RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie
The Drive & Control Company
X4
12
34
56
12
39
10
11
4 12
5 13
6 14
7 15
8 16
X3
X1
X2
X30
Indramat
AC-CONTROLLER
DANGER!
High voltageDanger of electrical shock
Do not touch electrical connnections for
5 minutes after switching power off.
Read and follow Safety instructions for
Electrical Drives´ manual
DOK-GENERAL-DRIVE******* SVS
before operating
S2
S3
S1
8.8
X8
RI 82 501/2000-042
Tecnica del movimento lineare
Guide a sfere su rotaia Guide a sfere su rotaia standard
Guide a sfere su rotaia con pattini in alluminio
Guide a sfere su rotaia con pattini Super
Guide a sfere su rotaia - versione larga
Accessori
Miniguide a sfere su rotaia
Guide a rotelle
Guide a rulli su rotaia
Manicotti a sfere
Linear-Set
Alberi
Elementi di sostegno per alberi
Supporti per alberi
Sfere portanti
Altri particolari tecnici
Unità vite a sfere
Sistemi lineari Linearslitte • azionamento vite a sfere• azionamento a cinghia dentata
Linearmoduli • azionamento a vite a sfere• azionamento a cinghia dentata• azionamento a pignone/cremagliera• motore lineare• azionamento pneumatico
Linearmoduli Compact • azionamento a vite a sfere
Moduli di precisione • azionamento a vite a sfere
Tavole su pattini e rotaie • azionamento a vite a sfere• motore lineare
Controlli, motori, accessori elettrici
Attuatori lineari
Guide lineari conmanicotti a sfere
3RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie TKK
Una soluzione a numerosi problemi 4
Presentazione prodotto 6– Scelta del motore 8– Descrizione dei tipi, Grandezze 10– Struttura 12
Fissaggio, precisione 14
Dati tecnici 16– Dati di sistema generali 16– Velocità ammissibili 18– Coppia di azionamento ammissibile, lato cuscinetto di vincolo assiale 19– Dati di azionamento trasmissione a cinghia e puleggia, lato cuscinetto di vincolo radiale 20– Dati motore Servomotori AC 20
Basi di calcolo 22– Formule 22– Esempio di calcolo 24
Tabelle di scelta, disegni quotati 26– TKK 15-155 AI 26– TKK 20-225 AI 32– TKK 20-225 St 36– TKK 30-325 AI 42– TKK 30-325 AI 46– TKK 35-455 AI 52
Montaggio interruttori, accessori 58– Prospetto del sistema di commutazione 58– Motori 60– Documentazione 62– Materiale di fissaggio 65
Sistema di collegamento 66
Richiesta d'offerta/ordinazione 72
4 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie TKK
Lunghezza
Fattori di carico e momenti
Massa trasportata
Velocità
Precisione
Accessori
Applicazioni di interruttori
Unità pluriasse
Sistema di guidacon unità di azionamento
Documentazione
Una soluzione a numerosi problemi
• Azionamento
• Trasporto
• Posizionamento
I problemi
RI 82 501/2000-04 5
fino a 2860 mm
Fattore di carico C fino a 132500 NMomento longitudinale ML fino a 18100 NmMomento torcente Mt fino a 19800 Nm
Fino a 96 m/min
Servomotore AC o motore passo-passo conflangia, giunto o trasmissione a cinghia epuleggia (con controllo)
Interruttore meccanico einduttivo
Tasselli di fissaggio
Precisione della ripetitività fino a 0,005 mmPrecisione di posizionamento fino a 0,01 mmPrecisione delle guide fino a 0,007 mm
Possibilità di combinazione medianteelementi di collegamento
Misurazione del momento di attritoErrore di passoPrecisione della corsaErrore di posizionamento
La soluzione
Tavole su pattinie rotaie
fino a 2500 mm
6 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie TKK
Accessori
– Soffietto
– Riga ottica interna
– Interruttore meccanico interno o esterno
– Interruttore induttivo interno o esterno
– Presa con spina per gli interruttori
– Canalina per cavi in profilato d'alluminio
– Trasmissione a cinghia e puleggia o flangia e giuntosu attacco motore
– Motori passo passo a 3 fasi
– Servomotori digitali a corrente trifase esenti da manutenzione confreno e feedback integrato
Attacco motore semplicegrazie alla sede dicentraggio ed ai fori difissaggio filettati.
Fissaggio del soffiettotermostabile e resistente all'oliomediante bloccaggio meccanicodegli ultimi elementi pieghevoli.
Le tavole su pattini e rotaie Rexroth sono sistemi di guida prontiper l'installazione, di grande precisione, che offrono prestazionielevate associate a dimensioni compatte.Il principio della costruzione modulare, abbinato ad un vantag-gioso rapporto qualità/prezzo, offre pratiche possibilità di com-binazione in numerosi campi di applicazione.
Consegna in tempi brevi.
Struttura
– Piastra base in profilato d'alluminio lavorato o acciaio con
superficie di riferimento con reticolo una gamma di lunghezze bengraduate
– Guide a sfere su rotaia con 4 pattini lunghi per ogni tavola
– Azionamenti a vite a sfere secondo classe di tolleranza 7 con chiocciolasenza gioco
– Testata in alluminio con cuscinetto di vincolo assiale a doppia corona disfere a contatto obliquo e precaricato
– Testata in alluminio con doppio cuscinetto radiale rigido a sfere
– Tavola in profilato d'alluminio lavorato o acciaio di diverse lunghezze
Azionamenti e sistemi di controllo
Elevate velocità su grandi lunghezzesono possibili grazie alle guide a sferesu rotaia, alla grandezza dei diametrie dei passi vite e ai doppi cuscinetti divincolo radiale.
Catalogo RI 82 531
Presentazione del prodotto
Tavole su pattini e rotaie con guidea sfere su rotaia e motore lineare
Montaggio e manutenzione vedere"Istruzioni sulle tavole su pattini e rotaie TKK"RDEFI 82 571
Linear Motion andAssembly TechnologiesRI 82 531/2000-03
Tavole su pattini e rotaie TKLcon guide a sfere su rotaia e motore lineare
RI 82 501/2000-04 7
Nessuna riduzione della capacità dicarico grazie alla struttura rigida dellatavola, alle superfici laterali diriferimento per i pattini disposte inparallelo alla sede della chiocciola
Montaggio rapido graziealla superficie di riferimentolavorata della piastra base
Protezione degli elementi incor-porati grazie al soffietto chiusoed efficace, resistente all'olio eall'umidità.
Interruttore regolabile sull'interacorsa. Possibilità di scelta tramontaggio interno, protetto dalsoffietto, oppure esterno, libera-mente accessibile.
Basso costo di manutenzionedei 4 pattini e del sistema conazionamento a vite a sfere.Lubrificazione solo mediante unpunto di lubrificazione centralizza-to. Su ogni lato della tavola èpresente un attacco per lalubrificazione.Indicato solo per lubrificazione agrasso.
La maggiore capacità di caricoconsente di utilizzare unatavola su pattini e rotaie dipiccole dimensioni.
8 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie TKK
MKD
MHD
MKD
Presentazione prodotto
Motore passo-passo a 3 fasi
VRDM 397
VRDM 3910
VRDM 3913
Servomotore AC digitaleScelta del motoreriferita all'azionamento e al controllo
Per poter offrire al cliente la soluzione piùeconomica alle sue esigenze applicativesono disponibili diverse combinazioni dimotore con azionamento e controllo.
Di tale combinazione bisogna sempretener conto nel dimensionare il sistema diazionamento.
Per ulteriori informazioni su motori econtrolli vedere catalogo "Controlli,motori, accessori elettrici".RE 82701.
MMD 082A
MiniDrive
RI 82 501/2000-04 9
Le tavole su pattini e rotaie sono disponibilicome unità complete con motore, modulo diregolazione e sistema di controllo.
DKC
DKS
DDS
Azionamento digitaleLa soluzione più economi-ca per i sistemi mono epluriasse
Modulo diposizionamento digitalee controllo DLCLa soluzione universale peri sistemi monoasse
Moduli di regolazionedigitalee controllo CLMLa soluzione agevoleper i sistemi pluriasse
Scheda di potenzaper il montaggio dell'armadioelettrico
Scheda PCControllo motore passo-passo
Controllo diposizionamentomono e pluriassecon scheda di potenzaLa soluzione
WD3
PC
stepRS232
Auto
Hand
STAR step mannesmannRexroth
engineering
Deutsche Star
RS232
Auto
Hand
STAR step mannesmannRexroth
engineering
Deutsche Star
Azionamento digitaleDMD
10 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie TKK
Grandezze
Descrizione dei tipiLe tavole su pattini e rotaie vengonoidentificate in base al tipo e allagrandezza.
I diversi tipi comprendono anche le relativeforme costruttive senza azionamento.
Tavola su pattini e rotaie (esempio) =
Tipo Grandezza
Sistema = Tavola su pattini e rotaie ( T )
Guida = Guide a sfere su rotaia ( K )
Azionamento = Azionamento a vite a sfere ( K )
Dimensionidella guida =
Dimensioni del profilato =
Materiale = alluminio ( Al )
acciaio ( St)
T K K 20–225 Al
Tipo Guida Azionamento Tavola su pattini e rotaie
Tavole susu pattini erotaie
TKK
senza azionamento
Azionamento a vitea sfere
Guide a sfere surotaia
ca.
Presentazione prodotto
RI 82 501/2000-04 11
Tavola su pattini e rotaie Dimensioni A x H (mm) - Fattore di carico dinamico Cx (N) Cy (N)
TKK 15 - 155 Al
TKK 20 - 225 Al
TKK 20 - 225 St
TKK 20 - 225 Al
TKK 30 - 325 Al
TKK 30 - 325 St
TKK 30 - 325 Al
TKK 35 - 455 Al
155 x 60
225 x 75
225 x 105
325 x 90
325 x 120
455 x 120
19 500
64 300
100 000
132 500
Prospetto delle tavole supattini e rotaie con carichiammissibili
Inoltre non devono essere superati:
– la coppia di azionamento massimaammissibile
– i carichi massimi ammissibili
– le velocità massimeammissibili
(per informazioni più precise vederecapitolo Dati tecnici)
Con riferimento ad una durata nominaledesiderata è bene, in linea generale, che icarichi effettivi non superino il 20% deicorrispondenti fattori di carico (C, Mt, ML ).
Con un carico laterale superiore all'8% Coccorre considerare, in relazione alladurata a fatica, che lateralmente è fissatasoltanto una guida.
Eventuali carichi laterali di entità superiorevengono sostenuti solo da pattini sullaguida fissata.
Carico appropriato
(valore raccomandato in baseall'esperienza)
A
H
Cx
Cx
Cy
yC
12 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie TKK
1
3
2
4
56
7
910
11
14 12
8
13
1412
8
1110
15
13
Struttura1 Testata cuscinetto di vincolo assiale
2 e 5: Soffietto in due parti
3 Vite a sfere con chiocciola singolasenza gioco
4 Tavole con 4 pattini lunghi
6 Testata cuscinetto di vincolo radiale
7 Piastra base
Accessori:8 Interruttori meccanici esterno
9 Canalina per cavi
10 Camma di commutazione
11 Interruttore induttivo esterno
12 Presa/spina per interruttore esterni
13 Interruttori meccanici e induttiviinterni
14 Presa/spina per interruttore interno
15 Mensolina profilata
16 Motore
17 Flangia e giunto
18 Trasmissione a cinghia e puleggia
Versione in acciaio
Versione in alluminio
Presentazione prodotto
16
17
16
18
RI 82 501/2000-04 13
Struttura flangia e giuntoA tutte le tavole su pattini e rotaie si puòcollegare un motore tramite flangia e giunto.
La flangia serve per fissare il motore allatavola su pattini e rotaie e funge daalloggiamento chiuso per il giunto.
La coppia motrice viene trasmessa direttamen-te all'albero motore della slitta lineare, tramiteil giunto, senza sollecitazioni aggiuntive.
I nostri giunti standard compensano ladilatazione termica del sistema.
In caso di montaggio di altri giunti occorrefare attenzione alla dilazione termica.
1 Motore2 Flangia3 Giunto4 Tavola su pattini e rotaie
Struttura trasmissione a cinghiae puleggiaCon tutte le tavole su pattini a rotaie èpossibili montare il motore su una trasmis-sione a cinghia e puleggia.
Per questo motivo, la lunghezza complessivaè minore rispetto a quella dell'attaccomotore con flangia e giunto.
La forma chiusa e compatta funge daprotezione della cinghia e da supporto motore.
Inoltre sono disponibili diversi rapporti:
i=1
i = 1,5
i = 2
È possibile montare la trasmissione a cinghiae puleggia in quattro posizioni:
– in basso, in alto (RV05 e RV06)
– a sinistra, a destra (RV01 e RV04)
1 Tavola su pattini e rotaie2 Profilato trafilato, anodizzato in lega di alluminio3 Cinghia dentata4 Servomotore AC5 Precarico della cinghia:
Applicare la forza di tensionamento Fv sulmotore (Fv verrà comunicata con lafornitura)
6 Fissaggio delle pulegge dentate con set distaffe
7 Lamiera di protezione8 Coperchio
2 31 4
6
7
Fv
4
1
3
5
8
2
14 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie TKKFissaggio, precisioneAvvertenze generali sulfissaggio
Fissaggio delle tavole su pattini e rotaie inprofilato d'alluminio a scelta dall'alto o dalbasso.
Le tavole su pattini e rotaie in acciaiopossono essere avvitate soltanto dall'alto.In entrambe le versioni, sulla piastra baseè applicata una superficie di riferimento,atta a facilitare l'allineamento.
Le coperture sono comprese nellafornitura.
Le quote di accoppiamento sono riportatenei disegni quotati dei moduli lineari.
Tappo di protezione
Superficie diriferimento
Tappo di protezione
Superficie diriferimento
Tappo di protezione
Superficie diriferimento
Dado per scanalatura a T (vedere Accessori)
Fissaggio dall'alto
Fissaggio dal basso
Fissaggio dall'alto
Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio
Tavole su pattini e rotaie in acciaio
Piastra base
Piastra base
Piastra base
R max. 0,3
R max. 0,3
R max. 0,3
RI 82 501/2000-04 15
Precisione P2
Precisione P3
Precisione P4
Precisione Tutti i dati sulla precisione si riferiscono alla condizione di bloccaggio e sono desunti dauna superficie di bloccaggio idealmente piana; in questi dati non si tiene quindi contodelle diverse forme delle superfici.
P1
misurata al centro della tavola
P1 (µm)
5
10
15
20
25
30
35
200
400
600
800
1000
1200
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000 L (mm)
1400
P2
P2 (µm)
L (mm)
6560
3540455055
200
400
600
800
1000
1200
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
1400
707580
Precisione P1
P3
Superficie diriferimento
P4 sulla lunghezza
P3 (µm)
L (mm)0
200
400
600
800
1000
1200
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
1400
5045403530252015105
P4 (µm)
L (mm)0
200
400
600
800
1000
1200
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
1400
40
35
30
25
20
15
10
5
Al
St
Al
St
Al
St
Al
St
16 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie TKK
LT = 320 LT = 450
26000
C Mt ML FV FH
Tavola su pattini erotaie
vite asfere
Fattori di carico dinamico Fattori di momento dinamico Carichi massimi
LT = 150 LT = 220
–
TKK 15-155 Al 25300 17000 1330 1160 2050 24000 6000
LT = 220 LT = 320
solo Al
17000TKK 20-225 Al
TKK 20-225 St
18800
6340 5150 9110 79200 19800
TKK 30-325Al
TKK 30-325 St
79200
129960 14940 11890 20330 123200 30800
– –
–
LT = 450
29000180600 27090 24740 163200 40800
–
TKK 35-455Al
Avvertenza su fattori di carico edi momento dinamico
I fattori di carico e di momento dinamicodella guida sono calcolati sulla base diuna percorrenza di 100 000 m.
Tuttavia, spesso si riferiscono i fattori dicarico e i momenti a 50 000 m di corsa.
Dati di sistema generali
Dati tecnici
senza
20 x 5
20 x 20
25 x 5
25 x 10
25 x 25
senza
32 x 5
32 x 10
32 x 20
32 x 32
senza
40 x 5
40 x 10
40 x 20
40 x 40
senza
16 x 10
16 x 16
20 x 5
20 x 20
–
9600
9300
14300
13300
14300
13300
15900
15700
14700
–
21600
31700
19700
19500
–
29100
50000
37900
37000
Per poter fare una comparazione occorre:moltiplicare i valori C, Mte ML indicatinella tabella per 1,26.
Fattori di carico per l'azionamento a vite asfere secondo DIN 69051.
Guida Vite a sfere
d0 x P (N) (N) (N) (Nm) (Nm) (Nm) (N) (N)
Cuscinetto divincolo assiale
RI 82 501/2000-04 17
0,048 · L + mb - 1
0,054 · L + mb + 5
LT = 320 LT = 450
xxy
y
LT
kg
Valori E · I PesoL = lunghezza in mmmb = massa spostata
LT = 220LT = 150
E · Ix E · Iy
(·108 Ncm2) (·108 Ncm2) (·108 Ncm2) (·108 Ncm2) (kg) (kg)
0,010 · L + mb - 0,3
0,0124 · L + mb + 2
3,07 62,17 – – 2,3 3
TKK 20-225 St
5,13 196,59 25,27 355,95 7 9
9,88 577,03 – – 13 18
0,015 · L + mb - 0,4
0,018 · L + mb + 3
0,026 · L + mb - 0,4
0,029 · L + mb + 3
0,040 · L + mb - 0,4
0,043 · L + mb + 3
LT = 220 LT = 320
TKK 30-325Al
TKK 30-325 St
9,92 664,00 45,69 1156,91 17 23
17,27 1826,96 – – 33,5 45,4
0,029 · L + mb - 1
0,035 · L + mb + 5
0,070 · L + mb - 1
0,076 · L + mb + 5
(kg) (kg)
LT = 450
34,71 2554,23 – – 410,056 · L + mb - 2,5
0,066 · L + mb + 12
E = modulo di elasticità
I = momento di inerzia della superficie
LT = lunghezza tavola
oA = senza azionamento (senza azionamento a vite a sfere e testate)
mA = con azionamento (a vite a sfere)
Nei dati relativi al peso non sono inclusi il motore e le parti annesseinerenti agli interruttori.
oA
mA
oA
mA
oA
mA
oA
mA
oA
mA
oA
mA
oA
mA
oA
mA
Massaspostata mb
TKK 20-225 Al
xxy
y
E · Ix E · Iy
18 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie TKKDati tecnici
ø viteTavola
Fattore di riduzione f per versionecon vite a sfere senza soffietto
fL (mm)
TKK 15-155
TKK 20-225
TKK 30-325
TKK 35-455
16
20
20
25
32
40
≤ 820
> 820
≤ 940
> 940
≤ 940
> 940
≤1180
> 1180
≤ 1580
> 1580
≤ 1900
> 1900
1,0
0,83
1,0
0,83
1,0
0,87
1,0
0,87
1,0
0,89
1,0
0,91
Velocità ammissibile
Tavola su pattini erotaie
Velocitàammissibile vzul
(m/min)
180 m/min*)senza azionamentosenza soffietto
01020
30405060
70
80 20 x 20
16 x 16
16 x 100
20 x 5
220
340
460
580
700
820
940
1060
1180
1300
1420
1540
1660
1780
1900
2020
2140
2260
2380
2500
2620
2740
2860
vzul (m/min)
L (mm)
vzul (m/min)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
280
400
520
640
760
880
1000
1120
1240
1360
1480
1600
1720
1840
1960
2080
2200
2320
2440
2560
2680
2800
25x25
25x10
20x5
20x20
2860
25x5
L (mm)
vzul (m/min)
01020304050607080
540
700
860
1020
1180
1340
1500
1660
1820
1980
2140
2300
2460
2620
2780
40 x 40
40 x 20
40 x 10
40 x 5
L (mm)
90
TKK 15-155 Al
Esempio:per TKK 30-325 Al con vite a sfere 32 x 32 senzasoffietto con L = 1980 mm
Velocità ammissibile
vzul = f · v = 0,89 · 57 m/min
vzul = 50,73 m/min
(con v = 57 m/min dal diagramma ef = 0,89 dalla tabella)
senza azionamentocon soffietto
con azionamentocon soffietto
vedere diagramma
100 m/min
*) Sono possibili velocità fino a 300 m/minLa durata di vita è limitata dalla maggiorusura dei particolari in plastica nelleguide a sfere su rotaia.Prove di funzionamento hanno dimostratoche sono possibili percorrenze da 50 finoa 100 · 105 m senza danneggiamenti.
solo Al
con azionamentosenza soffietto
f · vzulvzul: dal diagrammaf: vedere tabella
TKK 30-325AlTKK 30-325 St
TKK 20-225 AlTKK 20-225 St
TKK 35-455Al
Nella scelta del motore tener contodella velocità ammissibile della tavolasu pattini e rotaie e dell'azionamentoa vite a sfere scelto.
vzul (m/min)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
380
540
700
860
1020
1180
1340
1500
1660
1820
1980
2140
2300
2460
2620
2780
32x32
32x20
32x10
32x5
L (mm)
90
100
RI 82 501/2000-04 19
Coppia di azionamento ammissibile,lato cuscinetto di vincolo assiale
con attacco motore su flangia e giunto
zulM (Nm)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
220
340
460
580
700
820
940
1060
1180
1300
1420
1540
1660
1780
1900
2020
2140
2260
2380
2500
2620
2740
2860 L (mm)
20 x 20
16 x 16
16 x 10
20 x 5
zul
0
5
10
15
20
25
30
20 x 20
25 x 25
25 x10
20 x 5
25 x 5
L (mm)
280
400
520
640
760
880
1000
1120
1240
1360
1480
1600
1720
1840
1960
2080
2200
2320
2440
2560
2680
2800
M (Nm)
zul
05
101520
253035
4045
380
540
700
860
1020
1180
1340
1500
1660
1820
1980
2140
2300
2460
2620
2780
32 x 10
32 x 32
32 x 20
32 x 5
L (mm)
M (Nm)
zul
0
20
40
60
80
100
120
140
160
540
700
860
1020
1180
1340
1500
1660
1820
1980
2140
2300
2460
2620
2780
40 x 10
40 x 40
40 x 20
40 x 5
L (mm)
M (Nm)
I valori indicati di Mzul sono validinelle seguenti condizioni:
– movimento orizzontale– codolo della vite senza cava per
chiavetta– assenza di carico radiale sui codoli
della vite a ricircolazione di sfere– tavola su pattini e rotaie con
soffietto in poliuretano
Coppia ammissibile con attacco motore sutrasmissione a cinghia e puleggia vedere"Trasmissione a cinghia e puleggia, latocuscinetto di vincolo radiale".
solo Al
Rispettare il momento torcentenominale del giunto utilizzato!
Codolo della vite a sfere conchiavetta
A causa dell'effetto di intaglio e dellariduzione del diametro effettivo, tenerconto dei seguenti valori massimi ammis-sibili per il momento motore!
Tavola supattini e
rotaie
15-155
20-225
30-325
35-455
Mzul (Nm)
4,5
18
76
4,5 (vite a sfere ø20)11 (vite a sfere ø25)
TKK 15-155 Al
TKK 30-325AlTKK 30-325 St
TKK 20-225 AlTKK 20-225 St
TKK 35-455AlVale ogni volta il valore più piccolo aconfronto tra diagramma e tabella!
Esempio:TKK 15-155, vite a sfere 20x5, lunghezza1060 mm.
Momento motore Mzul dal diagramma: ~ 2,7 Nm
Coppia di azionamento massima ammissi-bile secondo la tabella: 4,5 Nm
Coppia di azionamento valida per ilmodello: 2,7 Nm
20 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie TKKDati tecnici
MKD 41B, MMD 082A
51 x 88
0,40,4
Momento torcente ammissibilefino a lunghezza L = … per (1)
Momento di inerziaridotto per
(10-6 kgm2)(10-6 kgm2)
i = 1,5i=1
16 AT516 AT5
i = 1,5
16 AT5
i=1
16 AT5
(Nm)(Nm)(mm)
MRvL MRv JRv JRvvite a sfere Tavola su pattinie rotaie
Tipo motore
Dimensioni (mm)
Momento di attrito MRRv (Nm)
Riduzione i = …
Tipo di cinghia
MHD 71A
66 x 116
0,45
Momento torcente ammissibilefino a lunghezza L = … a (1)
Momento di inerziaridotto per
(10-6 kgm2)(10-6 kgm2)
i = 2i=1
25 AT525 AT5
i = 2
25 AT5
i=1
25 AT5
(Nm)(Nm)(mm)
MRvL MRv JRv JRv
16 x 10
16 x 16
20 x 5
20 x 20
TKK 15-155
20 x 5
20 x 20
25 x 5
25 x 10
25 x 25
TKK 20-225
TKK 30-325
40 x 5
40 x 10
40 x 20
40 x 40
TKK 35-455
Dati motore servomotori AC
MRv … Momento torcente ammissibile sistema con trasmissione a cinghia e puleggia sul codolo motore(momento motore non considerato)
MRRv … Momento di attrito trasmissione a cinghia e puleggia sul codolo collegamento motoreJRv … Momento di inerzia trasmissione a cinghia e puleggia ridottoi … Riduzione trasmissione a cinghia e puleggia(1) … Momento torcente ammissibile per lunghezze superiori su richiesta
Tipo motore
170 + 16
2,2
4,65
2,7
Numero di giri effettivo massimo nM(1/min)
Momento nominale MMN (Nm)
Momento torcente massimo Mmax (Nm)
Momento di inerzia JM + JBr (10-6 kgm2)
Coppia di mantenimento freno MBr (Nm)
Massa con freno mBr (kg)
MKD 71B-061
870 + 38
5
9,42
8
d0 x P
Dati di azionamento trasmissione a cinghia e puleggia, lato cuscinetto di vincolo radiale con attacco motore a trasmissione a cinghia e puleggia
1180
1420
1420
2260
1480
2200
2320
2860
2860
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
6,4
6,4
6,4
6,4
6,4
6,4
6,4
6,4
6,4
260
270
91
94
1060
1300
1420
1540
1480
1600
1960
2320
2860
11,6
11,6
10,0
19,6
10,0
19,6
14,0
19,6
19,6
5,8
5,8
5,0
9,8
5,0
9,8
7,0
9,8
9,8
32 x 5
32 x 10
32 x 20
32 x 32
2860
2860
2860
2860
19,0
19,0
19,0
19,0
9,5
9,5
9,5
9,5
1420
1420
230
230
1440 240
MKD 41B-144
133 + 8
2,4
3,7
2,4
MMD 082A MHD 71A-061
440 + 72
5
6,6
3,5
RI 82 501/2000-04 21
MKD 71B, MHD 71B
66 x 116
0,5
Momento torcente ammissibilefino a lunghezza L = … per (1)
Momento di inerzia ridotto per
i = 2i=1
32 AT525 AT5
i = 2
32 AT5
i=1
25 AT5
(Nm)(Nm)(mm)
MRvL MRv JRv JRv
MKD 90B, MHD 90B
90 x 160
0,6
Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L = … per (1)
Momento di inerziaridotto per
i = 2i=1
50 AT1050 AT10
i = 2i=1
50 AT10
(Nm)(Nm)(mm)
MRvL MRv JRv JRv
870 + 72
5
9,4
8
4300 + 360
11
15,1
12
MHD 71B-061 MKD 90B-047
Momento di inerziaridotto a
i = 1,5i=1
16 AT516 AT5
JRv JRv
MMD 082A
51 x 88
0,4
coppia ammissibilefino a lunghezza
L = … con (1)
i = 1,5
16 AT5
i=1
16 AT5
(Nm)(Nm)(mm)
MRvL MRv
MHD 90B-047
32 AT5
(Nm)
MRv
50 AT10
2860
2860
2860
2860
2860
2860
2860
2860
19,0
19,0
19,0
19,0
9,5
13,0
13,0
13,0
13,0
13,0
13,0
13,0
1440 280
26,0
26,0
26,0
26,0
(10-6 kgm2)
32 AT5
JRv
(10-6 kgm2) (10-6 kgm2)
1680 290
2860
2860
2860
2860
26,0
52,0
67,0
67,0
13,0
26,0
33,5
33,5
7860 1280
4300 + 360
11
14,6
12
vedere catalogo Controlli, motori,accessori elettrici RE 82 701
Dati motore motori passo-passovedere capitolo "Motori"
22 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie TKKBasi di calcolo
Durata nominale in metri:
Durata nominale in ore:
L10 = · 10 5
FormuleDurata nominale
L10 = Durata nominale (m)in metri
L10h = Durata nominale (h)in ore
C = Fattore di carico dinamico (N)Fm = Carico dinamico
equivalente medio (N)v = Velocità (m/min)
(dal diagramma "Velocità ammis-sibile")
L10h =
)CFm
60 · vL10
Momento di attrito
MR = Momento di attrito sul (Nm)codolo motore
MRS = Momento di attrito del sistemavite-guida riferito al codolo dellavite a sfere
MRRv = Momento di attrito trasmissionea cinghia e puleggia riferito alcodolo motore (Nm)
i = Rapporto di riduzione
con attacco motore su flangia e giunto
con attacco motore sulla trasmissione acinghia e puleggia:
MR = MRS
MR = + MRRviMRS
3
Costanti k1, k2, k3
Momento di attrito sistemasul codolo motore MR
TKK 15-155
TKK 20-225 Al
TKK 30-325Al
TKK 30-325 St
16 x 1016 x 1620 x 520 x 2020 x 520 x 2025 x 525 x 1025 x 2520 x 520 x 2025 x 525 x 1032 x 532 x 1032 x 2032 x 3232 x 532 x 1032 x 2032 x 3240 x 540 x 1040 x 2040 x 40
Tavola supattini e rotaie
vite asfered0 x P
Costanti
10,519,613,635,516,683,135,448,7
139,320,4
143,939,263,9
110,0142,3265,3534,0120,5184,1432,5962,0319,2368,2679,71926,0
12,324,214,142,517,9103,336,653,7170,923,5194,542,376,5113,8157,5326,1689,6128,0214,3553,0
1270,6
Tavolacorta
Tavolalunga
k1 k2 k3
0,0390,0390,1000,1000,1000,1000,2560,2560,2350,1000,1000,2560,2560,7120,7120,6670,6670,7120,7120,6670,6671,7831,6071,6071,607
2,536,480,63
10,130,63
10,130,632,53
15,830,63
10,130,632,530,632,53
10,1325,940,632,53
10,1325,940,632,53
10,1340,53
Momento di attritoMRS (Nm) con
2%Precarico
della guida
8%Precarico
della guida(mm)
TKK 20-225 St
TKK 35-455
0,560,580,640,720,660,820,820,881,080,660,820,820,881,101,291,211,361,101,291,211,361,662,322,242,59
0,580,610,650,750,680,900,840,921,170,680,900,840,921,121,321,271,461,121,321,271,461,682,352,292,69
(
d0 = diametro nominale (mm)Vite a sfere
P = passo (mm)Vite a sfere
RI 82 501/2000-04 23
Momento di inerziaPer l'handling:
6 · JM ≥ Jfr
Per lavorazione:
1,5 · JM ≥ Jfr
Jfr = Momento di inerziamassa esterna (kgm2)
JM = Momento di inerzia (kgm2)motore
con attacco motore su flangia e giunto
Jfr = JS+ JK + JBr
Jges = Jfr + JM = JS + JK + JBr + JM
JS = ( k1+ k2 · L + k3· mfr ) ·10-6
Jges = Jfr + JM = + JRv + JM+ JBr
con attacco motore sulla trasmissione acinghia e puleggia JS
i 2
Numero di giri
Nel montaggio di un motoriduttore, tenerconto nei calcoli anche del momento diinerzia del riduttore e il rapporto diriduzione.
v = Velocità ammissibile (m/min)
n1 = Numero di giri (1/min)nMmax = Numero di giri (1/min)
effettivo max motoreP = Passo vite (mm)i = Rapporto di riduzionevzul = Velocità ammissibile (m/min)
vedere Dati tecnici
i 2
i · v · 1000n1 = P
v ≤
n1 < nMmax
vzul
JS
Dati giunto
Nei moduli lineari TKK.. con iservomotori standard vengono utilizzati igiunti, i cui dati sono riportati nellatabella.
Jges = Momento di inerzia totale (kgm2)
Jfr = Momento di inerzia peso- (kgm2)massa trasportata
JS = Momento di inerzia (kgm2)sistema con peso-massa trasportata
JK = Momento di inerziagiunto (kgm2)
JBr = Momento di inerziaFreno motore (kgm2)
JM = Momento di inerziamotore (kgm2)
JRv = Momento di inerzia ridottotrasmissione a cinghia e puleggia sulcodolo motore (kgm2)
mfr = Peso-massa trasportata (kg)L = Lunghezza tavola su pattini e
rotaie (mm)i = Rapporto di riduzionek1, k2, k3 = Costanti vedere tabella
"Costanti"
Jfr = + JRv + JBr
JS = ( k1+ k2 · L + k3· mfr ) ·10-6
Tavola supattini e rotaie
Momento nominaledel giunto MK
(Nm)
Momento diinerzia JK
(km2)
Massa del giunto
(kg)
TKK 15-155
TKK 20-225
TKK 30-325
TKK 35-455
19
19
50
50
98
57· 10-6
57· 10-6
200· 10-6
200· 10-6
390·10-6
0,26
0,26
0,7
0,7
0,9
24 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie TKK
Scelta dell'azionamento a vite a sfere
L
Stima della lunghezzaExtracorsa = 2 · P = 2 · 32 mm = 64 mm
Corsa max. = Corsa effettiva + 2 · extracorsa
= 500 mm + 2 · 64 mm
= 628 m
Dati di uscita
La massa 150 kg deve essere spostata allavelocità massima di 40 m/min per500 mm.
Scelto sulla base dei dati tecnici e delledimensioni per l'installazione:
Tavola su pattini e rotaie TKK 30-325 Al
– LT = 320 mm– 2% precarico– con protezione soffietto– con servomotore AC della
dimensione 71 montato su flangiae giunto
Nel dimensionare il sistema diazionamento bisogna sempre tener contodella combinazione motore-azionamento,poiché il tipo di motore e i
dati sulle prestazioni (per es. numero digiri effettivo massimo e coppia massimateorica) dipendono dall'azionamento o dalcontrollo
Azionamenti a vite a sfere ammissibili secondo il diagramma "Velocitàammissibile" con v = 40 e L =1100 m/min:
Vite a sfere 32 x 20 e vite a sfere 32 x 32Azionamento a vite a sfere selezionato (passo minore)
500
m=150 F = 0 N
L
Diagramma vedere capitolo "Dati tecnici"
Lunghezza L: con corsa max. = 628 mmda scheda dimensionale TKK 30-325 AlL = 1100 mm
Sistema a ricircolazione di sfere 32 x 20con una coppia di azionamento massima ammissibile di 35 Nm secondoil diagramma "coppia di azionamento ammissibile" con L = 1100 mm
Calcoli
Lunghezza L Extracorsa = 2 · P = 2 · 20 mm = 40 mm
Corsa max. = Corsa effettiva + 2 · extracorsa
= 500 mm + 2 · 40 mm
= 580 mmL = 1020 mm con corsa max. = 580 mm
(582 mm) da scheda dimensionale TKK 30-325 Al
In generale vale:
di preferenza scegliere il passo minimo(distanza, spazio di frenata, lunghezza)
Momento di attrito MRMR = MRS (vedere "Dati tecnici")
MR = 1,21 Nm
Basi di calcoloutilizzati. (Vedere anche prospetto"Selezione motore riferita a dispositivo diregolazione azionamento e controllo")
RI 82 501/2000-04 25
v = 40 m/min
Pi · v · 1000
20 mm
Numero di giri n
con v = 40 m/min
RisultatoTavola su pattini e rotaie TKK 30-325 Al
Lunghezza L = 1020 mm
Azionamento a vite a sfere:
diametro 32 mm;
passo 20 mm;
lunghezza tavola: LT = 320 mm;
Precarico: 2%
Attacco motore su flangia e giunto
Motore con:– un numero di giri effettivo massimo nMmax > 2000 g/min
– un momento di inerzia JM > 450 · 10-6 kgm2
– una coppia di azionamento massima ammissibile Mzul < 35 Nm
Tener conto del momento nominale giunto MK e delmomento di attrito MR
(MK = 50 Nm; MR = 1,21 Nm)
Queste condizioni sono soddisfatte da tutti i servomotori AC
omologati, indicati nella tabella di scelta TKK 30-325 Al.
La scelta del motore avviene:
– secondo i criteri dal prospetto "Scelta motore"
– e sulla base del calcolo dell'azionamento con i dati sulle prestazionicontenuti nel catalogo "Controlli, motori, accessori elettriciRE 82 701".
Momento di inerzia
JS = (k1 + k2 · L + k3 · mf r) · 10-6 kgm2 (k1, k2, k3 vedere "Costanti")
= (265,3+ 0,667 · 1020 mm + 10,13 · 150 kg) ·10-6 kgm2
= 2465 · 10-6 kgm2
JK = 200 · 10-6 kgm2 (vedere "Dati tecnici")
JBr = 38 · 10-6 kgm2 (vedere "Dati motore")
Jfr = JS+ JK + JBr = (2465 + 200 + 38) · 10-6 kgm2 = 2703 · 10-6 kgm2
Per l'handling:
JaM > =
JM > 450 · 10-6 kgm2
Jfr
62703
6
n1 = = = 2000 g/min< nMmax1· 40 m/min · 1000
26 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio
ø14 latocuscinettodi vincolo
radiale
14.26.75
14.26.90
14.26.55
14.26.70
RV01 RV02
RV05 RV06
RV03 RV04
con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore
15 21 01 02 03 04
03 09 01 02 03 04
01
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Interruttore Interruttore
TKK 15-155 Al Tabella per la scelta delle opzioni
Lunghezza vedere tabella quote
Disegnoquotato Nr.:
perAttaccomotore
Codolo vite Vite a sfere
16 x
10
16 x
16
20 x
5
20 x
20
senza azionamento (senza testate)
senza flangia e motore
con flangia e giunto, con e senza motore
ø10 latocuscinettodi vincolo
assiale
14.26.05
14.26.30
OA01
MF01 MF02
OF01 OF04
1460-205-00, …. mmAzionamento = ..
01 07 13 19
Superficie diriferimento
Lato interruttore
Interruttoreesterno
Piastrabase
ø10 latocuscinettodi vincolo
assiale
Numero di identificazione Versione ….
8%2% 8%2%Precarico
bass
a
alta
01 00 01 02 03 04
04 10 16 22
01 01 02 03 04
01 01 07 13 19 01 02 03 04
Guida =..
Tavola = ..
Lunghezza tavola LT
220 mm150 mmPrecarico
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
ø10-latocuscinetto di
vincolo assialecon cava per
chiavetta
cc: cavaper
chiavetta
LT
ø11 latocuscinettodi vincolo
radiale
RI 82 501/2000-04 27
1
1
2
1
1
2
senza 00
senza 00
MKD 41B 10
MHD71A-061 61
1,5
1,5
Direzione dimontaggiosecondo la
figura
Tipomotore
Soffietto inpoliuretano
senza con senzaRigaotticai =
1 MF01-MF02
Tipo interruttorePosizione e direzionePosizione di comando in mm
Camma dicommutazione
esterna
Presa-spinaesternalibera
Interruttoreesterno
PNP aperto
PNP chiuso
Meccanico
Canalina per cavi libera
Canalina per cavi
Attacco motore = .. Motore = .. Sistema dimisurazione diposizione = ..
Documentazione= ..
1. Interruttore .. ± ….. mm2. Interruttore .. ± ….. mm3. Interruttore .. ± ….. mm
Canalina per cavi = .. - . .... mmPresa/spina = ..
Camma di commutazione = ..
OF01-OF04 00 00
17
16
15 -A ±….
13 -A ±….
11 -A ±….
surichiesta
TipoLunghezza in mm
surichiesta
MKD 41B
VRDM3910
VRDM3913
20 - X....
senza interruttore
senza canalina per cavi
00
Protezione =..
MMD 082A
02
Superficie di riferimento
Interruttore
Direzione
Prot
ocol
lost
anda
rd
Prot
ocol
losp
ecia
le
Momentodi attrito
02
Errore dipasso
03
Precisionedella corsa
04
Errore diposizionamento
05
00 01 00 01
L/2
– 0 +
OA01 00 senza 00 00
Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili lecombinazioni prescelte (fattori di carico, momen-ti, numero di giri massimo, dati motore ecc.).
04
senza 00
MMD 082A 60
senza 00
MKD 41B 10
senza 00
MHD71A-061 61
senza 00
MMD 082A 60
RV05-RV06 42
RV01-RV04 41
RV01-RV04 31
RV05-RV06 30
RV05-RV06 32
RV05-RV06 46
RV01-RV04 45
RV01-RV04 43RV05-RV06 44RV01-RV04 29
RV01-RV04 53RV05-RV06 54RV01-RV04 55RV05-RV06 56
RV01-RV04 37RV05-RV06 38RV01-RV04 39RV05-RV06 40
RV05-RV06 48
RV01-RV04 49RV05-RV06 50RV01-RV04 51RV05-RV06 52
RV01-RV04 47
1
1,5
1
1,5
06
VRDM 397
05
60
29
30
10
senza 00
senza 00
senza 00
senza 00
28
28 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio
Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max.con lunghezza tavola*
con soffietto senza soffiettoL (mm) F - G x 120 - F 150* 220* 150* 220*
Typ
ID-Nr
Datum
Deutsche Star GmbH 97419 Schweinfurt
33
30 6024
h=1,8
3P9 27
203
27ø10
h7
F 133542
1335
G x 120L
F
ø 55
-0,0
3
12065 54,5
150 (220)
19,5
26
66
ø10
h7
ø 55
-0,0
3
+2,
0
66+
2,0
Lubrificazione centralizzata sunipplo a imbuto
DV1 - M6 su entrambi i lati
Corsa max.2
Corsa effettiva2
Presa esternaper interruttoreesterno
Interruttoremeccanico
Interruttoreinduttivo
Camma dicommutazione
Interruttoremeccanico
20 - 13 x 120 - 20 1155 1097 1440 137050 - 13 x 120 - 50 1204 1146 1500 143020 - 14 x 120 - 20 1254 1196 1560 149050 - 14 x 120 - 50 1303 1245 1620 155020 - 15 x 120 - 20 1353 1295 1680 161050 - 15 x 120 - 50 1402 1344 1740 167020 - 16 x 120 - 20 1451 1394 1800 173050 - 16 x 120 - 50 1501 1443 1860 179020 - 17 x 120 - 20 1550 1492 1920 185050 - 17 x 120 - 50 1600 1542 1980 191020 - 18 x 120 - 20 1649 1591 2040 197050 - 18 x 120 - 50 1699 1641 2100 203020 - 19 x 120 - 20 1748 1690 2160 209050 - 19 x 120 - 50 1797 1739 2220 215020 - 20 x 120 - 20 1847 1789 2280 221050 - 20 x 120 - 50 1896 1838 2340 227020 - 21 x 120 - 20 1946 1888 2400 233050 - 21 x 120 - 50 1995 1937 2460 239020 - 22 x 120 - 20 2045 1987 2520 245050 - 22 x 120 - 50 2094 2036 2580 251020 - 23 x 120 - 20 2143 2085 2640 257050 - 23 x 120 - 50 2193 2135 2700 2630
TestataCuscinetto divincolo radiale
TKK 15-155 Al Disegni quotati
Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max.con lunghezza tavola*
con soffietto senza soffiettoL (mm) F - G x 120 - F 150* 220* 150* 220*
220280340400460520580640700760820880940
1000106011201180124013001360142014801540
1600166017201780184019001960202020802140220022602320238024402500256026202680274028002860
50 - 1 x 120 - 50 - - 60 -20 - 2 x 120 - 20 68 - 120 -50 - 2 x 120 - 50 117 59 180 11020 - 3 x 120 - 20 166 109 240 17050 - 3 x 120 - 50 216 158 300 23020 - 4 x 120 - 20 265 207 360 29050 - 4 x 120 - 50 315 257 420 35020 - 5 x 120 - 20 364 306 480 41050 - 5 x 120 - 50 414 356 540 47020 - 6 x 120 - 20 463 405 600 53050 - 6 x 120 - 50 512 454 660 59020 - 7 x 120 - 20 562 504 720 65050 - 7 x 120 - 50 611 553 780 71020 - 8 x 120 - 20 661 603 840 77050 - 8 x 120 - 50 710 652 900 83020 - 9 x 120 - 20 759 702 960 89050 - 9 x 120 - 50 809 751 1020 95020 - 10 x 120 - 20 858 800 1080 101050 - 10 x 120 - 50 908 850 1140 107020 - 11 x 120 - 20 957 899 1200 113050 - 11 x 120 - 50 1007 949 1260 119020 - 12 x 120 - 20 1056 998 1320 125050 - 12 x 120 - 50 1105 1048 1380 1310
Extracorsa
2
2Extracorsa
Corsa max.
Corsa effettiva
2
2Extracorsa
Testata cuscinettodi vincolo assiale
RI 82 501/2000-04 29
Piano di foratura per lunghezza tavolaLT = 220
Superficie diriferimento
Vista frontale
ParticolareW
M8- 18 prof. in ogni traversa 4x
3545
35
35 45 35 17,5150
17,5
95153
1319,5 9,5
52,5 35 45 35 52,5220
207,5
207,5
165
153
1935
4519
95
35
131
2424
105
13144,5 44,5
Piano di foratura per lunghezza tavolaLT = 150
M6-min. 8 prof. (12x)
M6-min. 8 prof. (20x)
Distanza punto di commutazione tra due interruttori
Posiz. interruttore combinazione interruttori Distanza min. (mm)
meccanico - meccanico 60esterno meccanico - induttivo 45
induttivo - induttivo 12,5
153
105ø6,6W
135155 33
Nut ±0,5H13
60
213033
8266
50
11,5
14,5
+0,
36,
5
+0,
5
8+0,3
+0,5
R10 1)
Corsa effettiva
Posizione di comando massima = 0,5 · corsa max. - extracorsa
Massima posizione di comando
Per un sicuro funzionamento l'extracorsadeve essere più lunga della distanza difrenata.Come valore limite raccomandato per ladistanza di frenata può essere consideratolo spazio di accelerazione. Nella maggiorparte dei casi è sufficiente un passo vitedoppio (P).
Esempio con P = 20 mm:Extracorsa (spazio di frenata) ≈ 40 mm
Accessori standard raccomandati:- 2 interruttori meccanici- 1 interruttore induttivo
La posizione di comando indica la posizionedel centro della tavola a fine della corsa.Il punto nullo si trova in L/2.
Corsa effettiva = corsa max. - 2 · extracorsa
6 H7 - 8 prof. (3x)
6 H7 - 8 prof.
(3x)
1) min. 25 prof. (4x)
30 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio
Attacco motore con flangia e giunto
14.26.05
Versione MF01 e MF02Motore MKD 41B o MMD 082A
con flangia e giunto
243 (MKD 41B)
82
95178 (MMD 82A) 90
14.26.30
Versione MF01e MF02Motore VRDM 3910 o VRDM 3913
con flangia e giunto
90140(VRDM 3910)
86
170(VRDM 3913)
110(VRDM 397)
Uscita cavi Uscita cavi
TKK 15-155 Al Disegni quotati
RI 82 501/2000-04 31
Versione RV01 fino a RV04Motore MKD 41B o MMD 082A
con trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati
14.26.75 14.26.90
Versione RV01 fino a RV04Motore MHD 71A con trasmissione a cinghia e puleggia su
entrambi i lati
Trasmissione a cinghia e puleggiacon attacco motore
Versione RV05 e RV06Motore MKD 41B o MMD 082A
con trasmissione a cinghiae puleggia in basso
14.26.55 14.26.70
Versione RV05 fino a RV06Motore MHD 71A con trasmissione a cinghia e puleggia in
basso
116
152
bei i
=2
155
bei i
=1
205 66
115
5628
7
88
82
178 (MMD 82A)51
47,5
122
231
243 (MKD 41B)
82
243 (MKD 41B) 51
157,
5 be
i i =
116
2 b
ei i
= 1
,5
272
47,5
33
88
178 (MMD 82A)
115
205 66
215
bei i
=1
220
bei i
=2
352
5633 11
6
Uscita cavi Uscita cavi
Uscita cavi
Uscita cavi
Massa motore vedere "Motori" Avvertenza per unità pluriasse (per es. tavole ortogonali)Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione acinghia e puleggia, il motore può interferire con l’area di lavorodegli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione!
perper pe
rpe
rpe
rpe
rpe
rpe
r
32 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio
MF01
con flangia e giunto, con e senza motore
ø14 latocuscinettodi vincolo
assiale
ø10 latocuscinettodi vincolo
assiale
MF02
RV01 RV02
RV03 RV04
RV05 RV06
14.36.75
14.36.90
14.36.55
14.36.70
con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore
14.36.05
14.36.20
14.36.30
01 07 01 02 03 04
01 11
13 19 01 02 03 04
25 05 06 07 08
01 11
03 09 15 21 01 02 03 04
27 05 06 07 08
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Interruttore Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di rif.
Interruttore
TKK 20-225 Al Tabella per la scelta delle opzioni
Lunghezza vedere tabella quote
Disegnoquotato Nr.:
perAttaccomotore
Codolo vite Vite a sfere
20 x
5
20 x
20
25 x
5
25 x
10
senza azionamento (senza testate)
senza flangia e motore
OA01
OF01 OF04
1460-305-00, …. mmAzionamento = ..
Superficie diriferimento
Lato interruttore
InterruttoreesternoInterruttore
interno
ø10lato cuscinettodi vincolo assiale
25 x
25
Piastrabase
bass
a
alta
Guida =..
Tavola = ..
LT
8%2% 8%2%Precarico
Lunghezza tavola LT
320 mm220 mmPrecarico
01 11 00 01 02 03 04
Numero di identificazione Versione ….
01 11
04 10
13 19
25
2805 06 07 08
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
16 22
ø10-lato cuscinetto divincolo assiale concava per chiavetta
cc: cavaper
chiavetta
01 02 03 04ø14lato cuscinetto di
vincolo assialeø10-lato cuscinetto di
vincolo assiale concava per chiavetta
ø14lato cuscinetto
di vincolo assialeø14
lato cuscinettodi vincolo assiale
ø14 latocuscinettodi vincolo
radiale
ø14 latocuscinettodi vincolo
radiale
01 07
RI 82 501/2000-04 33
1 MF01-MF02
1
1 MF01-MF02
1
2
1,5
Vi preghiamo di verificare se sono ammissi-bili le combinazioni prescelte (fattori dicarico, momenti, numero di giri massimo,dati motore ecc.).
Direzione dimontaggiosecondo la
figura
Tipomotore
Soffietto inpoliuretano
senza con senzaRigaotticai =
Interruttore interno
Tipo interruttorePosizione e direzionePosizione di comando in mm
Camma dicommutazione
esterna
Presa-spinaesternalibera
Interruttoreesterno
PNP aperto
PNP chiuso
PNP chiuso
PNP aperto
Meccanico
Canalina per cavi libera
Attacco motore = .. Motore = .. Sistema dimisurazione
della posizione
Documentaz.= ..
17
16
15 -A ±….
13 -A ±….
11 -A ±….
OF01-OF04 00 senza 00
Tipo interruttorePosizione e direzionePosizione di comando in mm
Meccanico
surichiesta
Canalina per cavi
TipoLunghezza in mm
Presa-spina sullatraversa della
camma dicommutazione
07
20 - X....
OA01 00 senza 00 00 surichiesta
senza interruttore
senza canalina per cavi00
03 -I ±…..
01 -I ±…..
05 -I ±…..
Protezione =..
L/2
– 0 +
Superficie di riferimento
Interruttore
Direzione
Prot
ocol
lost
anda
rd
Prot
ocol
losp
ecia
le
Momentodi attrito
02
Errore dipasso
03
Precisionedella corsa
04
Errore diposizionamento
05
00 01 00 01
senzaVRDM 397VRDM 3910
senzaMMD 082A
senzaMKD 41 B
senzaMMD 082A
senzaVRDM 3913
08
09
10
0204
002829003000600010
0060
06
11
RV01-RV04
RV05-RV06
RV01-RV04
RV05-RV06
RV01-RV04
RV05-RV06
RV01-RV04
RV05-RV06
RV01-RV04
RV05-RV06
RV01-RV04
RV05-RV06
37
38
39
40
45
46
47
48
49
50
51
52
senza
MHD 71A-061
00
61
senza
MKD 41 B
00
10
senza
MMD 082A 60
001
1,5
senza
MKD 71B-061
MHD 71B-061
00
11
62
1. Interruttore .. ± ….. mm2. Interruttore .. ± ….. mm3. Interruttore .. ± ….. mm
Canalina per cavi = .. - . .... mmPresa/spina = ..
Camma di commutazione = ..
= ..
34 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio
Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max.con lunghezza tavola*
con soffietto senza soffiettoL (mm) F - G x 120 - F 220* 320* 220* 320*
Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max.con lunghezza tavola*
con soffietto senza soffiettoL (mm) F - G x 120 - F 220* 320* 220* 320*
TKK 20-225 Al Disegni quotati
Typ
ID-Nr
Datum
Deutsche Star GmbH 97419 Schweinfurt
h=1,8ø10
h73
P9
27
203
27ø10
h7
30 6020
ø 55
-0,0
3
F 133542
1335
G x 120L
F
ø 55
-0,0
3
19065 54,5
220 (320)
33
96
26
h=3ø14
h75
P9
27
203
27ø14
h7
19,5
Lubrificazione centralizzata su nipplo a imbuto DIN3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati
Extracorsa Corsa effettiva2
Corsa effettiva2
Extracorsa
Corsa max.2
Corsa max.2
Connettore perriga ottica
Presa esternaper interruttoreesterno
Interruttoremeccanico
Interruttoreinduttivo
Camma dicommutazione
Interruttoremeccanico
Connettore sullatraversa perinterruttore interno
TestataCuscinetto divincolo radiale
TraversaCuscinetto divincolo assiale
50 - 2 x 120 - 50 70 - 110 -20 - 3 x 120 - 20 122 34 170 7050 - 3 x 120 - 50 174 86 230 13020 - 4 x 120 - 20 226 138 290 19050 - 4 x 120 - 50 278 190 350 25020 - 5 x 120 - 20 330 242 410 31050 - 5 x 120 - 50 382 294 470 37020 - 6 x 120 - 20 434 346 530 43050 - 6 x 120 - 50 486 398 590 49020 - 7 x 120 - 20 538 450 650 55050 - 7 x 120 - 50 590 502 710 61020 - 8 x 120 - 20 642 554 770 67050 - 8 x 120 - 50 694 606 830 73020 - 9 x 120 - 20 746 658 890 79050 - 9 x 120 - 50 798 710 950 85020 - 10 x 120 - 20 850 762 1010 9100 - 10 x 120 - 50 902 814 1070 97020 - 11 x 120 - 20 954 866 1130 103050 - 11 x 120 - 50 1006 918 1190 109020 - 12 x 120 - 20 1058 970 1250 115050 - 12 x 120 - 50 1110 1022 1310 121020 - 13 x 120 - 20 1162 1074 1370 1270
340400460520580640700760820880940
10001060112011801240130013601420148015401600
166017201780184019001960202020802140220022602320238024402500256026202680274028002860
50 - 13 x 120 - 50 1214 1126 1430 133020 - 14 x 120 - 20 1266 1178 1490 139050 - 14 x 120 - 50 1318 1230 1550 145020 - 15 x 120 - 20 1370 1282 1610 151050 - 15 x 120 - 50 1422 1334 1670 157020 - 16 x 120 - 20 1474 1386 1730 163050 - 16 x 120 - 50 1526 1438 1790 169020 - 17 x 120 - 20 1578 1490 1850 175050 - 17 x 120 - 50 1630 1542 1910 181020 - 18 x 120 - 20 1682 1594 1970 187050 - 18 x 120 - 50 1734 1646 2030 193020 - 19 x 120 - 20 1786 1698 2090 199050 - 19 x 120 - 50 1838 1750 2150 205020 - 20 x 120 - 20 1890 1802 2210 211050 - 20 x 120 - 50 1942 1854 2270 217020 - 21 x 120 - 20 1994 1906 2330 223050 - 21 x 120 - 50 2046 1958 2390 229020 - 22 x 120 - 20 2098 2010 2450 235050 - 22 x 120 - 50 2150 2062 2510 241020 - 23 x 120 - 20 2202 2114 2570 247050 - 23 x 120 - 50 2254 2166 2630 2530
RI 82 501/2000-04 35
70 60
10
27,5245
223
160
70
607060
27,5
6070
702006070 (10)10
7060
70
10
223
220
160
192
320
200
Superficie diriferimento
Particolare W
Vista frontale
Piano di foratura per lunghezza tavolaLT = 220
Piano di foratura per lunghezzatavola LT = 320
M8-min. 12 prof.(8x)
M6-min. 9 prof. (16x)
M6-min. 9 prof. (16x)
M8-18 prof. in ogni traversa 4x
Distanza punto di commutazione tra due interruttori
Posiz. interruttore Combinazione degli interruttori Distanza min. (mm)
meccanico - meccanico 60esterno meccanico - induttivo 45
induttivo - induttivo 12,5
meccanico - meccanico 70interno meccanico - induttivo 50
induttivo - induttivo 25
13,5
18
+0,
38
+0,
5
9 +0,3
+0,5
W
20 20
160ø9200225 33
Nut ±0,5H13
22375
193040
6682153
45
35
50
20 20
105
6070
49
W
R11 1)
Corsa effettiva = corsa max. - 2 · extracorsaCorsa effettiva
Posizione di comando massima = 0,5 · corsa max. - extracorsa
Massima posizione di comando
Per un sicuro funzionamento l'extracorsadeve essere più lunga della distanza difrenata. Come valore limite raccomandatoper la distanza di frenata può essereconsiderato lo spazio di accelerazione.Nella maggior parte dei casi è sufficienteun passo vite doppio (P).
Esempio con P = 25 mm:Extracorsa (spazio di frenata) ≈ 50 mm
Accessori standard raccomandati:- 2 interruttori meccanici- 1 interruttore induttivo
La posizione di comando indica la posizionedel centro della tavola a fine della corsa.Il punto nullo si trova in L/2.
Piastra base piatta
Piastra base alta, avvitata insieme espinata
Superficie diriferimento
8 H7 - 18 prof.
(5x)
8 H7 - 18 prof.
(3x)
1) 27 prof. (4x)
scanalatura
36 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie in acciaioTKK 20-225 St Tabella per la scelta delle opzioni
Lunghezza vedere tabella quote
Disegnoquotato Nr.:
perAttaccomotore
Codolo vite Vite a sfere
senza azionamento (senza testate)
senza flangia e motore
OA01
OF01 OF04
1460-300-00, …. mmAzionamento = ..
Piastrabase
Guida =..
Tavola = ..
LT
8%2% 8%2%Precarico
Lunghezza tavola LT
320 mm220 mmPrecarico
01 00 01 02 03 04
Numero di identificazione Versione ….
Interruttoreesterno
Interruttoreinterno
Lato interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
25 x
10
25 x
5
20 x
20
20 x
5
01 02 03 04
16 22
13 19
04 10
01 07
01
MF01
con flangia e giunto, con e senza motore
MF02
14.36.05
14.36.20
14.36.30
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
ø10
Latocuscinettodi vincolo
assiale
ø14 Latocuscinettodi vincolo
assiale
13 19 01 02 03 04
01 07 01 02 03 04
01
RV01 RV02
RV03 RV04
14.36.75
14.36.90
con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore
ø14 Latocuscinettodi vincolo
radiale
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
01
RV05 RV0614.36.55
14.36.70Interruttore Interruttore
03 09 15 21 01 02 03 04
ø10 lato cuscinetto divincolo assiale concava per chiavetta
ø14-lato cuscinettodi vincolo assiale con
cava per chiavetta
cc: cavaper
chiavetta
ø14lato cuscinetto di
vincolo assiale
ø10Lato cuscinetto
di vincoloassiale
Superficie di riferimento
RI 82 501/2000-04 37
Vi preghiamo di verificare se sono ammissibilile combinazioni prescelte (fattori di carico,momenti, numero di giri massimo, datimotore ecc.).
Direzione dimontaggiosecondo la
figura
Tipomotore
Soffietto inpoliuretano
senza con senzaRigaottica Pr
otoc
ollo
stan
dard
Prot
ocol
losp
ecia
le
i =
Interruttore interno
Tipo interruttorePosizione e direzionePosizione di comando in mm
Camma dicommutazione
esterna consupportoprofilato
Presa-spinaesternalibera
Interruttoreesterno
PNP aperto
PNP chiuso
PNP aperto
PNP chiuso
Meccanico
Canalina per cavi libera
Attacco motore = .. Motore = .. Sistema di misurazione di posizione
= ..
Documenta-zione= ..
00 01 00 01
17
26
15 -A ±….
13 -A ±….
11 -A ±….
OF01-OF04 00 senza 00
Tipo interruttorePosizione e direzionePosizione di comando in mm
Meccanico
surichiesta
Canalina per cavi
TipoLunghezza in mm
07
20 - X....
OA01 00 senza 00 00 surichiesta
senza interruttore
senza canalina per cavi00
Protezione =..
Momentodi attrito
02
Errore dipasso
03
Precisionedella corsa
04
Errore diposiziona-
mento
05
05 -I ±…..
01 -I ±…..
03 -I ±…..
Presa-spina sullatraversa della
camma dicommutazione
– 0 +
L/2
Superficie di riferimento
Interruttore
Direzione
1 MF01-MF02
1 MF01-MF02
senzaVRDM 397VRDM 3910
senzaMMD 082A
senzaMKD 41 B
senzaMMD 082A
senzaVRDM 3913
08
09
10
02
04
06
11
002829003000600010
0060
1
1
2
1,5
RV01-RV04
RV05-RV06
RV01-RV04
RV05-RV06
RV01-RV04
RV05-RV06
RV01-RV04
RV05-RV06
RV01-RV04
RV05-RV06
RV01-RV04
RV05-RV06
senza
MHD 71A-061
00
61
senza
MKD 41 B
00
10
senza
MMD 082A 60
001
1,5
37
39
40
45
46
48
49
50
51
52
47
38
senza
MKD 71B-061
MHD 71B-061
00
11
62
1. Interruttore .. ± ….. mm2. Interruttore .. ± ….. mm3. Interruttore .. ± ….. mm
Canalina per cavi = .. - . .... mmPresa/spina = ..
Camma di commutazione = ..
38 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie in acciaio
Typ
ID-Nr
Datum
Deutsche Star GmbH 97419 Schweinfurt
h=1,8ø10
h73
P9
27
203
27ø10
h7
30 6020
ø 55
-0,0
3
F 133542
1335
G x 120L
F
ø 55
-0,0
3
19065 54,5
220 (320)
33
96
26
h=3ø14
h75
P9
27
203
27ø14
h7
19,5
Presa esternaper interruttoreesterno
Interruttoremeccanico
Camma dicommutazione
Interruttore induttivo
Corsa effettiva2
Corsa effettiva2
Corsa max.2
Corsa max.2
Extracorsa Extracorsa
Connettore perriga ottica
Interruttoremeccanico
Spina sulla traversaper interruttoreinterno
Testatacuscinetto divincolo radiale
Lubrificazione centralizzata su nipplo a imbuto DIN3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati
TraversaCuscinetto divincolo assiale
TKK 20-225 St Disegni quotati
Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max.con lunghezza tavola*
con soffietto senza soffiettoL (mm) F - G x 120 - F 220* 320* 220* 320*
Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max.con lunghezza tavola*
con soffietto senza soffiettoL (mm) F - G x 120 - F 220* 320* 220* 320*
50 - 2 x 120 - 50 70 - 110 -20 - 3 x 120 - 20 122 34 170 7050 - 3 x 120 - 50 174 86 230 13020 - 4 x 120 - 20 226 138 290 19050 - 4 x 120 - 50 278 190 350 25020 - 5 x 120 - 20 330 242 410 31050 - 5 x 120 - 50 382 294 470 37020 - 6 x 120 - 20 434 346 530 43050 - 6 x 120 - 50 486 398 590 49020 - 7 x 120 - 20 538 450 650 55050 - 7 x 120 - 50 590 502 710 61020 - 8 x 120 - 20 642 554 770 67050 - 8 x 120 - 50 694 606 830 73020 - 9 x 120 - 20 746 658 890 79050 - 9 x 120 - 50 798 710 950 85020 - 10 x 120 - 20 850 762 1010 9100 - 10 x 120 - 50 902 814 1070 97020 - 11 x 120 - 20 954 866 1130 103050 - 11 x 120 - 50 1006 918 1190 109020 - 12 x 120 - 20 1058 970 1250 115050 - 12 x 120 - 50 1110 1022 1310 121020 - 13 x 120 - 20 1162 1074 1370 1270
340400460520580640700760820880940
10001060112011801240130013601420148015401600
1660172017801840190019602020208021402200226023202380
50 - 13 x 120 - 50 1214 1126 1430 133020 - 14 x 120 - 20 1266 1178 1490 139050 - 14 x 120 - 50 1318 1230 1550 145020 - 15 x 120 - 20 1370 1282 1610 151050 - 15 x 120 - 50 1422 1334 1670 157020 - 16 x 120 - 20 1474 1386 1730 163050 - 16 x 120 - 50 1526 1438 1790 169020 - 17 x 120 - 20 1578 1490 1850 175050 - 17 x 120 - 50 1630 1542 1910 181020 - 18 x 120 - 20 1682 1594 1970 187050 - 18 x 120 - 50 1734 1646 2030 193020 - 19 x 120 - 20 1786 1698 2090 199050 - 19 x 120 - 50 1838 1750 2150 2050
RI 82 501/2000-04 39
20 20
160ø9200225
36
H13
223
75
193040
6682153
45
35
50
56
Vista frontale
Superficie diriferimento
M8- 18 prof. in ogni traversa 4x
Distanza punto di commutazione tra due interruttori
Posizione interruttore Combinazione degli interruttori Distanza min. (mm)
meccanico - meccanico 60esterno meccanico - induttivo 45
induttivo - induttivo 12,5
meccanico - meccanico 70interno meccanico - induttivo 50
induttivo - induttivo 25
Corsa effettiva = corsa max. - 2 · extracorsaCorsa effettiva
Posizione di comando massima = 0,5 · corsa max. - extracorsa
Massima posizione di comando
Per un sicuro funzionamento l'extracorsadeve essere più lunga della distanza difrenata. Come valore limite raccomandatoper la distanza di frenata può essereconsiderato lo spazio di accelerazione.Nella maggior parte dei casi è sufficienteun passo vite doppio (P).
Esempio con P = 25 mm:Extracorsa (spazio di frenata) ≈ 50 mm
Accessori standard raccomandati:- 2 interruttori meccanici- 1 interruttore induttivo
La posizione di comando indica la posizionedel centro della tavola a fine della corsa.Il punto nullo si trova in L/2.
70 60
10
27,5245
223
160
70
607060
27,5
6070
702006070 (10)10
7060
70
10
223
220
160
192
320
200
Piano di foratura per lunghezza tavolaLT = 220
Piano di foratura per lunghezzatavola LT = 320
M8-min. 12 prof.(8x)
M6-min. 9 prof. (16x)
M6-min. 9 prof. (16x)
8 H7 - 18 prof.
(5x)
8 H7 - 18 prof.
(3x)
40 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie in acciaio
90140 (VRDM 3910)
86
170 (VRDM 3913)
110 (VRDM 397)
243 (MKD 41B)
82
95178 (MMD 82A) 90
Attacco motore con flangia e giunto
14.36.05Versione MF01 e MF02
Motore MKD 41B o MMD 82Acon flangia e giunto
14.36.20Versione MF01 e MF02
Motore MKD 71B o MHD71Bcon flangia e giunto
115264 (MHD 71B)264 (MKD 71B)
115
Uscita caviUscita cavi
14.36.30Versione MF01 e MF02
Motore VRDM 397, VRDM 3910 o VRDM 3913con flangia e giunto
Uscita cavi
TKK 20-225 St Disegni quotati attacco motore
RI 82 501/2000-04 41
116
287
155
bei
i =1
152
bei
i =2
205 66
115
56
88
82
243 (MKD 41B) 51
47,5
122
231
178 (MMD 82A)
Versione RV01 fino a RV04Motore MKD 41B o MMD 82A
con trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati
14.36.75 14.36.90Versione RV01 fino a RV04
Motore MHD 71A con trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati
Versione RV05 fino a RV06Motore MKD 41B o MMD 82A
con trasmissione a cinghiae puleggia in basso
14.36.55 14.36.70Versione RV05 fino a RV06
Motore MHD 71A con trasmissione a cinghia e puleggia in basso
Uscita cavi Uscita cavi
Uscita caviUscita cavi
115
215
bei
i =
122
0 b
ei
i =2
352
5640 11
666205
Avvertenza per versione in acciaioCon le versioni RV01 e RV02 con montaggio interruttori esterni –non è possibile montare alcun interruttore nella zona del motore!
Massa motore vedere "Motori"
Avvertenza per unità pluriasse(per es. tavola ortogonale)Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione acinghia e puleggia, il motore può interferire con l’area di lavorodegli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione!
Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore
82
178 (MMD 82A) 51
210
bei
i =
121
3 b
ei
i =1,
5
322
47,5
4088
243 (MKD 41B)
per
perpe
rpe
r
per
per
42 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminioTKK 30-325 Al Tabella per la scelta delle opzioni
Lunghezza vedere tabella quote
Disegno quotatoNr.:per
Attacco motore Codolo vite Vite a sfere
32 x
5
32 x
10
32 x
20
senza azionamento (senza testate)
senza flangia e motore
con flangia e giunto, con e senza motore
14.46.20
con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore
14.46.90
14.46.70
OA01
MF01
MF02
OF01 OF04
RV01 RV02
RV05 RV06
RV03 RV04
1460-405-00, …. mmAzionamento = ..
Superficie diriferimento
Lato interruttore
Interruttore esternoInterruttore interno
32 x
32
ø16 latocuscinetto divincolo assiale
10 16 22 28
bass
a
alta
Guida =..
Tavola = ..
8%2% 8%2%Precarico
Lunghezza tavola LT
450 mm320 mmPrecarico
LT
07 13 19 25
01 11 05 06 07 08
01 11 07 13 19 25 05 06 07 08
01 11 09 15 21 27 05 06 07 08
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Interruttore Interruttore
ø 16 lato cuscinetto divincolo assiale concava per chiavetta
cc: cava perchiavetta
Piastra base
Numero di identificazione Versione ….
01 11 00 05 06 07 08
ø16 latocuscinetto divincolo assiale
ø19 latocuscinetto divincolo radiale
RI 82 501/2000-04 43
Direzione dimontaggiosecondo la
figura
Tipo motore Soffietto inpoliuretano
senza con senza Rigaotticai =
1 MF01-MF02
1
2
Interruttore interno
Tipo interruttorePosizione e direzionePosizione di comando in mm
Camma dicommutazione
esterna
Presa-spinaesternalibera
Interruttoreesterno
PNP aperto
PNP chiuso
PNP aperto
PNP chiuso
Meccanico
Canalina per cavi libera
Attacco motore = .. Motore = .. Sistema dimisurazione
delle lunghezze= ..
Documenta-zione = ..
OF01-OF04 00 00
06
17
16
15 -A ±….
13 -A ±….
11 -A ±….
RV01-RV04
2
1
Tipo interruttorePosizione e direzionePosizione di comando in mm
Meccanico
surichiesta
Canalina per cavi
TipoLunghezza in mm
Presa-spinasulla traversadella camma
dicommutazione
07
20 - X....
OA01 00 senza 00 00 surichiesta
senza interruttore
senza canalina per cavi00
01 -I ±…..
05 -I ±…..
Protezione =..
senza 00
11
62
Vi preghiamo di verificare se sono ammissibilile combinazioni prescelte (fattori di carico,momenti, numero di giri massimo, datimotore ecc.).
L/2
– 0 +
Superficie di
riferimento
Interruttore
Direzione
Prot
ocol
losta
ndar
d
Prot
ocol
losp
ecia
le
Momentodi attrito
02
Erroredi passo
03
Precisione discorrimento
04
Errore diposizionamento
05
00 01 00 01
03 -I ±…..
MKD71B-061
MHD71B-061
RV05-RV06
RV01-RV04
RV05-RV06
RV01-RV04
RV05-RV06
RV01-RV04
RV05-RV06
69
70
71
72
73
74
75
76
senza 00
senza
MKD71B-061
MHD71B-061
MHD71B-061
62
00
11
62
1. Interruttore .. ± ….. mm2. Interruttore .. ± ….. mm3. Interruttore .. ± ….. mm
Canalina per cavi = .. - . .... mmPresa/spina = ..
Camma di commutazione = ..
44 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio
Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max.con lunghezza tavola*
con soffietto senza soffiettoL (mm) F - G x 120 - F 320* 450* 320* 450*
Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max.con lunghezza tavola*
con soffietto senza soffiettoL (mm) F - G x 120 - F 320* 450* 320* 450*
Typ
ID-Nr
Datum
Deutsche Star GmbH 97419 Schweinfurt
30 60
ø68
-0,0
3
F 14
3558
1435
G x 160
LF
ø68 -
0,03
19065 54,5
33
96
19,5
26
320 (450)
42
ø16
h7
h=3
ø16
h7
5 42
284
P9
20
Lubrificazione centralizzata su nipplo a imbutoDIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati
Camma dicommutazione
TKK 30-325 Al Disegni quotati
Corsa max.2
Corsa max.2
Corsa effettiva2
Corsa effettiva2 ExtracorsaExtracorsa
Spina per rigaottica
Spina sulla traversaper interruttoreinterno
Interruttore induttivoPresa esternaper interruttoreesterno
Interruttoremeccanico
Testatacuscinettodi vincoloradiale
Interruttoremeccanico
70 - 2 x 160 - 70 - - 130 -30 - 3 x 160 - 30 154 - 210 -70 - 3 x 160 - 70 225 109 290 16030 - 4 x 160 - 30 297 180 370 24070 - 4 x 160 - 70 368 251 450 32030 - 5 x 160 - 30 439 322 530 40070 - 5 x 160 - 70 510 394 610 48030 - 6 x 160 - 30 582 465 690 56070 - 6 x 160 - 70 653 536 770 64030 - 7 x 160 - 30 724 604 850 72070 - 7 x 160 - 70 795 679 930 80030 - 8 x 160 - 30 866 750 1010 88070 - 8 x 160 - 70 938 821 1090 96030 - 9 x 160 - 30 1009 892 1170 104070 - 9 x 160 - 70 1080 963 1250 112030 - 10 x 160 - 30 1151 1035 1330 1200
TraversaCuscinettodi vincoloassiale
70 - 10 x 160 - 70 1223 1106 1410 128030 - 11 x 160 - 30 1294 1177 1490 136070 - 11 x 160 - 70 1365 1248 1570 144030 - 12 x 160 - 30 1436 1320 1650 152070 - 12 x 160 - 70 1507 1391 1730 160030 - 13 x 160 - 30 1579 1462 1810 168070 - 13 x 160 - 70 1650 1533 1890 176030 - 14 x 160 - 30 1721 1605 1970 184070 - 14 x 160 - 70 1792 1676 2050 192030 - 15 x 160 - 30 1864 1747 2130 200070 - 15 x 160 - 70 1935 1818 2210 208030 - 16 x 160 - 30 2006 1889 2290 216070 - 16 x 160 - 70 2077 1961 2370 224030 - 17 x 160 - 30 2148 2032 2450 232070 - 17 x 160 - 70 2220 2103 2530 2400
460540620700780860940
102011001180126013401420150015801660
174018201900198020602140222023002380246025402620270027802860
RI 82 501/2000-04 45
3030
3030
W230ø11
300325 33
Nut ±0,9H13
90
153050
32335
120
6080
45
W
90111210
52
46
13,5
18
+0,
38
+0,
5
9 +0,3
+0,5
R11 1)
Vista frontale
Superficie diriferimento
M8- 20 prof. in ogni traversa 4x
90 90
450350
230
103
10
77
909090
9090
7790
40 1040
103
26,5
9090
9026
,5
323
(25)90909025320
244
290 (15)15
190
41020 (20)
270
323
190
29080 80
Piano di foratura per lunghezza tavola LT = 320
Piano di foratura per lunghezza tavola LT = 450
M8-min. 12 prof. (16x)
M8-min. 12 prof. (32x)
Distanza punto di commutazione tra due interruttori
Posizione interruttore Combinazione di interruttori Distanza min. (mm)
meccanico - meccanico 60esterno meccanico - induttivo 45
induttivo - induttivo 12,5
meccanico - meccanico 70interno meccanico - induttivo 50
induttivo - induttivo 25
Particolare W
Corsa effettiva = corsa max. - 2 · extracorsaCorsa effettiva
Massima posizione di comando
Per un sicuro funzionamento l'extracorsadeve essere più lunga della distanza difrenata. Come valore limite raccomandatoper la distanza di frenata può essereconsiderato lo spazio di accelerazione.Nella maggior parte dei casi è sufficienteun passo vite doppio (P).
Esempio con P = 32 mm:Extracorsa (spazio di frenata) ≈ 64 mm
Accessori standard raccomandati:- 2 interruttori meccanici- 1 interruttore induttivo
La posizione di comando indica laposizione del centro della tavola a finedella corsa. Il punto nullo si trova in L/2.
Piastra base alta, avvitata insieme espinata
Piastra base piatta
Posizione di comando massima = 0,5 · corsa max. - extracorsa
10 H7 - 20 prof. (3x)
10 H7 - 20 prof. (5x)
Superficie di riferimento
1) 27 prof. (4x)
46 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie in acciaioTKK 30-325 St Tabella di scelta
Lunghezza vedere tabella quote
Disegnoquotato n.:
perAttacco motore Codolo vite Vite a sfere
32 x
5
32 x
10
32 x
20
senza azionamento (senza testata)
senza flangia e motore
con flangia e giunto, con e senza motore
14.46.20
con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore
14.46.90
14.46.70
OA01
MF01
MF02
OF01 OF04
RV01 RV02
RV05 RV06
RV03 RV04
1460-400-00, …. mmAzionamento = ..
32 x
32
ø16 latocuscinetto divincolo assiale
10 16 22 28
ø16 latocuscinetto divincolo assiale
ø19 latocuscinetto divincolo radiale
Piastra base
bass
a
Guida =..
Numero di identificazione Versione …. Tavola = ..
8%2% 8%2%Precarico
Lunghezza tavola LT
450 mm320 mmPrecarico
LT
01 00 05 06 07 08
07 13 19 25
01 09 15 21 27 05 06 07 08
Interruttore esternoInterruttore interno
Lato interruttoreSuperficie di riferimento
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
01 05 06 07 08
01 07 13 19 25 05 06 07 08
ø16 lato cuscinettodi vincolo assiale
con cava perchiavetta
cc: cava perchiavetta
RI 82 501/2000-04 47
Direzione dimontaggiosecondo la
figura
Tipo motore Soffietto inpoliuretano
senza con senzaRigaottica Pr
otoc
ollo
stand
ard
Prot
ocol
losp
ecia
le
i =
Interruttore interno
Tipo interruttorePosizione e direzionePosizione di comando in mm
Presa-spinaesternalibera
Interruttoreesterno
PNP aperto
PNP chiuso
PNP aperto
PNP chiuso
Meccanico
Canalina per cavi libera
Attacco motore = .. Motore = .. Sistema dimisurazione di
posizione= ..
Document.=..
OF01-OF04 00 senza 00
00 01 00 01
17
26
15 -A ±….
13 -A ±….
11 -A ±….
Tipo interruttorePosizione e direzionePosizione di comando in mm
Meccanico
surichiesta
Canalina per cavi
TipoLunghezza in mm
07
20 - X....
OA01 00 senza 00 00su
richiesta
senza interruttore
senza canalina per cavi00
01 -I ±…..
03 -I ±…..
05 -I ±…..
Protezione =..
02
03
04
05
Vi preghiamo di verificare se sonotecnicamente ammissibili le combinazioniprescelte (fattori di carico, momenti, numerodi giri massimo, dati motore ecc.).
Presa-spinasulla traversadella camma
dicommutazione
– 0 +
L/2Camma di
commutazioneesterna conmensolinaprofilata
Superficie di riferimento
Interruttore
Direzione
Momentodi attrito
Erroredi passo
Precisionedella corsa
Errore diposizionamento
1 MF01-MF02
1
2
06
RV01-RV04
2
1
RV05-RV06
RV01-RV04
RV05-RV06
RV01-RV04
RV05-RV06
RV01-RV04
RV05-RV06
69
70
71
72
73
74
75
76
senza 00
MHD71B-061
62
senza
MKD71B-061
MHD71B-061
00
11
62
senza 00
11
62
MKD71B-061
MHD71B-061
1. Interruttore .. ± ….. mm2. Interruttore .. ± ….. mm3. Interruttore .. ± ….. mm
Canalina per cavi = .. - . .... mmPresa/spina = ..
Camma di commutazione = ..
48 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie in acciaio
Typ
ID-Nr
Datum
Deutsche Star GmbH 97419 Schweinfurt
ø68 -
0,03
F 14
3558
14
35
G x 160
LF
ø68 -
0,03
65 54,5
33
96
h=3
ø16 h
7
5P9
42
284
320 (450)
42
ø16 h
7
71 71 94
TKK 30-325 St Disegni quotati
Spina per rigaottica
Presa esternaper interruttore esterno
Interruttoremeccanico
Interruttore induttivo Camma dicommutazione
Interruttoremeccanico
Corsa max.2
ExtracorsaCorsa effettiva
2Lubrificazione centralizzata su nipplo a imbuto DIN3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati
Corsa max.2
Corsa effettiva2
Extracorsa
Testatacuscinettodi vincoloradiale
Spina sulla traversa perinterruttore interno
Testatacuscinettodi vincoloassiale
Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max.con lunghezza tavola*
con soffietto senza soffiettoL (mm) F - G x 120 - F 320* 450* 320* 450*
Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max.con lunghezza tavola*
con soffietto senza soffiettoL (mm) F - G x 120 - F 320* 450* 320* 450*
70 - 2 x 160 - 70 - - 130 -30 - 3 x 160 - 30 154 - 210 -70 - 3 x 160 - 70 225 109 290 16030 - 4 x 160 - 30 297 180 370 24070 - 4 x 160 - 70 368 251 450 32030 - 5 x 160 - 30 439 322 530 40070 - 5 x 160 - 70 510 394 610 48030 - 6 x 160 - 30 582 465 690 56070 - 6 x 160 - 70 653 536 770 64030 - 7 x 160 - 30 724 604 850 72070 - 7 x 160 - 70 795 679 930 80030 - 8 x 160 - 30 866 750 1010 88070 - 8 x 160 - 70 938 821 1090 96030 - 9 x 160 - 30 1009 892 1170 104070 - 9 x 160 - 70 1080 963 1250 112030 - 10 x 160 - 30 1151 1035 1330 1200
70 - 10 x 160 - 70 1223 1106 1410 128030 - 11 x 160 - 30 1294 1177 1490 136070 - 11 x 160 - 70 1365 1248 1570 144030 - 12 x 160 - 30 1436 1320 1650 152070 - 12 x 160 - 70 1507 1391 1730 160030 - 13 x 160 - 30 1579 1462 1810 168070 - 13 x 160 - 70 1650 1533 1890 176030 - 14 x 160 - 30 1721 1605 1970 184070 - 14 x 160 - 70 1792 1676 2050 1920
460540620700780860940
102011001180126013401420150015801660
174018201900198020602140222023002380
RI 82 501/2000-04 49
3030
230ø11300
325
36
H13
90
153050
32335
90111210
52
46
56Superficie diriferimento
Vista frontale
M8- 20 prof. in ogni traversa 4x
Distanza punto di commutazione tra due interruttori
Posizione interruttore Combinazione degli interruttori Distanza min. (mm)
meccanico - meccanico 62esterno meccanico - induttivo 49
induttivo - induttivo 35
meccanico - meccanico 70interno meccanico - induttivo 50
induttivo - induttivo 25
Corsa effettiva = corsa max. - 2 · extracorsaCorsa effettiva
Posizione di comando massima = 0,5 · corsa max. - extracorsa
Massima posizione di comando
Per un sicuro funzionamento l'extracorsadeve essere più lunga della distanza difrenata. Come valore limite raccomandatoper la distanza di frenata può essereconsiderato lo spazio di accelerazione.Nella maggior parte dei casi è sufficienteun passo vite doppio (P).
Esempio con P = 32 mm:Extracorsa (spazio di frenata) ≈ 64 mm
Accessori standard raccomandati:- 2 interruttori meccanici- 1 interruttore induttivo
La posizione di comando indica laposizione del centro della tavola a finedella corsa. Il punto nullo si trova in L/2.
90 90
450350
230
103
10
77
909090
9090
7790
40 1040
103
26,5
9090
9026
,5
323
(25)90909025320
244
290 (15)15
190
41020 (20)
270
323
190
29080 80
Piano di foratura per lunghezza tavola LT = 320
Piano di foratura per lunghezza tavola LT = 450
M8-min. 12 prof. (16x)
M8-min. 12 prof. (32x)
10 H7 - 20 prof. (3x)
10 H7 - 20 prof. (5x)
50 RI 82 501/2000-04
Tavole su pattini e rotaie
264 (MHD 71B)264 (MKD 71B) 125
115
14.46.20Versione MF01 e MF02
Motore MKD 71B o MHD 71B con flangia e giunto
TKK 30-325 Disegni quotati attacco motore
Uscita cavi
Attacco motore con flangia e giunto
RI 82 501/2000-04 51
115
66
26
5 b
ei i
=2
26
6 b
ei i
=1
40
3
59
205 (MHD 71A)264 (MHD 71B)264 (MKD 71B)
50 1
16
116
115
66
162
bei
i =
216
5 b
ei
i = 1
300
56
205 (MHD 71A)264 (MHD 71B)264 (MKD 71B)
Versione RV05 fino a RV06Motore MKD 71B, MHD 71A o MHD 71B
con trasmissione a cinghia e puleggia in basso
14.46.70 14.46.90Versione RV01 fino a RV04
Motore MKD 71B, MHD 71A o MHD 71Bcon trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati
Uscita cavi
Avvertenza per versione in acciaioCon le versioni RV01 e RV02 con montaggio interruttori esterni –non è possibile montare alcun interruttore nella zona del motore!
Uscita cavi
Massa motore vedere "Motori"
Avvertenza per unità pluriasse (per es. tavola ortogonale)Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione acinghia e puleggia, il motore può interferire con l’area di lavorodegli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione!
Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore
per
per
per
per
Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio
RI 82 501/2000-0452
TKK 35-455 Al Tabella di selezione
Lunghezza vedere tabella quote
Disegnoquotato Nr.:
perAttacco motore Codolo vite Vite a sfere
40 x
5
40 x
10
40 x
20
senza azionamento (senza testate)
senza flangia e motore
con flangia e giunto, con e senza motore
con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore
14.56.80
14.56.90
14.56.60
14.56.70
OA01
MF01
MF02
OF01 OF04
RV01 RV02
RV05 RV06
RV03 RV04
1460-505-00, …. mmAzionamento = ..
Superficie di riferimento Lato interruttore
Interruttore esternoInterruttore interno
40 x
40
25 31 37 43ø25 lato
cuscinetto divincolo assiale
14.56.20
Numero di identificazione Versione ….
Piastra base
bass
a
Guida =..
Tavola = ..
8%2% 8%2%Precarico
Lunghezza tavola LT
320 mm450 mmPrecarico
LT
28 34 40 46
01 05 06
01 25 31 37 43 05 06
01 27 33 39 45 05 06
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Superficie di riferimento
Interruttore
Interruttore Interruttore
ø25 lato cuscinettodi vincolo assiale
con cava perchiavetta
cc: cava perchiavetta
01 00 05 06
ø25 latocuscinettodi vincolo
assiale
ø24 latocuscinetto divincolo radiale
53RI 83 501/2000-04
Direzione dimontaggiosecondo la
figura
Tipo motore Soffietto inpoliuretano
senza con senzaRigaotticai =
1
2
Interruttore interno
Tipo interruttorePosizione e direzionePosizione di comando in mm
Camma dicommutazione
esterna
Presa-spinaesternalibera
Interruttoreesterno
PNP aperto
PNP chiuso
PNP aperto
PNP chiuso
Meccanico
Canalina per cavi libera
Attacco motore = .. Motore = .. Sistema dimisurazione di
posizione= ..
Documenta-zione = ..
OF01-OF04 00 senza 00
17
16
15 -A ±….
13 -A ±….
11 -A ±….
Tipo interruttorePosizione e direzionePosizione di comando in mm
Meccanico
RV01-RV04
2
1
surichiesta
Canalina per cavi
TipoLunghezza in mm
Presa-spinasulla traversadella camma
dicommutazione
07
20 - X....
OA01 00 senza 00 00 surichiesta
senza interruttore
senza canalina per cavi
03 -I ±…..
01 -I ±…..
05 -I ±…..
Protezione =..
L/2
– 0 +
1 MF01-MF02 08MKD
90B-047
senza 00
13
Vi preghiamo di verificare se sonoammissibili le combinazioni prescelte (fattoridi carico, momenti, numero di giri massimo,dati motore ecc.).
Superficie di riferimento
Interruttore
Direzione
Prot
ocol
losta
ndar
d
Prot
ocol
losp
ecia
le
Momentodi attrito
02
Erroredi passo
03
Precisionedella corsa
04
Errore diposizionamento
05
00 01 00 01
00
MKD90B-047 63
49
50
51
52
53
54
55
56
00
11
62
00
13
63
RV05-RV06
RV01-RV04
RV05-RV06
RV01-RV04
RV05-RV06
RV01-RV04
RV05-RV06
senza
MKD71B-061
MHD71B-061
senza
MKD90B-047
MHD90B-047
1. Interruttore = ..-. ± ….. mm2. Interruttore .. ± ….. mm3. Interruttore .. ± ….. mm
Canalina per cavi = .. - . .... mmPresa/spina = ..
Camma di commutazione = ..
Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio
RI 82 501/2000-0454
Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max.con lunghezza tavola*
con soffietto senza soffiettoL (mm) F - G x 120 - F 450* 450*
Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max.con lunghezza tavola*
con soffietto senza soffiettoL (mm) F - G x 120 - F 450* 450*
Typ
ID-Nr
Datum
Deutsche Star GmbH 97419 Schweinfurt
F 14
4073
14
40
G x 160
LF
60
ø80-
0,03
ø80 -
0,03
19065 54,5
96
19,5
26
450
ø33
33
20
h=4
ø25
h7
8P9
57
405
57
ø25
h7
TKK 35-455 Al Disegni quotati
Corsa max.2
Corsa effettiva2
Lubrificazione centralizzata su nipplo a imbuto DIN3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati
Corsa max.2
Corsa effettiva2
Spina sulla traversa perinterruttore interno
Presa esternaper interruttoreesterno
Interruttoremeccanico
Interruttoreinduttivo
Camma dicommutazione
Interruttoremeccanico
Connettore per rigaottica
ExtracorsaExtracorsa
Testatacuscinetto divincolo radiale
Testata cuscinettodi vincolo assiale
70 - 3 x 160 - 70 110 16030 - 4 x 160 - 30 183 24070 - 4 x 160 - 70 256 32030 - 5 x 160 - 30 328 40070 - 5 x 160 - 70 401 48030 - 6 x 160 - 30 474 56070 - 6 x 160 - 70 546 64030 - 7 x 160 - 30 619 72070 - 7 x 160 - 70 692 80030 - 8 x 160 - 30 746 88070 - 8 x 160 - 70 837 96030 - 9 x 160 - 30 910 104070 - 9 x 160 - 70 982 112030 - 10 x 160 - 30 1055 120070 - 10 x 160 - 70 1127 1200
30 - 11 x 160 - 30 1200 136070 - 11 x 160 - 70 1273 144030 - 12 x 160 - 30 1345 152070 - 12 x 160 - 70 1418 160030 - 13 x 160 - 30 1491 168070 - 13 x 160 - 70 1563 176030 - 14 x 160 - 30 1636 184070 - 14 x 160 - 70 1709 192030 - 15 x 160 - 30 1781 200070 - 15 x 160 - 70 1854 208030 - 16 x 160 - 30 1927 216070 - 16 x 160 - 70 1999 224030 - 17 x 160 - 30 2072 232070 - 17 x 160 - 70 2144 2400
620700780860940
1020110011801260134014201500158016601740
18201900198020602140222023002380246025402620270027802860
55RI 83 501/2000-04
W
35 35
300ø17.5400
455 33
Nut ±1.0H13
45335
120
214270
13,5
21
+0,
39
+0,
5
11+0,3
+0,5
15,5
+0,
5
100128272
69
65
1)R12
Superficie diriferimento
M10 - 20 prof. in ogni traversa 4x
Piano di foratura pertavola
(45)360
320
120
120 120 12045
120
120
450
453
Particolare W
Vista frontale
M10-min. 16prof. (16x)
Distanza punto di commutazione tra due interruttori
Posiz. interruttore Con combin. degli interruttori Distanza min. (mm)
meccanico - meccanico 60esterno meccanico. - induttivo 45
induttivo - induttivo 12,5
meccanico - meccanico 70interno meccanico - induttivo 50
induttivo - induttivo 25
Corsa effettiva = corsa max. - 2 · extracorsaCorsa effettiva
Posizione di comando massima = 0,5 · corsa max. - extracorsa
Massima posizione di comando
Per un sicuro funzionamento l'extracorsadeve essere più lunga della distanza difrenata. Come valore limite raccomanda-to per la distanza di frenata può essereconsiderato lo spazio di accelerazione.Nella maggior parte dei casi è sufficienteun passo vite doppio (P).
Esempio con P = 40 mm:Extracorsa (spazio di frenata) ≈ 80 mm
Accessori standard raccomandati:- 2 interruttori meccanici- 1 interruttore induttivo
La posizione di comando indica laposizione del centro della tavola a finedella corsa. Il punto nullo si trova in L/2.
10 H7 - 20 prof. (3x)
1) 27 prof. (4x)
scanalatura ± 1.0
Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio
RI 82 501/2000-0456
116
115
66
205
bei
i =
221
0 b
ei
i = 1
345
62,6
264 (MHD 71B)264 (MKD 71B)
1816
0
90
238
bei
i =
224
0 b
ei
i = 1
409
77
312 (MHD 90B)312 (MKD 90B)
140
TKK 35-455 Al Disegni quotati attacco motoreAttacco motore
14.56.20
14.56.60Versione RV05 e RV06
Motore MKD 90B o MHD 90Bcon trasmissione a cinghia e puleggia in basso
Versione RV05 e RV06Motore MKD 71B o MHD 71B
con trasmissione a cinghia e puleggia in basso
Versione MF01 e MF02Motore MKD 90B o MHD 90B
con flangia e giunto
Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore
140312 (MHD 90B)312 (MKD 90B)
140
Uscita cavi
Attacco motore con flangia e giunto
Uscita caviUscita cavi
14.56.70
per
per
per
per
57RI 83 501/2000-04
140
90
348,
5 b
ei
i =2
350
b
ei
i =1
519
77
312 (MHD 90B)312 (MKD 90B)
70
160
115
66
378
bei
i =
238
0 b
ei
i =1
516
59
264 (MHD 71B)264 (MKD 71B)
70
116
18
14.56.80 14.56.90Versione RV01 e RV04
Motore MKD 90B o MHD 90Bcon trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati
Versione RV01 e RV04Motore MKD 71B o MHD 71B
con trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati
Trasmissione a cinghia e puleggiacon attacco motore
Uscita cavi Uscita cavi
Massa motore vedere “Motori“ Avvertenza per unità pluriasse (per es. tavole ortogonali)Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione a cinghia epuleggia, il motore può interferire con l’area di lavoro degli assiadiacenti. Controllare i limiti di collisione!
per
perper
per
58 RI 82 501/2000-0458
Tavole su pattini e rotaieApplicazioni di interruttori
Interruttore meccanico interno
12+
1
624
4025
40±1
20
9,5
13,5
Prospetto
RipetitivitàTemperatura ambientaleammissibileTipo di protezioneTempo di rispostaIsolamentoTensione nominaleCorrente permanentePotenza di interruzione a220 V, 40-60 HzResistenza di contattoin materiale nuovoCollegamentoSistema di contattoSistema di commutazione
= ± 0,05 mm
= -5ºC fino a +80ºC= DIN 40050 IP 67= < 2 ms= Gruppo C secondo VDE 0110= 250 V AC= 5 A
= cosϕ = 0,8 con 2 A
= < 240 mΩ= attacco a saldatura= invertitore unipolare= sistema a scatto
Interruttore meccanico interno
5
64
1
32
7
Accessori:1 Interruttori meccanici esterni2 Camma di commutazione3 Interruttore induttivo esterno4 Presa/spina per interruttori esterni5 Interruttori meccanici e induttivi
interni6 Presa-spina per interruttori interni7 Mensolina profilata
RipetitivitàTemperatura ambientaleammissibileTipo di protezioneTempo di rispostaIsolamentoTensione nominaleCorrente permanentePotenza di interruzione a220 V, 40-60 HzResistenza di contattoin materiale nuovoCollegamentoSistema di contattoSistema di commutazione
Interruttore meccanico esterno= ± 0,05 mm
= -5ºC bis +80ºC= DIN 40050 IP 67= < 2 ms= Gruppo C secondo VDE 0110= 250 V AC= 5 A
= cosϕ = 0,8 con 2 A
= < 240 mΩ= collegamento a vite= invertitore unipolare= sistema a scatto
4025
620
9,5
12+
1
13,5
48,5
-4,5
20
RI 82 501/2000-04 5959
ø26
335021,5
4,5
60
30
35
Spina a 16 poli
Presa e spina sulla traversaper interruttore interno• Presa e spina hanno 16 poli• Presa e interruttore sono cablati• Una spina è compresa nella fornitura
Spina a 16 poli
Presa e spina esterni perinterruttori esterni• Presa e spina hanno 16 poli• Presa e interruttori non sono cablati. Le
posizioni degli interruttori possono essereottimizzate con la messa in funzione.
• Una spina è compresa nella fornitura.
È possibile montare la spina in tre posizioni(vedere disegno).
˛Canalina per cavi• La canalina per cavi contiene al massimo due
cavi per gli interruttori meccanici e tre caviper gli interruttori induttivi.
• Il fissaggio avviene mediante incastro nellascanalatura a T presente nella tavolae viene assicurato serrando la vite difissaggio.
• Le viti di fissaggio e i serracavi sonocompresi nella fornitura.
17
20
SW 2
7
ø33
4021,58
ø26
60
Microinterruttore con cavo incorporato(3 x 0,14 mm2 Unitronic),Forma del contenitoreMinisensoreTensione continuaOscillazione residuaIntensitàCorrente a vuotoFrequenza commutazioneDeviazione termica delpunto di commutazionePendenza delsegnale di uscitaRipetitività del punto dicommutazione n. EN 50008
Interruttore induttivo interno e esterno
Lunghezza cavo: 3 m
= NO= Forma A DIN 41635= 10...30 V DC= 10 %= 200 mA= 20 mA= max. 1500 Hz
= 4 µm/ºC
= ≥ 1V/µs
= 0,1 mm
3022
17 10
10,5
60 RI 82 501/2000-0460
Tavole su pattini e rotaieMotoriDimensioni servomotori AC
MHD 71A-061-NG1-U Numero di identificazione 8611-061-03
MHD 71B-061-NG1-UN Numero di identificazione 8611-062-03
MKD 41B-144 KG1 Numero di identificazione 8611-010-03
MKD 71B-N-061 KG1 Numero di identificazione 8611-011-03
MHD 90B-047-NG1-UN Numero di identificazione 8611-063-03 MKD 90B-047 KG1 Numero di identificazione 8611-013-03
9,5
45° 45°
40
3
Ø95
j6
Ø19
k6
115
9
130
2058
45° 45°
30
2,5
Ø14
k6
826,6
243
95
9,5
40
3Ø
95j6
Ø19
k6
264
45° 45°
115
9
130
j
4
31214
Ø24
k6
1401116
5
50
45° 45°
9,5
45° 45°
40
3
Ø95
j6
Ø19
k6
115
9
130
264
Per i dati dei Servomotori AC vedere "Dati motore" e il catalogo"Controlli, motori, accessori elettrici"RE 82 701.
Ø11
0j6
4
31214
Ø24
k6
14011
165
50
45 45
RI 82 501/2000-04 6161
Dati motore motori passo-passo a 3 fasi
I motori sono disponibili come unitàcomplete con il sistema di controllo.Per ulteriori informazioni su motori econtrolli vedere catalogo RE 82 701.Disegni in scale diverse.
Momento torcentemassimo
Motore VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 3913 50 LWB 50 LWB 50 LWB
Numero dei passi 200 / 400 / 500 / 1000
Valore angolare passo (°) 1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36
(Nm) 2,0 4,0 6,0
(kgcm2) 1,1 2,2 3,3
Coppia di mantenimento (Nm) 2,26 4,52 6,78
Massa (kg) 2,05 3,1 4,2
Dimensioni MiniDrive
808
35 177,5
3
ø70
h7ø1
9h6 90
6
45° 45°
MMD 082A-030-EG1-CN Numero di identificazione 8611-060-03
Dimensioni motori passo-passo a tre fasiVRDM 397/50 LWB Numero di identificazione 8611-028-06
VRDM 3913/50 LWB Numero di identificazione 8611-030-06
d
ø60
h8
30
2
10
L7085
ø6,5
8570
22,6
Motore L d h6
VRDM 397 110 12
VRDM 3910 140 12
VRDM 3913 170 14
VRDM 3910/50 LWB Numero di identificazione 8611-029-06
Momento diinerzia
62 RI 82 501/2000-0462
Tavole su pattini e rotaie
-300200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 20000
300
-240
240
-180
180
-120
120
-60
60 0
3.22.41.60.800.81.62.43.2
M (Nm)
M (Nm)
t (ms)
Protocollo standardOpzione 01
Il protocollo standard serve a certificare che icontrolli elencati sono stati eseguiti e i valorimisurati rientrano nel campo delle tolleranzeammesse.
Verifiche elencate nel certificato di collaudostandard:– verifica funzionale dei componenti
meccanici– verifica funzionale dei componenti
elettrici– versione secondo conferma d'ordine
Errore di passodella vite a sfereOpzione 03
Oltre alla rappresentazione grafica (vederediagramma) viene fornito un certificato dimisurazione sotto forma di tabella.
Misurazione del momento diattritodel sistema complessivoOpzione 02
Il momento di attrito viene misurato lungol'intera corsa
Sco
stam
ento
(mm
)
Andata Ritorno
Corsa misurata (mm)
Diagramma di esempio
Diagramma di esempio
Documentazione
Accessori
RI 82 501/2000-04 6363
Precisione della corsaOpzione 04
Lungo la corsa vengono stabiliti diversi punti dimisurazione.Qui vengono determinati i seguenti scostamenti:
Movimento con errore dibeccheggioRappresenta il movimento lineare con scostamentiangolari attorno all'asse orizzontale della tavola(errore di beccheggio). Gli scostamenti angolarivengono convertiti in scostamenti lineari (mm) riferitiad una lunghezza base e rappresentati in diagramma.
Movimento con errore diimbardataRappresenta il movimento lineare con scostamentiangolari attorno all'asse verticale della tavola (errore diimbardata). Gli scostamenti angolari vengonoconvertiti in scostamenti lineari (mm) riferiti ad unalunghezza base e rappresentati in diagramma.
110 220 330 440 5500
-1,0
1,5
-0,5
0,50,0
2,02,53,0
-5,0
-3,0
-4,5
-3,5-4,0
-2,5-2,0
Sco
stam
ento
(mm
)
Corsa misurata (mm)
110 220 330 440 550
-1,0
1,5
-0,5
0,5
0,0
-1,5
-2,0
-2,5
-3,0
0
-4,0
-3,5
-4,5
-5,0
-5,5-6,0
Sco
stam
ento
(mm
)
Corsa misurata (mm)
Diagramma di esempio
Diagramma di esempio
Insieme alla rappresentazione grafica (vedifigure) viene fornito un protocollo di misurasotto forma di tabella.
"Errore diimbardata"
Asse verticale
Movimento diposizionamento
"Beccheggio"
Asse orizzontale
Movimento diposizionamento
64 RI 82 501/2000-0464
Tavole su pattini e rotaie
Errore di posizionamentosecondo VDI/DGQ 3441
Opzione 05
I punti di misurazione sono scelti a distanzedisuguali lungo la corsa. In questi puntivengono rilevati gli scostamenti periodici.Ogni posizione di misura viene ripetuta piùvolte partendo da ciascuna estremità.I valori rilevati vengono così determinati:
Errore di posizionamento P L'errore di posizionamento corrisponde alloscostamento complessivo.Esso comprende tutti gli scostamentisistematici e casuali che compaiono nelposizionamento.
L'errore di posizionamento tiene conto deiseguenti parametri:– deviazione della posizione– scarto in seguito all'inversione– campo di variazione della posizione
Scostamento della posizione PaLo scostamento della posizione corrispondealla differenza massima risultante dalla mediadi tutti i punti di misurazione.Descrive gli scostamenti sistematici.
Scarto in seguito all'inversione U Lo scarto in seguito all'inversione corrispondealla differenza dei valori medi ottenuti daentrambe le direzioni della corsa.Lo scarto viene determinato da ogni punto dimisurazione e descrive gli scostamentisistematici.
Campo di variazione dellaposizione PS
Il campo di variazione della posizione descrivegli effetti di scostamenti casuali.Esso viene determinato in ogni punto dimisurazione.
Sco
stam
ento
(mm
)
Diagramma di esempio
Posizione dellamisurazione (mm)
175 252,5 350 612,5 700
25
0
-25
-50
-75
-1000 87,5 437,5 525
P s/ 2
U
P a
P
P s/ 2
Documentazione
Accessori
RI 82 501/2000-04 6565
13
M6
10
8
6 10
8
6
9
13
20
M6
17
7
3,6
20
M8
8
+2
-1
10
128,8
M10
19
19
(ca.
2,7
)
(ca. 25)
TKK 15-155 AlTKK 20-225 AlTKK 30-325Al
TKK 35-455 Al
Sfera elastica
Numero di identificazione8447-001-01
Tassello di fissaggio
Numero di identificazione0391-750-03
Tassello di fissaggio
Numero di identificazione8447-010-02
Tassello di fissaggio
Numero di identificazione8447-006-01
Tassello di fissaggio
Numero di identificazione8454-030-49
Molla di fissaggio pertassello 8447-006-01
Materiale di fissaggio
66 RI 82 501/2000-0466
Tavole su pattini e rotaieSistema di collegamentoLe piastre ortogonali servono ad una semplice composizione delle unità X e Y.Vengono consegnate, come gruppo con tutte le viti, i perni e i tasselli difissaggio necessari al collegamento dei due assi.
Il sistema di collegamento è progettato inmodo tale che le tavole su pattini e rotaie sipossono combinare tra grandezze....
RI 82 501/2000-04 6767
... identiche o fra grandezze contigue, comeda tabelle dimensionali.
68 RI 82 501/2000-0468
Tavole su pattini e rotaie
Gruppi di montaggio percombinazione piastra basesulla tavola
Asse Y
Asse X
L'ortogonalità di entrambi gli assi
Numeri di identificazione del gruppodi montaggio piastra ortogonale
Composto da: piastra ortogonale con tutti iparticolari necessari all'avvitatura dei due assi.
0
0,05
0,10
0,15
0,20
0 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
TKK15-155/TKK15-155 TKK20-225/TKK15-155
TKK20-225/TKK20-225
TKK35-455/TKK30-325
TKK30-325/TKK20-225TKK30-325/TKK30-325
0,25
è possibile medianteallineamento
Corsa dell'asse Y in mm
Erro
re d
i an
go
lari
tà in
mm
In generaleIn un‘unità a due assi, si sommano la precisione dell‘asse sinogolo con quello della piastra dicollegamento a croce, e così pure la deformazione dell‘asse Y (non completamente sostenuto).Tale deformazione può tuttavia essere ridotta mediante l‘utilizzo di piastre basi alte. Gli errori diortogonalità riportati dal diagramma sono valori massimi calcolati e rappresentano lo scostamentoangolare ta i due assi. Essi risultano come conseguenza di un semplice assemblaggio e fissaggiotramite l‘utilizzo dei prefori di spinatura esistenti. Così facendo non è possibile far seguire unacorrezione dell‘errore di ortogonalità. Per conseguire una precisione maggiore dell‘ortogonalità tra idue assi bisogna stabilire la posizione corretta dell‘asse Y rispetto all‘asse X e fissarla tramitespinatura dopo aver alesato i prefori esistenti sulla tavola di collegamento. Agli errori di angolaritàrilevati sommare quelli inerenti alla precisione P4 dell‘asse singolo.
Asse Y
Asse X TKK 15-155 Al TKK 20-225 Al TKK 30-325 Al
TKK 15-155 Al 0391-200-11
TKK 20-225 Al 0391-200-13 0391-200-15
TKK 30-325 Al 0391-200-17 0391-200-19
TKK 35-455 Al 0391-200-21
Sistema di collegamento
RI 82 501/2000-04 6969
Gruppi di montaggio percombinazione tavola su tavola
Asse Y
Asse X
Asse Y
Asse X TKK 15-155 Al TKK 20-225 Al TKK 30-325 Alcon LT = 220 con LT = 320 con LT = 450
TKK 15-155 Al 0391-200-12
TKK 20-225 Al 0391-200-14 0391-200-16
TKK 30-325 Al 0391-200-18 0391-200-20
TKK 35-455 Al 0391-200-22
Numeri di identificazione del gruppodi montaggio piastra ortogonale
Composto da: piastra ortogonale con tutti iparticolari necessari all'avvitatura dei due assi.
L'ortogonalità di entrambi gli assi
TKK15-155/TKK15-155
TKK20-225/TKK15-155TKK20-225/TKK20-225
TKK35-455/TKK30-325
TKK30-325/TKK30-325TKK30-325/TKK20-225
0
0,10
0,15
0,20
0,25
0 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0,05
Corsa dell'asse Y in mm
Erro
re d
i an
go
lari
tà in
mm
è possibile mediantel'allineamento
Avvertenza Tavole ortogonali completamente montate e combinazioni di tavole su pattini a rotaie in acciaiosu richiesta.Con attacco motore su trasmissione a cinghia e puleggia, il motore può interferire con l‘area dilavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione.
LT = Lunghezza tavola
70 RI 82 501/2000-0470
Tavole su pattini e rotaie
Dimensioni della piastra orto-gonale con combinazione delletavole su pattini e rotaie dellastessa grandezza
Numero di identificazione (mm)del gruppo di montaggio A B C B1 B2 B3
0391-200-110391-200-12
0391-200-150391-200-16
0391-200-190391-200-20
B1
C
B 1
B 2
B 3
A
B
Fori di spinatura per battutalaterale dell'asse Y concombinazione della piastrabase su tavola
Centro asse YCentro asse X
Asse X
Asse Y
Prefori per la spinaturadell'asse Y con piastra basesu tavola
Sistema di collegamento
18 165 220 11 77,5 76,5
18 240 320 16 112,5 111,5
25 340 450 16 162,5 161,5
RI 82 501/2000-04 7171
Numero di identificazione (mm) del gruppo di montaggio A B C B1 B2 B3
0391-200-130391-200-14
0391-200-170391-200-18
0391-200-210391-200-22
18 220 220 32,5 77,5 110
18 320 320 47,5 112,5 160
25 400 450 37,5 162,5 200
C
B 1
B 2
B 3
A
B
Fori di spinatura per battuta lateraledell'asse Y con combinazione dellapiastra base su tavola
Centro asse YCentro asse X
Asse X
Asse Y
Dimensione delle piastreortogonali con combinazione ditavole su pattini e rotaie digrandezze vicine
Prefori per la spinaturadell'asse Y con piastra base sutavola
72 RI 82 501/2000-0472
Tavole su pattini e rotaie
Esempio d'ordineTKK 20-225 Ac 1460-300-00, 1660 mm Tavola su pattini e rotaie, lunghezza L = 1660 mmVersione = RV04 con trasmissione a cinghia e puleggia, montato secondo la figura RV04Guida = 01 piastra base, piattaAzionamento = 09 vite a sfere 20 x 20 (azionamento su codolo cuscinetti di vincolo radiale ø14)Tavola = 01 una tavola lunga 220 mm, precarico 2%Attacco motore = 39 trasmissione a cinghia e puleggia con MHD 71A, i = 2Motore = 61 con motore MHD 71AProtezione = 01 Soffietto in poliuretanoSistema di misurazione lunghezze = 00 senza riga ottica1. Interruttore = 15-A + 500 mm interruttore meccanico esterno, posizione di comando + 500 mm2. Interruttore = 11-A ± 0 mm PNP aperto esterno, posizione di comando ± 0 mm3. Interruttore = 15-A – 500 mm interruttore meccanico esterno, posizione di comando – 500 mmCanalina per cavi = 20-X 1500 mm canalina per cavi lunga 1500 mm (libera)Presa - spina = 17 Presa - spina esterna per interruttore (libera)Camma di commutazione = 26 con camma di commutazione esterna (per attivazione interruttori)Documentazione = 01 con protocollo standard
Per il cliente, da compilare: Richiesta d'offerta /Ordinazione
Tavole su pattini e rotaie
TKK ....................................................... _______ - _____ - _____ , lunghezza _______ mm
Versione ...............................................
Guida ....................................................
Azionamento ........................................
Tavola ...................................................
Attacco motore .....................................
Motore .................................................
Protezione .............................................
Sistema di misurazione lunghezze ..........
1. Interruttore ....................................... - mm
2. Interruttore ....................................... - mm
3. Interruttore ....................................... - mm
Canalina per cavi .................................. - mm
Presa/spina ...........................................
Camma di commutazione ......................
Documentazione ...................................
Bosch Rexroth S.p.A.Linear Motion and Assembly TechnologiesVia G. Di Vittorio, 120063 Cernusco Sul Naviglio (MI)
Telefono 02 92 365 1
Fax 02 92 365 505
Vi preghiamo di verificare sesono tecnicamente
ammissibili le combinazioniprescelte (fattori di carico,momenti, numero di giri
massimo, dati motore ecc.).
Numero pezzi previsto Collaudo del:____ pezzo, _____ al mese, ______ all'anno, per ordine, oppure
Note:
Mittente OEM Utente RivenditoreSocietà: Pratica seguita dal Sig.:
Indirizzo: Servizio:
Telefono: Fax:
Richiesta d'offerta /Ordinazione
RI 82 501/2000-04 7373
Richiesta d'offerta/indicazioni per l'ordine per unitàpluriasse
Tavola ortogonale dalle singole opzioni (montaggio da parte del cliente)Composto da: - Asse X vedere esempio d'ordine
- Asse X vedere esempio d'ordine- Complessivo piastra ortogonale
Tavola ortogonale completamente montata su richiesta
74 RI 82 501/2000-0474
Tavole su pattini e rotaieAnnotazioni
RI 82 501/2000-04 7575
Tavole su pattini e rotaieAnnotazioni
Tavole su pattini e rotaie TKK
RI 82 501/2000-04
Stampato in Italia
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