36
RCD 数控旋转工作台 株式会社 三共制作所 RCD 系列
※本产品的规格可能会在未事先通知的情况下发生变更，订货时请与本公司营业部门联系。
本目录中记载的机构的一部分、商标、图像、图纸等的专利权和著作权均归（株）三共制作所所有。
RollerDrive是（株）三共制作所在日本国内的注册商标。
销售店
http://www.sankyo-seisakusho.co.jp
RCD
数控旋转工作台
株式会社
三共制作所
RCD 系列
滚子轴承凸轮（输入）
转塔（输出）
预压结构
以零间隙技术实现卓越超群的‘动作‘RollerDrive 滚子凸轮式数控转台是为满足近年来各大机床厂家对机床设备更高速，更精确的要求而设计。
通过搭载我公司零间隙滚子凸轮减速机构的转台，区别于齿轮及力矩电机，即使受到外力作用的情况下也
能够稳定忠实的反映动作。
在实现高精度定位的同时，也可对应硬制材料的重切削
此外，RollerDrive 滚子凸轮式数控转台即便是长期使用也能够保持初始精度以及产品内部件的无磨耗，
其优越的耐久性保证了无须对其做定期的校正以及调整。
RollerDrive 滚子凸轮结构的动作原理RollerDrive 滚子驱动是作为最为优秀的运动控制结构中一种的滚子凸轮机构融入进高精度速机的结构，
是由驱动轴（凸轮轴）和嵌入滚子的输出轴（转塔）所构成的。输入轴呈现螺旋状，通过接触滚子并予于
预压力完全将间隙消除至零。通过独特的预压调整技术，将预压力调整至最佳状态。输出轴上配备的滚子
是转动体构造的轴承，在旋转的同时也传递着扭矩。根据其动作原理实现了零间隙、高精度、高效率，并
且在正确的润滑条件下可实现无磨耗，精度可长期稳定的维持
零间隙的独特构造
特长
无间隙
精度高，高效率
预压结构实现高刚性
无刹车加工缩短定位时间
无精度恶化问题，长时间保持初始精度
滚动摩擦
预压
究极数控旋转工作台The Ultimate CNC Rotary Table
1
松开刹车
刹车动作
加工工件回转
加工
定位时间缩短为约1/3左右定位时间缩短为约1/3左右
工件回转
一般的蜗轮装置（有夹具）
Rollerdrive装置
0
5
10
15
20
25
30
100万次 200万次 300万次 400万次 500万次
Rollerdrive装置
一般的蜗轮装置
定位精度变化量
[arc
.sec
]
500万次分度后的变化量
24.2arc.sec
0.9arc.sec
定位精度变化量
200
100
01 2 3 4 5 6 7
初期价格与全年维持费累计图
3年后将会低于一般的蜗轮装置的成本
年
一般的蜗轮装置式转台
滚子齿轮式转台
①一般的蜗轮装置式转台一年需要进行2次维护作业。
②两家公司的维护费用（更换润滑油等）一年都按3%计。
这是工作盘直径尺寸在φ200mm左右的成本示意图。
30
20
10
00 100万 200万 300万 400万 500万
大
→
定位精度的误差 →
小
（arc. sec）
随着时间的变化精度降低
需要定期进行维护
免维护，长期使用仍可维持稳定的精度不变
定位精度经时变化试验
动作次数（次）
一般的蜗轮装置式转台（
示意图）
一般的蜗轮装置式转台（
示意图） 维
护维护
RollerDrive为本公司运转试验的实测值。（轴间距170试验机）
Rollerdrive装置
90°定位时间比较
▲
一般的蜗轮装置式
为了抑制松动牢牢地固定住工件，需要使用油压或空压。
▲Rollerdrive 装置
无间隙刚性较高，因此不需要夹具。
与一般的蜗轮装置式相比，定位时间缩短到了原来的 1/3 左右。
缩短定位时间
这是本公司测算的数据。
免维护，长期使用仍可维持稳定的精度不变
▲
一般的蜗轮装置式
随着时间的变化精度降低。
为调整到初期精度，需要定期进行维护
▲
Rollerdrive 装置
经过 500万次动作后，在免维护状态下，仍能维持初期精度不变。
为与一般的蜗轮装置进行比较，进行 500万次分度试验
▲
运转条件
· 工作盘尺寸 输出盘直径为 170mm
· 负荷惯性力矩 0.5kg · m2
· 分度角度 36°（一个方向分度）
· 分度时间 0.35sec
▲
500 万次分度后的结果
项 目 一般的蜗轮装置 Rollerdrive 装置
定位精度变化量 24.2arc.sec 0.9arc.sec
背隙量（用 R60 测定） 18μm（15μm → 33μm） ー
这是本公司测算的数据。
与一般的蜗轮装置式转台的成本比较
能够在免维护状态下长期使用
▲
一般的蜗轮装置式
一年会产生 1至 2 次调整背隙的维护费。
▲
Rollerdrive 装置
免维护，不需要进行机械性的调整，可以长期使用。
就算将一年维护所需的费用累计到初期投资的价格中，那么 3年后也会低于一般的蜗轮装置的成本，再往后则会更进一步地
实现高性价比。 这是本公司测算的数据。
免维护及高性价比
超群的精度保持性
2
RCD 强力、多功能模型（竖置、横置兼用）
电机背面安装规格 电机上平面安装规格
选配件
圆盘尾座
φ105 φ170 φ200 φ250 φ300 φ400
顶尖尾座
产品群
使用例
HORIZONTAL VERTICAL
产品群 / 使用例
▲
工具磨削
依靠零背隙连续加工提
高精度
▲
汽车零部件
采用 0.4sec/90°的高速
定位，减少非切削占用时
间
▲
镜筒、金型
高速精密的连续切削
▲
涡轮叶片
高加速度驱动加工
▲
医疗部材
紧凑的 5 轴构成
3
CNC RCDseries
产品代码
转台本体1 RCD105 - 2 A 3 R 4 B 5 F 6 1 7 H
1 2 3 4 5 6 7
型式伺服电机
电机安装位置 接口位置 接线种类 工作盘面规格 形态带制动器 无制动器 ※1
RCD105 A A1 FANUC R 右 B 背面 F※7 带外线 1 螺纹孔 H※9,※10 横置
RCD170 B※2 B1※2 MITSUBISHI L 左 S※5 侧面 R 箱体接口 2※6 T 型槽 V※10 竖置
RCD200 C C1 - ※15 B※4 背面 T※6 上平面
RCD250 D※3 D1※3 山洋 brother 规格 T※4 上平面
RCD300 E E1 OKUMA
RCD400 X X1 其他（特制）
- 8 EC - 9 M1 10 W - 11 X
8 9 10 11
选配 安装工具供给品
（电机、MP SCALE、A/D 变换器）标准 / 特制
C 空压 / 油压 M1 键（宽度 14mm） W 无客户供给品（三共准备） 无记载 标准
CH※11,※13 空压 / 油压外接型油路分配器
M2 T 型插槽螺母（宽度 14mm）Y MP SCALE、A/D 变换器�
客户供给
X 特制
M3 安装工具（宽度 14mm）
CJ※11 空压 / 油压内置型油路分配器
M4 键、T 型插槽螺母（宽度 14mm） Z 电机客户供给�
M5 键、安装工具（宽度 14mm）无记载
电机、MP SCALE、A/D 变换器 客户供给
E※11 圆光栅（MPRZ-536A）
M6 安装工具、T 型插槽螺母（宽度 14mm）
M7 键、安装工具、T 型插槽螺母（宽度 14mm）
EC※11 圆光栅（MPRZ-536A）空压 / 油压
M8※14 安装工具（宽度 14mm）［选配 J 横置用］
M9※14 键、安装工具（宽度 14mm）［选配 J 横置用］
F※11 圆光栅（MPI-536A）MA※14 安装工具、T 型插槽螺母（宽度 14mm）
［选配 J 横置用 ]FC※11 圆光栅（MPI-536A）
空压 / 油压MB※14 键、安装工具、T 型插槽螺母（宽度 14mm）
［选配 J 横置用］H※11,※13 外接型油路分配器
J※11 内置型油路分配器 MC 键（宽度 18mm）
G※11,※12圆光栅（MPRZ-536A）
空压 / 油压内置型油路分配器
MD T 型插槽螺母（宽度 18mm）
ME 安装工具（宽度 18mm）
MF 键、T 型插槽螺母（宽度 18mm）
K※11,※12圆光栅（MPI-536A）
空压 / 油压内置型油路分配器
MG 键、安装工具（宽度 18mm）
※1 不能进行电机制动控制时，请选择无制动器的伺服电机编码。
※2 电机代码 B1（B）且三共准备时，标准电机为 HF □□□（B）S-A48。※3 RCD105 请选择无制动器，RCD170 ～ 300 请选择带制动器。RCD400 不能选
择山洋 brother 规格电机。
※4 RCD105 不能选择电机上平面规格、电机背面规格。
※5 电机上平面规格不能选择接口位置：侧面。
※6 仅电机上平面规格可选择接口位置：上平面。
※7 选择带外线时，请同时选择电缆线的产品编码。
※8 RCD105 不能选择 T 形槽盘。
※9 电机背面规格、电机上平面规格不能选择形态：横置。
※10 支持两种形态（特制）。
※11 装有 MP SCALE（高精度规格）及油路分配器的情况时，工作盘没有中空孔。
※12 选配 G、K 只能选择 RCD250 ～ 400 的电机上平面规格。其他规格不能并用 MP SCALE（高精度规格）与油路分配器。
※13 电机背面规格、电机上平面规格不能选择选配 CH、H。
※14 选配 M8 ～ MB、MJ ～ MM 只能选择 RCD105 ～ 200 的电机右侧、左侧安装。
※15 关于外接控制器规格，请咨询我公司。
MH 安装工具、T 型插槽螺母（宽度 18mm）
MI 键、安装工具、T 型插槽螺母（宽度 18mm）
无记载 无选配 MJ※14 安装工具（宽度 18mm）［选配 J 横置用］
MK※14 键、安装工具（宽度 18mm）［选配 J 横置用］
ML※14 安装工具、T 型插槽螺母（宽度 18mm）［选配 J 横置用］
MM※14 键、安装工具、T 型插槽螺母（宽度 18mm）［选配 J 横置用］
MN 键（宽度 22mm）
MO T 型插槽螺母（宽度 22mm）
MP 安装工具（宽度 22mm）
MQ 键、T 型插槽螺母（宽度 22mm）
MR 键、安装工具（宽度 22mm）
MS 安装工具、T 型插槽螺母（宽度 22mm）
MT 键、安装工具、T 型插槽螺母（宽度 22mm）
无记载 无安装工具
电机安装位置 接口位置 接口种类 / 形状 工作盘面规格
R B F
S ：直 A ：角铁
1
A
B
A BRCD105 4×M8 深度 16 75RCD170 8×M8 深度 14 140RCD200 8×M8 深度 14 170RCD250 8×M10 深度 18 210RCD300 8×M10 深度 18 250RCD400 8×M12 深度 24 355
L S R
B
T
T 2※8 P7 ～ 8：RCD 尺寸图记载的工作盘
4
规格／尺寸图
RCD本体选配件
�适用伺服电机一览表／
精度规格
周边仪器设备
空压／油压刹车与
电机制动器控制方法
转台选定基准／
转台规格确认单
技术资料／注意事项
产品群／使用例
产品代码
外线配置代码1 CD-105 - 2 A 3 A 4 S 5 3 6 R - 7 X
1 2 3 4 5 6 7
型式转台的伺服电机
转台端接口形状客户端
MS 接口形状长度 带外线材质 标准 / 特制
带制动器 无制动器 ※1 制造商
CD-105 RCD105 用 A A1 FANUC S 直 S 直 3 3m R 树脂 无记载 标准
CD-170 RCD170 用 B B1 MITSUBISHI A 角铁 A 角铁 5 5m M 金属 X 特制
CD-200 RCD200 用 C C1 � ※6
CD-250 RCD250、300 用 D※2 D1※2 山洋 brother 规格
CD-400 RCD400 用 E E1 OKUMAX X1 其他（特制）
※1 不能进行电机制动控制时，请选择无制动器的伺服电机编码。
※2 RCD105 请选择无制动器，RCD170 ～ 300 请选择带制动器。RCD400 不能选择山洋 brother 规格电机。
※6 关于外接控制器规格，请咨询我公司。
圆盘尾座1 ST105A - 2 1 - 3 CH - 4 M1 - 5 X
1 2 3 4 5
型式 工作盘面规格 选配 安装工具 标准 / 特制
ST105A RCD105 用 1 螺纹孔 C 空压 / 油压 M1 键（宽度 14mm） 无记载 标准
ST170A RCD170、200 用 2※3 T 型槽CH※4 空压 / 油压
外接型油路分配器
M2 T 型插槽螺母（宽度 14mm） X 特制
ST250A RCD250、300 用M4
键
T 型插槽螺母（宽度 14mm）ST400A RCD400 用CJ※4 空压 / 油压
内置型油路分配器 MC 键（宽度 18mm）
H※4 外接型油路分配器 MD T 型插槽螺母（宽度 18mm）
J※4,※5 内置型油路分配器MF 键
T 型插槽螺母（宽度 18mm）无记载 无选配
MN 键（宽度 22mm）
MO T 型插槽螺母（宽度 22mm）
MQ键
T 型插槽螺母（宽度 22mm）
无记载 无安装工具
※3 ST105A 不能选择 T 形槽盘。
※4 装有油路分配器时，工作盘没有中空孔。
※5 ST400A 不能选择选配 J。（与选配 H 通用）
工作盘面规格
1
A
B
A BST105A 4×M8 深度 16 75ST170A 8×M8 深度 14 140ST250A 8×M10 深度 18 210ST400A 8×M12 深度 24 355
2※3 P21～ 22：ST 尺寸图记载的工作盘
顶尖尾座1 TSS105 - 2 M 3 R - 4 M1 - 5 X
1 2 3 4 5
型式 类型 手柄位置 安装工具 标准 / 特制
TSS105 RCD105 用 M 手动 R 右 M1 键（宽度 14mm） 无记载 标准
TSS135 RCD170、200 用 Ｌ 左 M2 T 型插槽螺母（宽度 14mm） X 特制
TSS185 RCD250、300 用M4
键
T 型插槽螺母（宽度 14mm）TSS230 RCD400 用
MC 键（宽度 18mm）
MD T 型插槽螺母（宽度 18mm）
MF键
T 型插槽螺母（宽度 18mm）
MN 键（宽度 22mm）
MO T 型插槽螺母（宽度 22mm）
MQ键
T 型插槽螺母（宽度 22mm）
无记载 无安装工具
产品代码
5
CNC RCDseries
规格（RCD 电机侧面安装规格）
规格 RCD105 RCD170 RCD200 RCD250 RCD300 RCD400
工作盘直径 mm Φ105 Φ170 Φ200 Φ250 Φ300 Φ400
工作盘基准孔径 mm Φ60 + 0.03 0 Φ60 + 0.03
0 Φ60 + 0.03 0 Φ110 + 0.035
0 Φ110 + 0.035 0 Φ150 + 0.04
0
中心高度 mm 105 135 135 185 185 230
工作盘 T 形槽宽度 mm � 12 + 0.018 0 12 + 0.018
0 12 + 0.018 0 12 + 0.018
0 14 + 0.018 0
导块（键）宽度 mm 14 0- 0.011 14 0
- 0.011 14 0- 0.011 18 0
- 0.011 18 0- 0.011 18 0
- 0.011
刹车方式（空压 0.5MPa、油压 3.5MPa） 空压 / 油压 空压 / 油压 空压 / 油压 油压 油压 油压
刹车扭矩 ※1 N · m 210 310 310 1100 1100 1850
电机轴换算惯性力矩 ※2、※3 ×10-4 kg · m2 0.56 2.96 3.15 5.70 5.70 25.76
伺服电机（FANUC）αiS2/5000-B
（A06B-2212-B400）αiS4/5000-B
（A06B-2215-B400）αiS8/4000-B
（A06B-2235-B400）αiS8/4000-B
（A06B-2235-B400）αiS8/4000-B
（A06B-2235-B400）αiS22/4000-B
（A06B-2265-B400）
最小分度单位 deg 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001
工作台最高转速 min-1 100 70 70 60 60 60
减速比 ※2 1/50 1/50 1/50 1/60 1/60 1/60
分度精度 arc.sec ±15 ±15 ±15 ±10 ±10 ±10
再现精度 arc.sec 8 8 8 4 4 4
产品重量 kg 30 51 59 110 115 263
容许装载重量
竖置时 ※4
W
kg 50（100） 70（140） 70（140） 255（510） 255（510） 295（590）
横置时 Wkg 100 140 140 510 510 590
容许负荷
F F
N 18200 21000 21000 52000 52000 58500
F×L刹车时
F
LN · m 210 310 310 1100 1100 1850
连续保持扭矩 ※2、※5 N · m 122 236 416 512 512 1400
最大保持扭矩 ※2、※5、※6 N · m 221 362 544 987 987 2400
F×LF
L
N · m 900 1300 1300 5500 5500 7800
�容许工件惯性力矩 kg · m2 0.5 1.1 1.1 8.3 8.3 15
油路分配器外接型（端口数）※7 6+1 6+1 6+1 10+1 10+1 12+1
油路分配器内置型（端口数）※7 4 6 6 8 8 10
MP SCALE（高精度规格）※7MPRZ-536A（三菱重工）
MPI-536A（三菱重工）
※1 RCD105、170、200 为使用以空压 0.5MPa 为供给源的气液增压器时的刹车扭矩。
※2 电机轴换算惯性力矩、减速比、连续且最大保持扭矩是使用 FANUC 电机时的值。使用其他电机时请与我公司联系。
※3 电机轴换算惯性力矩中不包含电机轴的惯性力矩。
※4 竖置时的容许装载重量（ ）值为使用尾座或支撑盘时的容许装载重量。
※5 连续、最大保持扭矩是不使用夹具时的容许负荷扭矩。
※6 时间效率为 20%，最大保持扭矩时间可认为在 10 秒以内。
※7 MP SCALE（高精度规格）与回转接头不能并用。
6
RCD本体选配件
�适用伺服电机一览表／
精度规格
周边仪器设备
空压／油压刹车与
电机制动器控制方法
转台选定基准／
转台规格确认单
技术资料／注意事项
规格／尺寸图
产品群／使用例
产品代码
尺寸图（RCD 电机侧面安装规格）
▲
RCD105
▲
RCD170
▲
RCD200
▲
RCD250
▲
RCD300
60°
45°
47.575
198 77
.510
5
81.5 284373
177
64
40
（50） 20.5
134.5 0.5
φ10
5
10
145
229
92
20
φ60+
0.0
3
0 φ33+
0.0
25
0
14 0 - 0.018 15
4×M8 深度16
6×M4 深度8
φ10+ 0.015 0
41 ± 0.05
深度10
20135
241
253
14 0-0.018
91110
13.7217.5
341.2441
5 157
229.5
φ60
+0.
03 0
32.7
101 40 20.5
161.5
φ33
+0.
025
0
φ35
95
21
9
12+0.018 0
20
17090
229.9
5 157
441
217.513.7
341.2110
91
14 0-0.018
25328
5
9513
5
20
φ60
+0.
03 0
32.7
101 40 20.5161.5
φ33
+0.
025
0
φ35
21
9
12+0.018 0
20
20090
20530
31 107 5110
273
1955
140375135
12+
0.01
8 0
φ25
0
φ11
0+
0.03
5 0
φ11
0+0.0
35 0
φ14
0
199
518.5
330
185
25
18 0-0.018
17
21
12+0.018 0
917
21
12+0.018 0
9
170
20530
31 107 5110
273
1955
140375135
12+
0.01
8 0
φ30
0
φ11
0+
0.03
5 0
φ11
0+0.0
35 0
φ14
0
199
518.5
330
185
25
18 0-0.018
170
工作盘T型插槽宽度
工作盘T型插槽宽度
工作盘T型插槽宽度
工作盘T型插槽宽度
7
CNC RCDseries
▲
RCD400
30
410
30292.3
682
15 261
180
180
502.3171
230
346.8
15 43 192 20
270
251123
225
18 0-0.018
14+
0.01
8 0 14 +0.018
0
φ150
+0.
04 0
φ135+0
.04
0
φ400
φ180
本图的伺服电机为 FANUC，接口位置在背面
8
产品群／使用例
产品代码
RCD本体选配件
�适用伺服电机一览表／
精度规格
周边仪器设备
空压／油压刹车与
电机制动器控制方法
转台选定基准／
转台规格确认单
技术资料／注意事项
规格／尺寸图
规格（RCD 电机背面安装规格）
规格 RCD170 RCD200 RCD250 RCD300 RCD400
工作盘直径 mm Φ170 Φ200 Φ250 Φ300 Φ400
工作盘基准孔径 mm Φ60 + 0.03 0 Φ60 + 0.03
0 Φ110 + 0.035 0 Φ110 + 0.035
0 Φ150 + 0.04 0
中心高度 mm 185 185 185 185 230
工作盘 T 形槽宽度 mm 12 + 0.018 0 12 + 0.018
0 12 + 0.018 0 12 + 0.018
0 14 + 0.018 0
导块（键）宽度 mm 14 0- 0.011 14 0
- 0.011 18 0- 0.011 18 0
- 0.011 18 0- 0.011
刹车方式（空压 0.5MPa、油压 3.5MPa） 空压 / 油压 空压 / 油压 油压 油压 油压
刹车扭矩 ※1 N · m 310 310 1100 1100 1850
电机轴换算惯性力矩 ※2、※3 ×10-4 kg · m2 6.14 6.33 10.90 11.10 47.76
伺服电机（FANUC）αiS8/4000-B
（A06B-2235-B400）αiS8/4000-B
（A06B-2235-B400）αiS8/4000-B
（A06B-2235-B400）αiS8/4000-B
（A06B-2235-B400）αiS22/4000-B
（A06B-2265-B400）
最小分度单位 deg 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001
工作台最高转速 min-1 70 70 60 60 60
减速比 1/50 1/50 1/60 1/60 1/60
分度精度 arc.sec ±15 ±15 ±10 ±10 ±10
再现精度 arc.sec 8 8 4 4 4
产品重量 kg 78 80 133 138 305
容许装载重量
竖置时 ※4
Wkg 70（140） 70（140） 255（510） 255（510） 295（590）
容许负荷
F FN 21000 21000 52000 52000 58500
F×L刹车时
F
LN · m 310 310 1100 1100 1850
连续保持扭矩 ※2、※5 N · m 416 416 512 512 1400
最大保持扭矩 ※2、※5、※6 N · m 544 544 987 987 2400
F×LF
L
N · m 1300 1300 5500 5500 7800
容许工件惯性力矩 kg · m2 1.1 1.1 8.2 8.2 15
油路分配器内置型（端口数）※7 6 6 8 8 10
MP SCALE（高精度规格）※7MPRZ-536A（三菱重工）
MPI-536A（三菱重工）
※1 RCD170、200 为使用以空压 0.5MPa 为供给源的气液增压器时的刹车扭矩。
※2 电机轴换算惯性力矩、连续且最大保持扭矩是使用 FANUC 电机时的值。使用其他电机时请与我公司联系。
※3 电机轴换算惯性力矩中不包含电机轴的惯性力矩。
※4 竖置时的容许装载重量（ ）值为使用尾座或支撑盘时的容许装载重量。
※5 连续、最大保持扭矩是不使用夹具时的容许负荷扭矩。
※6 时间效率为 20%，最大保持扭矩时间可认为在 10 秒以内。
※7 MP SCALE（高精度规格）与回转接头不能并用。
9
CNC RCDseries
▲
RCD170
▲
RCD200
▲
RCD250
▲RCD300
▲
RCD400
188177
3605（85.8） 239.5
24191 150
12110
135
5020
40 20.5101
303
280 φ17
0
360
185
161.5
32.7
φ60
φ35
φ33
14
920
21
12
90909090
188177
3605（85.8） 239.5
24191 150
12110
135
5020
40 20.5101
303
280
φ20
0
360
185
161.5
32.7
φ60
φ35
φ33
14
920
21
12
90909090
1955
20140207135
（35.8） 342
31 107 5110
18
223
423
12
φ25
0
25
185
330
199
φ14
0
φ11
0
φ11
0
9
12
21
17
170170170170
1955
20140
207135（35.8） 342
31 107 5110
18
223
423
12
φ30
0
2518
5
330
199
φ14
0
φ11
0
φ11
0 17
21
12
9
170170170170
1522180265171
43 105 35 52 2015
261
14
φ40
0
18
436
3023
041
0
（34.1）
553
277
φ15
0
φ16
5
135
φ17
5
φ18
0
270
14
23
2311
225225225225
+0.
03 0
+0.
025
0
0-0.018
+0.
018
0
+0.0
35 0+
0.03
5 0
+0.018 0
0-0.018
+0.
018
0
+0.0
35 0
+0.
035
0
+0.018 0
+0.
018
0
0-0.018
+0.
04 0
+0.
04 0
+0.018 0
+0.018 0
+0.
03 0
+0.
025
0
0-0.018
+0.018 0
0-0.018
本图的伺服电机为 FANUC，接口位置在侧面
尺寸图（RCD 电机背面安装规格）
10
产品群／使用例
产品代码
RCD本体选配件
�适用伺服电机一览表／
精度规格
周边仪器设备
空压／油压刹车与
电机制动器控制方法
转台选定基准／
转台规格确认单
技术资料／注意事项
规格／尺寸图
规格（RCD 电机上平面安装规格）
规格 RCD170 RCD200 RCD250 RCD300 RCD400
工作盘直径 mm Φ170 Φ200 Φ250 Φ300 Φ400
工作盘基准孔径 mm Φ60 + 0.03 0 Φ60 + 0.03
0 Φ110 + 0.035 0 Φ110 + 0.035
0 Φ150 + 0.04 0
中心高度 mm 135 135 185 185 230
工作盘 T 形槽宽度 mm 12 + 0.018 0 12 + 0.018
0 12 + 0.018 0 12 + 0.018
0 14 + 0.018 0
导块（键）宽度 mm 14 0- 0.011 14 0
- 0.011 18 0- 0.011 18 0
- 0.011 18 0- 0.011
刹车方式（空压 0.5MPa、油压 3.5MPa） 空压 / 油压 空压 / 油压 油压 油压 油压
刹车扭矩 ※1 N · m 310 310 1100 1100 1850
电机轴换算惯性力矩 ※2、※3 ×10-4 kg · m2 2.96 3.15 5.70 5.70 25.76
伺服电机（FANUC）αiS4/4000-B
（A06B-2215-B400）αiS8/4000-B
（A06B-2235-B400）αiS8/4000-B
（A06B-2235-B400）αiS8/4000-B
（A06B-2235-B400）αiS22/4000-B
（A06B-2265-B400）
最小分度单位 deg 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001
工作台最高转速 min-1 70 70 60 60 60
减速比 1/50 1/50 1/60 1/60 1/60
分度精度 arc.sec ±15 ±15 ±10 ±10 ±10
再现精度 arc.sec 8 8 4 4 4
产品重量 kg 61 69 120 125 291
容许装载重量
竖置时 ※4
W
kg 70（140） 70（140） 255（510） 255（510） 295（590）
容许负荷
F FN 21000 21000 52000 52000 58500
F×L刹车时
F
LN · m 310 310 1100 1100 1850
连续保持扭矩 ※2、※5 N · m 236 416 512 512 1400
最大保持扭矩 ※2、※5、※6 N · m 362 544 987 987 2400
F×LF
L
N · m 1300 1300 5500 5500 7800
容许工件惯性力矩 kg · m2 1.1 1.1 8.2 8.2 15
油路分配器外接型（端口数）※7 6+1 6+1 10+1 10+1 12+1
油路分配器内置型（端口数）※7 6 6 8 8 10
MP SCALE（高精度规格）※7MPRZ-536A（三菱重工）
MPI-536A（三菱重工）
※1 RCD170、200 为使用以空压 0.5MPa 为供给源的气液增压器时的刹车扭矩。
※2 电机轴换算惯性力矩、连续且最大保持扭矩是使用 FANUC 电机时的值。使用其他电机时请与我公司联系。
※3 电机轴换算惯性力矩中不包含电机轴的惯性力矩。
※4 竖置时的容许装载重量（ ）值为使用尾座或支撑盘时的容许装载重量。
※5 连续、最大保持扭矩是不使用夹具时的容许负荷扭矩。
※6 时间效率为 20%，最大保持扭矩时间可认为在 10 秒以内。
※7 RCD105、170、200 时，MP SCALE（高精度规格）与油路分配器不能并用。
11
CNC RCDseries
尺寸图（RCD 电机上平面安装规格）
▲
RCD170
▲
RCD200
▲
RCD250
▲RCD300
▲
RCD400
φ60
32.7101 40 20.5161.5
φ33
φ35
2013
524
523
1.2
135247.3
95 1114
φ17
012
5 157
229.5
20
12
9
21
90909090
2013
524
523
1.2
1351495 55
291.3
20
12
9
21
90909090
φ60
32.7101 40 20.5161.5
φ33
φ35
5 157
φ20
0 12
229.9
31 107 5110
1955
φ11
0
φ 110
φ14
0
199
235
568.
532
518
525 185
330
18
273
12φ
250
917
21
12
31 107 5110
18
33018525
185
325
568.
523
5
199
φ14
0
φ 110
φ11
0
170170170170 12
21
179
1955
φ30
0 12
273
43 105 35 52 2015
322.
341
0
26115
φ15
0
φ16
5
135
φ17
5
φ18
0
270
740.
7
230
30
410230
18
φ40
0 14
347
1123
23
14
+0.0
35 0 +0
.035
0
0-0.018
+0.
018
0
485
0-0.018
+0.
03 0
+0.
025
0
+0.
018
0
+0.
03 0
+0.
025
0
485
0-0.018
+0.0
18 0
+0.018 0
0-0.018
0-0.018
+0.0
35 0
+0.0
4 0
+0.0
4 0
+0.0
35 0
+0.
018
0+
0.01
8 0
+0.018 0
+0.018 0
+0.018 0
+0.018 0
本图的伺服电机为 FANUC，接口位置在背面
12
产品群／使用例
产品代码
RCD本体选配件
�适用伺服电机一览表／
精度规格
周边仪器设备
空压／油压刹车与
电机制动器控制方法
转台选定基准／
转台规格确认单
技术资料／注意事项
规格／尺寸图
RCD 本体安装工具（附件）
a
3
φ7
φ11
1022
14 0-0.018
b
3φ7
φ1110
22
18 0-0.018
c
φ7
φ11
18 0-0.018
22 0-0.021 12
6.5
22
5
d
φ7
φ11
14 0-0.018
18 0-0.018
22
3
104.5
e
φ7
φ11
18 0-0.018
14 0-0.018
22
3
105.5
g
30
40
30
20
15
121248
96
φ14
h
φ14
3050
40
1530
20
15
22.5
45
i
φ18
38
53
25
40
1917.5
35
j
1512
1248
96
φ14
30
40
55
45
k
φ1415
22.5
45
50
40
4055
45
30
l
φ14
38
53
25
40
1917.5
35
m
φ181917.5
35
3665
29 3044
50
o
M12
13.5
22.2
8.5
2915.8
p
M12
11.1
3219.1
17
28.6
q
M16
11.1
3219.1
17
28.6
r
38
25.4
21.5
36
14.2
M16
13
CNC RCDseries
RCD 本体安装工具组合一览
RCD105、170、200 键 T 型插槽螺母 安装工具
M1 键（宽度 14mm） a ：2 个 - -
M2 T 型插槽螺母（宽度 14mm） - o ：2 个 -
M3 安装工具（宽度 14mm） - - g、h：各 1个
M4 键、T 型插槽螺母（宽度 14mm) a ：2 个 o ：2 个 -
M5 键、安装工具（宽度 14mm） a ：2 个 - g、h：各 1个
M6 安装工具、T 型插槽螺母（宽度 14mm） - o ：2 个 g、h：各 1个
M7 键、安装工具、T 型插槽螺母（宽度 14mm） a ：2 个 o ：2 个 g、h：各 1个
M8※1 安装工具（宽度 14mm）［选配 J 横置用］ - - j 、k ：各 1个
M9※1 键、安装工具（宽度 14mm）［选配 J 横置用］ a ：2 个 - j 、k ：各 1个
MA※1 安装工具、T 型插槽螺母（宽度 14mm）［选配 J 横置用］ - o ：2 个 j 、k ：各 1个
MB※1 键、安装工具、T 型插槽螺母（宽度 14mm）［选配 J 横置用］ a ：2 个 o ：2 个 j 、k ：各 1个
MC 键（宽度 18mm） d：2 个 - -
MD T 型插槽螺母（宽度 18mm） - p ：2 个 -
ME 安装工具（宽度 18mm） - - g、h：各 1个
MF 键、T 型插槽螺母（宽度 18mm） d：2 个 p ：2 个 -
MG 键、安装工具（宽度 18mm） d：2 个 - g、h：各 1个
MH 安装工具、T 型插槽螺母（宽度 18mm） - p ：2 个 g、h：各 1个
MI 键、安装工具、T 型插槽螺母（宽度 18mm） d：2 个 p ：2 个 g、h：各 1个
MJ※1 安装工具（宽度 18mm）［选配 J 横置用］ - - j 、k ：各 1个
MK※1 键、安装工具（宽度 18mm）［选配 J 横置用］ d：2 个 - j 、k ：各 1个
ML※1 安装工具、T 型插槽螺母（宽度 18mm）［选配 J 横置用］ - p ：2 个 j 、k ：各 1个
MM※1 键、安装工具、T 型插槽螺母（宽度 18mm）［选配 J 横置用］ d：2 个 p ：2 个 j 、k ：各 1个
RCD250、300 键� T 型插槽螺母 安装工具
M1 键（宽度 14mm） e ：2 个 - -
M2 T 型插槽螺母（宽度 14mm） - o ：4 个 -
M3 安装工具（宽度 14mm） - - l：4 个
M4 键、T 型插槽螺母（宽度 14mm) e ：2 个 o ：4 个 -
M5 键、安装工具（宽度 14mm） e ：2 个 - l：4 个
M6 安装工具、T 型插槽螺母（宽度 14mm） - o ：4 个 l：4 个
M7 键、安装工具、T 型插槽螺母（宽度 14mm） e ：2 个 o ：4 个 l：4 个
MC 键（宽度 18mm） b ：2 个 - -
MD T 型插槽螺母（宽度 18mm） - q：4 个 -
ME 安装工具（宽度 18mm） - - i：4个
MF 键、T 型插槽螺母（宽度 18mm） b ：2 个 q：4 个 -
MG 键、安装工具（宽度 18mm） b ：2 个 - i：4个
MH 安装工具、T 型插槽螺母（宽度 18mm） - q：4 个 i：4个
MI 键、安装工具、T 型插槽螺母（宽度 18mm） b ：2 个 q：4 个 i：4个
RCD400 键� T 型插槽螺母 安装工具
MC 键（宽度 18mm） b ：2 个 - -
MD T 型插槽螺母（宽度 18mm） - q：4 个 -
ME 安装工具（宽度 18mm） - - m：4 个
MF 键、T 型插槽螺母（宽度 18mm） b ：2 个 q：4 个 -
MG 键、安装工具（宽度 18mm） b ：2 个 - m：4 个
MH 安装工具、T 型插槽螺母（宽度 18mm） - q：4 个 m：4 个
MI 键、安装工具、T 型插槽螺母（宽度 18mm） b ：2 个 q：4 个 m：4 个
MN 键（宽度 22mm） c ：2 个 - -
MO T 型插槽螺母（宽度 22mm） - r ：4 个 -
MP 安装工具（宽度 22mm） - - m：4个
MQ 键、T 型插槽螺母（宽度 22mm） c ：2 个 r ：4 个 -
MR 键、安装工具（宽度 22mm） c ：2 个 - m：4个
MS 安装工具、T 型插槽螺母（宽度 22mm） - r ：4 个 m：4个
MT 键、安装工具、T 型插槽螺母（宽度 22mm） c ：2 个 r ：4 个 m：4个
※1 选配 M8 ～ MB、MJ ～ MM 只能选择 RCD105 ～ 200 的电机右侧、左侧安装。
14
产品群／使用例
产品代码
规格／尺寸图
�适用伺服电机一览表／
精度规格
周边仪器设备
空压／油压刹车与
电机制动器控制方法
转台选定基准／
转台规格确认单
技术资料／注意事项
RCD本体选配件
带制动器
FANUC MITSUBISHI※2 山洋 brother 规格� OKUMA
RCD105αiS2/5000-B
（A06B-2212-B400）
HF75BS-A48－ BL-ME24M-50SB/M
［ HG75BS-D □□ ］
RCD170αiS4/5000-B
（A06B-2215-B400）
HF104BS-A48R2AAB8100FCPGYM BL-MT40M-40SB/M
［ HG104BS-D □□ ］
RCD200αiS8/4000-B
（A06B-2235-B400）
HF104BS-A48R2AAB8100FCPGYM BL-MT40M-40SB/M
［ HG104BS-D □□ ］
RCD250αiS8/4000-B
（A06B-2235-B400）
HF154BS-A48R2AA13180HCP9CM BL-MT40M-40SB/M
［ HG154BS-D □□ ］
RCD300αiS8/4000-B
（A06B-2235-B400）
HF154BS-A48R2AA13180HCP9CM BL-MT40M-40SB/M
［ HG154BS-D □□ ］
RCD400αiS22/4000-B
（A06B-2265-B400）
HF354BS-A48－ BL-MT200M-40SB/M
［ HG354BS-D □□ ］
无制动器 ※1
FANUC MITSUBISHI※2 山洋 brother 规格 OKUMA
RCD105αiS2/5000-B
（A06B-2212-B100）
HF75S-A48R2AAB8075HXPGYM BL-ME24M-50SN/M
［ HG75S-D □□ ］
RCD170αiS4/5000-B
（A06B-2215-B100）
HF104S-A48－ BL-MT40M-40SN/M
［ HG104S-D □□ ］
RCD200αiS8/4000-B
（A06B-2235-B100）
HF104S-A48－ BL-MT40M-40SN/M
［ HG104S-D □□ ］
RCD250αiS8/4000-B
（A06B-2235-B100）
HF154S-A48－ BL-MT40M-40SN/M
［ HG154S-D □□ ］
RCD300αiS8/4000-B
（A06B-2235-B100）
HF154S-A48－ BL-MT40M-40SN/M
［ HG154S-D □□ ］
RCD400αiS22/4000-B
（A06B-2265-B100）
HF354S-A48－ BL-MT200M-40SN/M
［ HG354S-D □□ ］
※1 不能进行电机制动器控制时，请选定无制动器的伺服电机。
但是本机构无自锁功能，停电等的时候，根据设备所处状态的不同，工作盘可能会发生回转，请注意。
※2 电机代码 B1（B）且三共准备时，标准电机为 HF □□□（B）S-A48。 [ ] 内 HG 系列电机型号的末端□□部，因机床厂家各异而不同。
※3 关于外接控制器规格，请咨询我公司。
适用伺服电机一览表
15
CNC RCDseries
NO. 测定项目 测定方法 RCD105 RCD170 RCD200 RCD250 RCD300 RCD400
1工作盘上平面与横置用 安装基准面的平行度
0.015mm 0.015mm 0.015mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm
2 工作盘上平面的偏差 0.01mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm
3 工作盘基准孔的偏差 0.01mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm
4工作盘上平面与竖置用 安装基准面的垂直度
0.02mm （不能前倒）
0.02mm （不能前倒）
0.02mm （不能前倒）
0.02mm （不能前倒）
0.02mm （不能前倒）
0.02mm （不能前倒）
5回转轴与竖置用安装基准面 导块的平行度
0.02mm/150 ｍｍ
0.02mm/150 ｍｍ
0.02mm/150 ｍｍ
0.02mm/150 ｍｍ
0.02mm/150 ｍｍ
0.02mm/150 ｍｍ
6回转轴与竖置用安装基准面 导块间的偏移
0.02mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm
7回转中心与竖置用基准面的 平行度
0.02mm/150 ｍｍ
0.02mm/150 ｍｍ
0.02mm/150 ｍｍ
0.02mm/150 ｍｍ
0.02mm/150 ｍｍ
0.02mm/150 ｍｍ
8 分度精度 ±15arc.sec ±15arc.sec ±15arc.sec ±10arc.sec ±10arc.sec ±10arc.sec
9 再现精度 8arc.sec 8arc.sec 8arc.sec 4arc.sec 4arc.sec 4arc.sec
将市售的 MP SCALE 安装到转台上后，即可进行全闭环控制。
通过直接检出工作盘的回转角度，能够进行高精度分度。
转台
伺服电机
MP SCALE A/D 变换器
伺服放大器
加工中心MP SCALE 构成
MP SCALE A/D 变换器对应 NC
FANUC MITSUBISHI
ABSOLUTE（MPRZ）
ADB-K70F ○ ×
ADB-K70M × ○
Incremental（MPI）
ADB-K60F ○ ×
ADB-K60M × ○
注释） 1. Incremental 规格的情况时，依靠与 ABSOLUTE 规格的伺服电机进行组合，可以进行 ABSOLUTE 检测。
2. A/D 变换器与上位装置的连接及使用方法，请参照各制造厂的使用说明书。
3. 对应 NC 内的【MITSUBISHI】为 MITSUBISHI CNC 规格。
RCD 本体选配件 高精度规格
精度规格
16
产品群／使用例
产品代码
规格／尺寸图
周边仪器设备
空压／油压刹车与
电机制动器控制方法
转台选定基准／
转台规格确认单
技术资料／注意事项
�适用伺服电机一览表／
精度规格
RCD本体选配件
▲
RCD105
▲
RCD170, 200
4×Rc1/4
13.5
AA
B
BC
CD
D
61.537.5
37.5
0
61.5
25 145
5+ 0.05 0
4×φ
8.2
P.C
.D.4
7.5
+ 0
.05
0
φ60
+ 0
.03
0
1.4 ±0.05
φ20
0
25 162
12
14
45°
45°
6×φ
8.2
47.5
φ60
1.4
5
11.5
61.536.511.5
61.536.5
0
6×Rc1/4
（φ
170）
ABC
DEF
AB
C
E D
F
+0.0
5 0
+0.0
3 0
±0.05
+0.05 0
RCD 本体选配件 油路分配器
内置型（RCD 电机侧面安装规格）
规格
机种 尺寸最大端口数
可使用最大压力内置型 外接型
RCD（电机左右）
105 4 6 ＋ 1※1
使用流体： 气压 0.7MPa/ 油压 6MPa
170 6 6 ＋ 1※1
200 6 6 ＋ 1※1
250 8 10 ＋ 1※1
300 8 10 ＋ 1※1
400 10 12 ＋ 1※1
RCD（电机背面）
170 6 -
200 6 -
250 8 -
300 8 -
400 10 -
RCD（电机上平面）
170 6 -
200 6 -
250 8 -
300 8 -
400 10 -
※1 ＋ 1 端口为利用了中心孔的端口。
※2 供给气体时，请务必安装线路过滤器。
※3 长期使用时，油压端口的液压油可能会多少有些漏到邻接的空压端口上。请尽量将与其邻接的端口作为排液引导用的空端口使用。
17
CNC RCDseries
▲
RCD250, 300
▲
RCD400
▲
RCD105
▲
RCD170, 200
8×Rc1/42515
45 200
A
B
C
D
E
F
G
H
ABCD
EFGH
1118151210
215181
111
φ30
0φ
400
φ10
0φ
83
（φ
250）
φ12
.2+
0.0
5
0φ
12.2
+ 0
.05
0
1.4 ±0.05
1.4 ±0.05
Rc1/4
30°
60°
30°
30°
30°
G
Rc1/4G
5 + 0.05 0
±0.05
6×φ8.2+
0.0
5
0
6×φ8.2+
0.0
5
0
φ10.2
+ 0
.05
0
φ10.2
φ60
+ 0
.05
0
P.C.D.22
φ60
145
+ 0
.03
0
G
A
B
CD
E
F
6×Rc1/4
6×Rc1/4
ACE
BDF
430 75 107
171.6
59 91 123
φ200（φ170）
162171.6
22
5
1.4
43
107
750
59 123910
F D B
E C ABCD
EF A
G
+0.05 0
1.4 ±0.05
27645
17
18
138108784818
1381087848
0
JIHGF
EDCBA
10xRc1/4
AB
C
D
EF
G
H
I
J
外接型（RCD 电机侧面安装规格）
内置型（RCD 电机侧面安装规格）
18
产品群／使用例
产品代码
规格／尺寸图
�适用伺服电机一览表／
精度规格
周边仪器设备
空压／油压刹车与
电机制动器控制方法
转台选定基准／
转台规格确认单
技术资料／注意事项
RCD本体选配件
▲
RCD250, 300
▲
RCD400
▲
RCD170, 200
▲
RCD250, 300
10×Rc1/4
25°25°
Rc1/4Ｋ
B
A
D
C
DEF
GH
I K
J
FHJ
A
B
CEGI
49.5
85.5
121.5
157.5
193.5
00
67.5
103.5
139.5
175.5
211.5
270 200
1.4 + 0.05
1.4 ±0.05
5+ 0.05 0
φ46 φ300（φ250）
φ70
φ400
（φ170）
φ200
（φ250）
φ300
φ83
φ12.2
+ 0
.05
0
φ12.2
+ 0
.05
0
φ12.2
+ 0
.05
0
φ26
+ 0
.06
0
6×φ8.2+
0.0
5
0
φ60
+ 0
.03
0
5+ 0.05 0
φ80
+ 0.
03
0
27656.5
12.5
12.5
137.5112.587.562.537.512.5
137.5112.587.562.537.5
0
12×Rc1/4
ABCDEF
GHIJKL
Rc1/2M
ABC
D
EFG
H
I
J
KL
M
25 162
14
12
45°
45°
47.5
11.5
61.536.511.5
61.536.5
0
FED
CBA
6×Rc1/4
AB
C
ED
F
45 200
15
25
21
111815121
1118151
0
HGFE
DCBA
8-Rc1/4
H
G
F
E
D
A
B
C
1.8 ±0.05
1.4 ±0.05
1.4 ±0.05
内置型（RCD 电机背面安装规格）
外接型（RCD 电机侧面安装规格）
RCD 本体选配件 油路分配器
19
CNC RCDseries
▲
RCD400
▲
RCD170, 200
▲
RCD250, 300
▲
RCD400
45 276
17
180
48
138108784818
13810878
10×Rc1/4
ABCDE
FGHIJ
AB
C
D
EF
G
H
I
J
162 25
14
45°
45°
11.5
61.536.511.5
61.536.5
0
6×Rc1/4
（φ170）
ABC
DEF
F
DE
C
BA
47.5
1525
45 200
21
111815121
1118151
0
ABCD
EFGH
8-Rc1/4
H
G
F
E
D
C
B
A
27645
17
18
138108784818
1381087848
0
10×Rc1/4
ABCDE
FGHIJ
AB
C
D
EF
G
H
I
J
1.4 ±0.05
5+ 0.05 0
φ100
φ400
φ200
φ83
φ300
（φ250）
φ400
φ100
φ12.2
+ 0
.05
0
φ12.2
+ 0
.05
0
φ12.2
+ 0
.05
0
6×φ8.2+
0.0
5
0
φ80
+ 0
.03
0
1.4 ±0.05
1.4 ±0.05
1.4 ±0.05
内置型（RCD 电机上平面安装规格）
内置型（RCD 电机背面安装规格）
20
产品群／使用例
产品代码
规格／尺寸图
�适用伺服电机一览表／
精度规格
周边仪器设备
空压／油压刹车与
电机制动器控制方法
转台选定基准／
转台规格确认单
技术资料／注意事项
RCD本体选配件
▲
ST105A
45°
14
62.5 62.5
77.5 77.5
51510
5
190
φ10
5
106
29.5 87
4×12
12 63
φ60
33
40
64
105.5 0.5
（21）
20.5
41
75
4×M8深度16 φ10 深度10
0-0.018
+0.
03 0
+0.
025
0
±0.05
+0.015 0
周边仪器设备 圆盘尾座规格
规格 ST105A ST170A ST250A ST400A
适用转台型式 RCD105 RCD170 RCD200 RCD250 RCD300 RCD400
工作盘外径 mm Φ105 Φ170 Φ250 Φ400
工作盘基准孔径 mm Φ60 + 0.03 0 Φ60 + 0.03
0 Φ110 + 0.035 0 Φ150 + 0.04
0
中心高度 mm 105 135 185 230
工作盘 T 形槽宽度 mm � 12 + 0.018 0 12 + 0.018
0 14 + 0.018 0
导块（键）宽度 mm 14 0- 0.011 14 0
- 0.011 18 0- 0.011 18 0
- 0.011
夹具方式（空压 0.5MPa、油压 3.5MPa） 空压 / 油压 空压 / 油压 油压 油压
夹具扭矩 ※1 N · m 210 310 1100 1850
输出回转部惯性力矩 ×10-2kg · m2 0.54 2.10 20.00 106.40
工作盘最高转速 min-1 100 70 60 60
产品重量 kg 14 24 54 144
容许装载重量 ※2
W
kg 100 140 510 590
容许负荷 ※2
Ｆ F
N 16400 18900 46300 52600
F×L夹具时
F
L
N · m 420 620 2200 3700
连续保持扭矩 ※3 N · m 122 236 416 512 1400
最大保持扭矩 ※3、※4 N · m 221 362 544 987 2400
油路分配器外接型（端口数） 6+1 6+1 10+1 12+1
油路分配器内置型（端口数） 4 4 6 �
※1 ST105A、170A 为使用以空压 0.5MPa 为供给源的气液增压器时的夹具扭矩。
※2 容许装载重量及容许负荷是与适用工作盘配套使用时的值。
※3 连续、最大保持扭矩是不使用夹具时的容许负荷扭矩。
※4 时间效率为 20%，最大保持扭矩时间可认为在 10 秒以内。
周边仪器设备 圆盘尾座尺寸图
21
CNC RCDseries
▲
ST170A
▲
ST250A
▲
ST400A
φ33
0.5120
20.535.564
32.7
φ60
11215.5
127.5
120.5
12
φ17
0
237
135
205
114103.5
62.562.5
14
12 88
4×12
21
9
12
20
90
100 100
137.5 137.5
1405
11015
31 52 5110
305
φ25
0φ
400
145
18
144
φ14
0
185
327.
5
9
12
21
17
170
+0.
025
0
+0.
03 0
+0.
018
0
0-0.018
+0.018 0
18 0-0.018
18 0-0.018
12+
0.01
8 0
14+
0.01
8 0
φ11
0+
0.03
5 0
φ18
0
φ15
0+0.
04 0
φ13
5+0.
04 0
φ11
0+
0.03
5 0
+0.018 0
14 +0.018 0
15 43 20
224
146
18515
18
15 215
230
125 125
165.5 165.5
535
230
430
2311
25
225
工作盘T型插槽宽度
工作盘T型插槽宽度
22
产品群／使用例
产品代码
规格／尺寸图
RCD本体选配件
�适用伺服电机一览表／
精度规格
空压／油压刹车与
电机制动器控制方法
转台选定基准／
转台规格确认单
技术资料／注意事项
周边仪器设备
周边仪器设备 圆盘尾座安装工具（附件）
n
M10
13.5
22.2
8.5
2915.8
o
M12
13.5
22.2
8.5
2915.8
q
M16
11.1
3219.1
17
28.6
r
38
25.4
21.5
36
14.2
M16
s
M10
11.1
3219.1
17
28.6
t
φ6.8
φ11
14 0-0.018
14
8.8
15.3
u
φ6.8
φ11
14 0-0.018
18 0-0.018
14
8.8
15.34.5
v
φ6.8
φ11
14 0-0.018
18 0-0.018
20
8.5
156
w
φ6.8
φ11
18 0-0.018
20
8.5
15
x
φ6.8
φ11
18 0-0.018
22 0-0.018
20
10.5
178
圆盘尾座安装工具组合一览
ST105A、170A 键 T 型插槽螺母 垫圈
M1 键（宽度 14mm） t ：2 个 - -
M2 T 型插槽螺母（宽度 14mm） - n：4 个 M10 用：4 个
M4 键、T 型插槽螺母（宽度 14mm） t ：2 个 n：4 个 M10 用：4 个
MC 键（宽度 18mm） u：2 个 - -
MD T 型插槽螺母（宽度 18mm） - s ：4 个 M10 用：4 个
MF 键、T 型插槽螺母（宽度 18mm） u：2 个 s ：4 个 M10 用：4 个
ST250A 键 T 型插槽螺母 垫圈
M1 键（宽度 14mm） v ：2 个 - -
M2 T 型插槽螺母（宽度 14mm） - o ：4 个 M12、16 用：各 4 个
M4 键、T 型插槽螺母（宽度 14mm） v ：2 个 o ：4 个 M12、16 用：各 4 个
MC 键（宽度 18mm） w ：2 个 - -
MD T 型插槽螺母（宽度 18mm） - q：4 个 M16 用：4 个
MF 键、T 型插槽螺母（宽度 18mm） w ：2 个 q：4 个 M16 用：4 个
ST400A 键 T 型插槽螺母 垫圈
MC 键（宽度 18mm） w ：2 个 - -
MD T 型插槽螺母（宽度 18mm） - q：4 个 M16 用：4 个
MF 键、T 型插槽螺母（宽度 18mm） w ：2 个 q：4 个 M16 用：4 个
MN 键（宽度 22mm） x ：2 个 - -
MO T 型插槽螺母（宽度 22mm） - r ：4 个 M16 用：4 个
MQ 键、T 型插槽螺母（宽度 22mm） x ：2 个 r ：4 个 M16 用：4 个
23
CNC RCDseries
圆盘尾座选配件 油路分配器
内置型 外接型
▲ ▲
ST105A ST105A
▲ ▲
ST170A ST170A
▲ ▲
ST250A ST250A
116.514.5
12.5
5
1.4
φ60
47.5
4×φ8.2
37.5
61.537.5
61.5
0
4×Rc1/4
DC
BA
D
C
B
A
106171.6
60°
51.4
φ6022
φ10.2
6×φ8.2
59 123910
43
10775
G
F D
E C
B
A
Rc1/4 6×Rc1/4
G
F
EDC
BA
12.5
18 127.5
4×φ8.2
47.5
φ60
1.4
5
37.5
61.537.5
61.5
0
4×Rc1/4
AB
CD
A
B
C
D
171.6 120.5
60°
6×φ8.2
φ10.2
22
φ60
1.4
559 123910
43
10775
F D B
E C A
GRc1/4 6×Rc1/4
ABC
DE
F
G
45 145
φ83
12.522.5
φ250
1.4
φ12.2
15
754515
7545
0
ABC
DEF
A
B
C
D
E
F
6×Rc1/4
25°25°
270 145
5
φ46
φ80
φ250
φ12.2
1.4
49.5
193.5
157.5
121.5
85.5
0
67.5
211.5
175.5
139.5
103.50
Rc1/4
10×Rc1/4
ACEGI
BDFHJ
ABC
DEF
GHIJ
K
K
+0.05 0
±0.05
+0.
03 0
+0.
05 0
+0.05 0
±0.05
+0.
03 0
+0.
05 0
+0.
05 0
±0.05
+0.05 0
+0.
05 0
+0.
03 0
±0.05
+0.05 0
±0.05
+0.
05 0
+0.05 0
+0.
03 0
+0.
05 0
±0.05
30°
30°
30°
30°
规格
机种 尺寸最大端口数
可使用最大压力内置型 外接型
ST
105A 4 6 ＋ 1※1
使用流体：
气压 0.7MPa/ 油压 6Mpa170A 4 6 ＋ 1※1
250A 6 10 ＋ 1※1
400A - 12 ＋ 1※1
※1 ＋ 1 端口为利用了中心孔的端口。
※ 2 供给气体时，请务必安装线路过滤器。
※ 3 长期使用时，油压端口的液压油可能会多少有些漏到邻接的空压端口上。
请尽量将与其邻接的端口作为排液引导用的空端口使用。
24
产品群／使用例
产品代码
规格／尺寸图
RCD本体选配件
�适用伺服电机一览表／
精度规格
空压／油压刹车与
电机制动器控制方法
转台选定基准／
转台规格确认单
技术资料／注意事项
周边仪器设备
▲
TSS105
▲
TSS135
▲
ST400A
ABCDEFGHIJKL
ABCDE
FGHIJKL
M
φ70
φ400
φ12.2
+0.
05 0
φ26
+0.
06
0
1.4±0.05
1.8±0.05
12.5
102.5 230
12.5
137.5112.587.562.537.512.5
137.5112.587.562.537.5
0
MRc1/2 12xRc1/4
0 - 0.018
0 - 0.01814
97
1414
19.5
φ40
φ40
41.5
135
20
100
14
50
215
φ12
5
105
262
303.5
MT3
右手侧（R）
97
19.5
50
41.5
135
220
14
100
14
165
25
14
φ12
5
262
303.5
MT3
右手侧（R）
14
外接型
周边仪器设备 顶尖尾座尺寸图
25
CNC RCDseries
▲
TSS185
▲
TSS230
右手侧（R）
18 0 - 0.018
18 0 - 0.018
17
100
18
18521
5
25
φ40
17
23014.5
41.5
50
97
303.5
262
φ12
5
MT3
27516
50
60
1717
122
120
18
270
30
230
φ50
309
359
φ14
0
右手侧（R）
MT4
26
产品群／使用例
产品代码
规格／尺寸图
RCD本体选配件
�适用伺服电机一览表／
精度规格
空压／油压刹车与
电机制动器控制方法
转台选定基准／
转台规格确认单
技术资料／注意事项
周边仪器设备
周边仪器设备 顶尖尾座安装工具（附件）
a
3
φ7
φ11
1022
14 0-0.018
b
3φ7
φ1110
22
18 0-0.018
c
φ7
φ11
18 0-0.018
22 0-0.021 12
6.5
22
5
d
φ7
φ11
14 0-0.018
18 0-0.018
22
3
104.5
e
φ7
φ11
18 0-0.018
14 0-0.018
22
3
105.5
o
M12
13.5
22.2
8.5
2915.8
p
M12
11.1
3219.1
17
28.6
q
M16
11.1
3219.1
17
28.6
r
38
25.4
21.5
36
14.2
M16
顶尖尾座安装工具组合一览
TSS105、135 键 T 型插槽螺母 垫圈
M1 键（宽度 14mm） a ：2 个 - -
M2 T 型插槽螺母（宽度 14mm） - o ：2 个 M12 用：2 个
M4 键、T 型插槽螺母（宽度 14mm） a ：2 个 o ：2 个 M12 用：2 个
MC 键（宽度 18mm） d：2 个 - -
MD T 型插槽螺母（宽度 18mm） - p ：2 个 M12 用：2 个
MF 键、T 型插槽螺母（宽度 18mm） d：2 个 p ：2 个 M12 用：2 个
TSS185、230 键 T 型插槽螺母 垫圈
M1 键（宽度 14mm） e ：2 个 - -
M2 T 型插槽螺母（宽度 14mm） - o ：2 个 M12、16 用：各 2 个
M4 键、T 型插槽螺母（宽度 14mm） e ：2 个 o ：2 个 M12、16 用：各 2 个
MC 键（宽度 18mm） b ：2 个 - -
MD T 型插槽螺母（宽度 18mm） - q：2 个 M16 用：2 个
MF 键、T 型插槽螺母（宽度 18mm） b ：2 个 q：2 个 M16 用：2 个
MN 键（宽度 22mm） c ：2 个 - -
MO T 型插槽螺母（宽度 22mm） - r ：2 个 M16 用：2 个
MQ 键、T 型插槽螺母（宽度 22mm） c ：2 个 r ：2 个 M16 用：2 个
27
CNC RCDseries
CNC 转台 空压 / 油压刹车与电机制动器控制方法
▲
工作盘刹车
用途 作为工作盘停止位置的保持刹车。
推荐使用方法 确认驱动电机在适当位置信号后，即开始对工作盘夹具输出刹车指令，同时用压力传感器进
行压力确认。经过一定时间后，认为夹紧动作完毕（定位完毕）。
工机伺服电机的情况 原则上虽然伺服机构为 ON，但当不平衡扭矩发生时，将工作盘刹车看作夹紧状态时，作为
参考目标，当电机的额定电流超过 70% 时，推荐将伺服机构 OFF。（伺服电机为绝对值规格，
动作指令也需要采用绝对值指令进行。）
通用伺服电机的情况 推荐的伺服电机的 2 种控制方法。
① 伺服机构持续 ON 时，将比例积分控制变更为比例控制。这样可以控制过负荷导致的异
常发生。
② 当伺服电机为相对值规格时，伺服机构 OFF 时伺服电机的坐标将会丢失，因此伺服机构
OFF 时，为绝对值规格的伺服电机，动作指令也需要采用绝对值指令进行。
注意事项 由于采用的是“空压 / 油压 ON⇒夹紧，空压 / 油压 OFF⇒松开”的构造，因此当电源
OFF 或油压动力源 OFF 时，不能使之夹紧。
▲
电机制动器
用途 作为电源 OFF 时或伺服机构 OFF 时的工作盘停止位置的保持制动器。
推荐使用方法 让伺服放大器或上位装置与电机伺服机构的 ON/OFF 信号联动，使电机制动器 ON/OFF。
经过一定时间后，认为制动器动作完毕。
工机伺服电机的情况 依靠伺服机构 ON 信号进行伺服机构 ON 控制，确认伺服机构 ON 后，作为制动器 OFF的最佳时机。由于制动器解除，经过一定时间后，认为动作完毕。伺服机构 OFF 时，反过
来依靠伺服机构 OFF 信号进行制动器 ON 控制，经过一定时间后，作为伺服机构 OFF 的
最佳时机。
通用伺服电机的情况
注意事项 从伺服电机制动器机构及机能上来说，不能用于在加工时对工作盘停止位置进行保持和对
工作盘进行制动。存在对加工精度产生影响的可能性。
▲
前言
以下就关于三共 CNC 转台的空压 / 油压刹车（以下标记为工作盘刹车）及带有电机制动器规格产品的、一般性推
荐的控制方法及注意事项进行说明。
由于 RollerDriveCNC 转台构造上无间隙，因此在规定的条件下不需要通过刹车消除间隙。该构造缩短了夹紧和
松开刹车的时间，可以实现最快速度的定位。另外，也不需要传统的油压式系统那样的装置。
但是，当需要增大工作盘停止位置的保持扭矩时，由于已经将工作盘刹车作为选配件了，因此，客户可以选择。
※ 由于实际使用过程中也与客户采用的机床的特性及客户是否选择对象功能等条件有关，因此，请参考下述内容，进行恰当的
控制顺序设定。
28
产品群／使用例
产品代码
规格／尺寸图
RCD本体选配件
�适用伺服电机一览表／
精度规格
转台选定基准／
转台规格确认单
技术资料／注意事项
空压／油压刹车与
电机制动器控制方法
周边仪器设备
定位开始
定位完毕
伺服机构ON指令（制动解除指令）
夹紧OFF确认
100ms延迟
松开指令
※1
※1
※1
No
No
No
No
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
No
250ms延迟
※1250ms延迟
移动指令
夹紧指令
250ms延迟
松开ON确认
确认在适当位置
松开OFF确认
松开ON确认
依靠伺服机构ON信号进行伺服机构ON 控制，确认伺服机构ON后，作为制动器解除的最佳时机。
※1为参考值，根据条件的差异而有所不同。请同时参考伺服电机制造商的操作指南和推荐值。
由于制动器解除，经过一定时间后，认为动作完毕。
发出油压刹车的松开指令。
用压力传感器（1）确认夹紧OFF。
用压力传感器（2）确认松开ON。
经过一定时间后，认为动作完毕。
经过一定时间后，认为动作完毕。
发出移动指令（分度指令）
确认位于适当位置（移动完毕）。
发出油压刹车的夹紧指令。
用压力传感器（2）确认松开OFF。
用压力传感器（1）确认夹紧ON。
经过一定时间后，认为动作完毕、移动完毕。
▲
控制流程图（带工作盘夹具，带电机制动器、工机伺服电机规格）
29
CNC RCDseries
〈工件及治具尺寸的确认〉
� ・ 工件及治具的外径尺寸最好小于转台的工作盘外径尺寸
〈工件及治具重量的确认〉
� ・ 工件及治具的重量必须小于转台的容许装载重量
〈加工负荷的确认〉
（根据转台输出夹具的有无，容许负荷扭矩有所不同，请注意）
� ・ 工作盘停止时的加工负荷必须小于转台的容许负荷
� ・ 工作盘回转时的加工负荷必须小于转台的容许负荷 （回转时的加工负荷扭矩必须小于转台连续保持扭矩）
〈工件及治具惯性力矩的确认〉
� ・工件及治具的惯性力矩必须小于转台的容许工件惯性力矩
〈与加工中心的干涉确认〉
� ・在加工中心 轴移动时，确认与保护罩、立柱、ATC 等的干涉情
�・ 确认电机安装位置
〈加工中心工作台最大装载重量确认〉
� · 工件与治具及转台的重量（支撑盘重量），必须小于加工中心工作
台的最大装载重量
〈高频度定位规格时的能力确认〉
� · 采用下述规格条件对转台及电机的能力进行确认
工件及治具惯性力矩
不平衡负荷
驱动电机型式
定位时的工作盘转速、加速时间、
减速时间或者定位回转角度及定位时间
定位后的停止（加工）时间
要求寿命（定位次数 /日）X（工作日数 / 年）X（工作年数）
▲
转台规格（电机侧面安装规格）
RCD105 RCD170 RCD200 RCD250 RCD300 RCD400
工作盘外径 mm Φ105 Φ170 Φ200 Φ250 Φ300 Φ400
中心高度 mm 105 135 135 185 185 230
容许装载重量
竖置时� kg 50 70 70 255 255 295
横置时 kg 100 140 140 510 510 590
kg 100 140 140 510 510 590
容许负荷
F N 18200 21000 21000 52000 52000 58500
F N 16400 18900 18900 46300 46300 52600
F×L刹车时 N · m 210 310 310 1100 1100 1850
连续保持扭矩 ※1、※2 N · m 122 236 416 512 512 1400
最大保持扭矩 ※1、※2、※3 N · m 221 362 544 987 987 2400
F×L N · m 900 1300 1300 5500 5500 7800
容许工件惯性力矩 kg · m2 0.5 1.1 1.1 8.3 8.3 15
产品重量 kg 30 51 59 110 115 263
※1 连续、最大保持扭矩为使用 FANUC 电机时的值。使用其他电机时请与我公司联系。
※ 2 连续、最大保持扭矩为不使用夹具时的容许负荷扭矩。
※ 3 时间效率为 20%，最大保持扭矩时间可认为在 10 秒以内。
▲
圆盘尾座
ST105A ST170A ST250A ST400
工作盘外径 mm Φ105 Φ170 Φ250 Φ400
产品重量 kg 14 24 54 144
W
W
W
F
F
F
L
FL
转台选定基准
30
产品群／使用例
产品代码
规格／尺寸图
RCD本体选配件
�适用伺服电机一览表／
精度规格
周边仪器设备
技术资料／注意事项
转台选定基准／
转台规格确认单
空压／油压刹车与
电机制动器控制方法
［ 转台规格确认单 ］
工机制造商名称 机型名称
设备安装形态 □ 竖置 □ 横置 □ 横置、竖置兼用 □ 其他（ ）
电机制造商□ FANUC □ MITSUBISHI □ 外接控制器规格
□ 山洋 brother 规格 □ OKUMA □ 其他（ ）
电机型式 □ 三共标准（电机制动器：□ 有 □ 无） □ 指定 ※1 ： 型式（ ）
准备电机分类 □ 供给 □ 三共准备
电机安装位置 □ 右 □ 左 □ 背面 □ 上平面
接口位置 □ 背面 □ 侧面 □ 上平面
接口种类 □ 树脂挠性 □ 金属带外线 □ 插座
工作盘形状 □ 丝锥 □ T 槽（RCD105只有丝锥规格）
MP SCALE 安装 □ 不需要 □ 要： □ 供给 □ 三共准备
MP SCALE 规格 □ ABSOLUTE 型 □ Incremental 型
刹车功能 □ 不需要 □ 要： □ 空压 0.5MPa※2 □ 油压 3.5MPa
油路分配器 □ 不需要 □ 要： □ 内置 □ 外接
导块（键） □ 不需要 □ 要
本体安装工具 □ 不需要 □ 要
固定用 T 形螺母（本体安装工具用） □ 不需要 □ 要
涂装色 □ 三共标准 □ 指定（ ）
电缆线 □ 不需要 □ 要
电缆线长度 □ 3m □ 5m □ 指定：（ ）m
电缆线接口（工作盘端） □ 直 □ 角铁
电缆线 MS 接口（客户端） □ 直 □ 角铁
电缆线 MS 接口插针排列 □ 三共标准 □ 指定（ ）
圆盘尾座 □ 不需要 □ 要
刹车功能 □ 不需要 □ 要： □ 空压 0.5MPa※3 □ 油压 3.5MPa
油路分配器 □ 不需要 □ 要： □ 内置 □ 外接
导块（键） □ 不需要 □ 要
固定用 T 形螺母（本体安装工具用） □ 不需要 □ 要
涂装色 □ 三共标准 □ 指定（ ）
顶尖尾座 □ 不需要 □ 要
手柄位置 □ 右 □ 左
导块（键） □ 不需要 □ 要
固定用 T 形螺母（本体安装工具用） □ 不需要 □ 要
涂装色 □ 三共标准 □ 指定（ ）
※1 指定电机的情况时，请选定带制动器的无键、直轴、带油封的电机。
※2 空压对应规格只有 RCD105、170、200。另外，空压规格的情况时，气液增压器需另购。
※3 空压对应规格只有 ST105A、170A。另外，空压规格的情况时，气液增压器需另购。
其他特别订货内容
RCD-2018/10-S
本公司负责人
FAX 发送地址 ：+81- (0)3-3800-3380（株）三共制作所 海外营业部
▲
发送电子邮件时：
31
CNC RCDseries
技术资料
▲
间隙、失动、滞后损失
< 一般性的滞后作用线图 >
额定扭矩
额定扭矩
空转
作用于输出的扭矩
※ 背隙 即便扭矩为零仍能产生的回转角（松动）
空转 施加了±3%额定扭矩时产生的滞后作用曲线宽度的中间点的扭转角
滞后损失 正反向施加扭矩时，不能完全返回的扭转角
扭转
角
y
背隙
滞后损失
－3％ ＋3％ 50％
x
－＋
< 滞后作用线图 >
作用于输出的扭矩［N・m］
扭转角［
rad］
－0.0003－100 －50 0 50 100
0.0003
－0.0002
0.0002
－0.0001
0.0001
0.0000
工作盘直径Φ250mm级
在一般性的减速机中，给输出轴施加扭矩，将产生的扭转角划成曲线，可得到下面的滞后作用线图根据滞后作用线图，
可以将间隙、失动、以及滞后损失分别如下所示进行定义。失动与滞后损失依赖于材料的物性，任何构造物都能产生。
另一方面，背隙只在构造上有间隙或者存在松动的情况下产生。由于背隙对精度及伺服增益等具有较大的影响，因此，
必须尽可能减小。 依靠独自的预紧构造，在完全消除背隙的同时，根据对材质和构造的最优化
研究成果，将空转与滞后损失控制在最低值。
32
产品群／使用例
产品代码
规格／尺寸图
RCD本体选配件
�适用伺服电机一览表／
精度规格
周边仪器设备
空压／油压刹车与
电机制动器控制方法
技术资料／注意事项
转台选定基准／
转台规格确认单
▲
效率
显示输入的动力被传递到输出端的比例。
由于 的动作机构依靠滚动式接触进
行传递，因此显示具有较高的效率。效率根据负荷扭矩、
转速、温度等条件的不同而变化。
▲
耐久性
< 定位精度经时变化试验 >
正确度 正向
正确度 逆向
重复精度 正向
重复精度 逆向
00
10
20
30
62万 132万 150万 200万 270万 300万 400万 500万
输出定位精度［
arc.
sec］
动作次数［次］
试验条件
RollerDrive 尺寸 工作盘直径Φ250mm 级试验机
输出负荷重量 152 kg（φ500mm）
输出负荷惯性力矩 4.69 kg · m2
输出回转角度 0-345 degree（往复）
输出最高转速 100 min-1
加速时间 0.100 sec
等速时间 0.475 sec
减速时间 0.100 sec
所有的回转要素均在滚动式接触状态下进行动作，因此，磨耗以及因磨耗导致的精度的
经年劣化问题几乎不存在。500 万次动作试验后的定位精度的变化近乎为零，表明 精准
的精度可长期持续保持。
效率［％］
扭矩 ［N・m］
＜工作盘直径Φ250mm级＞
02000 400
5 min-1
输出转速
10 min-1
20 min-1
50 min-1
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
33
CNC RCDseries
注意事项
▲
关于气体供给
本公司 CNC 转台为了防止使用环境对电机壳内造成影
响（结露及切削液混入导致生锈及电装品损伤），标准
配置有空气清洗设备。空气清洗用空气的供给方法如右
图所示，请务必准备好净化空气。
（请务必防止堵塞排气口）
▲
润滑
使用高性能润滑油。虽然使用的是科学的、热稳定性能较好的润滑油，但是，为了能够更长期的确保产品寿命，请以工
作 3000 小时为标准，更换润滑油。但是，运转时间较短的情况时，请一年更换一次新润滑油。润滑油状态可根据油位
进行确认。请在本体完全停止的状态下进行确认。对油量、色泽进行确认，发现存在油量减少及变色等问题时，不论运
转时间多少，请更换新油。另外，运转过程中有时会有细小的气泡混入油中，油的质量没有问题。
※更换润滑油时，请使用下述指定润滑油。使用规定以外的润滑油时，可能导致使用寿命降低及部品劣化等问题的发生。
指定润滑油 Mobil SHC629（VG150）
▲
关于在磨床上使用的问题
在磨床上使用时，可能会造成本公司工作盘外周密封部位的损伤，因此不在质量保证范围内。
▲ 最高转速
说明书中所记载的工作盘最高转速为分度使用时的最高转速。连续回转使用时，因发热会导致精度劣化，同时伺服电机
也会因过负荷而报警，有关问题请与本公司联系咨询。
▲
内容声明
■ Rollerdrive CNC 产品在日本国以外使用时，可能会成为所在国外汇及贸易法的管制对象。
■ 本目录中记载的关于规格、尺寸以及其他产品的内容，可能会在未事先通知的情况下发生变更。
■ 本目录的记载内容截至 2020 年 8月。
■ 本目录中记载的机构的一部分、商标、图像、图纸等的专利权和著作权均归（株）三共制作所所有。
本目录所有内容无（株）三共制作所的许可均禁止复制、转用及散发。
AC20C-01CG-A（SMC）（压力计 G36-2-01）※参考型号
空气组合
IN
OUT
设定压力 0.02MPa消费流量 15L/min
34
产品群／使用例
产品代码
规格／尺寸图
RCD本体选配件
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周边仪器设备
空压／油压刹车与
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转台选定基准／
转台规格确认单
技术资料／注意事项
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※本产品的规格可能会在未事先通知的情况下发生变更，订货时请与本公司营业部门联系。
本目录中记载的机构的一部分、商标、图像、图纸等的专利权和著作权均归（株）三共制作所所有。
RollerDrive是（株）三共制作所在日本国内的注册商标。
销售店
http://www.sankyo-seisakusho.co.jp
Group CompanySANKYO AMERICA INC.10655 State Route 47 Sidney, Ohio, 45365 U.S.A.PHONE:+1-(0)937-498-4901・FAX:+1-(0)937-498-9403E-mail:[email protected]
SANKYO KOREA CO., LTD.1449-48 Seobu-ro, Gwonseon-gu, Suwon-si, Gyeonggi-do, 16643 KoreaPHONE:+82-(0)31-895-5991・FAX:+82-(0)31-895-6607E-mail:[email protected]
SANKYO CHINA TRADING CO., LTD.[ SHANGHAI HEAD OFFICE ]Room 1103, Block B, No.391 Guiping Road,Shanghai 200233 ChinaPHONE:+86-(0)21-5445-2813・FAX:+86-(0)21-5445-2340E-mail:[email protected]
[ SHENZHEN BRANCH OFFICE ]Unit 19J, Tower B, NEO Building, No.6009 Shennan Avenue,Futian District, Shenzhen ChinaPHONE:+86-(0)755-8230-0270・FAX:+86-(0)755-8236-4605
[ TIANJIN BRANCH OFFICE ]Room 1905, Pengzhanfeiwo Building A, Crossing Yale Road Yaolin Road, Xiqing District, Tianjin 300380 ChinaPHONE:+86-(0)22-2312-1005・FAX:+86-(0)22-2312-1007
[ GUANGZHOU BRANCH OFFICE ]Room 913, Xing Pu buliding, No.12 Guan Hong Road,Guangzhou Economic Development Zone, Huang Pu, Guang Zhou 510670 ChinaPHONE:+86-(0)20-8985-1846・FAX:+86-(0)20-8225-7346
[ WUHAN BRANCH OFFICE ]Room 2301, Taihe Square, No.134 Wusheng Road, Wuhan, Hubei Province ChinaPHONE:+86-(0)27-8568-5818・FAX:+86-(0)27-8568-2818
HANGZHOU SANKYO MACHINERY CO., LTD.No.2518 Jiang Dong 2 Road, Hangzhou Jiang Dong Industrial Park,Xiaoshan Zone, Hangzhou, Zhejiang, ChinaPHONE:+86-(0)571-8283-3311・FAX:+86-(0)571-8283-1133
RODAX VIETNAM CO., LTD.Plot No. M1, Thang Long Industrial Park IIDi Su, My Hao, Hung Yen, Viet NamPHONE:+84-(0)221-3-589701・FAX:+84-(0)221-3-589708
SANKYO WORKS (THAILAND) CO., LTD.9/31 Moo 5, Phaholyotin Road, Klongnueng,Klong Luang, Patumthani 12120 ThailandPHONE:+66-(0)2-516-5355・FAX:+66-(0)2-068-0931E-mail:[email protected]
RODAX VIETNAM CO., LTD. SINGAPORE
ITALY
SANKYO WORKS（THAILAND）CO., LTD.
TAIWAN
OFFICEHEAD OFFICE
FACTORY
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