Robótica, com Arduino e Kinect SDK

Vinícius SouzaEspecialista em Desenvolvimento - Microsoft @vbs_br facebook.com/vbatistadesouzahttp://www.viniciussouza.com.br

O que é Robótica?

As leis da Robótica de Issac Asimov 1ª Lei: Um robô não pode ferir um ser humano ou, por omissão, permitir que um ser humano sofra algum mal;

2ª Lei: Um robô deve obedecer as ordens que lhe sejam dadas por seres humanos, exceto nos casos em que tais ordens entrem em conflito com a Primeira Lei.

3ª Lei: Um robô deve proteger sua própria existência desde que tal proteção não entre em conflito com a Primeira e/ou a Segunda Lei.

Problemas na interpretação das leis...

Na indústria

Na indústria

Para a pesquisa

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Para a nossa segurança

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Para a guerra

Para a guerra

Na ficção científica

Na ficção científica

Kits educacionais

DevBot

Componentes envolvidos

Kinect + Windows + Arduino

Demo

Sensor Kinect

O Hardware

Componentes do hardware

Utilização da API

Reconhecimento de gestos DTW – Dynamic Time Warping

Biblioteca de gestos

Fonte de dados

Reconhecimento dosGestos Ação

DevBot

DevBot Utiliza tecnologias abertas

Plataforma baseada em Arduino

Possibilita utilização de kits de expansão.

IDE - Arduino Multiplataforma –

desenvolvida em Java.

Faz upload dos sketches para o kit.

Verifica código, compila.

Possui ferramentas adicionais, como um monitor de porta serial

PlataformaWindows 8

Plataforma Windows 8

Windows 8 Modern Apps

HTMLJavaScri

pt

CC++

C#VB

Desktop Apps

Win32

.NET / SL

Internet Explore

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CC++

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Contr

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Windows Core OS ServicesCore

Windows.Devices.SensorsSimple Data

Simple Device Orientation

Sensor Fusion Data

Compass

Inclinometer

Device Orientation

Light Sensor

Accelerometer

Raw Sensor Data

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Sensor Fusion inputs and outputs (9-Axis)

3D Accelerometer

3D Gyro

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Pass-Through

Accelerometer

Gyro

Sensor Fusion

Compass

Inclinometer

Device Orientation

Hora do show

Kinect + Windows + Arduino

Demo

App Farm – Seu hub de fotos

http://appfarm.azurewebsites.net/

Publisher

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Links Windows 8 Dev Centerhttp://www.dev.windows.com http://msdn.microsoft.com/pt-br/library/windows/apps/hh779072.aspx

Kinect for Windowshttp://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/

Kinect for Windowshttp://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/

Links Microsoft Virtual Academyhttp://aka.ms/ig2qmo

Channel 9http://www.microsoft.com/robotics