Robotik Kaynak Otomasyonu Sistemleri - · PDF fileFanuc Kaynak Robotlar ... naratörleri,...

Robotik KaynakOtomasyonu Sistemleri

İçindekilerKaynak Tekniği Sanayi ve Ticaret A.Ş.Lincoln Robotik Güç Üniteleri

Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri

Fanuc Kaynak Robotları

Power Wave i400

Power Wave 455M/455MSTT

Power Wave 655R

Power Wave R350/R500

Power Wave AC/DC 1000 SD

Power Mode

STT (Surface Tension Transfer)

Rapid Arc

Power Wave Software

Robotik Tozaltı Sistemi

Tandem MIG Yöntemi

Arc Mate 0 Serisi Kaynak Robotları

Arc Mate 100iC Serisi Kaynak Robotları

Arc Mate 120iC Serisi Kaynak Robotları

Kaynak Tekniği Sanayi ve Ticaret A.Ş.

1 Mart 1974’de örtülü kaynak elektrodu üretimi ile faaliyete geçen kuruluşumuz, 1980’li yılların başından itibaren gazaltı kay-nak tellerinin üretimine başlamıştır. 1992 yılında, merkezi Amerika Birleşik Devletleri’nin Cleveland şehrinde bulunan “The Lincoln Electric Company” tarafından üretilen kaynak makinelerinin Türkiye distribütörlüğünü üstlenen Kaynak Tekniği Sanayi ve Ticaret A.Ş., The Lincoln Electric Co. ile olan ilişkisini 5 mayıs 1998’de eşit paylı ortaklığa dönüştürerek Avrupa, Rusya, Afrika ve Ortadoğu pazarında genişleme ve bu bölgelere yapılan ihracatta artış sağlama yolunda büyük bir adım atmıştır.

Kuruluşun yabancı ortağı konumundaki The Lincoln Electric Co., kaynak tüketim malzemeleri, kaynak makineleri, kaynak je-naratörleri, otomasyon ve robot sistemleri ve plazma kesme makineleri konularında dünyanın önde gelen kuruluşlarından biri olma özelliğine sahiptir. The Lincoln Electric Co. dünya genelinde sahip olduğu 18 ülkedeki şirket ortakları ve 160 ülkede oluşturduğu satış ofisleri ile geniş bir coğrafyaya hizmet vermektedir.

Kaynak Tekniği tarafından üretilen “Askaynak” markalı kaynak elektrodları ve kaynak telleri yoğun olarak kaynaklı imalat sanay-inde kullanılırken, “Kobatek” markalı ürünler özellikle tamir ve bakım kaynağı uygulamaları için geliştirilmiştir. Kaynak Tekniği ayrıca, ortağı olduğu The Lincoln Electric Co. tarafından üretilen “Lincoln Electric” markalı ürünlerin (kaynak elektrod ve telleri, kaynak makineleri vs...) Türkiye genelinde satışını da sürdürmektedir. 2000’li yıllarda tescil ettirilerek satışına başlanan “Starweld” markalı paslanmaz çelik ve alüminyum MIG ve TIG kaynak telleri ile özlü kaynak telleri ve “Expressweld” markalı kaynak makineleri ile ku-ruluşun satışını gerçekleştirdiği bir diğer önemli ürün grubunu oluşturmaktadır. Kaynak ekipman ve sarf malzemelerinin yanı sıra “Askaynak” markalı aşındırıcılar ve “Harris” markalı gaz armatürleri satışları da kuruluşun faaliyet gösterdiği diğer alanlardır.

Gelişen pazar şartları ve hızla artan satış hacmi nedeniyle 1947 yılından itibaren istanbul’un Kartal ilçesinde üretim yapan fabrika binası 2007 yılının ortasında Kocaeli’ndeki yeni ve modern üretim tesisisne taşınmıştır. genel merkez ve fabrika binası Kocael’ne bağlı Çayırova ilçesinin Sekerpınar belediyesi sınırları içinde olup, 22.000 m² ‘si kapalı, 40.00²’lik bin alan üzerine kurulmuştur. 1974’den beri faaliyet gösteren Kaynak Tekniği, yıllık 36.000 ton/yıl örtülü elektrod, 24.000 ton/yıl gazaltı kaynak teli, 5.000 ton/yıl tozaltı kaynak teli ve 1.500 ton/yıl TIG kaynak teli üretim kapasitesine sahip olup İstanbul, Ankara, İzmir ve Adana’da bulunan 4 satış bürosu, yurt genelinde geniş bir alana yayılan 800’e yakın bayisi ve yaklaşık 300 çalışanı ile hizmet vermektedir.

Kaynak Tekniği tarafından üretilen ve pazara sunulan tüm ürünler yurt genelinde kalite imajı yüksek ve güçlü bir konuma sahiptir. Kaynak Tekniği ihracat kapasitesini de her geçen yıl yükselterek arttırmış ve ihraccataki bu hızlı büyümeye paralel olarak 2010 yılında 40’dan fazla ülkeye satış gerçekleştirmiştir. Kaynak Tekniği, müşteri memnuniyetini çalışmalarının ana ilkesi olarak kabul etmekte ve bu ilke doğrultusunda etkin hizmet verme ve pazara beklentilerden üstün özelliklere sahip ürünler sunma felsefesini varlığının temel nedeni olarak benimsemektedir.

1995’de Türkiye’deki “ISO 9001 Kalite Güvence Sistemi Sertifikası” alan ilk kaynak kuruluşu olma özelliğine sahip olan Kaynak Tekniği, American Bureau of Shipping (ABS), Breau Veritas (BV), Lloyd Register of Shipping (LRS), Germanischer Lloyd (GL), Det Norske Veritas (DNV), Türk Loydu (TL), Russian Maritime Register of Shipping (RMRS) ve Registro Italiano Navale (RINA) Lloyd kuruluşlarından alınan Lloyd belgelerinin yanısıra, TSe, TÜV, DB, GOST, NAKS, SEPRO gibi gibi yabancı onay kuruluşlarından alınan ürün sertifikalarına da sahiptir. Türkiye’de “CE” sertifikasını almaya hak kazanan ilk kaynak kuruluşu yine Kaynak Tekniği Sanayi ve Ticaret A.Ş. olmuştur.

1999 yılında katıldığı yarışmada küçük ve orta ölçekli işletmeler kategorisinde “TÜSİAD-Kalder Kalite Büyük Ödülü”nü kazanan Kaynak Tekniği, pazarda sahip olduğu güçlü konumu bir kez daha belgeleyerek ülke geneline duyurma fırsatı bulmuştur.

LINCOLNROBOTİKGÜÇ ÜNITELERİ

POWERWAVE

i400

Robotik Kaynak Türleri:

MIGSinerjik MIGPulse MIGÖzlü TelTIG (değdirmeli başlangıç)

KaynaklanabilecekMalzemeler:

Çelik,Paslanmaz çelikAlüminyum alaşımlarıNikel alaşımları

Power Wave i400 Fanuc için özel olarak tasarlanmış ve üretilmiştir. Power Wave i 400 tasarımında,özellikle robotik sistemlerde minimum yer kaplaması ve tamir-bakım işlemleri için parçalara kolay ulaşılabilir olması ön planda tutulmuştur.

Robot kontrol ünitesi, kaynak makinesi güç ünitesi ve tel sürme ünitesi “tak çalıştır” mantığı ile çalışma

Tüm parçaların birbirlerini otomatik olarak tanıması

Kolay tamir ve bakım için kızaklı (çekmece)sistem üzerine imal imalat

Ekstra ekipmana gerek kalmadan Ethernetüzerinden haberleşme imkanı

PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol imkanı

3 yıl parça ve işçilik garantisi

Teknik Özellikler

Power Wave i400 güç ünitesi, Fanuc için özel olarak tasarlanmış ve üretilmiştir. Power Wave i400 tasarımında, özellikle robotik sistemlerde minimum yer kaplaması ve tamir-bakım işlemleri için parçalara kolayulaşılabilir olması ön planda tutulmuştur.

Product monitoring 2.2 ve Check Point ile kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama imkanı (Standart özelliktir)

Wave Designer Software yazılımı ile sinerjik hat yaratabilme

Rapid Arc yöntemi ile yüksek hızlı pulslı kaynak

60 Sinerjik hat ile çelik, paslanmaz çelik, alüminyum, nikel alaşımlarının kaynağını yapa-bilme imkanı

Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı görüntüsünde alüminyum kaynağı yapma

WaveForm Control teknolojisi ile yüksek kararlılıkta ark ile düşük sıçrantılı, düşük ısı girdili kaynak

Power Mode dalga formu kontrol prosesiözellikle ince parçalardaki kısa devre arkıkaynağında düşük voltaj ve amperlerde bile kararlı kaynak arkı

Fanuc robotlar ile tam entegrasyon sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müdahale 120.000 Hz’lik invertör ünitesine sahip.

Fanuc R 30i-A kontrol ünitesi ile entegre edile-bilme ve az yer kaplama

ŞebekeGerilimi

380V / 3 Faz50 Hz

5-420 A % 60 D.K.O’da400 A-34 V

%100 D.K.O’da350 A-31.5 V

577 x 620 x 546 95 CC/CV

Kaynak Akım Aralığı

Devrede Kalma Oranı

Boyutlar(Y x G x D)

Ağırlık(kg)

ÇıkışTipi

Aksesuarlar

Pnomatik Tel Besleme Asistanı

i400 Fanuc KontrolKabinine Doğrudan Akuple Edilebilmektedir

Nasıl Seçim Yapılır?

1

1

2

3

2 3 4

Güç Ünitesi SeçimiLincoln Power Wave İ400 standart olarak seçilebilir.

Tel sürme Ünitesi SeçimiKullanılacak robot ve uygulamaya göre tip tel sürme ünitesi mevcuttur.

Hafif uygulamalar için 4R100.

Aşırı kirli ortamlar için 4R220.

Tandem uygulamalar için PF10R.

Kontrol veHaberleşme KablolarıSistemde iki tip ana haber-leşme kablosu mevcuttur.Kaynak makinesi tel sürme ünitesi arasındaki haberleşme kablosu, robot kontrol kutusu ve kaynak makinesi arasındaki haber-leşme kablosu sistemde kullanılan parçalardır.

OpsiyonelEkipmanların SeçimiSistem kullanımına göre opsiyonel olarakPowerReam torç temiz-leme istasyonu Magnum Pro robotik kaynak torçlarıve tel besleme asistanları tercih edilebilir.

POWERWAVE455M

455M/STT

Lincoln Power Wave 455Mdijital kontrol teknolojisi ile üretilmiş, son derece dayanıklı ve uzun ömürlü bir güç ünitesidir. Powerwave 455, standart olarak kullanılabileceği gibi, ekstra olarak STT (Surface-Tension-Transfer) tercih edilmesi halinde kök paso ile kaynak imkanı sağlar.


MIG,Sinerjik MIG,Pulse MIG,Özlü Tel


Çelik,Paslanmaz çelik,Alüminyum alaşımları,Nikel alaşımları

Teknik Özellikler

Power Wave 455M, ağır kaynak uygulamalarında uzun yıllar kesintisiz çalışmak için tasarlanan ve oldukça hassas kaynaklar yapabilen bir güç ünitesidir.

Aksesuarlar

STT teknolojisi ile yüksek hızlı kısa devre arkı ve kök paso kaynağı yapma imkanı


Product monitoring 2.2 ve Check Point ile kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama



Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı görüntüsünde alüminyum kaynağı


Power Mode dalga formu kontrol prosesiözellikle ince parçalardaki kısa devre arkıkaynağında düşük voltaj ve amperlerde bilekararlı kaynak arkı

Fanuc robotlar ile tam entegrasyon sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müda-hale

Makine içerisindeki tüm özelliklere dijital olarak erişmek suretiyle hata/arıza durumlarına robot üzerinden de erişim

ŞebekeGerilimi

380V / 3 Faz50 Hz

5-500 A % 60 D.K.O’da500 A-40 V

%100 D.K.O’da400 A-36V

663 x 505 x 835 130 CC/CV



Boyutlar(Y x G x D)

Ağırlık(kg)

ÇıkışTipi

Kalibrasyon, ark istatistikleri ve gelen tümverileri kontrol etme imkanı

Devicenet veya Ethernet üzerindenhaberleşmeyi sağlayan opsiyonelhaberleşme modülü

PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol

Tüm kartlar 3mm kalınlığında epoksi reçine ile kaplanmıştır

Tüm parçalar arasında dijital haberleşmeteknolojisi


Magnum ProRobotikKaynak Torcu


Güç Ünitesi SeçimiLincoln PowerWave 455 Mstandart olarak seçilebilir veya STT fonskiyonlu model tercih edilebilir.






OpsiyonelEkipmanların SeçimiSistem kullanımına göre opsiyonel olarakCool Arc 40 su soğutma sistemi PowerReam torç temizleme istasyonuMagnum Pro robotikkaynak torçları ve tel besleme asistanlarıtercih edilebilir.


1

1

2

3

2 3 4

POWERWAVE

655R

Lincoln Power Wave 655Rgüç ünitesi 675 ampere kadar çıkış verebilen ve özellikle Tandem MIG yöntemi için tasarlanmış bir makinedir. Power Wave 655R’ye üstün tasarım ve mühendislik ile eklenen özellikler sayesinde kaynak hızı, kalitesi ve sürekliliği artırılabilir.


MIG,Sinerjik MIG,Pulse MIG,Özlü Tel


Çelik,Paslanmaz çelik,Alüminyum alaşımları,Nikel alaşımları

Teknik Özellikler

Power Wave 655R’ye üstün mühendislik ve yenilikçi tasarım anlayışı ile eklenen özellikler sayesinde; kaynak hızı, kalitesi ve sürekliliği artırılmıştır.

Aksesuarlar

4R220 KapalıTel Sürme Ünitesi

PowerReam Torç Temizleme İstasyonu

Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı görüntüsünde alüminyum kaynağı


Product monitoring 2.2 ve Check Point ile kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama


Power Mode dalga formu kontrol prosesi özel-likle ince parçalardaki kısa devre arkı kaynağında düşük voltaj ve amperlerde bile kararlı kaynak arkı



Fanuc robotlar ile tam entegrasyon sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müda-hale

Makine içerisindeki tüm özelliklere dijital olarak erişmek suretiyle hata/arıza durumlarına robot üzerinden de erişim

Kalibrasyon, ark istatistikleri ve gelen tümverileri kontrol etme imkanı

ŞebekeGerilimi

380V / 3 Faz50 Hz

20-815 A % 60 D.K.O’da675 A-44 V

%100 D.K.O’da550 A-44 V

663 x 505 x 835 139 CC/CV



Boyutlar(Y x G x D)

Ağırlık(kg)

ÇıkışTipi

Devicenet veya Ethernet üzerindenhaberleşmeyi sağlayan opsiyonel haberleşme modülü

PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol imkanı


Tüm parçalar arasında dijital haberleşmeteknolojisi


Güç Ünitesi SeçimiLincoln Power Wave 655R standart olarak seçilebilir.






OpsiyonelEkipmanların SeçimiSistem kullanımına göre opsiyonel olarakCool Arc 40 su soğutma sistemi PowerReam torç temizleme istasyonuMagnum Pro robotikkaynak torçları ve tel besleme asistanlarıtercih edilebilir.


1

1

2

3

2 3 4

POWERWAVER350R500

Power Wave R350/R500Lincoln‘ün yeni nesil kaynakmakineleridir. Geliştirilen işlemciteknolojisi sayesinde tepki süreleri iyileştirilmiş ve bu sayede kaynak kalitesi oldukça artırılmıştır.Power Wave R350 ve R500,65 sinerjik hat ile çelik, paslanmaz çelik, alüminyum, nikel alaşımlarının kaynağını yapabilmektedir. Modüler tasarıma sahip güç ünitesidir.


MIG,Sinerjik MIG,Pulse MIG,Özlü Tel,TIG (değdirmeli başlangıç),TIG Pulse DC


ÇelikPaslanmaz çelikAlüminyum alaşımlarıNikel alaşımları

Teknik Özellikler

Power Wave R350/R500 robotik uygulamalar için tasarlanmış ve geliştirilmiş işlemcisiyle ark tepki süreleri kısaltılarak yüksek kalitelikaynaklar elde edilebilen yeni nesil güç üniteleridir.

Aksesuarlar

Opsiyonel olarak tercih edilebilen STT ünitesi sayesinde kök paso atma ve yüksek hızlı kısa devre arkı

Product monitoring 2.2 ve Check Point ile kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama (Standart özellik)


Rapid Arc yöntemi ile yüksek hızlı pulslı kaynak imkanı.


Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı görüntüsünde alüminyum kaynağı yapabilme

WaveForm Control teknolojisi ile yüksek kararlılıkta ark ile düşük sıçrantılı, düşük ısı girdili kaynak imkanı

Power Mode dalga formu kontrol prosesiözellikle ince parçalardaki kısa devre arkıkaynağında düşük voltaj ve amperlerde bilekararlı kaynak arkı

Fanuc robotlar ile tam entegrasyon sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müdahale

ŞebekeGerilimi

R3

50

R5

00

380V / 3 Faz50 Hz

380V / 3 Faz50 Hz

5-420 A

5-550 A

% 40 D.K.O’da350 A-31.5 V%100 D.K.O’da

300 A-29 V

% 40 D.K.O’da550 A-41.5 V%100 D.K.O’da450 A-36.5 V

518 x 356 x 630

571 x 355 x 630

38.6

68

CC/CV

CC/CV



Boyutlar(Y x G x D)

Ağırlık(kg)

ÇıkışTipi

Robot kontrol ünitesi, kaynak makinesi güçünitesi ve tel sürme ünitesi “tak çalıştır”mantığı ile çalışır. Tüm parçalar birbirleriniotomatik olarak tanır

Ekstra ekipmana gerek kalmadan Ethernetüzerinden haberleşme

PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol


STT Ünitesi Lincoln Duman Emme Sistemleri

Opsiyonelekipmanların seçimiSistem kullanımına göre opsiyonel olarakPowerReam torçtemizleme istasyonuMagnum Pro robotikkaynak torçları ve tel besleme asistanlarıtercih edilebilir.





ArcLink Haberleşme Kablosu

FANUC RobotKontrol Kutusu

Kaynak KablosuDC (+)

Şase KablosuDC(+)

Voltaj SenseKablosu(opsiyonel)

Kaynak Parçası

Tel BeslemeÜnitesi KontrolKablosu

Fanuc Kaynak Robotu

AutoDrive SerisiTel Sürme Ünitesi

Güç Ünitesi SeçimiPowerWave 1000 AC/DC SD robotic uygulamalar için tasarlanmış yegane güç ünitesidir. Ayrıca ünite PLC ile kontrol edilen tüm üniteler ile de haberleşebil-mektedir.



1

1

2

3

2 3 4

POWERWAVEAC/DC

1000 SD

Robotik tozaltı kaynak uygulamaları için kullanılabilen Power WaveAC/DC 1000 invertör olaraktasarlanmış bir güç üretecidir.AC ve DC kaynağa ayrı ayrı imkan tanıması sayesinde DC kaynağınnüfuziyet, AC kaynağın metalyığma kabiliyetinden ayrı ayrıfaydalanılabilmektedir.


Robotik TozaltıOpenArc MIG


ÇelikPaslanmaz çelikNikel alaşımları

Teknik Özellikler

Power Wave AC/DC 1000 SD robotik uygulamalar için tasarlanmış tüm fonksiyonlarına Fanuc Pendanttan ulaşabileceğiniz yegane toz altı güç ünitesidir.

Aksesuarlar

Standart tozaltılara kıyasla % 28 arttırılmış kaynak hızı

Product monitoring 2.2 ve Check Point ile kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama imkanı

Tüm robotlar ve mekanizasyonlara hitap ede-bilen tek tozaltı güç ünitesi

DC-, DC+, AC çıkış ile tozaltı kaynağı imkanı

Değiştirilebilir ark karakteristikleri sayesinde yüksek metal yığma hızlarına çıkılabilme

Gerçek zamanlı ısı girdisi ölçümü (ölçülen gerçek değerler üzerinden)

Fanuc robotlar ile tam entegrasyon sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttanmüdahale

Kolay tamir ve bakım için kızaklı (çekmeceli) sistem üzerine imalat

Devicenet veya Ethernet üzerinden haber-leşmeyi sağlayan haberleşme modülü

PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol imkanı (Piyasadaki tek makine)

%10 ‘a kadar voltaj dalgalanmalarını tolere edebilme

ŞebekeGerilimi

380V / 3 Faz50 Hz

5-420 A % 60 D.K.O’da400 A-34 V

%100 D.K.O’da350 A-31.5 V

577 x 620 x 546 95 CC/CV



Boyutlar(Y x G x D)

Ağırlık(kg)

ÇıkışTipi

Tüm üretilen makineler istisnasız 2 saat boyunca kaynak testine tabi tutulduktan sonra sevk edilir

Makine içerisindeki tüm kablo bağlantıları soketler ve bağlantı elemanları ile gerçekleştirilmiştir



Robotik Tozaltı Kaynak Torcu


Güç Ünitesi SeçimiPower Wave AC/DC 1000 SD robotic uygulamalar için tasarlanmış yegane güç ünitesidir. Ayrıca ünite PLC ile kontrol edilen tüm üniteler ile de haberleşebil-mektedir.

Tel SürmeÜnitesi SeçimiLincoln MAXSa 29 robot-lara kolaylıkla bağlanabilen ve toplam ağırlığı sadece 13 kg olan tozaltı tel besleme ünitesidir. Üniteye üstteki fotoğrafta görüle-bileceği gibi tel doğrultma kitleri eklenebilmektedir.


MAXSa HaberleşmeKontrol ArayüzüSistem robot kontrol ünitesinden veya herhangi bir PLC’den gelen verileri çavirerek kaynak makine-sine ve tel sürme ünitesine komut göndererek onları kontrol etmektedir.


1

12

3

4

2 3 4

Kullanım Alanları

İnce malzemelerin köşe veya alın kaynağında

Alüminyum kaynağında nüfuziyeti stabilitesinin hassas olduğu durumlarda

Tüm kısa devre arkı ile yapılacak kaynaklarda

Paslanmaz çelikten ince malzemelerin kaynağında

Özlü tel kaynağında

PowermodePower Mode kısa devre arkında tepki sürelerini kısaltan ve böylece ark boyu değişimine bağlı olarak oluşabilecek sıçrantı ve senzeri hatalarıazaltan bir sistemdir.

Kaynak sırasında değişen voltaja göre makine-ler tel hızını ayarlamaya çalışarak ark (boyunu) gerilimini sabit tutmaya çalışırlar. Bu durumda, tel hızının değişmesine bağlı olarak kaynakamperi değişmektedir. Bu da kaynak görüntüsünü bozmakta ve kaynak sırasında hatalara neden olmaktadır.

Powermode ise değişen kaynak gerilimine daha hızlı tepki gösterir. Fakat kaynak akımındaki (am-perindeki) değişim oldukça düşüktür. Bu sayede kaynaklanacak parçada akım değişimine bağlı olarak oluşacak hatalar ortadan kaldırılır.

Kaynak sırasında voltajın anlık ölçümü ile elde edilen veriler kaynak makinesine iletilmektedir.

Sabit voltaj prensibi ile çalışan kaynak makinelerinde ark boyu değişimine bağlı olarak gerilim(voltaj) değişmektedir. Kaynak makineleri bu durumu denge-lemek için tel sürme hızını yani kaynak amperini değiştirmektedir. Üstteki grafikte kaynak voltajında 5 V’luk bir değişimin kaynak akımında 20-30 amper-lik bir değişime tekabül ettiği görülmektedir.

PowerMode, normal CC veya CV kaynak makinelarine göre ark değişimlerini 4 kat daha hızlı tolere edebilmektedir. Hızlı tepki süreleri sayesinde sıçrantı oluşumu minimumainmektedir.

Nasıl Çalışır?

PowerMode

35

30

25

20

15

10

5

0

50 5757 100 125 150 175 200 225 250

100

75

50

25

01 2

V

I

Volt

Amper

Volt

Süre

(mik

rosa

niye

)

SabitVoltaj


STT (Surface Tension Transfer)Kısa devre arkının geliştirilmiş bir yöntemi olan STT ile boru veya plakalarda TIG kaynağı kalitesinde yüksek hızlı MIG kaynakları yapılabilmektedir.

Klasik yöntemlerin aksine bu yöntemde sadece tel hızını ayarlayarak kaynağa başlamak yeterlidir. Sistem gereken voltajı kendisi ayarlamaktadır.

Nasıl Çalışır?

A) 50-100 amper aralığındaki bir pilot ark, ark devamlılığını koruyup ana malzemeyi

ısıtmaktadır.B) Tel kaynak metaline temas ettiğinde sis-

tem kısa devreyi algılayıp akımı kısa devreyi sağlıklı bir hale getirmek için düşürür.

C) Sistem tarafından kaynak damlacığını telden koparmak için gereken kuvvet izlenir. Bu nedenle kaynak akımı damlacık kopana kadar kademeli olarak artırılır.

D) Damlacığın tam kopacağı sırada sistem akımı 45-50 amper aralığına düşürür. (Sıçrantıyı önlemek için)

E) Damlacık koptuktan hemen sonra kaynak metalini aşağı itmek ve malzemeyi ısıtma için plazma kuvveti oluşturulur. Plazma kuvveti tepe bir akım ile anlık olarak yapılır.

F) Son olarak düşüş akımı (pilot ark akımına ka-dar düşecek) ısı girdisini optimize etmek için kademeli olarak azaltılır.

STT’nin EndüstrideYoğun Olarak KullanıldığıUygulamalar

Boru kaynaklarında kök paso kaynaklarında TIG kaynağına alternatif olarak

Otomotiv endüstrisinde ince galvanizli saçların kaynağında ve MIG Brazing uygulamaları

Petrokimya endüstrisinde paslanmaz çelik veya nikelli malzemelerin kaynağı

A B C D E F

Geri PlanAkımı

KoparmaAkımı

Tepe Akım SüresiTepe Akımı

Son (Kuyruk) Akım Hızı

A B C D E F


Rapid ArcPulse ve kısa devre arkını özel olarak kombine eden bu yöntem ile çelik ve paslanmaz çelik malzemeler için yüksek hızlı, düşük sıçrantılı kaynak yapmak mümkündür.

Pulse’lı bir kaynak yöntemi olan Rapid Arc’da özel olarak kontrol edilen kısa devre arkı yardımıyla mümkün olduğu kadar kısa ve dar tutulan kaynak arkı sayesinde, sıçrantı ve yanma oluğu minimuma indirilmekte, kaynak hızı artırıl-maktadır.

Nasıl Çalışır?

Kısa devre arkında sıçrantı kaçınılmaz olmakla birlike, rapid arc’da geliştirilen özel bir yöntemle puls’lı kaynak arkı çevrimleri arasına kısa devre arkı, arkın stabilitesini koruyacak en düşük amperde gerçekleştirilir. Bu sayede sıçrantı ve çapaklar azalır.

Sistem 4 ana çevrimde tamamlanır.

Pulse: Hızla artan kaynak akımı ile tel ucunda ergiyik metal yoğunlaşması olur.

Damlacık Yönlenmesi: Ergiyik damlacık, düşen kaynak akımı ile birlikte kaynak banyosunadoğru yönlenme eğilimine girer.

Kısa Devre Arkı: Ark kısa devreden dolayı söner ve damlacık kaynak metaline temas eder.

Damlacık Kopartılması: Kısa devreyi algılayan sistem aniden akımı yükselterek damlacığın tele bağlandığı en düşük kesitli alandan damlacığı telden koparır ve ark yeniden oluşur.

Rapid Arc’ın Avantajları

Azalan sıçrantı sayesinde kaynak sonrası işçilik azalır.

Daha düşük voltajda kaynak yapıldığı için yanma oluğu (undercut) riski oldukça azalır.

Kısa devre arkı ve puls ‘ın kararlı kombinasyonu ile tüm pozisyonlarda kaynak yapmak müm-kündür.

Kısa ark boyu sayesinde kaynak metalinin dışbükeyliği ve yanma oluğu riski azalır.

Voltaj

Akım


Power Wave SoftwareTüm Lincoln Power Wave serisi güç ünitelerinde kullanılabilen ve ücretsiz olan bu yazılımlar, dünyanın neresinde olunursa olunsun sisteme bağlı tüm makinelere ait verilere ulaşma imkanı sağlar.

Görüntüleme Yazılımlarının Avantajları

Gerçek zamanlı olarak kaynak arkına ait parametre verilerini değerlendirme

Kaynak süreleri ve sarf malzeme sarfiyatlarını hesaplayabilme

WPS ve PQR oluşturma aşamasında parametreleri doğrudan kullanabilme

Otomasyonda kullanılan tüm komponentlerinkontrolünü bilgisayardan yapabilme

Üretim takibinin kaynakçı, iş parçası veya sarfmalzeme üzerinden ayrı ayrı yönetebilme

Power Wave Manager:Tüm kaynak parametrelerini görüntüleme ve kayıt etme olanağı tanıyan komple bir çözümdür.

CheckPoint:Aynı sisteme entegre çalışan Check Point, mobil cihazlar üzerinden cloud veritabanında saklanan verileri görüntülemeyi sağlar. Kullanıcının mobil cihazınıza bu uygulamayı yüklemesi gerekmektedir.

Product Monitoring 2:Bu yazılım, server üzerindeki tüm kaynak makinalarını görüntülemeyi, kaynak süreleri ve paramet-relerini izleyebilmeyi, tel sarfiyatı, kaynak suresi gibi kritik bilgilere ulaşmayı sağlar.

Weldscore:Kalite kontrol yeteneklerinin geliştirilebileceği, eğitim hücrelerinde kaynakçıların kontrol edilebi-leceği, kritik kaynaklarda hassas ölçümler yapılabilen bir yazılımdır.


Power Wave AC/DC 1000 Teknik Özellikleri

Robotik Tozaltı SistemiRobotik Tozaltı Sistemi, Fanuc kaynak robotunun esnekliği ve Lincoln Powerwave AC/DC 1000 SD güç ünitesinin yüksek metal yığmakapasitesini bir araya getiren bir sistemdir.

Fanuc tarafından sağlanan robot sistemine ayrıca eklenebilecek Temaslı İz Takip Sistemi (TouchSense), veya Görüntü Analizi ile iz takip eden sistemler (iRVision) sayesinde kaynak oto-masyonu daha da hızlandırılabilir. Sisteme ayrıca Otomatik Toz Toplama Sistemi de eklenebilir.

Yüksek metal yığma kabiliyetine sahip ancak kaynak pozisyonları açısından sıkıntılı bir yöntem olan Tozaltı Kaynağı, Robotik Tozaltı Sistemi ile daha esnek ve daha fazla uygulamaya hitap edebilir hale gelmiştir.

Robotik Tozaltı Sistemi’nin Avantajları

Lincoln Power Wave AC/DC 1000 Güç ünitesi tarafından sağlanan teknoloji ile AC kaynağının yüksek metal yığma hızlarına ulaşılmaktadır.

Hiçbir ücret ödemeden sahip olunacak Product Monitoring 2, tüm kaynaklar kaydedilip saklana-bilir.

Güç ünitesi üzerinden ölçülen ısı girdisi (gerçek değerler üzerinden) özellikle kritik kaynaklarda distorsiyon ve malzemenin iç yapısını değişimini kontrol altında tutmak için oldukça önemlidir.

Standart tozaltılara kıyasla % 28 arttırılmış kay-nak hızı sağlar.

3 yıl garantilidir.

ŞebekeGerilimi

380V / 3 Faz50 Hz

100-1000 A %100 D.K.O’da1000 A-44V

1250 x 488 x 1174

363 CC/CV



Boyutlar(Y x G x D)

Ağırlık(kg)

ÇıkışTipi


Tandem MIG YöntemiTandem MIG yöntemi, standart MIG yöntemindeki tel yığma miktarları ve kaynak hızlarının yetersiz kaldığı durumlarda tercih edilen bir yöntemdir.

Sistemde iki adet güç ünitesi kullanılmaktadır. Bir-birinden bağımsız olarak kontrol edilmesi gereken iki kaynak arkı puls’lı kaynak modunda farklı senkroni-zasyonlar ile kaynak yapmaktadır. Bu sayede ark üflemesi ortadan kaldırılır.

Tandem MIG ile parça kalınlığına bağlı olmakla bir-likte 5000 mm/dak kaynak hızlarına ulaşılabilmekte ve 15 kg / saat kaynak metali yığma hızlarına erişilebilmektedir.

Sadece Lincoln’de bulunan ve UltimArc olarak adlandırılan kontrol sistemi ile bir ark çevrimindeki tüm alt akım, alt akım çıkış süresi, üst akım, üst akım süresi ile ark bitiş süresinin hassas olarak kontrol edilebilmesi ile Senkronize Edilmiş Tandem MIG yöntemi ile çalışmak mümkündür.

Tandem MIG yöntemi için hangi donanım gerekir?

Sistem genellikle şu parçalardan oluşmaktadır;

1) Fanuc M710 ic2) Power Wave 455 M veya 655R (2 adet)3) PowerFeed 10 R4) Haberleşme Kablosu(wire drive cable)5) Tel Sürme Kartı(Wire drive module)6) ArcLink Cable Assembly7) Senkronize Kaynak Kartı8) Senkronize Kaynak Haberleşme Kablosu9) Coolarc 40

Robot KontrolÜnitesi

Power Feed 10RFanuc Robot

Power Wave455 M veya 655 R


FANUCKAYNAKROBOTLARI

KAYNAK ROBOTLARI0 SERİSİ

ARC MATE

Teknik ÖzelliklerFanuc ArcMate 0iA kaynak uygulamaları için üretilmiş ve tasarlanmış son derece hafif ve kompakt bir robottur. 1437mm erişim mesafesine sahip olan ArcMate 0iA hafif kaynak uygulamalarında yüksek hızı ile ön plana çıkmaktadır.Lincoln PowerWave serisi güç üniteleri ile tam entegrasyona sahip olanArcMate 0iA üzerinden tüm kaynak makinası özellikleri kontrol edilebilmektedir.

Fanuc ArcMate serisi robotlar özellikle kaynak prosesi için tasarlanmış ve üretilen robotlardır. Yüksek tekrar yetenekleri, Lincoln powerwave serisi kaynak makine-leri ile entegre çalışmaları ve uzun çalışma ömürleri ile ArcMate serisini ön plana çıkartmaktadır.

Fanuc ve Lincoln Electric ortak haberleşme protokolleri sayesinde geliştirilen bazı özellikler şunlardır: Lincoln kaynak makineleri üzerinde ekstradankumanda paneli bulunmasına gerek yoktur. Kaynak gerilimi(V) ve kaynak akımı (A) gibiparametrelerin anlık ölçümleri robot pendantüzerinden görüntülenebilir. Ark başlangıcı tepki süresi 5-10 milisaniyedir. İlave donanım gerektirmeyen touchsense (tel ucundaki elektriksel temasla parçanın konumunu arama) özelliği sayesinde gerçek konum tespiti100 msn’ye düşürülmüştür. TurboMove servo kontrol özelliği sayesindenokta-nokta tekrar edebilirliği ± 0.08mm’dir

On The Fly özelliği sayesinde kaynak sırasındaparametre değişikliği yapmak mümkündür. Stratch start, Return to path ve Wire Stick Reset gibi hata algılama ve hata giderme özellikleri sayesinde zor uygulamalarda bile verimliliğin maksimumseviyede tutulması sağlanır.

1074

100

J5 eksenininhareket aralığı

J5 eksenininhareket aralığı

660150

100

1657

880

620

370

363

1137 1437

140143

Kontrol edilebilir eksenlerErişimSabitleme methodu

Çalışma aralığı( Maksimum hız)

J1 eksen hareketiJ2 eksen hareketiJ3 eksen hareketiJ4 ekseni büküm har.J5 ekseni büküm açısıJ6 ekseni büküm har.

J4 axisJ5 axisJ6 axisJ4 axisJ5 axisJ6 axis

6 eksen (J1, J2, J3, J4, J5, J6)1,437mm

Zemin,tavan,açılı bağlantı360 ° (22 5° /s) 6.28 rad ( 3.93 rad/s)250 ° (215 ° /s) 4.36 rad ( 3.75 rad/s)455 ° (225 ° /s) 7.94 rad ( 3.93 rad/s)380 ° (425 ° /s) 6.63 rad ( 7.42 rad/s)280 ° (425 ° /s) 4.89 rad ( 7.42 rad/s)720 ° (625 ° /s) 12.57 rad (10.91 rad/s)

3kg8.9 N·m8.9 N·m3.0 N·m

0.280 kg·m 20.280 kg·m 20.035 kg·m 2± 0.08mm

110kg

Eklemdeki makisimum yük

Tekrar edebilirlikAğırlık

Çalışma ortamı

Eklemdeki maks. moment

Eklemdekimaks. atalet mom.

Sıcaklık: 0 45 °CNem oranı: Normal’de %75’den az

(Çiğ veya don kabul edilmez)Kısa süreli:%95’den az(1 ay içerisinde)

Titreşim : 0.5G veya daha az

Ürün Adı ARC Mate 0 iA

KAYNAK ROBOTLARI100 SERİSİARC MATE

Fanuc ArcMate serisi robotlar özellikle kaynak prosesi için tasarlanmış ve üretilen robotlardır. Yüksek tekrar yetenekleri, Lincoln powerwave serisi kaynak maki-neleri ile entegre çalışmaları ve uzun çalışmaömürleri ile ArcMate serisini ön plana çıkartmaktadır.

Fanuc ve Lincoln Electric tarafından dünya genelinde gerçekleştirilen stratejik iş ortaklığı sayesinde gelişti-rilen ortak haberleşme protokolleri, robota ve kaynak makinesine ait tüm özelliklerin tek noktadan kontrol edilebilmesine olanak tanır.

Ortak haberleşme protokolleri sayesinde geliştirilen bazı özellikler şunlardır:

Geliştirilmiş kaynak seçenekleri olan TouchSensing, Through Arc, Seam tracking ve Automatic torchrecovery ile iş parçasının toleransları, torca aiteğilmeler ve hatalar dengelenebilir. TurboMove servo kontrol özelliği sayesindenokta-nokta tekraredebilirliği ± 0.08mm’dir Robot uzaktan kumanda ünitesi ile hareket ettiri-lirken, noktaların hafızaya alınması ve çeşitli kaynak fonksiyonları Fanuc’a ait özel yazılım ilesağlanmaktadır. Koordinatlar, doğrusal hareket seçenekleri, kaynak başlangıç ve bitiş noktalarının kaydı ve torca verilen salınım hareketinin şekli gibi tipik komutlar tek tuş ile sağlanmaktadır. On The Fly özelliği sayesinde kaynak sırasındaparametre değişikliği yapmak mümkündür. Stratch start, Return to path ve Wire Stick Reset gibi hata algılama ve hata giderme özellikleri sayesinde zor uygulamalarda bile verimliliğin maksimumseviyede tutulması sağlanır. Ark başlangıcı tepki süresi 5-10 milisaniyedir. Fanuc FAStart özelliği sayesinde ark başlangıcı 300 msn, ark bitişi 100 msn’ye düşürüldüğü için çevrim süreleri kısalmakta ve toplamda zamandan büyük kar elde edilmektedir.

640.0150.0 100.0

200.0

860.0

450.0

600.0

Yan Görünüş

J5 eksenininhareket aralığı (100iC/6L)

R1632.0100iC/6L

J5 eksenininhareket merkezi

R1420.0100iC

J5 ekseninin hareketaralığı(100iC )

Teknik Özellikler AM100iC AM100iC/6LEksenler 6 6

Yük kapasitesi (kg) 10 6

Erişim (mm) 1420 1632

Tekrar edebilirlik (mm) ±0.08 ±0.1

Minimum yarıçap (mm) 262 262

Hareket aralığı(derece)

J1 360 360

J2 250 250

J3 445 447

J4 380 380

J5 380 / 280(1) 380 / 280(1)

J6 720 / 540(1) 720 / 540(1)

Hareket aralığı(derece/s)

J1 210 210

J2 190 190

J3 210 210

J4 400 400

J5 400 400

J6 600 600

Eklemmomentler N-m (kgf-m)

J4 22 (2.2) 15.7 (1.6)

J5 22 (2.2) 10.1 (1.0)

J6 9.8 (1.0) 5.9 (0.6)

Eklem ataletmomentleri(kg-m 2)

J4 .63 .63

J5 .63 .38

J6 .15 .061

Mekanik frenler Tüm eksenlerde

Ağırlık (kg) 130 135

Sabitleme metodu Zemin,tavan,açılı, duvar bağlantı

0 to 45 0 to 45 Sıcaklık (°C)

Nem oranı

Titreşim (m/s 2) 4.9 veya daha azJ3 yükleme kapasitesi (kg) 12 12

Tüm eksenlerde

Çalışma ortamı

Normal’de %75’den azKısa süreli (1 aydan az) %95’den az

Zemin,tavan,açılı, duvar bağlantı

Teknik Özelliklerİki farklı modeli bulunan Fanuc ArcMate 100iC serisi robotlar üst düzey ve ağır kaynak uygulamaları için tasarlanmış robotlardır. 10 kg ve 6 kg yük taşıyabilen modeller 6 eksenli olup erişim mesafeleri sırasıyla 1420 mm ve 1630 mm’dir.Tüm ArcMate 100iC robotlar ArcLink haberleşme protokolleri ile LincolnPower Wave serisi güç üniteleri ile haberleşebilmektedir.

KAYNAK ROBOTLARI120 SERİSİARC MATE

Yan Görünüm

835150

250

790

170

Fron

525

J5 eksenininhareket aralığı(120iC/10L)

J5 eksenininhareket aralığı(120iC )

J5 eksenininhareket merkezi

1040

R 2009120iC/10L

R 1811.0120iC/10L

Teknik Özellikler AM120iC AM120iC/10LEksen sayısı 6 6

Yük kapasitesi (kg) 20 10

J3 ‘de yük kapasitesi(kg) 20 12

Erişim (mm) 1811 2009

Tekrar edebilirlik (mm) ±0.08 ±0.1

Minimum yarıçap (mm) 317 317

Hareket aralığı(derece)

J1 370 370

J2 260 260

J3 458 460

J4 400 400

J5 380 / 280(1) 380 / 280(1)

J6 900 / 540(1) 900 / 540(1)

Hareket hızı(derece/s)

J1 195 195

J2 175 175

J3 180 180

J4 360 400

J5 360 400

J6 550 600

Eklem momentleri N-m (kgf-m)

J4 44 (4.4) 22 (2.2)

J5 44 (4.4) 22 (2.2)

J6 22 (2.2) 9.8 (1.0)

Eklem atalet momenti(kg-m 2)

J4 1.04 0.63

J5 1.04 0.63

J6 0.28 0.15

Mekanik frenler Tüm eksenlerde

Ağırlık (kg) 250 255

Sabitleme metodu Zemin,tavan,açılı,duvar bağlantı

Çalışma ortamı0 -45 0 -45 Sıcaklık(°C)

Nem oranı Normal’de %75’den azKısa süreli(1 aydan az) %95’den az

Titreşim(m/s 2) 4.9 veya daha az

Tüm eksenlerde

Teknik ÖzelliklerFanuc ArcMate 120iC kaynak robotları çok ağır uygulamalar için tasarlanmıştır.Bir alt model olan 100iC serisinin erişim sıkıntısı ve yük taşıma kapasitesinin yetişmediği uygulamalarda tercih edilen 120iC serisi robotların iki farklı modeli bulunmaktadır. ArcMate 120iC/10L modeli 10kg yük kaldırma kabiliyetine ve 2009 mm erişim mesafesine sahipken, ArcMate 120iC 20 kg yük kaldırmakabiliyetine ve 1811 mm erişim mesafesine sahiptir.

Fanuc ArcMate serisi robotlar özellikle kaynak prosesi için tasarlanmış ve üretilen robotlardır. Yüksek tekrar yetenekleri, Lincoln powerwave serisi kaynak makine-leri ile entegre çalışmaları ve uzun çalışma ömürleri ile ArcMate serisini ön plana çıkartmaktadır.

Fanuc ve Lincoln Electric tarafından dünya genelinde gerçekleştirilen stratejik iş ortaklığı sayesinde gelişti-rilen ortak haberleşme protokolleri, robota ve kaynak makinesine ait tüm özelliklerin tek noktadan kontrol edilebilmesine olanak tanır.

Ortak haberleşme protokolleri sayesinde geliştirilen bazı özellikler şunlardır: Lincoln kaynak makineleri üzerinde ekstradan kuman-da paneli bulunmasına gerek yoktur

Kaynak makinesi ve robot arasındaki bağlantı yapıldıktan sonra ekstra kalibrasyona gerek kalmadan tel sürme ünitesi, güç ünitesi vb komponentlerbirbirini tanır. Tüm kaynak parametreleri, kaynak tipi seçimi,malzeme türü, tel çapı ve gaz türüne göre iş seçimleri pendant üzerinde yapılabilmektedir. Ark başlangıcı tepki süresi 5-10 milisaniyedir. Fanuc FAStart özelliği sayesinde ark başlangıcı 300 msn, ark bitişi 100 msn’ye düşürüldüğü için çevrim süreleri kısalmakta ve toplamda zamandan büyük kar elde edilmektedir. İlave donanım gerektirmeyen touchsense (tel ucundaki elektriksel temasla parçanın konumunu arama) özelliği sayesinde gerçek konum tespiti100 msn’ye düşürülmüştür. Kaynak makinesi ile ilgili detaylı hata ve uyarıbilgilerine pendant üzerinden ulaşılabilmektedir. Fanuc ArcMate serisi ark kaynak robotları, eklemli tipte modüler yapıya sahip 6 eksenli robotlardır. ArcMatekaynak robotları kaynak ve kesme uygulamalarınıneksiksiz, doğru ve yüksek hızlarda hareketlendirilmesi için AC Servo motorlar kullanılmaktadır. TurboMove servo kontrol özelliği sayesindenokta-nokta tekraredebilirliği ± 0.08mm’dir Robot uzaktan kumanda ünitesi ile hareket ettirilirken, noktaların hafızaya alınması ve çeşitli kaynakfonksiyonları Fanuc’a ait özel yazılım ile sağlanmaktadır.

Art

. nr.

31/0

5/20

13 -

Kont

rast

/ Se

rhat

A /

CanO

Date post:	09-Feb-2018
Category:	Documents
Upload:	dothuy
View:	288 times
Download:	9 times

Robotik Kaynak Otomasyonu Sistemleri - · PDF fileFanuc Kaynak Robotlar ... naratörleri,...

Documents