+ All Categories
Home > Documents > RoboBuilderManualThai

RoboBuilderManualThai

Date post: 10-Mar-2016
Category:
Upload: innovative-experiment-coltd
View: 215 times
Download: 1 times
Share this document with a friend
Description:
RoboBuilder manual in Thai
Popular Tags:
102
¡ÄÉ´Ò ã¨àÂç¹ ÍÃö¾Å ºØ-ÂÐâÀ¤Ò ªÑÂÇѲ¹ ÅÔéÁ¾Ã¨ÔµÃÇÔäÅ ºÃÔÉÑ· ÍÔ¹â¹àǵտ àÍç¡à¾ÍÃÔàÁ¹µ ¨íÒ¡Ñ´ ÀÒÂ㵤ÇÒÁÃÇÁÁ×ÍáÅÐʹѺʹعÍÂҧ໹·Ò§¡Òèҡ RoboBuilder Co.,Ltd »ÃÐà·ÈÊÒ¸ÒóÃÑ°à¡ÒËÅÕ (www.robobuilder.net) ¤ÙÁ×Í㪧ҹ BY INEX ªØ´Ëع¹µ¤ÅÒÂÁ¹ØÉÂẺâ»Ãá¡ÃÁä´
Transcript
Page 1: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 1

����������

��������������

����������� ����!���"�

!$'�() �'�"�*+�,- *�.%*/�$'*���� 01�%(�

���!#��� �$� % &��'���'��� $�()*�+�(�������,-.-/012345�6-789:3)��+;'�<��=��>��?�@� ABBB75-.-.0123457C4:D

����������

BY INEX

��������������������� !!"#$ %$�&�

Page 2: RoboBuilderManualThai

2������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

Page 3: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 3

�������������������� �������������������������������������� �!"����� ������������#�������$���"�%&'���������()*+,-./01���������#�������'����������2����$3���!�����"����������#"�� 4������2������� ��'����5�������� �����������2�����"����6���5�� �����7����� #' #����������������������&8���'���"��������������5�� ���8 ��8�!"��� � 4&��������#'��#&���� �#�2������ ��������� 2�9�2���������������������4���������

�:��� 5�� ���;��6� ������������<.=.>*/?0@A�� � ������'���� �����BC� �5��:������4��� ��D5�D�&���� E�� #"���� �� ������������#�������$��7��� �� ������������#���������������������������������#��������6����D5�2�� ��������������� 2�����������'�����2�����<.=.>*/?0@A����;���������� �����������;�����#�8 ��F���'������� ���������5�� ��� ����&8���'����� �����������"����������3�

����������� ������������������������ !�"#�$��%����&����� ��GG�3#' #��4������#�������8 � �&�H���� (����2����1��"�D���#�"��'&�����'����5� �5�5I� (4��B"8��!&��1��"�#' #��D����� �����"�����������4��#��!&'�����'�!������'(($��%����&

���4����8�D5�2�� ���� �������'�������H����'���� ����� ����� � ��� 9����4���' �B��6� D5�D�&������������������'��C 6���5�6��'���!&����&������4��2����#���'�

����������� � �����1

Page 4: RoboBuilderManualThai

4������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

�������������� !"#$%����������

����� ���� �!�� ���� 6����������'���� ���C���5��:�2������� 2���'�����3�F����'��

���������� �������������������5�� ������ ��

����5�� �����������;���E�� ��������2�� ������������� 4����� ��J4���������� �6���������!&����&����� ��'��)KLM�(��������#�������$��17�NOLM� (��������#������������1����NMPPQ(��������#��������61

����"�������� #��!&'�����!"����'�������������#' #�����:� ��D����� !���������� � ���:� ���� ��'��� ��GG�3!����KR>� ����!���������<RSTET�2��3����#��!&'�������U!�!����KR>2��2�� ��

���'��� #���� ��� � �V������:�5�� ���#�"������6� �����������#�3��� 6C8����8 �H��'&������� ���#�"�������W�!������� 5�� ���������'��C �#���#&�����������#�3!�X��6C8����� ��!"��� � �V��� D5�#����'���D����#"�6����&�������J�

�����5���������&�I&W�!�5 �<.=.>*/?0@A�2���&4&����B���'�����������#'�������:�2����#�"�������5 ���:��� ����C �YZ[\]+\����FFZ[\]+�(�H�̂ ���1������#' #��2���������� ��'�E_`�� a���"�� #' #���:����� ����`��C �EET�� a������������GG�36� ���5������������ !�' �����GG�3������� �����"�� ����2�����"����6���5������� H5��5�!�J�B���:�2�������&�#'��B� B������ ���2�����������GG�3

�����������������"�������� ����3�W������������ ������������'��4�������"����� �����D��� �5�5I7��&���8 ��'�'44� '��#'���� � �E����7���'�'44� '������'��� �&�H����'��C ��'�'44� ���;���������2�����������'�'44� ���� ������5�� �� �&�H���4������#�������:�2��4&����������� ��������6� #�34����5�4:������5��� 5�� � ��&�9

��<.=.>*/?0@A���!����� B�H���'��&�'��(���������D5�2�� ��������:��������� 6� ����������������� ��7�)*'��(������ ��:��� ������������� ���#�"���������������:� ���'��� ��'�'44� ���+� ,$-�./01.�2341��5�6"3781/91� :0;<3=3�>��:��� �6���� �4��C�

Page 5: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 5

��?�13;931$�891�.

2�������;��6� ����<.=.>*/?0@A� (<>bScdF`b1�������3��� ��8

����������� � ��� ��� ������������ ������� � ������ ��� �

� �� ! � "#$�%������� �� &�������'�( "#$�%����)�� % *������'�+ % *�"),��������-#�����'�

�.� �����'��/� �0����������

"#$�%��!�����-� %�#�

"� �����.%��&!� �� �1

����20 0�����&��)�� ���.�����.3"�� �45 6 ����768�

Page 6: RoboBuilderManualThai

6������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

��'�2�����cdT`e�(��'�� 2�1�4��#'�������� 6� ����3��f����� #"�

F\��&8���'�!����&���'�2�G�����!����&���2���D����������������'

T\��&8���'���'4�����5�'����� �F`��C �Y`� �B��&�����'��� �&�H����&���8 �!&����&�

E\�������5����������ghN�T����!"����� ���:� ��

f\�������� #' #���<>i���' 46������� ���:��! ��:�2�������6� ���� !5����� �!� ���

��@�1A8/���3�1B3"#$%����������

��@����� �

������������5�� #�������$������T�6��������#�"�����'���#�"���������#�������$������'��4��������&�������&��J'���6�����6����'��� �����:�����5 ����� ���������6���������!"��2������������� ����� ������������'��C ������:���������#'�������#�3�� ��&�� ��#�&#�������� ��8

������ ������ ����� ������������ ����� ����������� ����� ��������� ���� ���!�����"��������! # ����#$�� $��� �%�#$��!�&�'&$ ���( �&�&)��*����)�+�,-./01��2'���)�34� ���"56�����.,7�8)�9���)�:���;�2''���#$<� 9(���8#!� �<��=��) <�>$�:��������<����<>����)2'���)�34������?@�A����*3

Page 7: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 7

��@�?��� �

������������#�������������E�6�����6�����E������$3#������ ������� ��'������� �������W�!��'��� �"�6����� E���8�������6���������!"��������'� ���� '��C ����� ����� �������������������:�����#�"�����'���#�"�������J'�'���)KLM���#�3�� ��&�� ��#�&#�������� ��8

������ ������ ����� ������������ ����� ����������� ����� ���8�� ����B)��*34�A:������� ���� ���!�����"��������! # ����#$�� $��� �%�#$��!�&�'&$ ���( �&�&)��*����)�+�,-./01��2'���)�34� ���"56�����.,7�8)�9���)�:���;�2''���#$<� 9(���8#!� �<��=��) <�>$�:��������<����<>����)2'���)�34������?@�A����*3

Page 8: RoboBuilderManualThai

8������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

��@�@������

������������#��������6���� f�6�������� ��'������� �������W�!�������������6���������!"��2������������� ����� ��������6� ��������������������&��"��� 6�7�'&�!"8�7���&8 ��'����7���6�7����5 � �������'��C ��������:�����#�"�����'���#�"�������J'������2� ��5����;��6� �<.=.>*/?0@A���#�3�� ��&�� ��#�&#�������� ��8

������ ���%�� ����� ������������ ����� ���������� ����� ��������� ���� ���!�����"C�������! # ����#$�� $��� �%�#$��!�&�'&$ ���( �&�&)��*����)�+�,-./01��2'���)�34� ���"56�����.,7�8)�9���)�:���;�2''���#$<� 9(���8#!� �<��=��) <�>$�:��������<����<>����)2'���)�34������?@�A����*3

��C�/"0D3%E"931�1F;"1A:/GHE+:%3"+� 4�!";"�.����������

�� ����F ��� ��������2�5�� ���;�������'����

�� ����T ��'������������ ��'��H��#' #�����#�"�������"��H��������

�� ����E �� ���5�� ���#�"������4���H����'����

�� ����f ���� ����� 5�� ���#�"������2�����'�����

�� ����c ��� 5�� ���#�"��������������&�:� ���'��� ��'�'44�

�� ����_ !�X�������#' #����'�W�$��i

Page 9: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 9

������������� ����������������������� ���� !"#$%&

������������� � ������������������ ��!"# �$!%� &'��#���(!#)�*�+��,- �����#!��.�!�/0�

12������������� 3'4��������� ��!"��, -�(5�!��'(-*� * -# �3/(0+��6���� ��!"������� � ��������&��3�,�6'*�+�7'�""�89:;�����������-�!"# �#� ���/� � ����-��# �3/(0+��*�+<�-&��7(��3���=>?��@+-3'4���'#�A�(!#��# �<!"3/(0+���������� � ��������6�,�( ��7'�""�� *B�# �#� ���/� �,��# �'C��/� &���-D�# ���,'�E�'�!"/� �FG H���I��JI�K��(5# �L!�*� * -�FM N� OPN�IQR�OH�S�NR �K���������� � �T��, -�(5"!�*@#6�(���7'�""6�(&'�3LU#�(56�(&��!+���0�6�(/�"/��# �3/(0+��6���� � �T��,B���#!"&��7(��3��V� �$�����#��<�-/��$B�3����(5��,� ��&�(�&'��#��<�-6�(&��!+�� F2��SK� 3$0+�*���"# �*� - �

2

Page 10: RoboBuilderManualThai

10������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

W2� ���������������������� � 3'4��������� ��!"L!�# �� ��&�(�6�(&��!+�� 3$0+��� ���/� ��5��#��# �� ��&�(�&'��#����,�#�V7,��,- ��� � �������� 3�0+�-L #� #��,# �� ��&�(�6�(L #������M N� O��������V7,��,- �,�-� -�V��(5L!�# �� ��&�(��,��!�3�-����,��# ���,� �� � ��������X =O�I ��Y �L5� � �TL!�(� �!"# �� ��&�(�6�(&��!+�6�,-� �<@Z��*!Z-�!-'�!"3'(�+��(� �!"# �� ��&�(�6�,��� -�5��#<@Z�� #

[2� ���������������3'4��������� ��!"� ��&�(�3�\�����3$0+��!'3#����0�'�!"'��-# �*� - �<�-#(��-/�"/�����>�<�-�������� � ���������(5�!-��,��# �� ��&�(�&'��#��/�"/��# �*� - �<�-<�-�������� � ��������*�+6�,L ## �$!%� �,��] ^ �>

Page 11: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 11

_2��������������� 3'4��������� ��!"!Z-/� # �*� - �<�-&��7(��3���=>?��@+-'�5#�"�,����!�'�5L� !��F`XKD��!� # �T� �*��<,��7(��0�"��3��F�I���IN�KD��!� <� ��aPXP`D�/� /� �3�U��FbJ���KD�/� # �*� - �3#B�#� (!-� F c��� I�K��(5/� <�"3<# �*� - �� F� �O�I�dK�&��'#B&�-- �V7,V(BL5!Z-/� � ��,$�,����,- ��(,������# ���,- �L�B-��&�# �*�+/� *�+!Z-6�,� L�7e� �����T@-��" -#�A�� L��/� �L� 3'4�,�-!Z-/� ����3$0+�L��'�5�-/3f$ 5��(5��,��#�A�*�+3'(�+��&��7(��3��!�����3�0+�-L #!�3�B�3���� ����0�3�0+�,�-# �3'(�+����!�'�5L� !�<�-&��7(��3��

Page 12: RoboBuilderManualThai

12������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

.2�������������3'4��������� ��!"��, -�(5#� ���*� * -# �3/(0+��6���� ��!"�������� � �������&���� 6�(# �3/(0+��6����0�6�(&��!+�� #� ���# �*� - ���,�#���������(5�!-� � �T*� - �����#!"!���LL!"*�+�������� � ����������-�!"�V7,��,- �L56��� � �T�#,6<<,��7(��6�(&��!+�*�+�������gQN� O��������6�,��� � �T#� ���(� �!"# �*� - �D� 3-0+��6<��# �*� - �*!Z-�""B����(56��B���#!"!���LL!"�gQN� O���������, -�(5"!�*@#6�(���7'�""6�(��#�!+��F2��IK�� � �T��,B���#!"������V� �$�����#��<�-/��$B�3��3$0+�� ��&�(�6�(��#�!+�� F2��IK��� ��!"*���"# �*� - �6�,

��# �3�����7,3$0+�$!%� &'��#��/�"/��# �*� - �<�-�������� � �������� �<!Z���'#B� � �T���'6�,�!-��Z

F1K�/��3�B+�,��,���M N� O��������#���

FWK��(,���,�� � ��������X =O� I��Y �� ��# �� ��&�(�6�(&��!+���#�A�*�+,�-# �� ��&�(�3$0+���,- �6�(&��!+��( �)�6�(��/� �3����

F[K�L #�!Z�L@-$!%� &'��#���,���gQN� O�������� 3�0+�,�-# ���,- �#!"!���LL!"

F_K��������>�9JH�I���Y �b�L5T7#��,3�0+�,�-# �'�!"'��-3�\������(53�0+�*� # �$!%� &'��#���,��] ^ �>

F.K� ��<A5*�+�=>?�a� H�ISS���L5��,3�0+�,�-# �3������,- �&��7(��3��D���L��"�(5����"� ��-&��7(��3���=>?���0�,�-# ���,- �&��7(��3����Z#!"- �3f$ 5* -*�+�#� -6'L #������� � �������

Page 13: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 13

��������������� ��������������������� ������� !"#

����������� ����������������� ���� ������������� �!�"�#$%�&%'(�) �����������! ��� ����*+�,*�-.���&�����/�� ��(0��1"��0-(%�(�2������-.���!(�$3(

���������� �������������� ������������������������ !"!#$%&'()�� �*+�%�(�2������0�0)0��2"�14�$&&*52&1�2��2�6"�3��78������23��9�:�;/4�,*

��%�(0��4�)0��.��;��<��""23��-.��� �-�.��=>>?�

��(0������'(�.���-.��� �-�@��������.A �(0�B��$�����CD���$� ���� �1��*#�31EE�F�����CD��*+�������'(��DG:H:����) ������2�(��2(

��(0�0"0"�(,"�3 �!1&�2"�14�6*�(" �-�0"0�(

��3�(�A�����(�.��%��;.�-�2��)����9�," � ��F0)0�� ���"����6!#",�#��1��-.��;��).�)����%#����,!���2�(��2(����&,���;��IJ I#2�

��*�� �����+�,��-�������2"�14���������!#1������� ���1&�'"!'.�-����������������(0" �-1��:�3.��%����2"�14���������!#1

H��1��K?�L��M�������N���O�CPQ�R���S�����#$�TOU�8��Q�RVV��W����I.��0"0�(;��IJ I#2��#$������������X�TM��R��S���Y����I.��0"0�(��2�(��2()0�� Z[\7��1") �;/4�

��*���� �����+�,��-����.�/� ��0"0�(��������������3.#����0"0�(,"���# ��*]""J,�#���#��"1&�&2#%#2)0�,�#������������������2�(

� ���2"�14���������� �! %#2��&�#���(;14�������$)1����2"�14��39�3(&JF�����14��$3 ��,�%���������0-�� ��������!���D^��L�_�L�)0��X�Y`L�P�;���2�6"�3��H��1�%��

��� �0!1%!2#$%&'()

��� � #3�456)7'(�8!!&

��� �93:�;)!6)7<<()

3

Page 14: RoboBuilderManualThai

14������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

��*�*�� �����+�,��-���� !"!#$%&'()�=!92&!7'�8!!&>� ��0"0�()0�)���Z[\7��1") �;/4���2�(��2(�3.#����0"0�(,"���; �,*)0�6�#�"�������� �������

����������#��"1&�&2#%#2)0�,�#�� ��������������������������������2�(� ���2"�14����������! %#2��&�#���(;14�������$)1����2"�14��39�3(&JF�

���14�$&&�$3 ��,�%��� �3 �!1&�0-�� ��������)0��X�Y`L�P�;���2�6"�3�

����/����?�����/���� �������������@����A���/B���/�-�.��C���D,

��$!�.���)"3�&6*�(!��3 ��,�#�������� ���)"3�&�) ����;��!'.�-�����������������-�E���F�@F�@�.�����C�/�E-�G�����AB�C�����@�/���������� ������! ��.���.�� ��$!�.��)0�(0��2"�.�1&%�(�2����������&1�)/,�#�!'.�-����$(0�#1����!��,��#04-��.�-�-J.�-.���.�������

����*�/����?�����/���������/������� ������������(�.�1&%�(�2�����;��!'.�-�����������������$�� 3�-31EE�F������'()0��1"(�� �(1&

�'"!'.�-����6"-�30-&3�-" ��)0��*+�*#1a!J�b��; �)0���c!J�b�;��#.��%�&%'(���O�3.��*#�-�0" ��!�/��;��3�-31EE�F�30-&�; �)0�������'(!���Od?��/��*�2�$�-J." ��!#1�;��%�(�2�����

����������� ��������������������

������������������������������ !"#

��������������� ������������

���� ���������������������������� !"#

���$� !%&%"'()*+,��-��� ./01

Page 15: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 15

������/����?�����/���� ������H������-G.�������4I#� �GJ���������/���)0��04;���$� ��1��*#�31EE�F�����CD���*+�������'(��DG:H:�'.��COd[G:H:D�;��&2e1)��2�

6����0�� ��9���2�(����� �1"� KTTTf�M�gf_�fL^W�(0;14������2"�14�,"�����#$�� ���"1��04

��������� �����D��������4I#������C���������/���?���KL%)1$7&�3M0�5!)1�N�L3;O(0;14�����.�,*�04

K@W�"����6!#",�#�������������������������������������������������)0�!� ���&�hSXZ�CD�X��i���!���� ,�#����0"0�(��2�(��2()0�� Z[\7��1") �;/4��#$�1"(�� �(1&�'"!'.�-����������������6"-�; �,*)0�6�#�"������������������

K:W�"1&�&2#%#2)0�,�#�������������������������������������2�(� ���2"�14�,"��������14��$*�5,"�$#9�&9��� ���2"�14��3���0-& �-

KHW����14��30-&�1��*#��COd[G:H:D�1&�����CD��;��%�(�2���������$)1��,�30�4 ���2�)0��1��*#�COd[G:H:D��2"3�.����*+���� ��.��;F$�04�COd[G:H:D�� �() ����

������������ ����������������������������� � ���!!�"#��$����%���&'#��$��'�(�)�*����

�������������� �������� ������������������ � ����������� �!� ��"��# � $���%���$�������&'(�)�*(�)��'*)��+*)�*'+)�,'+)��,������*-.���/�012��"��# �3+4�5���672���������3+489:;<9:��������� �������=�88>)<::��? ��7? ���

Page 16: RoboBuilderManualThai

16������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

���������������� ����������������������������������������� !"�#$�%������& ��'()*����

��������������� ������������������ ������ ������������ !�"���#���������������#��$%&'()*)+��,������ ���$+-������� ���� �����������!�����

./0�# �����1���%!�%��#,��#��������'$+%�$"�,!+�"

.)0��������!���� ## ��#��������-.%�/

.*0��#���������2�0!�12!����#,�# �����3�4 5��6!+!7��

.30�� ����� �4�� 5� �!�� ��������,��,$�%��6���������� !"�#$�%�7�,!8������� �#���������������� ������ ��$+-�+9:;<=�>?:@���,�����������7!��� �6�A��%&B*��"����7�,7C,������������������ ������ ����7��� �����!�� �C����������D �� ��������� 8����4����6�A��'(68

Page 17: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 17

���������/���G.B������-���������������/���?��C�/������4I#���?��4I#�I()%7&�5!)1+�,��-������������������ !"!#$%&'()�A���������W� ����/���������/�D�@�X����WY��3M0*Z

A �!�����3�&��!1�; ��HfHfHf:� ," � ��!�.�;�������*+��3M0*Z�;/4�,*��$� ��) ���14�%.�� ��!�.�;�������!(.�(0;14����6"-3'*"1��04

K@W��.��1��*#��COd[G:H:D��; �1&�����CD��;��%�(�2�����

K:W����3�&� ��!�.�;��������'()0�3 ��;/4��%#2)0�*'j(�I17)1��# ��#��,*)0��3!21)!&�;72(&��IR>1(<����S7)'97)(���=(T%U(�07276()�����3�&�-�<��"���)0�!1�; ��;!)1��$�&�4I#�I()%7&�5!)1�! "J�.�� ��!�.�;��������'(�4I#�I()%7&�5!)1� ,� )0�� ��!�.��"�!�� ��!�.�)0��3"��*+��3M0*[�!��3J��.��"1&�&2#%#2)0�� ��!�.������14���$*�5!� ��.���4I#�I()%7&�5!)1�5)!5()1%(>� �#���)9&�;!)1�I(11%26%#2)0�*'j(�\'T72U(

Page 18: RoboBuilderManualThai

18������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

KHW�!� ��.���\'T72U('�I(11%26� ]!)�3M0*[� �$*�5;/4�� �! %#2�#��� ��!�.�;�������!(.)0��.��3M0�;!)1�P$<"()��*+�� ��!�.��Od?@�A/��:k�K%.��"%.�!�/��W����)0��04�#���3M0^

KkW��14�%.���#��_71(2UR�8%<(��!(.�6"-#"%.�#��!#���������14�%#2*'j(�M:����������� �!�"%.�

K=W�A�"�1��*#��COd[G:H:D����# ��30-&�; �,*�!(.� ���14����3�&� ��!�.�;��������'(�3(����0%14���(;14������!1�; ��HfHfHf:�� ��!�.�;���4I#�I()%7&�5!)1��$�*#0�-��*+��3M0^���()0� �!�"

Page 19: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 19

������Z�/����?����������������� !"!#$%&'()�/���� ������H������-G.��4I#��GJ���������/�(0,"�$�(������(�.��3"�"1�J*

��������������� ������������

���� ���������������������������� !"#

���$� !%&%"'()*+,��-��� ./01

���������

���������� /2" ������������

����-�� /2"�-3���������

����������������4��5���� /2"

Page 20: RoboBuilderManualThai

20������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

����$%��&'(��)��*+������������ !"#

IJ I#2��'"!'.�-����������������," �1"��0-(!'.�-�����J*�&&(��l���H��&&%���mC[dN�XZ[d��#$Xdnno� �(���3 ���39��93�(�A�� ���," �#-I.���%�&%'(" �-06(�%��6)#�6"-,(.� ���;0-�6*�(��#��J*�&&;��!'.�-����������������)14��H��&&� ��3�"%# ��1&�3 ��!'.�-����2�" �-�(2B$�14��$) ����I2"�#�"�#$���3 ��%��(�30-!�-�! 1&�'*F��.��p�,"

�����

���

�����

��

��

�-234���5 678 ����9����� :1;7! ��3�-<4�� �$�

�34���5 :=> ���� ? �����

678 �9����� :=> �-<4�9@���� ��A��������-����-< ./01

�34���5 :=> ���� ? �����678 �9����� :=>�-<4�5�����A��������-����-< 8B01

�34���5 :=> ���� ? �����678 �9����� :=> �-<4��3���A��������-����-< 81CCD

�������������� ���������������������� ����!"�#�34���5 :=E ���� ? ����� 678 �9����� :=E �-<4�4�� ��A��������-����-<�����4�F GH%HIJKLH*L,*M

������������$���%���� ��������������������

�����

���

�����

��

��

�����

���

�����

��

��

�����

���

�����

��

��

4

Page 21: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 21

������������� ��������������������������� !

5���������� ������������������������������ !���"��#$%���&�'&���(��#$)�#�����(���&�'&�����*

+��������� !�*�,-!��� ��./�0���'����12�����&�'&���#$�345�6&�&��6��()(����789 :;<=>?�����@�A��1'�)���#$?�����%B$�%��'6��"(��)����?������C�����'���������'?�����)3B$�����6��"('("�"D�1(A��@�E�1%��2(�� ���)3���FGH

%���@�A�'0������(���&�'&�����*��#����#�

�����

���

�����

��

��

���������

��� ����������������

��� ����������������

��� ����������������

����������

����������

�����������

������������� !

� �!�"#�$!%�&$#'�� (�)*�+,-

����34��(���&�'&�����*��4���#� ���6����� ��2����%�C�3�� IJ<�1(A�IJ=�KL$�%��M%��@5�4����#�

Page 22: RoboBuilderManualThai

22������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

���������� �� ������������������������� !"#�������$�%$&'��()

*�+��,�#!-��������� ��.����� �������-/-�*�+��,�#!-����01�#�2��03��2�������/- /�$45�#�"����$"�������#�"�45�#%%.��!&�--��6���������"��� &���/�-�

������������ ������������ ��������������������� ���������� ������������ �������������!"#$�%%&�������� ������������ �����������������'()*+,(-,.-�������� ����������/� ��������������0"

��������� ��� ����������� ��# ��7�6&�����/%!'�

8�-2.��������

/������4# ��7�.���*�+�6���,�#!-�������

*�+������9- ��.��$"���:�#%����4��'��42�&��;'*�+������9- �#��$"���:�#%����4��'���/���-�'���*�+������9- �#���2�4�%�:�#%����4��!'���"���42�&6/-6�*�+������9- ��.���2�4�%�:��,��/��42�&#%����4��

�������� ��� ����� ��������

�����6����4�' �� �������01�$"����"�#�"����� ��������������-/-4��3���-�6���<����� �������01

!&�--���2�$����-�!���/%�� 5�6����4�'

=!'�������$�'������4�

�� �������03�$"����"�#�"����� ��������������-/-4��3���-�6���<����� �������03

�����$�%$&'�2�."� 5�=!'���4�������/%$�'������4�*�+��,�#!-����01�#�2��03��/%6/�$5�

�����45�#%%!&�--��

�� �������01�$"��6&�>�?���-�6� ��9-��4�����45�#%%!&�--��'��4@�-�*�+�2�����- ���'45�#%%.��!&�--����'�,��/%��/�-�

������������ �������������������������� ���������� ������������������!"#$�%%&�������� ���������������������

�� �������03��/�����$"���?���-�6� ��9-��4�����45�#%%!&�--��#%%�� 42�ABCDEFGHDIHJIK*�+�6����03�# �� � "'

��62�%�-4�='�$�-=64�

�� �������01�#�2��03�$"����"�#�"����� �������������-/-4��3���-�6���<����� �����6/�$5��'����*�+� -�,�#!-����LD�����2�4�% �-,����- !"���&M' �#�������������6��4�='�$�-=64������ ��."�'5�'�/��/�4/%# ���-�4��4�6���5�N� -!/�.��!&�--��

!�/����6���*�+��,�#!-����LD�����2�4�% �-,����- !"���&M' ���!���' �#��!4���&M'6����4�'$"����"�1O���-�6������� ��."�'5�'�/�!&�--���������62�%�-�/%$5��/%4�='�$�-=64��/�-/->������������� ��������������*�+�6/�!'�.�������$�%$&'�2����2�4�%�?�$4/�#�2!&�--���."� 5�=!'� #�-��%�1�23456����"�3�576��35��895:"��5:�;<=3>���?@�A�B�>6�C<= 07����5�D" 47�D5>"�<6E4$�3�7�F!0�����"7

Page 23: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 23

��������������� ������������������������ !

6

����������� ���� �

����������������������������������������������������������������

��������������� ���!�"#�$�������%� ������"#���

���� ��&'������%� ��������� ���������&'����() ���� ��&'������%� ����������

��������&'����(*

�����������+ ���������������+ ��

�������+ ��

����������������� �����������,�'�-��

�����������./ 0$ ��� ����� �����������

���� ������ ���� ���� ������ ����

�� ���������������������

�� ���������������������

�� ���������������������

�� ���������������������

�� ���������������������

�� ���������������������

�� ��������������������

�� ��������������������!

�� ��������������������"

�� ���������������������#

�� ����������������������

�� ����������������������

�� ����������������������

�� ����������������������

�� ����������������������

�� ����������������������

�� ���������������������

�� ���������������������!

�� ���������������������"

�� ���������������������#

���������� �������������������������������� !"#$������������� � �������� ������������������ �!�"�#���$�������%#��&�'(�)*#��'+� ,�--#�

�� ,.����(/�%�������'0%��#$,0�1#�2 3��#��.45����%#��#(��� ��#�-6+�(������(��(#�7*#/�%������8� � ,�-����-#��*#%#�2 3-#�9�37�2+����.� �#� 3�����9�:��#%;�/�%���������� ���'%��0

Page 24: RoboBuilderManualThai

24������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

��%�&'���(���)���������������9-!������������� � �������� 2� 3���73��-#�7'+�5� %�3�+����3�(�#%'(���������� -'+

- ��%�(+������<��#����+����2 �(7#-45�4 !����#%��-6#��- ��%�(+������<�)#�#�=��.73���%#���(�-'+���������� �!�"�#������)5%)���>�'(�=�#�#-��45����%#� %�3�+������������� �!�"�#���'(��.� ?� �/�#�#�/���5 ��.���������� �!�"�#���'(��.� &� %�3�+����(�73=5- +��-

/'0���-#� %�3�+������������� �!�"�#���-'+- ��%�(+������<����'%��0

@&A�-�)(!��BC&�2 3�BCD���.- ��%�(+������<���#%�(��2 �(�9E�)(!��BFGH�

�������

�����

���

�����

��

��

��������

������� ��

���� �����������

@DA�7#-�'0����D�(!�#���7I%9 ���)(!��'0%�5��JHK���*#2���%��LM���.- ��%�(+������<�!�-3$�!+)��0*#�%!�

�����

���

�����

��

��

� ����$��%&�'����(��) �*�$+���,-�./�,-�

012�+3�.��)4�567�/8�$9*&�3(��4$�

Page 25: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 25

@NA� ���-�9�:�)�2�%��,�9�:���#������ @O P��Q RS���� T� A���.���������� ��#%�(�� &U�(!�#���$,.�)�%/���5 �#�'%'(�'+2)%�!�"�#�����.��5�V#����'(/�%������

���������� �����������������

������� !��"#�

@WA�=�#-#� %�3�+����)�67)�+5�X�JHK��'0%���/�%- ��%�(+���73!�-3$�!+�N���'0%2 3�������/�#)5�����)2��+#�

Page 26: RoboBuilderManualThai

26������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

�������������� �����

������������������� ��!�������

����������������������� �������������� ������������� !"#$%�&�'(�)!*!�+� !"#$%�,-�./�0����1�,-������������

���0 �������2'� 3��.��4���( ���2�1��0 1������&�0���5���6

789�,-�./�0�����0������:��(��;������ !"#$%�.���<��:���= +����1��:��(��;24��( �:>(;.����(����(

7?9�2� ��'���;���./�0�����0��&��60����@��������'���&'�;�AB�CB?�3D6�5���4 ����;���:�� �7EF)�G�%*9'��0�(��0���(�8����;����� �H�����;��IC������0./���'��40�IC���<����;���:�� ��CJ?K?�/�'(�7������:��IEFLJ?K?C�3�0�MLNA�&-��(4��(&.�������K9

7

����������� ������������������������������ !" ����#$#%&���'������#

�(��)������� *" !"���

�+�,� *�-����������� .��/01234

Page 27: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 27

���� ������� ������������������������������� !"#$%&� �'�����(�)(� �*+,)����������������-�������������)�.������ ��������/0������+',.�12 � �'3���������������

���������� �����������������������

���� ��!��"#"�$%&'()*�+��,-./

���������

����0�*!��-1�������02����*!

���+���-1��+3�0�*!�����*�

���02����*!����0�*!�����*�������02����*!4��*5�������02����*!��0�*!�����*�����

�4����*��/.5�6��+����7�8"�9 !"#$%&�:*-6,���*��/.�;�(�5�*���<�����)��� �*������������ !"#$%&�+,)�

���������� ������������� ��������������� ���������� !�������(��;'<���=>?�+�*.:��.��)�.@�.-6,�:'��AB�����C&�D%E8��F"#%��@�.5�6��+����7�8"�9 !"#$%&�AG������-6,�

:'��AB������*A����������@�.-6,�: �����H�8"�9�F"#%���,�I�-6,��(�+��,G-6,�: ���'�G���*)�5���JE%9%����.I��,�I�5���+,G+��,G5��-*)�A���6���F&KH%�

����� ����� �����

����� ����

6��!7�8���9

����� ����� �����

����� ����

6��!7�8���:

����� ����� �����

����� ����

6��!7�8���;

�����������

������������ ���� �� ������������������������������ ����!��� �"#$#%&'()*+��� ��,-.�����/���0��1�2#3'#4%&'()*+

Page 28: RoboBuilderManualThai

28������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

����������� �������������������������� ����������� ������������������������������� ����������!"���#�$ ���%&���'�����!"���#�����

������(���)*�#�+����%�����(�����$ ,-./01$�� ������2���������� ������$3$������ ������"�

���������!"#$%��&����'�����������() ������������)!������+����4������������� ����������!"���#�$������(�����$3$������ �������5�

����6$5�

����*�+,%��-��'� ������"����������� ��������� ��������������(�����$��$3$5��� �������#2�7��"���'��#��7� +'��+!�

������5�7���#2�7��"���'��#��� �#2�7��"�+!������ �#2�7��"����������5��"������$�� ��7#"� 5�2����$����������$,8.90:$;9<91$) %��+�����&����#(���#'7� +"�#"������(�������#���7#"� #��

����.� ��!��/�0)� $ $ $ $ $ ������"����*��+!���������� ��������� ����������5�$7#"� �������������"�������!"���#���7#"� )���� $=��>�?��(��7���+����%�2������������6$ ������7#"� 5����$ 7� %���'���2�������������������� ����������!"���#��*) �����#"��� ���+��$7#"�������������"�$#��������"������)2��>'���&���������*�������$����&��5�+����%����$3$%&�$3@@$����

����1�2�3%45"#$%�2!��6�0'7����'���)� �����"����������2�������7#"� 5�$5&��) +��>��A����)2���������������"��5�����6$(���"����B

+'���������"����"� ��"��$C@$%&�$D@@@$�'��'�'��$����� ��"�����#�2�+!������2������&������) �"����$C@$�'��'�'���>�� 5��+����+!��� ������������>����&������

��#����"��$%��5�$E$�$3@$����$�"����+'�������) �2�������)��$C@@$%&�$D@@@$�'��'�'��

Page 29: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 29

��9��#A�!���ABC�#��#�D������� E���5)-/)6FG/0H+(

������� ��� ���������������

��������������� �������������������������� ������������������� ������������������ �������� �!"�#�$���%�����&'��&'()"�#������������������� �����������*��+�����,-'##-'��������������%����"#� ��$��#��#���./0���������������)�� �����"#��+��(����(�� ��$��#��#���./0

������������1�����1� ����"#�2#���#�+����&'�,��,-'#���#����+��(�����������������1����#�������3��(�#�"�#�$���-#�#�����4����%����4-#5567899��� ������#)����&�����������������2#�����-#��-#����4#�2�)��#�������#�+��(���

����������

�������

!"�� ����#!������"�#�$�

����:�2-%��&' ��� 4������� �!����,-'#���#"#� ��$��./0������:��+��(����&�+;����<$��,��������4������1����"#� ��$��#��#����#(���#���!��3����-#�4����%������-#�=>?@ABC� �� ����!�1����4����%������� ����������� ��$��#��#���+���)

!"������%�!��&!���#�

Page 30: RoboBuilderManualThai

30������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

���,� ����3��! �!"�#�$��&'�1�4�D�&'��#��������*��+����#����4���#����7

������� ��� ��������������� ����������

�� ����������� ���,-'#"#��� �,�'��&'�1�����1������!�����"������"���#���$��� ����1��)�"#�E&��&'3$���-#�����1�����������������-#����E&��&'3$���-#��1����E1%�

$��������%��'���(� ���

����� ��������������� �,�'������� �����%������2�'�7�����7���� ������-#���� �,�'������������������ �,�'��&'�1�����1������,-'##-'����������������� �,�'��&'�1�����1����

!"�)�%��$'���(� ���

��������������%�4����� ��$��#��#���+���)�&'�,���E&��&'��-#��&4���+���:��9��&������+��(����������#���� ��)��#������

!"��"��&�#�����!

����� ���������%�,-'# �!�������1� �����&'��������� �,�'���)���%�4��#����"(�(�FG=�"#� ��$��#��#���./0�������������E&��&'��#������!���������E&��&'��#����������3��-#���������(E&�������"�������2�'�E&���������������)��E&��&'����#���(���1� �����&'��#����������"���������-#�E&���%�������� �,�'�

!"�)�%��$*��

'#���� ���������!�1���)"#� ��$��#��#���./0'�(������4���1� �������'����"#� ��$��#��#���./0������)("#��+�4)�4+�'�(���

�+�4)�4+�'����

'!��)�� ���4)�����)��-# �����"#� ��$��#��#���H9������)���7��I���,�����J'����

�+������$�"��&�(�%�����#�$�,-./

'�"��������� ���,-'#"#�E&�'*�������� ����1��)����'!�(!���+��,�� ���4��������,�'����

!"���+'�*��

� ��� ������$�����

Page 31: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 31

��;��E�A�#��#�I���#����� E���5)-/)6FG/0H+(��;��� ��JB��������������E�A�#�

7R\O\8\89� �b&./�0��P�Q�;�'�;�)�*!�+� !"#$%

7R\O\8\?9�24���:c �K3+6�41���b&5Q4;����������������Q4&��;� ������������������������������� ���!���������"������#�����$�

7R\O\8\K9��������0�4��3�0�)�*!�+� !"#$%����&0��(4��(&3�05Q4;����S��;������������&�0�-�

Page 32: RoboBuilderManualThai

32������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

��;� ��#�"B$��I���#��������.���'3����6�_���([D03�6��������&���������0��3�05Q4;� /����&(��0���2� ��'���;�&(./�

P�Q�;�'�;�)�*!�+� !"#$%�����21�.�3�6������6(�05 � ����&�'�;��4&5Q4;� /���5�(�0���E�2�����44��;

7R\O\?\89� �b&5Q4;����S��;���3�6����� 7R\O\8\89

7R\O\?\?9����(5Q����:��(��;��4/1�� ����:��(��;3�����2� ��'���;

���������� �����������������������

���� ��!��"#"�$%&'()*�+��,-./

���������

����0�*!��-1�������02����*!

���+���-1��+3�0�*!�����*�

���02����*!����0�*!�����*�������02����*!4��*5�������02����*!��0�*!�����*�����

����������� ������������ ��������������������������� !"���#� �����������$��%&'(��)�*��������+,�,���'�������������-����).���)����

7R\O\?\K9� 41�����;����./�/1�� �����&(

7�9�24������:c � � �1��2�������;���:�� ���/1�� �������:��(��;�(��0����� ���

����������� ��������� �����������/�'���,��,�����������.�0�01%�������,��+,�-�����������,���,���-,�,� �/���

739���1�41�����;�������0��&(24��41������:c 4-�d�40�7#%�G�#�e+�"!Y*9�3�0/��0�L)8')(-����������� ������������� ������������������������������������ !"���#"� �$�%�������������&������������

Page 33: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 33

7R\O\?\O9�24������:c �5)-/)6�M/@-�41��5Q4;� /���������0�������������0�5)-/)6�8=6=N+8+6-������'�(��041���b&5Q4;���������%���#&��&(&����424�����5Q4;��1�41��5Q4;�4�'24������:c �K3+6� -)�OH/-

���������� ���������� �� ��������������������� � �������� ���������

7R\O\?\f9�24���:c �:+0+,-�P00� �1��41��P����60� &3�05Q4;� /���

Page 34: RoboBuilderManualThai

34������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

7R\O\?\`9�24���:c �?+@-�/1��3�0�:c ��4��(��:-)3���0������:��(��;���&0���/���0 1�5�3��0����

7R\O\?\R9� 1�������&0��6��:&��:c �:-)3���4��(�/1���<��Q+-G(6�24������:c �Q+-G(6�/1��3�0�:c ��4��(��<��?+@-��4�:��(��;��4�� ��(-�.�������(

������������'���/%�� �)��2�&���-����,��,��/%���,�+,�-���3��4�%0����������(�-�%3��-���)��������.�,�)0����+,�-����������3��&����(�5����/%�

��;�9��#�BB ������������E�A�#�.���'3����6�<���������3�6����3�0���&�&��405Q4;� /����4����05Q4;� /���.� �

7R\O\K\89��b&5Q4;� /����� 3�6��������7R\O\?\89�[D0�7R\O\?\O9

7R\O\K\?9� 41��P��������0�����&(./� ��;24���[�41�����1�2�(;4-�d�3D6�40

7R\O\K\K9��&4�041���:,+6+R �2���������03�0� &-4 ����;�eEg���60� &��<�2���������0��� ���

���������� ���������� �� ����������������� ���������

Page 35: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 35

7R\O\K\O9�24���:c �?+@-�� "&"�'�(��")�*���( ������" ����&#����+��,�����'�� ���-*%"./"� 0123245

7R\O\K\f9��&4�0�4��(�2���������0�4�(��0�7S�')@9�3�0P���:,+6+R �PD�0���5&��K�'�_�21�

E%T�"�������������:c � :��7h�i�j!Z"�GZ#9�3�0� &-4 ����;���4��'.�/��0�Q)7)-�L)6./NG(=-/)6

E%T�"��� ��4��(�2���������03�0� &-4 ����;���4��'.�/��03�� -4���2'�2: � &-4 ����;�eEg7eEg�)�# "$�E�+*%�"�j$*Z!"�Z%$Z9

E%T�"���9�./�'�_��������7G�Y* %$�UZG* %$9

/+,-��.��-��3����(��'����1���� 2

�����:c � :�3�0� &-4 ����;� �(43�USV��W��4�USV�;W������.���:��(��;��0�3����&�0�-�

�� ���

Page 36: RoboBuilderManualThai

36������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

7R\O\K\R9�24���:c �Q+-G(6� �1�����.���:��(��;241���5�'�4��5�(�0������( ��4�'24���:c �?+@-� 7�<��:c &�('����:c �Q+-G(6� ����4�0���24���4�'� ����4��(�/1���<��?+@-9���0�������&0�����03�0�:��(��;

�� "&"�'�������"������������-�( �%"�-!"�"#/6 �"��

7R\O\K\k9�24���:c �Q+-G(6� �1�����.���:��(��;241���5�'�4��5�(�0������( ������6�24���:c �:+0+,-�P00�1��41��P����60� &��4�'24���:c ?+@-

�� "&"�'�7839� ������# �#�����/&"���������)������"����:"�����"��#"� �-��,�

��� �+�$-�$���-��+�+ ���

��� �+�$-�$��*���+�+ ���

��;�;��#��"X���������I�Y���Y�.���'3���_���(3�6�����������D�5Q4;� /�����'�(��0.�/1���1��� (���'�(��0����0�������D�5Q4;� /���

��������%���#&�'�� �<�/1����(%��#&�'�

7R\O\O\89� �b&5Q4;� /������������%���#&�'���� 3�6�������� 7R\O\?\89�[D0�7R\O\?\O9

7R\O\O\?9�24���:c �:+-�5)-/)6

7R\O\O\K9��4��(�/1�����������%���#&��<���(%��#&��4�'24���:c �KZ�����"����� !"#$%�������#"#/%"� ��������,���);�'+��-"%"�"��� ������� ����������

Page 37: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 37

7R\O\O\O9�24���:c �:=[+� �1������D�����4��(���40���#��& ����/&���&� ��$�);�'��� !"#$%&'(�� ����� !"%"+;����'#/����+������

�-��$,����5��$6� *���7��5��$6�

�����

�����������������* ��(�$�*���'�-��� "&"�'����(*��6��$������* ������-"# �);�'�.;�'�*�'<9=>93?8>@A2B���)� �����������);�'+��-"%�� )���������/)��������.'����(*��6��$��������� !"��%����*����������� � ���*#������-"# �);�'/�(�-!�

7R\O\O\f9�24���:c �5)-/)6�M/@-����'��� �5Q4;� /�����(%��#&�����@3D6�

Page 38: RoboBuilderManualThai

38������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

��;�>��#�B#E��C�B����������A�C\�A��.���'3����6�<�����_���(3�6�������&�'�;��4&5Q4;� /������P�Q�;�'�;�)�*!�+� !"#$%�5�(�0�:��(��;

����� !"#$%� .������6���0���[��(��&5Q4;�= +�j$W�lB +Um\%�W��4�WnlG +Um\%�W

7R\O\f\89�/1�� ���2� ��'���;����:��(��;�� 3�6��������7R\O\?\?9��4�7R\O\?\K9��&(5 ����0�b&5Q4;����S��;

7R\O\f\?9�24���:c �S)]60)=H��4�'41��5Q4;���������%���#&�'�

7R\O\f\K9�24���:c �K3+6�����*"'+���);�'��������"� !"� �����*"'+�����������,�C'� �������)��������.'����6����#����"

Page 39: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 39

����������(*��6��$���%"�����*"'+���);�'� ���/�����������

DE��������� ���* ��(�$�*���'�-��� "&"�')� ���,�C'���6��$����%����*����������� /�(�-!�

5E�);�'+��-"#/��*"'+����/�"��%�F ���")�����$�!"#/%"�" *&(*��������� "&"�'�/����)� ���$%��#��������)�);�'%���/�"��������� +�&��������;�����./"%"���������� ��������,�G�&%"�" *&(*��������� �(*�(��� H?I� %���/$�!"#/���$�����-�);�'+��-"#/��������*"'+���

JE� );�'+��-"#/"������*"'+�����/&��&)����*� ���)� %� );�'+��-"#/�,����

7R\O\f\O9�&��������P6��.�3�6��������f\f\?��4�f\f\K� �1��&�'�;��4&5Q4;��(%��#&�'�

7R\O\f\f9� 1��&�'�;��4&5Q4;� /�����60��05Q4;�4�'��4&��(/1�� ���2� ��'���;�������4��02'�2: ��E�3�0�:��(��;��&�:c ������( � 7�ZY!U� G�Y* %$9���1��:c ����4��( ���&03�0��� �2�����4��05�(�0�:��(��;���.���:��(��;(1���0������6��B�\�̂C�#A��D��

�� "&"�'������# �#����);�'+��-"�)"#*+,�* -"#$%&'(�

7R\O\f\`9��B�\�̂C�#A��D� �� "&"�'������# �#����);�'+��-"��� !"#$%&'(�

Page 40: RoboBuilderManualThai

40������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

��;�_��#�$��#���������3�6�����&(��:�3�0�������05Q4;� /�����������:��(��;������ !"#$%� �&�0��6

'�_�����������02���������03�0� &-4 ����;�eEg�.����4P��� ��K�'�_�21�

E%T�"�������������:c � :��7h�i�j!Z"�GZ#9�3�0� &-4 ����;���4��'.�/��0�����*�E�+V!i %Z*!�+

E%T�"��� ��4��(�2���������03�0� &-4 ����;���4��'.�/��03�� -4���2'�2: � &-4 ����;�eEg7eEg�)�# "$�E�+*%�"�j$*Z!"�Z%$Z9

E%T�"���9�./�'�_��������7G�Y* %$�UZG* %$9

Page 41: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 41

��;�_����E�A�#��P�`�C\�A���aG6)�A� D��#� D� �!C\� D&I���#���� ���b�#�c# C����B���������E%T�"��� �� �!� 4

7aJ89��b&������ �)�*!�+� !"#$%��4�'24���:c �d+]� �1������05Q4;����S��;.� �

���60/1��5Q4;����S��;�<�� ����)��4�'����D���_��1��Q4&��;��������S�5Q4;����S��;� �&(24������:c ��%�eY$������6�41����_� �������������� ����������������� ���!���������"������#�����$�

Page 42: RoboBuilderManualThai

42������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

�����6�41���L(+=-+�aG6)��1��41���-����3�0�:��(��;�<��aG6)���1��:��(��;�= WZ+�!#���1��:��(��;24��( �:>(;������6�24���:c �KZ��������03�0������ �<�&�0��6

7aJK9�24���:c �d+]�5)-/)6� �1������05Q4;� /���.� ��3�.�������&2������ ����;�1��X��� �-�

�� �������� K�����"���);�'+��-"�%"�-*& ��"/!�-!�����:"��*., /'�0

������ � K� +;����'���)�������/#/����);�'+��-"���������:"( ��-!���"#/����"������*

�� ������������ �����K�%���-!�( �-����&�&���LM�N�����O�������%���� "&"�'�� "�PQ5RS�#/+��,�����'�/�TUN������(�������� ��U3VW@2�UX=2B3V@�L9B=�)*���*&

� ���!"���� ������!#���������K�&-�)� �/���%����"%"�C�"/!

�����6�24���:c �KZ� �1��,���3�6������65�

Page 43: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 43

7aJO9��������0�d+]�:,+6+������@3D6� ��.�������������&2������ ����;&�0�-�

#$�������K�����"�����./"

���%����������K�����"����"*"���;��%"./"�����)�����* ���D�� ��DRR

&����� ���&���'��(�K�����"�( ��*��#��"���-")#�'��/�" *&��:"�����*�"�#/�����DYDRRR�*�"�#/����)�����* ���5R�� ��ZRRR

�-�����"��� ����+������������( �� ��[� �-��,�

7aJf9�������/1�� ����:��(��;���2� ��'���;��4�'24���:c � ����040��1�&�����4��4�:c � �����@3D6� ������<�����b&�����&�����'��0�:��(��;������ !"#$%����2� ��'���;

�-����#/� ��N>\]� #/� ��������"��� ����-�� � ���/( ��# ��-�� R� ���&(*��* �� )� �/( ������" �#/���� �����* �����������"������&#��� "-"(�� �����" �������"������&#����:"�����" ���/&*�-"

Page 44: RoboBuilderManualThai

44������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

7aJ`9�������2'�2: .���:��(��;(�d��3D6��&�'(�����������:c � :��7h�i�j!Z"�GZ#9�3�0� &-4 ����;�Mj8^�4�8K�.�/��0�Q)7)-�L)6./NG(=-/)6

��$�* �( ��N>\]����ONDR�����ONDJ��/������/&"����

��

7aJR9�24���:c �d+]�:,+6+������6���� P�������0������6������&2������ ����;� 1�����3�6�������� 7aJO9�����6�./�2�(;4-�d�41��� ��1��41��P�������0������ 3��5�

�-����#/� ��N>\]�#/� ��������"��� ����-������/( ��# ��-��R

Page 45: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 45

7aJk9������6�����������2���������03�0� &-4 ����;�eEg�����Mj88��4�Mj8O��1�����.���:��(��;��&0�����0�3������0&���3��0

����

7aJo9��@������� 3�6��������7aJR9��4�7aJk9���1����� P������K���1��:,+6+R � ������6�&����424�����2�4� �;S/@3�3�0�US����4�'�����&2���<��Jkk��4�'�&�O6-+(��� &�'(&����424�����2�4� �;�S/@3�3�0�Mj8K��4�'�����&2���<��ko

���

Page 46: RoboBuilderManualThai

46������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

7aJ8^9��@������� 3�6��������7aJR9��4�7aJk9���1����� P������O���1��:,+6+R9

�����6�&����424�����2�4� �;�S/@3�3�0�Mj88��4�'�����&2���<��Ro��4�'�&�O6-+(

�� &�'(&����424�����2�4� � e�S/@3�3�0�Mj8O��4�'�����&2���<��JR`

�� ������

7aJ889���:�������0��3�0���4P���<�&�0��6#$���)*�K��� "&"�'&�^�� !"�%���JR��;�����:"�*���D�*�"�#/

#$���)+�K��� "&"�'�����"����"�����%���JR��;�����:"�*���D�*�"�#/

#$���),K��� "&"�'�����"���".��&� !"��������"�*����%���JR��;�����:"�*���D�*�"�#/

#$���)-�K��� "&"�'�����".��&���������"�*�� !"�# �#��(���&�������%���JR��;����*���D�*�"�#/

7aJ8?9�������2��4���:,+6+R ��4�:,+6+R9� �&(./� ��;24��41����60��0P��������6�24�� ��;�:c 3'�41���L)3f

Page 47: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 47

7aJ8K9� 41��5���0�����&'��0����������:,+6+R9������6�24�� ��;�:c 3'�� 41���'=@-+gU6@+(-

7aJ8O9�24���:c �d+]�:,+6+���� P���:&���(��&(�����&�<��:,+6+R_������6������&2������ ����;� 1�����3�6�������� 7aJO9

Page 48: RoboBuilderManualThai

48������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

���������� ����������������������������� �������

������������� ��������������������������� �� �������������������������

������������������� �� ����� !�"#�$�%���&�% ��������������

��� ���������!�"#��������� � ��� ���$%�������� ���&��'( ������������������&���)�� ���'����������� $������)� �*+�������(������)����,�����-./0.12304567

����'�� (���"#�$�%����$()�����������������*��(��)��������� ���+��*��, -�+����+.�/�)�*�

Page 49: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 49

������������ ������������������������������� �� !"� #$#�%����&� �' �����()*+�)��#�,-./.0�12���������� ��345�6�78����������������������� !�"�#�$�������%��9:�;<=�44����� ��>?������&"��'�$�#���($��

���)��*(�����'������������+,���(�-���%��94�;<=�44�+���$�!���#"���345�@A4�4�+,���.'/$���� !�*0���0�!�1�"�������#���1���2�

��������������������� �����������

������ ������������������������ ��� ����� �!�

��������������������� ��������"�� �#�����$%���&��' ����(���

Page 50: RoboBuilderManualThai

50������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

���3��*0���������#"�!�"�-�#��4����5�#����6��5���� �� �+,+����!���1����4��6�,�� �� ����.'/$���������%�����71��#1#"��,!5"��!�"�-�#��89:9�;<=>?@��4����5�#���

$�� �)�*�����+,-.� �*��/���#�������0�)����#��� � �1�*"�� ����� � �� ���2"������� &���*"��)��3�����*�3)�)����1������4� �%��)0�3#1�#�2���� ����"�� )��3���� �%��)0�3#1�#�2��� ���)��3���� �*2����

���A����*(��� ��B?CD9E�+,���.!���#"���6�7�B�4�:9C4�'/$���

�*���0�)����*5� 67080���$����9 #��:��7#�� )��'�*�)0�������� "��&�0� 8����������8�0�4��2�)'�� ��� ;��2��)����1)0�� #����� "��:��7#�� )��'�<�)���"��=+>(?@�=+>A?@�=+>!?@�=+><?@�=+>B?�3#1�=+>C?

���F��+���$����� ��DC�E4���12����#���*(���"�1�G2����+,�(���H�#0�6!�"��5��6�,�(��(-��I�#�5�*"���$�*(���%����,�+�1*"�'��!�"�-�#� !�-"��'"�#��#������6��5��*(��� ��D:F7�B4��"�'���JKD9E�6�,�J<EL�'����12����#���*(������5�*�$��I�#�5+,���(�-�6���1��6�1�#���2�

Page 51: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 51

���������� ������������ �������������������������������������� !"�#$%���&�#!'�

���(��������� ������� ���������)�&'����*�!+���*�,�-���&�.,�/$���*������ ���0��1�2����3����������&���$�#����.�*+��������4��!.��*!#�1�",&�� �� ������ �����/���%���*5�1���#$�#�����#���� �2�&"���*5�1���#$�#)�&'����*�!+1�2�����#$�#����.�*+*��!'�

����������

Page 52: RoboBuilderManualThai

52������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

���O��'P,�($+,�1�M(� ���6�1�*"�-"��'"�6�,-�1�'"�#��� !�*0�����1��M(�*�$����

���Q��+���$�*0�������M(���1*��-�M/��H����M(�'��*"��#�(-������ ��345�@A4�4� 6��50�!�1������%�@A4�4<�� ����6��5��������� �'5����������� I�87H�E�1���2�

����R������ ��@:J4������4��*/������������������������*(������'/$��6�,G��!����� ��@:J4�KCC���������+H#�� ���� ���6�,��������������+,G24��*/���������

�������*1��4������������1-���� ��@4C4A7�KCC�#��1�5-���� ��L4E7�����#��*0����'��!�"�-�#�

Page 53: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 53

������� #�$�.0��& )�#M��� #�&�N0�O�+�!�5'��"��!����($�����������!5*�$�!�1'����12����#���+,0�!�1�"�'������6�,*���������*��

�5���*(�*(��"�#�$5#���������������*"��4�3R�6�,*���������*����RRR����5��*(� �!�5'���($+,�S4�-G/������(�-��"��5����H5 �����������!5'��!�"�-�#��M/��������������4�"�����6�,*���������*���������

�NKAKNK��� ������������#�5�-"���������������� ����S4�-���71���6���T9C<9U�;<=>?@�6��5���� �>F4�� �������71��������+H#�� ���� ���*(��1���+���*1��4 �!�5'��*(�&"����

�NKAKNK)������ ��6�78���P8E7�����������������������71�����������($

�0��7#���&�#'���������������1����D�/5�������� ���)��"��;%� )��' �0��� �4��2�)'�3#1 �E�;��')��4����*�80 *���)��

�NKAKNK3������#*(��"�����6�,*���������*��'��6#",�4M(� ���$�*(�'���"5�6��'M(�� �@A4�4�4;878�Q:B4:��+,�*"��4�3R�6�,��RRR

Page 54: RoboBuilderManualThai

54������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

�NKAKNKA��*0��������"��5����H5'���@A4�4<R� �1-1�4�4���*(�4��*�1'���@A4�4<R

��0�)������������������D�/5���� �#*�2�"��8����������� ������� ����AF��3#1�����������

����� ����F���3#0�"#%��4G����

�2���&��H)���"���������$%���&��'3#1������ ����*"���$��;��I'������������� ���2��"� ����!�"���������$%���&��')0���*"���2����0�2�<����%##%�%���*�J������!�KA���%##%�%���*L�����"��67080���&��$����9#�"������$%���&��'8�0 �#��F���&�0���������� ���2�� ����!�

�NKAKNKF���"�'������6�,*���������*��+,���(�-���%��)F�6�,�FRR� �!������!�1*�M(��1���2�

�NKAKNKI��*1��4����������*(��(��6��'�5����H5��1-���� ��@4C4A7�KCC�6��5#��1�5-���� ��L4E7

�1; ���� �4��2�)'�*��� "#���&���*� �H��/5�

Page 55: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 55

����������� ���������������� ����������������� ����������� �!" ������� #!$"%��&'������ ��&()$*+�" ���,"���

-"."/����0�1������� #!$"()$-&����!"� ��!�"!2"3"�/��!4�+���")25���,"����6�4�&75� !2"��"����� ����� #!$"� 1��1�&�!"����&&��!��&+������� ����� #!$"��������������!4����� ����

89:;:<=���>����-�� ���������������?����@A ��������B����>����������������������()$0�1����1�!2�-�+�1"

89:;:C=�?����@A ��������������������� ����������������������� ������������������� ���������������� !���"�������!��#$%����

���&�������'�����(&�)������������*����(���������+(��������������

89:;:D=�(/�����#B$� �+�%@+"&"���!4?� E��������-�1�?����@A � �.����%�B���0���4���-�.�@A � � �����F 52" ���!"��,"�����>��������+��.%�+��%@+"&"���G�H����������!4?� E�������

89:;:I=�?����@A ������ !!��EB$�4!"(5����������������������-�.����� #!$"����������E�1� �!"

Page 56: RoboBuilderManualThai

56������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

�NKFKF������ ��6�78���P8E7�+���$�1�4�4���*(�������������

�NKFKI������ ��@4C4A7�KCC����������M(�*�$�!�1'�����������+���$���������� �'5��6��5�����D�FU

Page 57: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 57

�NKFKN������ ��6�78���P8E7�+���$�1�4�4���*(�����������

�NKFKO����*(�4��*�1*(����'���"5�6��'M(��6��5��������� �'5�������H:E74�V�I�E4B7

M*��*� #��&�0���&�#':������ ��������� �1������D�*�&�#':������������� ����7�

�NKFKQ������ ��@:J4� �����4��*/�������������������

Page 58: RoboBuilderManualThai

58������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

�NKFK�R������ ��6�78���P8E7�+���$�1�4�4���*(���������������

�NKFK�������� ��@4C4A7�KCC����������M(�*�$�!�1'�������������+���$���������� �'5��6��5�����D�FU

�NKFK�)������ ��6�78���P8E7�+���$�1�4�4���*(�����������

�NKFK�3����*(�4��*�1*(��-2"G�1+�M(���1*��- ��"5�6��'�'M(����������� �'5�������H:E74�V�I�E4B7

Page 59: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 59

M*��*� #��&�0���&�#':������������������ �1������D�*�&�#':������������� ����7�

�NKFK�A������ ��@:J4� �����4��*/�������������������

�NKFK�F��*1��4����������*(��1+����5�������1-���� ��@4C4A7�KCC�6��5#��1�5-���� ��L4E7

�1; �����4��2�)'�13$��������)���*�������&�08�&�#':������ ������3#0�)���0�2����������

Page 60: RoboBuilderManualThai

60������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

������������ ������������������������������ !"#$%��&'()�&)#**��&'�"�%�+,

������������� � ��������������������������������������� � !"#$���������% ��&'()!�*�+$���,�-� ����� ./ 01�$&$23�4�5�67�8����9&�������$�:!"#$����;�0$<��2;�'0$� ./ =/!2/�3'2�()2�-�&=>/./ ?@-+A- �$!/ �BC% �)2-/ ��)�;�?��$9"�'��=��������67�8����=�0(����<>/

�D �2-/ �;�+0-=/!2/�32���%2-/ ���+A-=>/"�E'2� /&@�+$F��)��%'�$./ =/!2/�3!"#$/�,�)

�G � ���$:$+A-=>/"�E'�$0=1$./ =/!2/�32���%2-/ ���� �$H/+��'(-��;����E$�C�<��2;�'0$� ./ =/!2/�3'2�()2��'()<��2;�'0$� ��%�;�0$$�:�)�(�&!"#$<��!��%=2-$./B�$IJ"

���0(����.-� 2-$,�=��I,�1"!"#$.:$2/$ $�:

�D � !"K9"�'��=��������67�8���� ���$:$�;����!A>%/=2�/01�$&$23�4�5�67�8���� �'EE�L7�� � !.-��E9"�'��=��������67�8����+0-!��&E�-/&

�G � !(>/�B�$��%2-/ ���'�-J.����$:$<(��"1M=�����

������������� ��������������������������������������� ���������� ���!� "#$% ���������&���!�'#%()* +,-./-��������0�12�����.����������3����������,��1����3-� 34��-

�N �<(��"1M=���������BC% /&@��C% �(� ./ 0$-�2�� 9"�'��=0(���-�����������5���36��,�����������-��3�����5�����-���������37 89�

8

Page 61: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 61

���� ������ ������������������������������������� !"�#���$���� ���%�����&����#���'���"�(�����&����$#�)�� $����������&���������"��$���� ����*+������

�,������������- !������������������������&$������.���������� �� ������������������������������ !" ���#���$�%��&�' ���� �� ��� (����)*� �#��

����+, � !�'-������� �� ��������$�&��, &���������� (��!���� .���(��� /� ��, � 01234567�89:1� !�'-������� �� ����������$�&��, &���(��� ��������������������� �� (��

�/�� ������ !�0"�.#�"�.�*.�������������-.1��-� ��� �������*+�2345678�9�:��"$��-(�#. #�0"�.#��������������"�������.��#�������"��� .���"�(�*+�������-(������.������;.����� ��

�<�� �������*+������ �1���! .�=� #���������."���"�(�>�

�?��-�. @.����!���0�.���� �&#&���#�����%���-���%�� !&�"��&���#&���� @.��.�����A��%=���<����� � @�

Page 62: RoboBuilderManualThai

62������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

����������� ���

����������������������������������������� ���������� ���������������������� �!"#$%&'��(�)��� ���*���+,+-,��. ���/0��+�

1�2�������3�4#�5�!"#$%&'�16������������������ ���*��07�������� ��������������82�� -0��9*:;����������(���� ���0�9��82�� -0�����0��(�� <�8�9���*�0����= ������� 9����*�,� ;���82�� -0��9*����;�+�������� 9�������������� �9�����9* (����������82�� -0���8�+ ���*� ����������82�� -0��+���07�+ �������=�82��=9*�0� ���>� �,��(�����������82�� -0�����0��(��<��0��07������07��(��������82�� -0��+���07�+ ���,� ;��> 9*��8���*:;�����(��,��82�� -0���0���/���+��;��(��?@<��/����*��������������*��=��0�A�82�� -0��� ���+-,�����. ���/0���B�C5$�D%�+�1�2�������3�4#�5�!"#$%&'

���������� ��������������

����������

����������

��!!!���� ������������� ��

��������������������

������������� ��

������������� ��

������������� ������������������������ ���!" ��#$��%�&�'(��)

�������

�� ������� �

����

!!!����

������ ����"#�$��

%��&��'($�(������ �

������ ����"#�$��

������ ����"#�$��

���������� ��������������

���"""����

���###����������������� ��

��������������������

������������� ��

������������� ������������������������ ���!" ��#$��%�&�'(��*

)))����

�� ������� �

***����

������ ����"#�$��

%��&��'($�(������ �

������ ����"#�$��

$�%�$�&������������������'��('��)

���������� ���������������������������������� �!"�###��� ��������$%�&��'������������� �(�)�!*+&���,��-.����������,���.�������� �/������,��)��$%�&��'������������� �(�0�!*+&���,��-.����������,���.�������� �/������,��0

������������ �������������� ���������������� ������!"#$"%�&'$()*+����,-.�/� ��0"1"&'$()*+

9

Page 63: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 63

�,���*������������82�+�0�AE*�(7� ����+,);,+-,����,������)�+�����������82�� -0��+����*���0�����,�� �0��07�96� (1�2������-���+�����������82�� -0���(��0��6����,� �90������0������� �!"#$%&'�B�C5$�D%�F��$����1�2�������0��(79*-���+,

��/� ��:��������0����82�� -0��8�,�� �,�����

��/� ��:�����82�� -0���0���. ����(� �������8�,�� �,�����

������ )>����+�����������82�� -0��)>����0�

������:6�9��������������� 9���(������;�� ������9�� (�)�G; >�/����7��(����������� 9���9,�+,);,+-,�������+�������9�>�

��/� ��:����82�� -0��8�,9����������(���=�82���������0�

��/� ��:�������82�� -0���(����81���CCCH'� � "#$%&'H5&4�I/���0���� /� ��:�(79*�0�8 �����:6�+��(��(7J

���������� ���������������������� !��"��#�����/� ��:����82�� -0���IH' KJ��*82����-0���IH' D�8�, �9��1�2�������LM4#�5�!"#$%&'J��(��,�����

�������8�,�� �,�����

�� ����0�������������90��,����

��/� ��:��(������0��������������82�8�,�� �,�����

��/� ��:��,8��������������82��(��,������������8�,

�� ����0�����������0��(�������

�� (�)�G; >��� �/����7��(����������� 9���(�+-,��=�82�� -0������+,/� ��:���9/���*����82�� -0��+,� �*/ �0���7��(����������� 9��

�� (/����-��� ����0����������� �*���������� �/ ���������>�����0����������� �!"#$%&'

��/� ��:�-��� ����0����81�������� �!"#$%&'�������������82�� -0���(� (��������N�/���0�/ �->��(���*��(��8�,

��$�%&'� ���(�)*'+%'1�2�������(78�,�0�����>��07�8���,� �0�1�2�������0�����O������� �!"#$%&'��07��������>��07���07����

�����8��=�� ��� (1�2������+������-0��+ ���� ��);,+-,���/� ��:�������82� ��������>��07��,���0���� (�07���������>��07��(�� ����0�1�2��������*��������*���P>�0�>����>����/��0��8�

Page 64: RoboBuilderManualThai

64������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

��,�'&-./��0-�1�2&��&�1.�%���3�4�5+6'5��������������� !��"��#����0�1�2��������� �!"#$%&'�B�C5$�D%�F��$�����>��(���. �78"�8���9���:��;�"<=����>�>�?@A�B�

��������������� !��"��#������������������� !��"��#����9*����P�,�����0����1�2�������0��;��(�� ?@Q����*��(�����/�����*���������R>���8�,�0��(7

��� ������� ����� ����������������� �� �������� �������� ����� ����������� ��������� �������������������������

���� !��� " ���#$%$&'()*+,

������� � �� -�.�������/��0�� ��!�0���-�.- ��1�"��0�.��2�

�! "�������������340����340������ ���������������� ��������� �����������������������0���� !��� " ���#$%$&'()*+,

#$�"�������-�.�. ������� ���������������� ��������� ���������������������0���� !��� " ��#$%$&'()*+,��"��� �5 � ��

��������2��34�3.������� .��5������� ������0"1"&'$)*+�6"7%("8)�9""(

Page 65: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 65

%�� ����&�'()(*+,)-��./0��

1.���������5�5�.����#$%$&'()*+,���/��������������62.-�.� ���������� !�������"�� ������ 7��"2�8/�����340!���9������������������ !��!:9������#$%$&'()*+,��"��� �5 � ��

1�������������������������� !��!��8������ �!��3; :<�������� " ���#$%$&'()*+,��#$%$=�>()+?@A,(BC�D+E=($B�F+%GAC+�

��"��2� �� ������������0��2����HI� ��JI���9�<�������#$%$&'()*+,�K$FB)$A*�L$$)

3������&�'��4/5)�

-�.������ �0���:<������.����-�.0� �5��00.�"9�<�������#$%$&'()*+,�K$FB)$A*�L$$)���6�"�762 �89��:;<��������:<��5�� � �����.�8�9�<�������M$=($B�&'()*+,=$�6�"�762 �89��:�<��������:<������ � �����.�8�9�<�������NE=($B�&'()*+,

>������&�'/4��?*���@���0��O���:0��7�����������7!:<����� �0� �5��0����1�3���" �3��:0.���.����

A������,�4'/5)�- ���� �P��0�:<���.��2�����.����������0� �5��0� - �������:<���:0.50"��������:<������.����

8� P ����3�Q�� �����������:<������.���� P ����:3" �*��.�BC��/5)�D@��+�'*B�4B���(E)4�����1�F"2���762 �G6H�

1.������3�Q�� �����������:<��� P���0- ��� ��0�:<�����2���0�RS�:<�������:3" �*��.�BC��/5)�D@��+�'*B�4B���(E)4�����1�F"2����762 �G6H�

I������,�4'&+� J)&�'*)��'��.�K � 8���<����# �6�2� ��� � �� ��0��� ���"�������������!������ " ���#$%$&'()*+,�������������

� !9�<�������#$%$&'()*+,�K$FB)$A*�L$$)���� 76�;F�� � L �H6�"� �� ��0������� �<4�����������������!������ " ��� #$%$&'()*+,

������������� !9�<�������#$%$&'()*+,�K$FB)$A*�L$$)

M������&�'�BC��/5)�D@��+�'*B�4B���(E)4�81�F"2����762 �G6H�<��0��"����:<����/�0 !����.����0� �5��0:3" ��������!��������� " ���#$%$&'()*+,�50"����P

���������0��"����:<��8/�3���" ���23�!!������ " ��N+B�OP��@�QRB�'��� �3T :<�������� " ���U'B$N+B�OP��@ �2� �3T :<�������� " ���K(B$N+B�OP��@,4'� �3T :<�������� " ���K$CCVN+B�OP��@�+ � �3T :<�������� " ���23�!!����/

Page 66: RoboBuilderManualThai

66������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

S�� ����,�4'�Q�D@�E���C��B TRB�3T �6 H2���������0���P ������� ��"���8������1���� !:<������������!��������� " ��

#$%$&'()*+,��� �8����0� �5��0:<����.��� ��������������:<��:3" ���� ����"����:<������.����0� �5��0�K$FB)$A*�>()+�W(D=����P ���������- �6 H2��8/�3���" �3��� ����-�.62.-�.� ��!:0.� ����� � ����X/ �P�������!����������P ���������-0�9Y�����"-�.62.-�.� ���1�����:<��0� �5��0:0.�"�����/��

�Q�D@�D@� @�U*V��W��� !��"1Y����P ������

����&�',X�YJ ��'*) D@�/4+�U.*B�TU4���ZE+,*�/5)�D@��+�'*B�4B���(E)4�T- @�@D@�,�*��B'*U��B �JO,..&�'EK��C����9Y��� �� O�� !����P ���������0��"����:<��- ��� ����"����:<������.����0� �5��0��K$FB)$A*�>()+�W(D=�

[�� ����&�'TU4*B�/5)�D@��+�'*B�4B���(E)4

� �� ����� :<������.����0� �5��0�YP :3� Y���0 !

� �� ����� :<������.����0� �5��0��:3� Y���0 !

� ���!:<�������������8���� ����"����:<������.����0� �5��0

� �� ������!:<��� P���0���8���� ����"����:<������.����0� �5��0

��������������0� �5��0:<��

�\�� ����,�4'&+� J)&�'/5)�-�.��0��"�/���"0�.��2����:<����������

N+BEB*/5)�D@��)�*�OP�/5)�( U��� 8��:;<� �.��2������0�8/3�/��!0.�"�����:<��Z�� 0���:<��Z� �23�!!������ " ��Z�8 � 9� ���/������������0�����

N+BEB*/5)�D@��)�*�OP�/5)�,�*U���8��:�<��.��2������0�8/3�/��!0.�"�����:<��Z�� 0���:<��Z� �23�!!������ " ��Z���/�.��2��1 /����

Page 67: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 67

��C���6�-�&�%&'DE2�&�3�4�5+6'5��������������� !��"��#���I<J� ��S�1�2��������� �!"#$%&'�B�C5$�D%�F��$��67� ��������9*����P�,��������1�2�������0��;�

IQJ� �-��� ������������� �!"#$%&'��0��� �>������� ������������������������ ������������� �/ ����*�0������� I<<TUQVVJ� 9���07��>��(���. �WX&5� X�'4� :,�����-��� ���:;��,�����. �(79*��(���-�����Y�Z$�[&\�'4��*/(�/��/:��*�����Y�/(��(����*�(�-������F�7���"��F�����*���F�G��< "���H��=��!��/���,� ;������������ ������������� �!"#$%&'��(��-��� ���8�,

Page 68: RoboBuilderManualThai

68������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

���������� �������������������������������� �!�"#$%&������� �'()�'*�+*��(,���������)-�).��-'�/-��0��������������+*�).��-' -1���2� 3�4�������� ��'5�� �/-'5����������67��8 &�96�#$%&:�& $; <#$%&�=�>&?9@7�AB#$%&��/-��0�C��+*��DE��

�F���������+*�����/>G5�H-��=I �3������� ��������������� �� ��������� !"#�!$%������&�'()�� J�*I*K�0����'-J�����������I*�0H-���������-'=/.�32.+'-,14-������2�4-��0������������2D4�J�)�3�'5�=,,�67���K'.������0�+*�=L�M5��1���(/>=I ���- �������=�>K�0�+*�+*��2�����N�� ��'5��/-��0�C��+*��DE�� !"#�!$%

Page 69: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 69

������������ �������������� ��������������� ������������� !"!#$%&'()� *�+��,������� -� ./0 ����������������� 12����3�����*�/�0����4�� -� ��������.0������ 5�� ������� ������ �� ���������������*�+��,�������6�7��8�����5����3�������������4��6�90������.0������:�� ������������������ ���������������*�+��,�������;�7��8�����5����3�������������4��;�90������.0�����

ITJ�:,��������������/�=9/ �;�E�9*����P8��*=���=���9,������������/�=9/ �;�E����,� �07�9�����82��(����������*9��������������� 9���(������;��I�������J������������� ���������� �!"#$%&'�0��;�

IkJ�9���07��S�����-��� ����0����������� ���/���-��� ����0��� �>�������+-,�(� �������������0������� �(��������

�������4�� -������������,�������9�0���90� �����������������

*�/�0����4��6������������,�������9�0���90� ������� �����

:��*�/�0����4��;������������,�������9�0���90� ���� ������������

IlJ�);,+-,���/� ��:��(���������0����82��(��,������������8�,� �� :6������>� �*�82��0�/���������-���82��(��,������������� IB�C5$�D%�f#$&�g#[4J����+,/0������7��(��(������;����������� 9��9���)�G; >��� +��,��������1�2��������� �!"#$%&'�B�C5$�D%�F��$��(7� �����-���+����90�/��82��(��,������������8�,������ �*/

Page 70: RoboBuilderManualThai

70������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

������������� ����������

���������� �� �������������� ���������������� ���� !" #�$%"&'()���*����������+����,��� ��-��./��./����0��1������/���2������������� ���������� ��

�+����,���-�3�4 /�5�4/������������������0�4/����������6 7 $%"&'()�85�-�3��� 9�����������1�4/����/�������� :6$;<���*�����8-���//����1������ � �����9, �����/�����/=�+��-��������>� /����,�����������6 7 $%"&'()����4�2��/�����2

:?<� -�������>.2���1�����������./-���������������-�����./9, ������������6 7 $%"&'()���>.2�-����43��->./9� �������������8�.��� /����������>.2�@=�4/�>.2������������-�A�/��������/���-��./����4/���������������2�������-������9, >.2�>����������������B ����./����=�-�A�>.2���1�����-�����������

:C<� -�D���=�,�->./�����+-�2��9� ������/���������/����*������/�������>� /��1����

:E<�-�./��5����4/���������9� ����������������� ��4F2�����������=�,��GH?�9���2-�./��� ��������������I%# ���./����� �����J����+�����5������1�������GH?��*-�A���21�-�=�

���������� ����������������� ����������������

�������!"�#$���%�������

� ������������!"���������&�������'(�)�*$�+,��--�����./0�

�������!"�#$���%�������� ������������!"������1',�'(�)�*$�+,��--������20�

�������!"�#$���%�������� ������������!"�����������'(�)�*$�+,��--�������334

�����

���

�����

��

��

�����

���

�����

��

��

�����

���

�����

��

��

10

Page 71: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 71

���������� ������������������������ !��"#��$� �%&� �$�'�!()!��*�+)#*��&),#-� ����$�!$.// 01��.!%��#�#�2�3�4����56��

���������� �����������������

����������� ������������������������� �!��"#�$�%�&"'#(����������")*�++�, -��*.�&!"����"�

�7��% ��8)!� �9%8%��#�#�2'$�!�� � !%�:)�+&: )#1%;'<<=:>#? #�9%8����� @@����� )�A�+�� !<#()!��*�+)#*��&��.!�A�

����������� ���� �

����������������������������������������������������������������

��������������� ���!�"#�$�������%� ������"#���

���� ��&'������%� ��������� ���������&'����() ���� ��&'������%� ����������

��������&'����(*

�����������+ ���������������+ ��

�������+ ��

����������������� �����������,�'�-��

�����������./ 0$ ��� ����� �����������

�! !������������++��/�0!��#/�*.� �! !� #�&1!���$!2!&3"��!�4)54�6���5���$����"5!�����������"72��!$!"8"9�%�5 1!�!���5 9� #�3���$��5���!���3���3*"�&"$�(5�$)�(�� �! !���/�0!�����!�#/2:��5"9+&!"29��""��&��5��!��!& 1!%�5�$���$#&!"�!���3����;��3$<9��%�$�2!&4)5%<5�!�� &72:�$�&": +����;��3$<9��(�� �! !���/�0!�����!�#/

����������� ��������������

��������������

Page 72: RoboBuilderManualThai

72������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

������������ �������������������������������������� �!"���#��������$%&�� ���'�(�������$)�*%�� +� �)+� '������������'�(��"���$�����",'�(�����-� ��� '������./��#��)+� '������ ��"&��#&���#�������� ��� '���������������

����������� ���� �

����������������������������������������������������������������

��������������� ���!�"#�$�������%� ������"#���

���� ��&'������%� ��������� ���������&'����() ���� ��&'������%� ����������

��������&'����(*

�����������+ ���������������+ ��

�������+ ��

����������������� �����������,�'�-��

�����������./ 0$ ��� ����� �����������

���� ������ ���� ���� ������ ����

�� ���������������������

�� ���������������������

�� ���������������������

�� ���������������������

�� ���������������������

�� ���������������������

�� ��������������������

�� ��������������������!

�� ��������������������"

�� ���������������������#

�� ����������������������

�� ����������������������

�� ����������������������

�� ����������������������

�� ����������������������

�� ����������������������

�� ���������������������

�� ���������������������!

�� ���������������������"

�� ���������������������#

����������� ��������������

��������������

Page 73: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 73

����������� ����������������������������������� !��

���������� ������������� ������

���������� !��� "#�$�����%��&'()����)���$*�+��,)+-��.��)��)�$ !+���,)+�"��%����/0102345678

���9�� ���$"�)%��+% +����:��+��;�� �"��%����)+�� ������+$�����%�)%��+:.��)+

���<�� ���;��� =������ !�� )�����%:>+� ,?@��!�"��%���� /0102345678� )������$*�+��A��&����')-��.��)��)�)����+B���*�����+$�(;��:.��)+�C>(+$*����)+$*��� ����+�*�����+$�����%�������D7E�F0G7�H0IE387�J��.�%�@�)�%����$$�(������')����)�����'()���)��%� KK�?,)+-��.��)��)����$ !+����)�����-��.��)��)�����@� ���B������%��%$�+������,>!��');��

�"��#$����%������!������������!$��������������&����������%������!%'(�����#��%'(�! �������% �)� ���

���+���������)�()�)�� ��$*��� @�"�����)�(������$ �$�� ��.�%�@�)�%����$$�(����

Page 74: RoboBuilderManualThai

74������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

������������ ����������������������

����������� ������������������������ !"#�$%&'�()))*+,�-��!���./������0��������� !"#���.!1��23��(%4'��5��6��7��� ��� ���!8�����!!�� �9�:������� �;6�;�8��-�<0�=>#�?�8�!@������23��� ��A# �.!18�B()�@>��C)��D"����!B"D"#8"��!�;�A# �2�6 ������ ��A# �

�8A# ����� !"#E ���������8"!13����������3�����6��!:����E ���� �;6�;�828�?�8�!@D5������ 2.23������������ ������������������������������������ !"#��$%�����&�'(�����F9��������� �D5���!.!1������� !"#��8��:������� �;6�;�8��<�E ������������ ������8"6��!.!1������� !"#�!!�� �9��D5����?�8�!@.!1������� !"#23�D��D"�G3�28��� �@ 3����� !"# ������� �;6�;�8�G3�����6������!.!1��.!18�B�C)��D"��1�8A# .!1����H86��!.!1������� !"#�H�1���3D5����G3� ��G�8��I

))*)������'����$���+�(���������!�5���3������������E��?9�G�83.!1������� !"#D5�23�� 4�D��;A

-(0� ���!"G8�; �GD!�

-(%(0��� 1�3.�� !��E�������� �;6�;�8E ������������ ���������6�.J3?6I����KLMN

������������� �������������������������

�������� ��!"�#$%

&!�'('���#)*)$+,-./0�1�����2345

����������6��.7�89

11

Page 75: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 75

-(%40��3.�O8�P���1�+�E �!"G8�; �GD!��!� 8���

���������� �����

������������ ����������������������� ������ ���!"�#$%&�'#(')*����+�"� #�,-�$����#!.�� �*���/����)����+�"

�����

���

�����

��

��

���������

�� ����� ������������������������ !"���#$��%� ���������������&'()

Page 76: RoboBuilderManualThai

76������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

-40��3?6I�����A �D"#��� �;6�;�8

-4%(0��� 1�3.�� !��E�������� �;6�;�8E ������������ �����

-4%40��3.�O8�KQ(���1�KQ4��!� 8������8���6���C�6I��D"

�����

���

�����

��

��

:�;���<��<�

���=5>?#��:���@'����( ����A�:��"B������!��C"��������

�� :�;��=D6����=D�A���"��'�'�'� ���E� :'���

��

����������!"�#$%&�'#(')*����+�"� #�,-�$����#!.�� �*���/����)����+�"

))*,�-�./����(�����$���+�(�������-��+��0��1�#232456789:����!�3?6I����KQ(���1�KQ4���A# �5���3������ �;6�;�8�E��?9�G�83.!1������� !"#�� ������6���3?6I���

D�R�? ��!� 8�����1���@>��C�6I��D"� 28�������R� ���E��?9�G�83��!D5���� A#�

�� ����3E ���� �������1��3��!"�8����� !"#�!!��8������ �;6�;�8�!"��!� ����6���� ��28�8"��!.!1��8���H8;6�8���3����R�����!������;!�R��!��;6!D5���!.!1������� !"#�� ��?8

�� 1�3.�� !�D"#��38��!� 8����3����������� ������8"�!�3��E� ��(4'�8";6�8?�8�!@����!�����!1�?2SST��U+�?�8�!@������2S?����������6�����R�����())�@>��4&)'� 1�3.�� !��"R?�8�!@�������!.!1������� !"#��1����.V����������2S?5��!������������� ������23�3�6������� ���A �6������ 1�3.�� !���A# ��!.!1���!A ����.V����������2S�G3���A ����G�83��!D5����E ���� �;6�;�8���#�;A ������A ������� �;6�;�8D5������G�83.!1������� !"#� 1�3.�� !��1D5�����D"#�.V����������2S?5��!����!.!1������� !"#����@��28�23���A ������� �;6�;�8D5������G�83.!1������� !"#� 1�3.�� !��1�.V����������2S?5��!����"R��6��!��1G839�8 �� !�E ���������G3��!�

Page 77: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 77

))*;�.���� �������$���+�(�������-��+��0��1�#232456789:�� �8A# ����� !"#23�!����!.!1������H8��1?�8�!@��������������23��� ��A# �.!18�B�()�@>��C)���D"�E>R� �9�

���!9.�����!�?3�D��D��E ���������

��@�����28�8"��!���������������.V��6������ ��D5��������� !"#?9W�?"�.!1��2SST�2.�� ���X�D5�����8A# �5�����8������8�� ��8".!1��28���"��� ��>��� �D5���!.!1������� !"#��8�� ���@�����DIR�26����8��Y� ����8���6��� C� �3A ������� !"# ��?9W�?"�;6�8?�8�!@����!��H�!��Z�.!1��2SST����28�?�8�!@�5�����8�.!1����8�23� "���1�� ��.�"#������� !"#��3��8�

�� 28�;6!.!1������� !"#8���6��� 4�;!�R��� ��A# ����#�;A � �8A# .!1������� !"#��H8���6� ����5�2.������������� !"#�83��>�;� ��5�����8�.!1����8�� 28�;6!.!1������� !"#��EB1D"#�������E ������ !"���;�8" �9�

))*<�����$���0��(�������8"E�R�� �3���"R

-(0����2E;6�D"#��38��!� 8�����3����������� ������E��?�!9D"#8�8E �E ���� �;6�;�8� ��A# @ 3[� �

-40�@ 3����� !"#��3�3I8 �

-C0��5������ !"#��3��8�8��� �D��G3������ !"#E ���� �;6�;�8��� ������8"�!�3���$%&'��!1�?28��� ��6���())*+,���1�5������������ !"#����I���I�\�8���2]23!��-^�\_,0��!A 3"�6�������3����������A ����E��3�+++�5��6��7��� ��5�8��� ���!8����-?�8�!@�I3�� ��6�D��5��������A# ��3=AR ����� !"#��3��8���!A ����!����5����������� !"#��3D5���3����� !"#������3"�6���D"#�������� �;6�;�8�H23�0

-&0�.J3[����6E��?�!9�>3�������

Page 78: RoboBuilderManualThai

78������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

������������ ����������� ����������������� !

����������������� ������������������������������������ !"#$%&� '(�)*+�,)����)-����./011�2!3���������������-������4������������� ��������� ����������������������������������������������������� !�" #$%���&���������'��(��!������� �����#�����������������������#��#) �#�����*������ ��!*+����������!��������%��,�*������ ��������*'"��������������������������-

./��#��0������&�*������ ��������+��*����&������%���.�# ���&��������������������&������&�����#$���% 12344567%89:3%;9<4=>3?%,!�*@��������&��A���'#$���$�����

56��������������)��78)/9����:�0��

;6���������)��(���)�-������<�(+-�(1������:�� )����-��1�����=�������)�-����������)�-����>��-�()�-��������'(�>��>(�����)���8�����)��������'�(.-��)�����-������-�(����'/�0����1���>��)���,��

?6������)/-����01�)�������(����

�!.���%BCDB%������������'������ %E9F9G=5HI3>%�#$�%J%�!.�

���� ���� �����

������������� ������������������������� �!�!�"�#�$�%�&'(����)*��+����,--

12

Page 79: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 79

5;65������:����� �0������)�����'(����@�(+-������A)�����$��*@�.��(�@ �����������A����*���.��" @A$��'��@������ %E9F9G=5HI3>%���&�����#$�

���&������������%12344567%89:3%;9<4=>3?%(����'#$���#����.�$

1B?% ���������� %8=69%�����������A�*�������

1C?%�#K�L� ��� %M94596G=5HI3>% �@���������� �'���# ����A����� ���K�L� ��� %M94596G=5HI3>

1J?%������@���������� ����%*���������N %AB�C�D%EE"3F

Page 80: RoboBuilderManualThai

80������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

1O?%������� %8=69%��*�������!.%���#$�.P���A�@ %;QRSE%��������� ���'������ %*'"��$���� %8=69%����!*(�������� ����������A����� % %1;T%T964>9H%M9I3?

1U?%��A�.�V�%CG%3%����� ��!%������.P��L� (.���N�� '������ %8WXQ%(��������������L� (.���N�� �#������L� *��N���

%%%% %%%%%

1Y?%��A�.�V�%A%&�HIGE!&%�%I$J

Page 81: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 81

����*@���������� %8=69%���.*�������!.(�����&��# ��������� �'���# ��$���������#���� �� �������#��$

1YZB?%��'���������#����'���'�#$����'���'������ *�&�������% B% *��� �# �����

1YZC?%*@����������&����%O%1[����?%�# �&����%C%1��'�?%�#$�������

1YZJ?%��'��#$����'�������&����%J

1YZO?%���#$��# �.������&����%O%���%C%������# '#$�����%1YZC?%������#�����#$�

����������� ����������������� �� ������������������� �!"#!��$�%���&���&�

Page 82: RoboBuilderManualThai

82������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

1\?%��A����@��%A%&�HIGE!&%%���&����'��(��!������� *�����������!������������� %����#�����.�#�����N ���&����'����������% (����������������#$��A$% U% ��#$�% �#�#$��#������A����@��]3>9T^_4=>3%�.������.���`�����N�� N��K *���&����������#���������%O%��#$�

*����A��� ������� %��.���`�����N�� N��K *����������������N��� !�" %��A�.�V�%CK

Page 83: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 83

1a?%��A�.�V�%DIL%�A%&��M�D%E�E��� H%����� #�0����&����*���������$%���#$��A�.�V�%CK

1b?%&����� ���������%�����������A����.�V��A%&�N�O%%�#��������&���'������

1Bc?%���� %8=69%��������*�������������!�����

Page 84: RoboBuilderManualThai

84������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

5;6;������:����� �0������)�����'(����P�Q��0��,!�*@����������#$����&����'����������(��������*@���������A����%(��*@���� �������K�L� ���

�#��$

1B?%���������� %8=69%*�������

1C?%�#K�L� ��� %M94596G=5HI3>%���#$�@���������� �'���# ����A����� ���K�L� ��� %M94596G=5HI3>

1J?% ������@���������� ����%*���������N %AB�C�D%EE"3F%'"��$���� %8=69%����!*(�������� ����������A����� %%1;T%T964>9H%M9I3?

1O?%��A�.�V�%CG%3������ ��!%������.P��L� (.���N�� '������ %8WXQ%(��������������L� (.���N�� �#������L� *��N���

1U?%��A�.�V�%A%&�H�3E&�#�%I$J

������'��(.��������.�����.�#�'��(�����:����� �0������)�����% 1��$��������?%�#��!.

Page 85: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 85

1Y?%�&����.�# ���&���'��(��!������� �����#�*��$���%����E�H�3R"F!&IE"�3% �����#������ ������������

Page 86: RoboBuilderManualThai

86������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

1\?%�����.�# ���&����'��(��!������� �������������%��A�.�V�%DE�GA%&�H�3E&�#%������'��(.���������# ���#������#�

1a?%��A����.�V�%DIL%�A%&��M�D%E�E��� H%����� #�0����&������������������.�#������� ���

Page 87: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 87

����������!.�������� /�01-0 �����2����34.3!5���)*�0���6�,�!����� ��������� �!�!�"�#�$�%�&'(��

������������������ �������������� ������� ������������������

������������������� �������������� ����������������

�!������������"���� ����� �#��$��������������� �������%!���&���!��

'��&�� ����������������� �����

�%� �#������������� ��������(�#����"���� ���������)��������%�*��+��"�,�

�#��$��������������� �������������� ���� ����������������

5;6?�S���.-������1S��/�T�����U�������������:����� �0��������)�����S��������������� !"#$%&

*�!.���% BCDC%����'���!���A����A�'��.�V��� ������-%���*@�*����#$����&������������'������ E9F9G=5HI3>

Page 88: RoboBuilderManualThai

88������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

�������������� ������������������������ !

������������ ���� ������������ ������ !����"#�$� %$��&'$�(���)*%)��� ��+",�-.�� �*������������ �� ��� ��/"&���"&)*%)�����0�/"&��� ����������������" ��.$1��2 2�, 3&��3.�+-"��* 4���� �����)*��5����64����,7�&��,�-�/83�� 4�,��)� 3&,�-�����$� %$��&.9:���(*��4���#2�����(#�&4�,��%(�24����4��&��5����6�*��'�.9:���(*���������5�.�+-"�7�;$'$�(����+"" $.��.9:���(*��."&;�

/ 3��"�4����" $.��.9:���(*���� &��3

<=>�� �?"9��(*�����0�@AB�C���D����' )���,�-���� ������ �� ����������� !"����#��� �$�%���

<E>�#��� 3�.�+-"���"��� ���������������� ./��� %)"���*.�"��

���������� �����������������������

���� ��!��"#"�$%&'()*�+��,-./

���������

����0�*!��-1�������02����*!

���+���-1��+3�0�*!�����*�

���02����*!����0�*!�����*�������02����*!4��*5�������02����*!��0�*!�����*�����

13

Page 89: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 89

<F>�.�+"���"&/"&�"���"������<0GH�I��J>�(�2" ���%".$1��==KELL

<M>� .$:;9��/"&.9:���(*��,�-��"&���" $.���' )���,�-$�N�.$:;9�� &��$

<K>�.�+"�;9�����5����OP�Q�4�,�-��3)+"������������ &��$�(��*)���$�N���&

����������� � ��� ��������� ������������������������������� !��"� ��#"�������������������

Page 90: RoboBuilderManualThai

90������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

<R>�)���$�N��#��'()� ��*$+,�)�,���*�.�+-"./��5��56��2���" $.��

<S>�.$:5*�����IGTU�����2%*����" $.��.9:���(*��#2.��-����/83��?"9��(*��#25�&/�"���/"&.9:���(*��;$ &���"&)*%)��/"&��� ���������������

<V>� .�+-"���" $.��.5�W#5�3�" ��&5�%��X�����"&)*%)��#2��.?W�" �'�� ���(�2��/�")*��(#�&���" $.��.5�W#5�%��X�$���Y/83�

)���$�N��GZ�#��� 3�)���$�N��UQ�J�.�+-"$:?"9��(*��

<[>�� &#�����" $.��.9:���(*��4��,��)� 3&�#2��"&7�.������� 3&)��������.�"��,�-57�) \4��"��)� 3&� &��3

<[O=>��&,2.%� ���'��)"�',��"��9��.�4��"��)� 3&

<[OE>�.�+"���$(%%/"&��� ���4��"��)� 3&�' 4��5*������I]=��+"�I]E

<[OF>�� 3&)���7�(��&,��.��� �

Page 91: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 91

������������� ��������������������������

������������� ��������������������������� !"#����$%&���'(����� ����������������)�*� ��+������',�-�.����/� �� ���'��0�� ���$�%#',��(�( �12�$%&��)3��!4������������������ ����3��� $"#��5�-*����($����������'!�12�!"#�����$"#��%#-36&���78�������*� ��+,5�-�/�������'!�12�,�( ��-���������12� "�9�� 8��0*� ��+�/,����"78�)5���� �6���/:"$��/�;�-(�%<� -�0�-3��/- ����)5��",� =>>>?�@�A?B�?CDEFG&�-�.��"(�$�)5���� �����-$H'$ -36&����'!�12����5�,"���'�

����������� ������������������ �� ������������� ��!��; ,8� �-������)�!0��$"#��%#-�.�7� �)�����)",-�% �-<I��$,J� ��; ,8� �-����

$%&����$5�������-36&������!��; ,8� �-���� ��'� "��5���������K�',�� ���� �� 5�

����������

���������

������������������ ������������ ��������������������������������� ����������!" �������#!����!�����$�%�����%���������&'����!"��(���)��(���� ���

��������

*�����+(��,������-����*������ ����#!�!"�.����� ����,���� ��� /0���,��������������

��������

��)��(���� ����123���)��(��!�4��!"�! �� ����� ������ ����%� %�����5�-�� ,��6789:�������%� %��������������;����� �!���<��;�-!"���!"��-!�=� ��!)� %��)������&�������>?"�-�%�� @��������)��(���� �������������� ���%�������������������� ������ ��>����-@���� ����@�������� ��$������� � ����

14

Page 92: RoboBuilderManualThai

92������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

��� ���!�"�����!�����#�� $!����%"�� �"!�#����- 6&��5��,����� ����*,�$��-��% ����$(����� ���)�' �*� ��+�*,�$��$��',�� 8�+8������FG&�$��-��% !��

��� ���������8��)� %9(� ��������"��=,8)���8�$%&�LMNL���$$%&�LE���-�/,������%#�'<�*,�9(� 7/,3��,*%�,� "�)��/,*(���!G#� �,�( ������� ���)�' �*� ��+�"�8������*������95�*"&�K��,$%&*�� �)���%; �9��;$���9(� 7/,3��,��)-�/,)��� O� *�-��,"��%#

������$%&� ���' �(�� ���))*���(���%&��!�+%"+���������P

-��� �������&-�-*������&��!��� <6789:=� ����>�� ��$�-!���?� ����$�-!�%��� ����@��������� � ��!"����!� ��?����*A�� �����!"�� � ��!",������

������$%&� � ��,���-�((���!�"�����!#��������������

+(��,��� ����� ���� ���B��,��� �������?���,������� �� :CDCEFGHIJK� ���(� ��� ��������@������?�����*(� �����������-�� ,��6L.�M������!�>?"����!"���(� ������ ����*(� ���)��-��� ���-!���&-�+��-!��@����%?��NFOCP�-!��>(%?��QRS7���-!�%?��Q7TTU

������$%&�.��� ������������� ���(���-�'�(/��0����!$%&#������,��!; ,8� �-�����>QR�������"( %����5��,�"*���)5��"(�6��ST� �-�.�$%&-�% ��� �*� ��+,8',�)��*�/U�-����

� -�!$%&�/,� 8�$%&�"(+"�!��; ,8� �-�����>QR������*������� ���������8��)� %����5��,�5�����!��; ,8� �-����������"('(�� ���������;, �����/��"�"*���)5��"(����/,�"#�' �+8�������0)�$5�������*,�$��-��% 7/,3��,� ���������

����������

���-� ���-��������� ��� ������� ����������!���!�%���������� ����� ���*(����-�� @�����!"*(� ������.V� ������> ����@����*������������ �������*(� ��

������$%&� ���%����!���!��� �������/����$%&��!#����+���� %���*( �6����!����������; ,8� �-����' �+8������$"#���-�6&����/,!��!��������9�� � ����$5�

���!��)�, ������K�!����� ���)�' �+8������$5���' �*� ��+-9�6&��'(-36&��*,�$��-��% ',�� ���+8�����

���������P

���-� ���-��������� ��� ������� ����������!���!�%���� ���> ��� ����� ���!"���*(� ���������!" ����,�������� ��� �� ���@����*������������ �������*(� ��

Page 93: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 93

������$%&� 1��%����!���!��� �������/�$�2$�$%&��!#����+���� %���*( �6����!����������; ,8� �-������$/H$��$%&' �+8���������$5����!��)�, ������K

!����� ���)�7/,3��,� ��� ����6��( '�+G�; ,8� �-����' �*� ��+ ��',�����������

���-� ���-��������� ��� ������� ����������!���!�%�������> ��� ����� ���!"���*(� ������������,�������� ��� �� ���@����*������������ �������*(� ��

������$%&� 3���"��44�5��� ��������!��!6�(��,��� ����������

���-� ���-��������� ��� ������� ����������!���!�%�������(����,?"�� ��-��-�WW�B��)��(���� ��� ��� �����*(� ������������?����

���.���!�"����� $!�$���!-������!�����#�� $!����%"�� �#����������$%&������!�� ������������7� �0����!����������

���-� ��� ��)��(���� ����123� ���� @����*(� �� � �����-��?����� )���X>��������"�� )��(���� ������-�RQYY����RQY0����-�� �����?����

������$%&� ��%���/8�����$%&�%69��"�9��!#��������������

���-� ����,�-��(���-�EZ��� �E.[�����!����,���-�� �����?���������������!"�����*(� ��

�������!�"����� $!�$�7� -���"!���'$�������'��!�����#69(6��� �������$%&� ���(����%&�� ��,-�':���!��;�����������

�@������� �������� � ��!"

������$%&� ���"��44�5�'�9!��� ��������������� ��,�� ����������

���-� -\�>��-��-�WW�B�!"�,?"�� ��������)��(���� �������������*A��� ������!%�����������?����� ����!"�����> %?�� -��-�WW�B��)��(�� ���� RQ.Y� ��� RQ.M� ]A" ����(��� @�������������� )��-��-�WW�B��)��(���� ������-� ���!������>���������� ��������@��������������!"�����A-��-�WW�B��������������� ��� ����@���$� ��*��,���-��� �,������� �>?"��,?"�� ��-��-�WW�B��������*(� ��

Page 94: RoboBuilderManualThai

94������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

�������������� �������������������������

����������� ������������������ ���������������������������� �!"#$%$&%����"'()*&%�"+�%*%$,�!,�-������.�"'

/"01'-0��23��"'45���������������6�)�.$%$&%$"#�!+�'�-7$�$�/.8�-��1#��"+9"1:�1������������ �����%1 $;�%��$���14+#4��:�1��������������������'%�%9�-���������������� �� �!�%$9<1� =2��"+�*%$� >?@�9<1>?=@��"1�"0�,�!��!1%�'%�%9�"01�5�$&%����"'()*&%�"+:�1������������ �� �!�!+�����1������!A�B�6+������������ ��A<81 �!"#$%�-��"01�%C!��$"#$%�-��"01���A�B�6+:�1�������������6�!+

$%$&%����"'()*&%�"+��!6$������������� ���"$*)�$-�*%$'%�����"1�.0

2D� �(�.8�������������� ������� ��+�%*)�(�.8���C%)�'.��%���5��(�.8���&%6��1$%���

ED��!�1$%�C-8������������� �� �:!% (����������/"01$%�C-8������������� ��/.8�.�"'�����5��C-8������������� ���"'��-���!�.*&%�+��C-8�:<0�

=D�$&%����"'()*&%�"+��!$"#������������ ��/.8,�!��!1%� ��/%#�"'��-�

���!�"#$�%&$������'&(�2D������������� ��/.8�!�1$%$&%���4�%�"'()*&%�"+����

ED�'%�'"FF%G:�1������������ �

=D�$���14+#4���H�� I

JD�'%���58�����4��C-+����6�)�"+6(�1�KL���(M�C�����$��H��$G./.84��C-+����.�NC%)C��KL�I

OD��)6�(��� B�1:�1�������������������

15

Page 95: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 95

���)��*�����+,'�*��'-*".�%&$�&���(+�*/�(0,�+,'�1&$(�'-*"1'234,�*/3,+���!� �15�� ���

H2I���������������� �� �:!%$"#$���14+#4���C!��/"01���'%�:�1�)6�(����C58�*�%� B��.0�1��!6$�$���14+#4���*%$�"0����'%��C58���58�����$"#4��C-+���

���6/''2/*�� 7���������������� ����������������������� �������� ��!��"���� ������#����$������!���%� "�&�%&'��(�"�����)�"���� ������#������������ �����#�!����(�!�*�")!�����!������ ����&"���+�,��(�"�-"���������������������)�"#�!����(�!� �����

HEI��$�'+-���PQE�4!%1 +!�*%$�"0��(R�'+-���PSTU�� B6'�1,�/.8�&%6���1�PQ2�6'�1�(M�'.�0&%�1-��6�)/.8�&%6���1�PQE� �(M�'.'!�� �C58�6*!1+�%�:G)�.0$���14+#4��/&%1%�������4+#4��*%$4��C-+���

Page 96: RoboBuilderManualThai

96������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

H=I�"�A�B�6+�� ��P��V�WXX���*%$�"0���5�$6/;#�8�9:;< ==:>�

HJI���5�$C��:�14��C-+���/.8��!��$%��58�����$"#$���14+#4���*%$�"0�4�-$/.8(�Y��<;�>�8�?@�A�B�6+*)6'�14�%:�1�"�%#���5�#���������1�<;�>�8�?@��= ��"1�(

������������ ������������������ ��������� ������� ������ � ��� � !"#$%&� ����'���

��&� �������(�)�� ��*��++�,��-�.�/.0-���������� 1��2���/��3������� ����4�

��&���������/.0-��������� 5�5�5��2���� �0����

��&� ���������� )�3���-�.�/.0-����������.� �5������16���0-5�0����� /.�5�789$8%�:;$<=>���0�?8@8:;$<=>��A8B%<8#=��88<��0��?:C�D$�EB#�>�FG"�#=>��88<��0��0-5H�����'���6I����.� �5)�3��54���5J�K�3�3�0-5H� ��� ���� ���5��5�'����������������������

� &� ����4��*�� �2���� � ��*� ���������������������������� ��/��4��-/6L5�6����0�� 1��2���/��3���5�����/��*� ����� �����6���J����0�/6��-*51��2���/��3����

Page 97: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 97

HOI�4�-$/.8(�Y��LZW[�>?� �C58��+*'�#4�%�"'/.8 �!"#$%$&%����%$�����!%�.0

H3I�$&%���4�%�"'/.8�!�1$%�(�.8���1�����1�< =����*%$�"0�4�-$/.8(�Y��< =����A�B�6+*)6'�14�%:�1�"'����/.8$&%��������1�<;�>����6�)�.$���1:!�4+%�6*!1$%�"014�%9�$�!�1'�#�G�A��@����< ==:>�BBB��"1�(�(M��"��';*�.�#!��

H\I�9!%�(M� ( �!4+�.$%�:.���5��-�'�-7$�$�/.8)#�4�%�"'����� �C58�(]�1$"�$%�&% (��!1%�,-�C�%�

H^I�'%�%9�"014�%�"'��!6$������������"+��� ( �!/"�/.� ��� ���!�1(R�A�B�6+

H_I��%$ ���.$%�"014�%�"'�C-8���-����!(R�A�B�6+�*%$�"0�(R�'+-���PSTU��/.8$���14+#4���(��'%���58�����4��C-+����(��'%���58����������������� ��6�!+�&%������������ �� (��!1%���� (

Page 98: RoboBuilderManualThai

98������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

������������� ������������������ ��������� �� �!"#$%&'

������������ �������������������������� �!"�#�$%&�'(��)*+,*�*�-!������./�����0�.1�.�*�(*�*23/-3��)*�4��5-����$%&�6�.����1�.7�8�'/�9�:��;������� ��<��./�)*��#���=')�3/-3���./�>*?*� �1��5@�).*/��.*������������� ��+�)�5/!"�#)*�4��5@��$%&�'��0�.1�.�*������������������� �1����(#�,*ABCDE���<�����<F�G�+#F��+.*��./���H�!"6��(*�*2�����I�)*+,*�*�6�.��J*"K*3�-����������(#�,*!"��.�-5�6/.����'��2.*�*)�=L�����5/25�1(�A����BCMEN��<�����<F�G�+#F��+.*��./��NH���<F�(5F�1�.�$%&��4�(/�*��0�.1�.�*�!"(*�*2�����I�6�.���*��5��!�

(,*�5-�5/���*�)*3/-3���$%&�+#F�,*�*'�"�,*1�-+�#@3<��)*3/-3���$%&�1�.�4�)"J4-�(�<���=L�!5��/")*��.�����5/1!

����� ������� ������ADH�1�.������������������ �+#F=")�-�=L�����OPQR

AMH�="!�'-����#F1�.')���������O�;��J.��+,*�*�

ASH���<F�������������O�;��)5-3��J4/����'�"�=T�7�8�'/�9�:��;�������

������������������������������� ��!�"!#�$%&� ��'#������()*)+,-./01ADH� �=T�68��=�!I)��5/���*��U@��*68���UF���)�5/���*��=L�68������������

AMH�3�4)=�V��203�4)5-)6

16

Page 99: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 99

AMWDH�!*)�5@�-5�+U)�<F����5F��5@��=L��708159.0/

AMWMH� ��<�)�����%68*.0�%:50168.�;)15� �J<F��4����)5-J��>*���)+#F��<F�����)5-�$%&���������������� ��!*)�5@�3�4)=�V��<=

AMWSH�3�4)=�V��<=��#)35@���J<F���<�)�=T���.*��*��203�>?060

AMWXH�3�4)=�V��<@06�@)15� �J<F��=T�)*��<F�����"�/�*��������)5-7�8�'/�9�:��;�������

ASH�+,*)*(.*�7#��J<F�3/-3���$%&����������� ���5(�Y&DE�1��Z[�;�\EW

ASWDH��5-�-4�3�4)+#F�����;)15�����A&�B��!"=*)])������<�)3�*�U@��*

ASWMH���<�)�;�CBD(E��J<F��5-�$%&�(#'��1�.�4�(/�*�

AXH�3�4)=�V��203�>?060��J<F��J4F��>?0609�

2.*�*)��<�)3�4)6=+#F�>?0609��!"��I�3�*����;)15�����A&�B��=L��;BCBD<FFE

Page 100: RoboBuilderManualThai

100������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�

ABH��,*�5-���6=�=L�)*),*���1�.+,*7@,*)*3/-3���$%&�1��5@����+#F�ASH�'�"�AXH��#)�M�35@��+,*6�.�����<�)>?0609B�'�"�>?0609��!*)�5@�3�4)��*(=�V��/*���<�)�G)@H

A^H� ��<�)-+5�+#F25�!*)�>?0609D�!*)�5@�3�4)��*(=�V��/*'�./��<�)�;8I50JA6I015

ACH�+,*7@,*�*��5@����+#F�ABH�'�"�A^H

Page 101: RoboBuilderManualThai

���������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&� � 101

A_H�+�(�-)*+,*�*�������5F��#@����3�4)=�V��>0.0?5�K..� �J<F���<�)7#�+5@�����!*)�5@�3�4)=�V��L0I5

����������� �������������������������������� �!�"#�

Page 102: RoboBuilderManualThai

102������������� ����������� ��������������������� !!"#$ %$�&�