RML Series 사용 설명서realsys.co.kr/data/lanio/RML60xx_manual_1.05.pdfEzmanage Program을...

RealSYS Module LAN IO Product

RML Series 사용 설명서

Version 1.05

리얼시스

REALSYS.CO.KR

RML Series 사용설명서

www.realsys.co.kr 리얼시스 - 1 - RML-Series 사용설명서

1. 사용 안내 및 안전 주의사항

본 제품은 성능 향상을 위해 다른 통보 없이 사양 및 내용이 변경 될 수 있습니다.

A/S 에 대한 무상 보증기간은 없으나, 제품 판매 후 5 년까지 제품 수리는 가능합니다.

본 제품에 대해 사용 중 발생한 손해 및 손실에 대해 당사는 책임을 보증할 수 없으므로,

사용자 분께서는 반드시 안전한 사용을 위해 사용설명서를 숙지 후 설비 전에

충분한 테스트를 진행하여 주십시오.

1

☞ 사용 전 확인 사항

제품의 전원 입력 범위를 초과하거나 미달도지 않도록 주의 하십시오.

-. 제품이 오동작 할 수 있습니다.

제품의 전원은 직류 전원(DC)만 사용해야 하며, 전원의 극성이 있으므로, 유의 하십시오

-. 제품 파손 및 오동작 할 수 있습니다.

제품을 설비하시기 전에 충분히 테스트를 진행하여 주십시오.

-. 제품의 설치 환경으로 인한 오동작 할 수 있습니다.

통풍이 잘 되고, 열이 발생되지 않는 곳에 설치하여 주십시오.

-. 제품에 열이 누적되는 경우 수명 단축 및 오동작 할 수 있습니다.

제품 내부로 이물질이 들어가지 않도록 주의하십시오.

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[ 목 차 ]

1. 제품개요 ……..3

2. 제품사양 ……..4

3. 단자설명 ……...5

4. Ethernet 설정 ……...6

5. Modbus Map ………9

6. Direct Mode ………12

7. 케이스 도면 ………17

8. RML-6050 ……...18

9. RML-6051 ………21

10. RML-6052 ………24

11. RML-6053 ……….27

12. RML-6056 ……….30

13. RML-6063 ………..33




1. 제품 개요

RML Series는 리얼시스의 Ethernet 통신용 IO 제품 시리즈로, 각 종 산업용 장치의 디지털 입출력, 아날로그 입출력을

제어할 수 있는 제품 입니다.

통신 프로토콜은 TCP Modbus, Modbus RTU, Modbus ASCII를 기본 운영하고 있습니다.

Ethernet Network의 경우 TCP Modbus 뿐만 아니라, Modbus RTU/ASCII를 사용할 수 있으며, 제공하는 Virtual COM 프로그램을

사용하여, 기존 RS485 통신에서 사용할 수 있는 프로그램을 수정 없이 LAN 망에 적용할 수 있는 장점이 있습니다.

다른 응용으로는 1:1 Direct Mode가 있으며, 이는 하나의 제품에 입력신호가 감지되면, 다른 하나의 제품에

LAN망을 통해 출력으로 대응할 수 있는 Mode 입니다. 이는 여러 개의 입력 신호를 원거리 신호로 이용할 때 다른 배선 없이

신호를 가져올 수 있는 기능 입니다.

제품 별로 Digital Input 신호는 10~30V을 감지할 수 있으며, Digitla Output 신호는 4~30V, 100~2A 까지 싱크 할 수 있습니다.

Application




2. 제품 사양

제품크기 115(가로) x 115(세로) x 40(높이)

통신사양

10/100M Base-TX Ethernet 자동감지

케이블 자동감지

Client/Server Mode 지원 (연결소켓 수 : 1EA)

TCP Modbus/ Modbus RTU/ Modbus ASCII / Direct IN,OUT Mode

RS232 Modbus RTU/ Modbus ASCII

Display LED

각 접점에 대한 상태 LED

통신 상태 및 Mode 상태 LED

환경 온도 / 습도 -20 ~ 85℃ / 0 ~ 90%

상태 LED 설명

1) LAN 커넥터

LINK : LAN Network 신호가 연결될 때 점등.

Socket State : 전원이 인가되면, 1초 간격으로 Toggle 되며

상대방 장비로부터 Connection이 완료 되면 점등.

2) 이외 LED

COM : 상대방 장비로부터 통신이 연결되어 통신할 때 Toggle.

STATE : TCP Modbus Server 모드일 경우, 1초 간격으로 Toggle 되며,

Direct mode 일 경우 Safety Watchdog으로 인해 Safety 출력이 발생되면 점등.

Reset 상태일 경우, COM 및 STATE LED가 소등되며,

3초간 RESET을 유지한 경우 Factory RESET이 발생되며, 이 경우, STATE LED만 점등되어 Factory RESET 됨을

알려줍니다.




3. 단자 설명

3.1 전면 단자대 설명

(1) 전원 입력단자 : DC 7~ 35V 사용가능. (별도 제공하지 않습니다.)

(2) Reset : 5초 이내, Reset 명령

5초 이후, 출하 상태로 RESET 명령 (FACTORY RESET, Ethernet 설정은 초기화 되지 않습니다.)

(스위치 눌림 시, STATE 및 COM LED가 소등 되며, FACTORY RESET 시 STATE LED가 점등 합니다.)

(3) RS232 통신포트 : 통신 레벨은 RS232 표준 사양으로, 기본적으로 9600-N-1 로 설정 되었습니다.

Modbus_RTU가 초기화 상태이며, 설정에 따라 Modbus ASCII와 Direct Mode를

사용할 수 있습니다. (제품에 따라 RS485 레벨로 사용 가능한 제품도 있습니다.)

(4) Ethernet 포트 : 기본설정은 TCP/IP Modbus로 설정되어 있으며, 설정에 따라 Modbus RTU&ASCII,

Direct Mode를 사용 할 수 있습니다.

또한 제공한 프로그램으로 가상 Virtual COM을 사용할 수도 있습니다.

3.2 후면 단자대 설명

제품에 따라 접점에 따른 상태 LED 가 있어, 현재의 접점 상태를 육안으로 확인할 수 있습니다.

녹색은 출력 접점을, 적색은 입력 접점을 나타내며,

제품에 따라 LED 가 없는 제품도 있으니 착오 없으시길 바랍니다.




4. Ethernet 설정 설명

4.1 통신설정

-. RML Series는 TCP 설정을 변경하고자 할 때, (IP주소, Client/Server mode, network 보안설정) 에는

Ezmanage Program을 사용하며, 이외의 설정에 대해서는 (Protocol, 통신 속도, 제품 국번, 동작모드 등)

Modbus Map에 의하여 Modbus 프로토콜로 설정을 변경하셔야 합니다.

4.1.1 ezTCP Manger 프로그램 (TCP 전용 프로그램) – IP 설정 및 Client / Server 설정

-. 본 제품은 솔래시스템 사의 소형 Ethernet 모듈을 탑재하여, network 상태에 따른 모니터링 및 보안 능력 등의

신뢰성을 높였습니다.

초기화면

○1

○2




1. 전체 검색 창을 눌러 TCP 망에 연결된 제품을 검색합니다. (LAN 망에 연결된 제품들이 모두 검색 됩니다.)

-. 원하는 제품에 대해 검색이 되지 않을 경우, 고급메뉴 보이기 – PING/ARP을 선택하여 PING TEST로 확인.

2. 검색된 제품을 클릭 후, ○2 의 네트워크 탭으로 이동합니다.

-. 네트워크 메뉴에서는 제품의 Network에 대해 설정하는 메뉴 입니다.

따라서, 제품을 TCP Modbus / Modbus RTU /Modbus ASCII 기능을 사용할 때에는 시리얼 포트 및 옵션 메뉴에

대한 설정을 변경하지 않습니다.

!. Network 설정은 FACTORY 리셋 명령(스위치 5초 이상 눌림동작)을 수행하여도

초기화 되지 않음을 유의하시길 바랍니다.




3. 시리얼 포트 메뉴에서는 특별한 기능 외에 설정을 변경하지 않도록 유의하시길 바랍니다.

○1 은 제품 MCU와 LAN 모듈과 관련된 사항이므로, 사용자 분께서는 설정을 변경하지 않습니다.

○2 는 제품 모드의 따라 설정이 변경될 수 있으며, TCP modbus / RTU / ASCII mode에서는 TCP 서버 모드로

동작해야 하며, 그림의 설정과 동일하게 맞춰 주시면 됩니다. 1:1 Direct Mode 일 경우만 Client로 변경하며,

설정에 대해서는 별도로 기술하겠습니다.

부연설명.

1) 제품 로컬포트 : 다른 장비에서 해당 제품으로 TCP 접속을 하기 위해서는 IP 주소 외에 통신포트가

일치해야만 TCP 접속이 이뤄집니다. 포트번호 502는 변경은 가능하나,

TCP Modbus 규격 502번을 사용하는게 관례 입니다

2) 접속종료 대기시간 : TCP 접속이후 설정시간 이후동안 메시지가 없으면, 자동으로 연결이 끊기는 기능입니다.

설정시간이 ‘0’ 이면, .자동 끊김기능을 사용하지 않습니다.

○1 ○2

임의 설정 금지




5. Modbus Map

-. RML Series 제품의 Modbus Protocol에 준하여 동작되며, protocol에 대해서는 별도로 설명하지 않습니다.

Input Register (Fuction Code 0x04) – 상태 읽기 명령

Address 기능 설명 (2byte 구조) 적용모델 R/W Default

30001 0x0000 모델명 0x6050 (ex. RML6050일 경우) ALL Read

30002 0x0001 Version 0x0105 (ex. version 1.05) ALL Read

30003 0x0002 AI IN0 아날로그 입력 0 채널 상태 Read








30011 0x000A Digital IN

IN0~15

채널

디지털 입력 0 ~15채널에 대한 입력상태.

해당 비트는 채널에 대한 정보입니다.

(ex.

0x5533, 채널 0,1,4,5,8,10,12,14 채널 ON.

현 데이터는 반전 Register로 반전으로

변경 가능합니다. 1:ON =>1:OFF

0x6050

0x6051

0x6052

0x6054

Read

Force Single Coil (Fuction Code 0x05) – 접점 별로 출력 명령


0x0000 DOUT 0 접점 0채널에 대한 출력

0xFF00 => ON , 0x0000 => OFF

0x6050

0x6051

0x6056

0x6063

Write






……… ………… ………………….

0x000x DOUT x 접점 x채널에 대한 출력




Read Holding Register (Fuction Code 0x03) – 출력 상태 읽기 명령 , (0x06: 쓰기명령)


40001 0x0000 AO OUT0 아날로그 출력 0 채널 상태

Read/

Write








40009 0x0008 Digital Out

OUT0 ~15

채널

디지털 출력 0 ~15채널에 대한 입력상태.


(ex.

0x5533, 채널 0,1,4,5,8,10,12,14 채널 ON.

현 데이터는 반전 Register로 반전으로

변경 가능합니다. 1:ON =>1:OFF

0x6050

0x6051

0x6056

0x6063

40010 0x0009 Reset 0x1 입력 시 Program Reset ALL 0x0

40011 0x000A Host

WatchDog

Time

설정시간 이후로 명령이 오지 않을 경우

Saferty 출력이 발생되며, 이 때의 시간을

설정하는 Regitster

1bit = 100msec, 0x0 이면, 기능을 사용하지

않으며, 최소값은 0xA(=1초) 입니다.

(출력 접점이 있는 제품에 한함.)

ALL 0x32

40012 0x000B Saferty

Value

Host Watchdog 이 발생했을 때의

Digital OUTPUT Value

(출력 접점이 있는 제품에 한함.)

ALL

40013 0x000C 통신국번/

통신속도

상위 1byte = 제품 ID (통신국번)

하위 1byte = RS232 통신 속도

0x(ID)03 = 1200 bps

0x(ID)04 = 2400 bps

0x(ID)05 = 4800 bps

0x(ID)06 = 9600 bps

0x(ID)07 = 19200 bps

0x(ID)08 = 38400 bps

0x(ID)09 = 115200 bps

Default = 0x0106 (ID: 1, 9600 BPS)

ALL

0x0106




40014 0x000D 프로토콜

모드

상위 1byte = LAN 프로토콜

하위 1byte = RS232 프로토콜

0x(LAN)(RS232)

0 : Direct Mode for Client(Master)

1 : Modbus TCP:

2 : Modbus RTU

3 : Modbus ASCII

4 : Direct Mode for Server (Slave)

Ex) 0x103 => TCP Modbus(LAN) &

Modbus ASCII (RS232)

ALL Read/

Write

0x0102

40015 0x000E 신호 반전 입력 및 출력 신호에 대해 반전을 취할 수

있는 레지스터,

입력 신호가 들어오면 각 채널에 대해 해당

되는 비트가 ‘1’로 set 되는데,

이를 반전시키고자 할 떄 사용.

출력 신호는 기본적으로 ‘1’로 set 할 때

출력 접점이 Active 되지만, 이를 반전시켜

‘0’으로 set 명령으로 바꾸고자 할 때 사용.

0x(입력)(출력)

0xAA55 => 입력 신호에 대해 반전을 취하

고, 출력 신호에 대해서는 Default로 취함.

입력 값은 0xAA 또는 0x55만 사용할 수 있

습니다.




6. Direct Mode 설명

이 모드는 2개의 제품을 사용하여 접점 상태를 통신으로 대응하는 모드 입니다.

예를 들어, 하나의 모듈에서 입력신호가 감지되면, 다른 하나의 모듈은 출력으로 대응하는 모드로

접점 상태를 원거리로 보낼 때, 배선을 통하지 않고 통신으로 제어함으로써 선로 비용 및 각 노이즈로

부터 보호할 수 있는 장점이 있습니다.

통신시간은 1초 간격으로 보내지며, HostWatch dog 설정 시간 동안 통신에 장애가 발생되면, 설정된 Safety

Value 출력 값으로 변경 됩니다. (Safety 출력 시, STATE LED 점등)

이런 상태에서 통신이 다시 재개 되면, 이전 상태로 복원을 합니다. (정상 개통 시, STATE LED 소등)

Direct Mode Diagram




6.1. Direct Mode 설정 방법.

2개의 제품이 서로 통신을 하기 위해서는 TCP Ezmanage 프로그램을 이용하여, 각 각 Client 및

Server 모드로 변경해야 합니다. 일반적으로 master 제품은 명령을 내리기 때문에 Client 모드로 설정

하고, 응답을 해주는 제품은 Server 모드로 설정을 합니다.

제품은 입력 상태에 대한 출력 제어 이므로, 2개의 제품이 입출력이 모두 있는 경우에는 어느 한쪽을

Client 모드로 변경해도 되지만, 입력 전용으로만 구성된 제품일 경우, Master (=Client) 모드로 변경

하고, 출력 전용으로만 구성된 제품은 Slave (=Server)로 변경합니다.

6.1.1 master (Client 모드) 설정 방법

제품이 Server 모드일 때에만 Modbus

접근이 가능합니다.

1) CD의 MBT_MON을 이용하시거나,

기타 프로그램을 이용하셔서,

40014번지에 접근 후, 데이터값을

0x0002로 변경 합니다.

○1

○2

○3




3) TCP Ezmange를 실행하여, 전체검색 – 시리얼 포트 – TCP/IP 통신환경을 변경합니다.

3-1. 통신모드는 ‘TCP 클라이언트’로 변경

3-2. 통신할 주소는 ‘연결할 반대 장치의 IP’를 입력합니다.

3-3. 이외의 설정은 변경하지 않고, 저장합니다.

4) 설정이 완료 되면, [COM] 상태 LED가 1초 간격으로 Toggle됩니다.

이 때 통신이 원할하지 않아 Safety Watchdog이 발생되면,

State LED가 점등되며, Safety Out Value가 출력됩니다.




6.1.2 Slave (Server 모드) 설정 방법

1) CD의 MBT_MON을 이용하시거나,

기타 프로그램을 이용하셔서,

40014번지에 접근 후,

데이터값을 0x0402로 변경 합니다.

2) TCP Ezmanager를 실행 후,

전체검색 – 네트워크 에서

네트워크에 대한 설정을 지정합니다.

(제품 IP, 서브넷마스크, 게이트웨이)

○1

○2

○3




3) 시리얼포트 탭에서 통신 모드를 TCP 서버로 변경합니다.

다른 값들은 변경하지 않고 저장합니다.

4) 설정이 완료 되어, 클라이언트 제품과 통신이 연결되면, [COM] LED가 1초이내 Toggle 됩니다.

이 때 통신이 원할하지 않아 Safety Watchdog이 발생되면, State LED가 점등되며, Safety

Out Value가 출력됩니다.




7. 케이스 도면

전면

후면

표준 DIN Rail 사용이 가능하며,

고정 고리가 있어 못 등으로 벽면에 고정할 수 있습니다.


6CH NPN-TR OUTPUT

7CH NPN-TR INPUT

RML-6050

www.realsys.co.kr 리얼시스 - 18 - RML-6050 Specification

Specification

Ethernet & RS232 based Modbus I/O

Digital Input : 7CH Dry & Wet Point

Digital Output : 5CH NPN Point

CHx LED Display for input and output

Ethernet Specification

-. 10/100M Ethernet-based TCP, UDP, HTTP, DHCP

-. Support for Virtual COM

-. Protection Password

-. TCP Modbus , Modbus RTU, Modbus ASCII

-. 1:1 or Cross-over Cable Auto Sense.

RS232 Protocol

-. Modbus RTU, Modbus ASCII

-. Baud Rate: 1200~115,200Bps, 8, N , 1

Current Consumption : 2.2W

Default Setting : LAN (TCP Modbus), RS232(Modbus RTU, 9600-N-8-1) , ID: 0x1

Circuit Structure

Digital Input

-. Dry Input :

Level 0 : Closed GND (Lamp turn on)

Level 1: Open (Lamp turn off)

-. Wet Input

Level 0 : up to 1VDC (Lamp turn on)

Level 1 : 6 ~ 30VDC (Lamp turn off)

Digital Ouptut

-. Open Collector Transistor

-. Output Range : 6~ 30V DC

-. Output sink ground (NPN Output, turn off output lamp)

-. Sink Current : MAX 500mA


6CH NPN-TR OUTPUT

7CH NPN-TR INPUT

RML-6050


Modbus Memory MAP (RML6050)


Address 기능 설명 (2byte 구조) 적용모델 지원

Function

Default

30001 0x0000 모델명 0x6050 ALL 0x04

30002 0x0001 Version 0x0105 (ex. version 1.05) ALL


IN0~15

채널



(ex. 0x0 => 현재 모든 입력접점이

‘High’ 상태 (LED 소등)

0x7F => 현재 모든 입력 점점이

‘LOW’ 상태 (LED 점등)

0x6050 0x0



Function

Default


OUT0 ~15

채널



(ex. 0x0 => 현재 모든 출력 접점을

‘High’로 출력 (LED 점등)

0x1f => 현재 모든 출력 접점을

‘Low’로 출력 (LED 소등)

0x6050

0x03

0x06

0x05

0x0


0x06

0x0

40011 0x000A Host

WatchDog

Time




1bit = 100msec, 0x0 이면, 기능을 사용하

지 않으며, 최소값은 0xA(=1초) 입니다.

0x6050

0x32

(5초)


Value



(Default : 0x0 이므로 출력 접점을 ‘High’로

만들어 출력을 내보내지 않음.

0x6050

0x0


6CH NPN-TR OUTPUT

7CH NPN-TR INPUT

RML-6050


40013 0x000C 통신국번/

통신속도



0x(ID)03 = 1200 bps

0x(ID)04 = 2400 bps

0x(ID)05 = 4800 bps

0x(ID)06 = 9600 bps

0x(ID)07 = 19200 bps

0x(ID)08 = 38400 bps

0x(ID)09 = 115200 bps

Default = 0x0106 (ID: 1, 9600 BPS)

ALL

0x03

0x06

0x0106

40014 0x000D 프로토콜

모드



0x(LAN)(RS232)


1 : Modbus TCP:

2 : Modbus RTU

3 : Modbus ASCII




ALL 0x0102



무전원 접점 사용 시 입력 신호에 대해

OPEN일 경우 접점 값이 ‘1’ 이지만,

이를 ‘0’으로 변경하는 레지스터

0x(입력)(출력)

0x55 = Default, 0xAA = Inverting



0xAAAA


6CH PNP-Source OUTPUT

5CH NPN-TR INPUT

RML-6051


Specification

Ethernet & RS232 or RS485 based Modbus I/O

Digital Input : 5CH Dry & Wet Point

Digital Output : 6CH Source_Drain Point

CHx LED Display for input (None-output)







RS232,RS485 Protocol


-. Baud Rate: 1200~115,200Bps, 8, N , 1



Circuit Structure

Digital Input

-. Dry Input :



-. Wet Input




Digital Ouptut

-. Open Collector Transistor

-. Output Range : 6~ 30V DC

-. Output sink ground (NPN Output : when output signal is high, turn on led.)




5CH NPN-TR INPUT

RML-6051





Function

Default

30001 0x0000 모델명 0x6051 ALL 0x04



IN0~15

채널



(ex. 0x0 => 현재 모든 입력접점이

‘High’ 상태 (LED 소등)

0x7F => 현재 모든 입력 점점이

‘LOW’ 상태 (LED 점등)

0x6051 0x0



Function

Default


OUT0 ~5

채널




‘High’로 출력 (LED 점등)


‘Low’로 출력 (LED 없음)

0x6051

0x03

0x06

0x05

0x0


0x06

0x0

40011 0x000A Host

WatchDog

Time






0x6051

0x32

(5초)


Value



(Default : 0x0 이므로 출력 접점을 ‘High’로

만들어 출력을 내보내지 않음.

0x6051

0x0



5CH NPN-TR INPUT

RML-6051


40013 0x000C 통신국번/

통신속도



0x(ID)03 = 1200 bps

0x(ID)04 = 2400 bps

0x(ID)05 = 4800 bps

0x(ID)06 = 9600 bps

0x(ID)07 = 19200 bps

0x(ID)08 = 38400 bps

0x(ID)09 = 115200 bps

Default = 0x0106 (ID: 1, 9600 BPS)

ALL

0x03

0x06

0x0106

40014 0x000D 프로토콜

모드


하위 1byte = RS232_RS485 프로토콜

0x(LAN)(RS232or RS485)


1 : Modbus TCP:

2 : Modbus RTU

3 : Modbus ASCII




ALL 0x0102






0x(입력)(출력)




0xAAAA


7CH Differencial Input

with Isolation

RML-6052


Specification


Digital Input : Differencial Input with Isolation.

CHx LED Display for Input.







RS232 Protocol


-. Baud Rate: 1200~119,200Bps, 8, N , 1

Current Consumption : 2W


Circuit Structure

Digital Input

-. Differencial Input :

Level 0 : up to 1.8V DC (LAMP turn OFF)

Level 1: 3.5 ~ 30VDC. (LAMP turn ON)

-. Max current : 50mA

-. Sampleing Rate : 10msec

-. Isolation Level : 3KVrms



with Isolation

RML-6052





Function

Default

30001 0x0000 모델명 0x6052 ALL 0x04 0x6052



IN0~15

채널



(ex. 0x0 => 현재 모든 입력접점에 대해

차동 신호가 감지 되지 않음. (LED 소등)

0x7F => 현재 모든 입력 점점에 대해

차동 신호가 감지됨 (LED 점등)

0x6052 0x0

Read Holding Register (Fuction Code 0x03) – 출력 상태 읽기 명령


Function

Default


0x06

0x0

40013 0x000C 통신국번/

통신속도


하위 1byte = RS232_RS485 통신 속도

0x(ID)03 = 1200 bps

0x(ID)04 = 2400 bps

0x(ID)05 = 4800 bps

0x(ID)06 = 9600 bps

0x(ID)07 = 19200 bps

0x(ID)08 = 38400 bps

0x(ID)09 = 115200 bps

Default = 0x0106 (ID: 1, 9600 BPS)

ALL

0x0106



with Isolation

RML-6052


40014 0x000D 프로토콜

모드



0x(LAN)(RS232)


1 : Modbus TCP:

2 : Modbus RTU

3 : Modbus ASCII




ALL 0x03

0x06

0x0102






0x(입력)(출력)




0x5555


15CH NPN-TR INPUT

RML-6053


Specification









RS232 Protocol


-. Baud Rate: 1200~119,200Bps, 8, N , 1

Current Consumption : 2W


Circuit Structure

Digital Input

-. Dry Input :



-. Wet Input



-. Sink Current : Max 100mA


15CH NPN-TR INPUT

RML-6053





Function

Default

30001 0x0000 모델명 0x6053 ALL 0x04 0x6052



IN0~15

채널



(ex. 0x0 => 현재 모든 입력접점에 대해

차동 신호가 감지 되지 않음. (LED 없음)

0x7F => 현재 모든 입력 점점에 대해

차동 신호가 감지됨 (LED 없음)

0x6053 0x0



Function

Default


0x06

0x0

40013 0x000C 통신국번/

통신속도



0x(ID)03 = 1200 bps

0x(ID)04 = 2400 bps

0x(ID)05 = 4800 bps

0x(ID)06 = 9600 bps

0x(ID)07 = 19200 bps

0x(ID)08 = 38400 bps

0x(ID)09 = 115200 bps

Default = 0x0106 (ID: 1, 9600 BPS)

ALL

0x106


15CH NPN-TR INPUT

RML-6053


40014 0x000D 프로토콜

모드



0x(LAN)(RS232)


1 : Modbus TCP:

2 : Modbus RTU

3 : Modbus ASCII




ALL 0x03

0x06

0x0102






0x(입력)(출력)




0xaaaa


12CH OUPUT

TR Array Type

RML-6056


Specification



CHx LED Display for OUTPUT







RS232 Protocol


-. Baud Rate: 1200~119,200Bps, 8, N , 1


Circuit Structure

Open Collector Transistor

Output Range : 6~ 30V DC

Output sink ground

(NPN Output, turn off output lamp)

Sink Current : MAX 500mA

Sampling Rate : 10msec


12CH OUPUT

TR Array Type

RML-6056





Function

Default

30001 0x0000 모델명 0x6056 ALL 0x04

30002 0x0001 Version 0x105 (ex. version 1.05) ALL 0x04



Function

Default


OUT0 ~15

채널




‘High’로 출력 (LED 소등)


‘Low’로 출력 (LED 점등)

0x6056

0x03/0x06

0x05

0x0

40010 0x0009 Reset 0x1 입력 시 Program Reset ALL 0x03/0x06

0x0

40011 0x000A Host

WatchDog

Time






0x6056

0x32

(5초)


Value



(Default : 0x0 이므로 출력 접점을 ‘High’

로 만들어 출력을 내보내지 않음.

0x6052

0x0

40013 0x000C 통신국번/

통신속도



0x(ID)03 = 1200 bps

0x(ID)04 = 2400 bps

0x(ID)05 = 4800 bps

0x(ID)06 = 9600 bps

0x(ID)07 = 19200 bps

0x(ID)08 = 38400 bps

0x(ID)09 = 115200 bps

Default = 0x0106 (ID: 1, 9600 BPS)

ALL

0x0106


12CH OUPUT

TR Array Type

RML-6056


40014 0x000D 프로토콜

모드



0x(LAN)(RS232)


1 : Modbus TCP:

2 : Modbus RTU

3 : Modbus ASCII




ALL 0x0102






0x(입력)(출력)


0xAA55 => 입력 신호에 대해 반전을 취

하고, 출력 신호에 대해서는 Default로 취

함.

0xaaaa


7CH Relay

RML-6063


Specification


Relay OUTPUT 7CH

CHx LED Display for OUTPUT







RS232 Protocol


-. Baud Rate: 1200~119,200Bps, 8, N , 1


Circuit Structure

Norminal Switching Capacity

(3A 250VAC, 3A 30VDC)

Expected life : min 2x107

Sampling Rate : 100msec


7CH Relay

RML-6063





Function

Default

30001 0x0000 모델명 0x6063 ALL 0x04

30002 0x0001 Version 0x105(ex. version 1.5) ALL 0x04



Function

Default


OUT0 ~6

채널

디지털 출력 0 ~6채널에 대한 출력 상태.


(ex. 0x0 =>모든 접점 OPEN (LED 소등)

0x7f => 모든 접점 CLOSE (LED 점등)

0x6063

0x03/0x06

0x05

0x0


0x06

0x03

0x06

0x0

40011 0x000A Host

WatchDog

Time






0x6063

0x32

(5초)


Value



(Default : 0x0 이므로 출력 접점을 ‘High’

로 만들어 출력을 내보내지 않음.

0x6063

0x0

40013 0x000C 통신국번/

통신속도



0x(ID)03 = 1200 bps

0x(ID)04 = 2400 bps

0x(ID)05 = 4800 bps

0x(ID)06 = 9600 bps

0x(ID)07 = 19200 bps

0x(ID)08 = 38400 bps

0x(ID)09 = 115200 bps

Default = 0x0106 (ID: 1, 9600 BPS)

ALL

0x0106


7CH Relay

RML-6063


40014 0x000D 프로토콜

모드



0x(LAN)(RS232)


1 : Modbus TCP:

2 : Modbus RTU

3 : Modbus ASCII




ALL 0x102

40015 0x000E 신호 반전 입력 및 출력 신호에 대해 반전을 취할

수





0x(입력)(출력)


0xAA55 => 입력 신호에 대해 반전을 취

하고, 출력 신호에 대해서는 Default로 취

함.

0xAAAA


Date post:	30-May-2020
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