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RepRap 3D-Drucker O B - Heidelberg University › fileadmin › groups › orb › templates ›...

Date post: 02-Feb-2021
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OPTIMIZATION IN ROBOTICS AND BIOMECHANICS O B R RepRap 3D-Drucker 2012 Universität Heidelberg - Arbeitsgruppe Optimierung in Robotik und Biomechanik Joachim Schleicher, Khai-Long Ho Hoang, Prof. Dr. Katja Mombaur Software (Open Source) technische Daten Elektronik - Typ: RepRap Mendel - Druckvolumen: 200x130x50mm - Auflösung (Positionierung): 0,1mm - minimale Wandstärke: 0,6mm - Ebenenhöhe: 0,25-0,5mm - Stromversorgung: 12V, 7A - Gewicht: ca. 7kg - Preis: ca. 700 Euro (inkl. gedruckter Kunststoffteile) 3D-Modell STL- Export Druck- Vorbereitung Druck: Firmware GCODE - Arduino Board mit ATmega1280 Mikrocontroller und USB-Verbindung (seriell-Wandler @115kbs) - NEMA 17 Schrittmotoren mit 1,8° Auflösung - A4988-basierte StepStick-Schrittmotor-Treiber - optische Endstops (Lichtschranken) Extruder und Hotend Blender, OpenSCAD, ... Skeinforge, Slic3r Printrun & Sprinter Beispiel Geschichte - selbst-replizierender 3D-Drucker - 2008 vorgestellt von Adrian Bowyer (Uni Bath, England) - Code und Teile stehen unter der GNU GPL - Wachsende Community baute seit 2008 mindestens 4000 Kopien des Druckers http://reprap.org/ G1 F2400 . 0 G1 X27 . 4 3 4 Y138 . 4 0 2 Z0 . 3 6 F720 . 0 E5 . 0 8 G1 X94 . 9 7 8 Y138 . 0 4 2 Z0 . 3 6 F720 . 0 E6 . 9 7 G1 X95 . 0 8 4 Y114 . 1 3 6 Z0 . 3 6 F720 . 0 E7 . 6 3 - Rohmaterial: Polyactide (PLA) - 3mm Filament-Durchmesser - Vorschub mit obiger Schraube - Schmelzen bei ca. 180°C - Extrudieren durch 0.5mm Düse
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  • OPTIMIZATION IN ROBOTICS AND BIOMECHANICS

    O BRRepRap 3D-Drucker

    2012 Universität Heidelberg - Arbeitsgruppe Optimierung in Robotik und Biomechanik Joachim Schleicher, Khai-Long Ho Hoang, Prof. Dr. Katja Mombaur

    Software (Open Source)

    technische Daten

    Elektronik

    - Typ: RepRap Mendel- Druckvolumen: 200x130x50mm- Auflösung (Positionierung): 0,1mm- minimale Wandstärke: 0,6mm- Ebenenhöhe: 0,25-0,5mm- Stromversorgung: 12V, 7A- Gewicht: ca. 7kg- Preis: ca. 700 Euro (inkl. gedruckter Kunststoffteile)

    3D-ModellSTL-

    Export

    Druck-Vorbereitung

    Druck:Firmware

    GCODE

    - Arduino Board mit ATmega1280 Mikrocontroller und USB-Verbindung (seriell-Wandler @115kbs)- NEMA 17 Schrittmotoren mit 1,8° Auflösung- A4988-basierte StepStick-Schrittmotor-Treiber- optische Endstops (Lichtschranken)

    Extruder und Hotend

    Blender,OpenSCAD,...

    Skeinforge,Slic3r

    Printrun & Sprinter

    Be

    isp

    iel

    Geschichte

    - selbst-replizierender 3D-Drucker - 2008 vorgestellt von Adrian Bowyer (Uni Bath, England)- Code und Teile stehen unter der GNU GPL- Wachsende Community baute seit 2008 mindestens 4000 Kopien des Druckers

    http://reprap.org/

    G1 F2400 . 0G1 X27 . 4 3 4 Y138 . 4 0 2 Z0 . 3 6 F720 . 0 E5 . 0 8 G1 X94 . 9 7 8 Y138 . 0 4 2 Z0 . 3 6 F720 . 0 E6 . 9 7G1 X95 . 0 8 4 Y114 . 1 3 6 Z0 . 3 6 F720 . 0 E7 . 6 3

    - Rohmaterial: Polyactide (PLA)- 3mm Filament-Durchmesser- Vorschub mit obiger Schraube- Schmelzen bei ca. 180°C- Extrudieren durch 0.5mm Düse


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