsCAN Net (RS232 Modbus Available) and 120 VCA Fan.

POWER SUPPLYC

1 = 110 VCA2 = 220 VCA3 = OTHER

VOLTAGEB NOMINAL VOLTAGE

CURRENTA NOMINAL CURRENT

0 = W/O FAN1 = 120 VAC2 = 220 VAC

FAN VOLTAGEG

ORDER CODE

VED905B/X/XXXX/XXX/X/X/X/XCBA

0 = W/O CsCAN1 = With CsCAN

NETF

0 = PHASE ANGLE - TYRISTOR1 = PWM - IGBT

MODEE

E F G

0 = 24 VCC1 = 125 VCC

DIGITAL INPUT VOLTAGED

D

OU

TP

UT 1 (N. O

.)

EX

T. FAIL

STA

RTIN

G

PO

T 500 OH

MO

R 0 - 5 VC

CO

PTIO

NA

L

UP

DO

WN

CO

NTR

OL

FAR IN

PU

T

OU

T +0 TO 20 M

AO

UT -

OU

TP

UT 1 (N. O

.)

OU

TP

UT 2 (N. O

.)

OU

TP

UT 2 (N. O

.)

OU

TP

UT 3 (N. C.)

OU

TP

UT 3 (N. C.)

RS233CMODBUS RTU

CSCAN (OPTIONAL)

VED905B/C

NOTES: 1: IF C1 NOT USED, JUMPER C1A AND OPEN C1B.2: CONTACT AT P2/P3 MUST CLOSE AT THE STARTING BEGININGAND REMAIN CLOSED. 3: THE SENSING TRANSFORMER MUST HAVE THE SAMEPHASE RELATIONSHIP AT PRIMARY AND SECONDARY. (WYE / WYEOR DELTA DELTA OR OPEN DELTA). IF IT IS NOT WYE / WYELET M6 OPEN.4: NOTE THE EXTERNAL POWER SUPPLY FOR DIGITAL COMMANDS, TO MAINTAIN ISOLATION TO ANALOG SIGNALS.5- CONTROL CAN BE PROGRAMMED FOR “FCX”, MUTE/RESET, FORCE OPEN LOOP, FORCE FIELD CURRENT AND SEVERALMODES FOR HOT BACKUP.

COMPLETE SYSTEM

Optional External PowerFactor Transducer

REAR VIEW

+ -

+ - -

9 to 28 VCC

EXCITATIONTRANSFORM.

SENSINGTRANSFORM.

115 VCA30 VA

R

R

T

T

S

S

SYNCHRONOUSMOTOR

(COLECTOR RINGOR BRUSHLESS)

DISCHARGE RESISTOR

C1A (OPTION.)

C1B (OPTION.)

CROWBAR VARIX(OPTIONAL)

R S T

R S T

FUSES

R'S'T'N

(+) (-)VED905B/P

C.T. IN / 1 A - PHASE S

VE

D90

5B/M

M7M8

M9M6

M3M4M5

P6

P8

P7 SINCHROOPTIONAL115 VCA

SHUNT OR HALL SENSOR

+

CABLE

DB 25

1

4

5

To Phasesor AuxiliaryP. Supply

ENABLE M11

M12

R

S

T

M6

P1

M10

M6

+

POWERTRANSFORM.

50 VA + PFAN

115 V115 V

M1M2

To AuxiliaryP. Supply

FAN + IGBT P2P3

FIELD VOLTAGETRANSDUCER

SHUNT OR HALLAMPLIFIER

Tabela de Escolha:Model

VED905B/NominalCurrent

( A )

Maxim.Current(1min )

( A )

SurgeCurrent(10 mS)

( A )

CoolingForc./

Natural

Width ( W )mm

Height( H )mm

Depht( D )mm

0025 25 75 350 N 225 290 2000050 50 150 700 N 240 290 2700100 100 300 1900 F 290 290 2700150 150 450 3600 F 340 290 2700200 200 600 5200 F 377 290 2700250 250 750 5200 F 377 330 2700300 300 900 6600 F 377 380 3000400 400 1200 8000 F 377 430 3000500 500 1500 8000 F 377 480 3000650 650 1950 12500 F 377 530 3300750 750 2250 14500 F 377 580 3301000 1000 2800 14500 F 540 850 3151250 1250 3250 15000 F 540 850 3151500 1500 3750 19000 F 540 950 3151750 1750 4375 19000 F 800 800 3902000 2000 5000 30000 F 800 900 390


AU 16

VED905B

• O Faseamento deve ser exatamente como omostrado com rotação horária das fases.• O Transformador de Excitação deve ser Del-ta/Delta ou Delta/Estrela com tensão e po-tência adequada para obter a Voltagem deTeto (“Ceilling Voltage” = Vsec x 1.3).• Os Fusíveis devem ser tipos ultra-rápidoscom i2T 30% menor que o i2T da Excitatriz(veja Folha de Dados).• O Transformador de Sensing de tensão (30VA mínimo) deve ser conectado aos bornesdo estator do motor. A Tensão nominal dosecundário deve ser de 115 VCA e o mesmonão pode apresentar rotação de fases deven-do ser ou Estrela/Estrela, preferencialmenteou Delta/Delta ou Delta Aberto opcionalmen-te. Nos dois últimos casos ligue o borne M6somente à massa (Terra).• O T. C. (Transformador de Corrente) parasensoriamento do Fator de Potência deve es-tar na fase S obrigatoriamente. O T.C. deveter secundário de 1A.• O uso de Crowbar é opcional e usual emmotores Slip Ring, substituindo o contatorde aplicação de resistor shunt com várias van-tagens (Ver boletim 219 Varixx). Pode-setambém utilizar um Varistor diretamente li-gado ao “Campo”, com potência em Joulesmaior que L x I

F

2/2 onde L= Indutância doCampo, IF = Corrente máxima no campo.• O contator de aplicação de campo é opcio-nal já que a Excitatriz possue a função“FAR”.• A Resistência de desexcitação rápida e ocontator de aplicação da mesma são opcio-nais no caso de motor Brushless. O resistorpode ser = ou menor que R = RF * 10 e depotência adequada para suportar o surto decorrente.• O Transdutor de Corrente de Campo podeser tipo “Shunt” ou tipo de “Efeito Hall”. Emambos os casos o sinal de entrada no módu-lo de interface deve ser de 0 a 5 VCC e isola-do do sistema de potência. (Ver boletim doVSA605).• O Transdutor de Tensão de Campo deve tersaída de 0 -10 VCC com isolação do sistemade potência. (Ver boletim do VRV10).As entradas digitais de controle são isoladase opticamente acopladas para serem levadasa grande distância sem captação de ruídos.

Para utilizar as mesmas isoladamente use comono diagrama da página 15, com fonte de ten-são ou corrente externa. (Faixa de tensão acei-tável de 12 a 28 VCC (nominal 24 VCC) oude 60 a 140 VCC (nominal 125 VCC) confor-me o modelo. Caso a fiação seja curta pode-seoptar por utilizar a fonte interna para estas en-tradas e neste caso deve-se ligar como nos es-quemas da página 17. Note que neste caso so-mente o Borne 5 deve ser conectado ao Borne1 (Terra da Fonte Interna).• Para o ajuste de ponto de trabalho basta uti-lizar dois botões (“Up” e “Down”) para au-mentar ou diminuir. Este é o melhor sistemapor ser totalmente digital e ter a função de ini-ciar o trabalho em pontos determinados, in-clusive no último valor utilizado.• Opcionalmente pode-se utilizar um potenci-ômetro ou uma entrada de 0 a 20 mA comomostrado.• Se o usuário quiser, pode usar um transdutorexterno para Fator de Potência (Opcional poisjá é incluso internamente). O VED905 podemedir o Ângulo Polar a partir dos sinais detensão e corrente. O Transdutor externo deveter escala de 0 a 10 VCC. O meio de escala(5V) deve corresponder a fator de potência uni-tário. Os níveis de 0 V a 0 5 V podem corres-ponder a Indutivo ou Capacitivo e os níveisde 5V a 10V podem corresponder a Capaciti-vo ou Indutivo conforme a programação depolaridade no VED905.• Um sinal “FCX” gerado externamente (bor-ne “Control”) ou internamente, pode ser usa-do para comandar operação em “Canal secun-dário” ou com “Droop” ou “Compound” apósa entrada de carga no motor.• Um sinal de entrada “FAR” comanda a apli-cação do campo pelo VED905 e um contatode saída “FAR” (Field Applicatiom Relay) casoprogramado pode comandar um contator deaplicação de campo.• No “Start Up”, deve ser verificada a polari-dade correta do TC na fase S ou do Sinal Ex-terno. Caso a indicação do Fator de Potêncianão esteja correto, inverta o TC (deve existiralguma carga ligada ao motor para que possaocorrer a leitura estável, caso contrário a lei-tura de F. de P. não deve ser considerada). Como motor operando em modo corrente de cam-po cte, caso as indicações estejam invertidas(“LEAD” / LAG) inverta a programação depolaridade no menu 04.13.• O Crowbar dispensa o uso de contator paraaplicação de resistor shunt, porem caso utili-ze um contator, o mesmo deve aplicar a resis-tência de descarga por todo o tempo de parti-da e retirar a mesma após a aplicação do cam-po. O uso de Crowbar é muito mais seguro.

Esta Excitatriz pode ser aplicada a todosos tipos de Motores Síncronos (“Colec-tor Ring, “Brushless” ou “Colector Ring”com Excitatriz Rotativa auxiliar).

LIGAÇÃO E START UP:

EXCITATRIZES PARA MOTORES SÍNCRONOS: TELAS PRINCIPAIS:Abaixo estão as telas principais (Tecla F1).

STANDBYBOOSTEREXCITEDLOADED

A (AMPER)LA (LAG)LE (LEAD)FC (LIMIT. BY F. C.)PF (LIMIT. BY P. F.)

FLD AMPPWR FCTKVARMVARFLDA/PFFLDA/VAROPENLOOPPRE FAIL

SET POINTVARIABLE LIMITING

< (MIN)> (MAX)SET LIMIT

< (MIN)> (MAX)

P (PRIMARY)S (SECONDARY)

N (NORMAL)F (FORCED)

NORMALALARMFAILMUTED

AUTOMATMAN_O_LMAN_F_C

SET POINRANGESTATUS

SET POINTSOURCE

POT+20MAU/D+20MA

KBD+20MAPOT+U/D

PT+UD+20

UP/DOWNKEYBOARD

POT/0-5V0-20 MA

U/D+KBD

REGULATIONMODE

OPERATIONMODE SET MODE


(INACT.)D (ACTIVE)

(INACT.)< (ACTIVE)

(INACT.)> (ACTIVE)

(INACT.)> (ACTIVE)

(INACT.)> (ACTIVE)

< (LOWER)> (UPPER)

DROOPLIMIT

LAGLIMIT

LEADLIMIT

FLDOVR CUR

LIMIT

FLDUND CUR

LIMIT CLAMPING


MODBUS OPERATION MODBUS STATUS

INACTIVEACTIVE

FRAME ERROVERRUN ERRCHECKSUM ER

STANDBYTIMEOUT

VALID MSGPARITY ERR

NEW STARTFUNCTION STATUS

TIME TONEW START

INACTIVEHOLD

ENABLEDFORCED

PRIMARYSET POINT

BARGRAPH0 TO 100%

PRIMARYPROCESS VALUE

SECONDARYSET POINT

BARGRAPH0 TO 100%

SECONDARYPROCESS VALUE

SET POINTFINAL

BARGRAPH0 TO 100%

PROCESS VALUEFINAL

CONTROL VALUEFINAL

BARGRAPH0 TO 100%

ANALOG OUTPUTFINAL


AU 17

VED905B

OU

TP

UT 1 (N. O

.)

OU

T +0 TO 20 M

AO

UT -

OU

TP

UT 1 (N. O

.)

OU

TP

UT 2 (N. O

.)

OU

TP

UT 2 (N. O

.)

OU

TP

UT 3 (N. C.)

OU

TP

UT 3 (N. C.)

RS233CMODBUS RTU

CSCAN (OPTIONAL)

VED905B/C

TYPICAL SYSTEM(Collector Ring)

REAR VIEW

NOTES: 1: INTERNAL POWER FACTOR TRANSDUCER IS USED.2: UP / DOWN, KEYBOARD, POTENTIOMETER OR MODBUS SETTLINGS IS USED.3: THE SENSING TRANSFORMER MUST HAVE THE SAMEPHASE RELATIONSHIP AT PRIMARY AND SECONDARY. (WYE / WYEOR DELTA / DELTA OR OPEN DELTA). IF IT IS NOT WYE / WYELET M6 OPEN.4: NOTE THE JUMPER ON CONNECTOR 1 TO 5 AT VED903A/C, TO USE THE INTERNAL AUXILIARY POWER SUPPLY FOR DIGITAL COMMANDS. THIS WAYTHE ISOLATION BETWEEN DIGITAL COMMANDS AND ANALOG SIGNALS WILL BE LOST.5: NOTE THE USE OF THE CROWBAR, THAT IS SAFER THAN A CONTACTORFOR CONNECTION OF THE SHUNT RESISTOR DURING THE STARTING PERIOD.5- CONTROL CAN BE PROGRAMMED FOR “FCX”, MUTE/RESET, FORCE OPEN LOOP, FORCE FIELD CURRENT AND SEVERALMODES FOR HOT BACKUP.

+ - -

EX

T. FAIL

STA

RTIN

G

PO

T 500 OH

MO

R 0 - 5 VC

CO

PT

ION

AL

UP

DO

WN

CO

NTR

OL

FAR IN

PU

T


GENERATOR(COLECTOR RING)

R S T

R S T

FUSES

(+) (-)VED905B/P


VE

D90

5B/M

M7M8

M9M10

M3M4M5M6

ENABLEM11

M12


+

CABLE

DB 25

SENSINGTRANSFORM.

115 VCA30 VA

R

TS

R'S'T'

N


P1

115 VM1M2

POWERTRANSFORM.

50 VA

CROWBAR VARIX

DISCHARGE RESISTOR

1

4

5

M5

M6

FAN + IGBT P2P3



OU

TP

UT 1 (N. O

.)

OU

T +0 TO 20 M

AO

UT -

OU

TU

P1 (N. O.)

OU

TP

UT 2 (N. O

.)

OU

TP

UT 2 (N. O

.)

OU

TP

UT 3 (N. C.)

OU

TP

UT 3 (N. C.)

RS233CMODBUS RTU

CSCAN (OPTIONAL)

VED905B/C

TYPICAL SYSTEM(Brushless)

REAR VIEW

NOTES: 1: INTERNAL POWER FACTOR TRANSDUCER IS USED.2: UP / DOWN, KEYBOARD, POTENTIOMETER OR MODBUS SETTLINGS IS USED.3: THE SENSING TRANSFORMER MUST HAVE THE SAMEPHASE RELATIONSHIP AT PRIMARY AND SECONDARY. (WYE / WYEOR DELTA / DELTA OR OPEN DELTA). IF IT IS NOT WYE / WYELET M6 OPEN.4: NOTE THE JUMPER ON CONNECTOR 1 TO 5 AT VED903A/C, TO USE THE INTERNAL AUXILIARY POWER SUPPLY FOR DIGITAL COMMANDS. THIS WAYTHE ISOLATION BETWEEN DIGITAL COMMANDS AND ANALOG SIGNALS WILL BE LOST.5: NOTE THE USE OF THE CROWBAR, THAT IS SAFER THAN A CONTACTORFOR CONNECTION OF THE SHUNT RESISTOR DURING THE STARTING PERIOD.6- CONTROL CAN BE PROGRAMMED FOR “FCX”, MUTE/RESET, FORCE OPEN LOOP, FORCE FIELD CURRENT AND SEVERALMODES FOR HOT BACKUP.

+ - -

EX

T. FAIL

STA

RTIN

G

PO

T 500 OH

M

OR 0 - 5 V

CC

OP

TIO

NA

L

UP

DO

WN

CO

NTR

OL

FA

R INP

UT


SENSINGTRANSFORM.

115 VCA30 VA

R

TS

GENERATOR(BRUSHLESS)

R S T

R S T

FUSES

R'S'T'N

(+) (-)VED905B/P


VE

D90

5B/M

M7M8

M9M10

M3M4M5

M6

ENABLEM11

M12


+

CABLE

DB 25


P1

POWERTRANSFORM.

50 VA

115 V115 V

M1M2

SHUNT RESISTOR

C1B

C1A

4

5

M5

M6

FAN + IGBT P2P3




AU 18

VED905B

• Módulo de controle: VED905BC/X/X.• Módulo de Interface:VED905BI/X/X• Módulos de disparo: VDE300A• VV1 e VV2: - Ventiladores - veja folhade dados de customização no manual.• VRN1 e VRN2: - Termostato - veja fo-lha de dados de customização no manual.• VC12: - Conector fêmea 12 vias.• Cabo Interligação: DB25-MM/3

• Temperatura Ambiente de Opera-ção: 0 a 45ºC.• Temperatura Ambiente de armaze-nagem: -40 a 85ºC.• Umidade Relativa: 5 a 95% N. C.• NEMA Rating: NEMA 4X.• Peso: 850 Gramas.• Dimensões: 180 x 112 x 137 mm.• Imunidade a ruídos (EMC Imunity):EN61000-4-2 / EN61000-4-4 / EN61000-4-5 / EN61000-4-12 / ENV50140/50141• Emissions:EN50081-2 / EN55022 /CISPR11. Class A.

CAN NETWORK (OPCIONAL):1: V+2: CAN H3: SHIELD4: CAN L5: V -

PORTA DE COMUNICAÇÃO RS232C:STANDARD 9 PINOS (DB9).

CAN POWER RANGE:12 A 25 VCC / 75 MA MÁXIMO.

PARTES SOBRESSALENTES: MÓDULO DE CONTROLE:

Sistemas Completos VarixxA Varixx pode fornecer sistemas de excita-ção e proteção completos, diretamente ouatraves de integradores credenciados. O sis-tema pode conter CLP, Disjuntor, Relês deProteção Multilim SR469 e outros.Nosso pessoal de campo pode executar aparametrização do sistema e startup.

ACESSÓRIOS:• Fusíveis Ultra-rápidos.• Transformadores de Potência.• Transformadores de Sensing.• Amplificador de Shunt: VSA605A (60mV/5V isolado).• Painel com Potenciômetro Multivoltase escala digital VP1020E.• Relê de Supervisão de Partida VR8020.• Relê de Aplicação de Campo: VR9045.• Relê de Falta a Terra: VR9030A.• Relê de Sobrevoltagem de CampoVR9031A.• Relê de Sobrecorrente de CampoVR9032A.• Relê de “Step Out” VR9035A.• Relê de Perda de Campo" VR9034A.• Outros relês de proteção.• Crowbar.

Recortep/ instalação

180 mm

88 m

m

146

mm

112

mm

162 mm

165 mm

177

mm

112 mm

85 mm

Esc

System

RUN

OK

EnterF1 F2 F3 F4 F5

F6 F7 F8 F9 F10



+/-

F1: MAIN SCREEN F2: READINGS F3: LAST EVENTS F4: MEMORIES F5: VERSIONF6: RESET FAILS F7: MUTE ALARM F8: FORCE SETTINGF9: FORCE MODE F10: MENU

NOTAS

Varix Brazil:Rua Phelipe Zaidan Maluf 1501 - Distrito Industrial UnilestePiracicaba - SP - CEP13.422.190 - Phone: (55) (19) 3424.4000 - Fax: (55) (19) 3424.4001www.varix.com.br e-mail: [email protected]

Varix Electronics USA:10001 NW 50 Th Street - Bldg. 102-AFort Lauderdale - Florida - 33351Tool Free: 1-800-238 6696 - Phone: (954) 572 5535 - Fax: (954) 572 0331

• EXCITATRIZES ESTÁTICAS PARA GERADORES.• EXCITATRIZES ESTÁTICAS PARA MOTORES SÍNCRONOS.

• AVRS -AUTOMATIC VOLTAGE REGULATORS.• SOFT STARTERS PARA MOTORES.• CONTROLADORES DE POTÊNCIA.

• CESS - CONTATORES DE ESTADO SÓLIDO.• RETIFICADORES CONTROLADOS ATÉ 150.000 A.

• CHOPPERS PARA MOTORES.• RELÊS DE PROTEÇÃO PARA SISTEMAS DE EXCITAÇÃO.

• RELÊ DIGITAL DE SUPERVISÃO DE DISJUNTORES.• TRANSMISSORES E TRANSDUTORES.

• CONTROL BOX PARA MOTORES SÍNCRONOS.• CROWBAR PARA MOTORES SÍNCRONOS.

• CROWBAR PARA PROTEÇÃO CONTRA TRANSIÊNTES.• EQUIPAMENTOS DE TESTE AUTOMÁTICO.

• EQUIPAMENTOS ESPECIAIS.

Date post:	14-Oct-2020
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POWER - Varixx · Teclado ou Modbus, Indicação de Falhas, Modos de Operação ativos e outras...

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