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8/10/2019 Robotino Description Es
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Innovation Management Americas Robotino Campaign
InnovationManagement
Americas
Campaa Robotino
Innovation Management
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Innovation Management Americas Robotino Campaign
Que es Robotino?
1. Un sistema de aprendizaje para : Robtica Mvil
Tecnologa de Automatizacin
El sistema de robot mvil Robotino facilita la
orientacin vocacional hacia la industria yeducacin contina. El hardware consiste
en un grupo de componentes industrialesintegrados.
El sistema de robot mvil Robotino
presenta un sistema adecuado orientadoa la practica que adems permitedesarrollar las siguientes habilidades:
Competencia Social
Competencia Tcnica
Competencia para Metodologa
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Contenido del Entrenamiento
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MecnicaConstruccin mecnica de un sistema de robotmvil
ElctricaControl de unidades de motor - reductor
Colocacin y correccin de elementos elctricoscon cables
SensoresSeguimiento de trayectoria guiado por sensores}seguimiento de trayectoria libre de colisiones por
medio de sensores de distanciaSeguimiento de trayectoria procesando imgenespor medio de procesamiento de fotografas en unsistema web Cam
Tecnologa de control de lazo cerradoControl de motores en lazo cerrado (on off, PID)Control de motores con diferentes algoritmos(arquitectura abierta, C++, Visual Basic, etc)
ProgramacinIntuitiva va grafica basada en objetos conbloques de funcin predeterminadosProgramacin en lenguaje C++ con base enWindows API y Linux API (libreras de funciones)
Uso de interfaces de comunicacin
interfacesRedes inalmbricas LAN
Deteccin de fallasDeteccin de fallas de forma sistemtica en elrobot mvil
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Objetivos de aprendizaje
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Aprender el manejo de una sistema de controlelctrico
Conocer las bases tericas, la construccin, lamedicin de valores y la seleccin de parmetrosde un motor de corriente directa
Conocer los fundamentos de la tecnologa demotores elctricos
Entender y manejar motores elctricos ensistemas omnidireccionales de 3- ejes
Desarrollar la capacidad para realizar una puestaen marcha de un robot mvil utilizando Robotinocomo ejemplo
Mover el Robotino en diferentes direcciones
Realizar un seguimiento de trayectoria por mediode sensores
Integrar le procesamiento de imgenes en elsistema de control de Robotino
Poder desarrollar un sistema de seguimiento detrayectoria autnomo para el Robotino utilizandoreconocimiento de imgenes y colores por ejemplo
rojo.
Instalar e integrar diferentes tipos de sensores enel robot mvil Robotino
Poder integrar dispositivos de manipulacin en elrobot mvil
Desarrollar programas con su propio sistema denavegacin y algoritmos de control utilizandolibreras en C++
Desarrollar navegacin autnoma en Robotino
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reas de aplicacin Topicos Material para entranamiento Sistema de aprendizaje
Educacin Media Superior Sensores Mecnica
Tecnologa de lazo cerrado
Programacin grafica visual,
simblica, en lnea
Procesamiento de imgenes(opcional)
Sensores Ensambles
Tecnologa de motores elctricos,
Operacin de motores, medicin yevaluacin
RobotinoView
Cmara (opcional)
Individual y trabajo en equipo
Aprendizaje por experiencias con la ayuda deactividades practicas y descripcin de problemas
Instructor / orientador
Estudiantes / orientador
Tcnico Superior Anlisis de vectores aplicados Sistema de motoresOmnidirectional
RobotinoView Ensambles
Individual y trabajo en equipo
Aprendizaje por experiencias con la ayuda deactividades practicas y descripcin de problemas
Instructor / orientador
Estudiantes / orientador
Especiales de ciencias de lacomputacin y tecnologas deinformacin
Programacin C
Procesamiento de imgenes(opcional)
WLAN
C++
Cmara
WLAN Robotino y computadoras
Individual y trabajo en equipo
Aprendizaje por experiencias con la ayuda deactividades practicas y descripcin de problemas
Instructor / orientador Estudiantes / orientador
Universidades y /o centros deinvestigacin con:
Ingenieras
Maestras
Doctorados
C ++
Anlisis de vectores
Programacin paranavegacin autnoma condiferentes algoritmos y teoras
de control
C++
Libreras (software)
Individual y trabajo en equipo
Aprendizaje por experiencias con la ayuda deactividades practicas y descripcin de problemas
Instructor / orientador
Estudiantes / orientador
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Que hay dentro de Robotino?
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Mecnica en Robotino - El concepto modular y flexible
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El concepto flexible y modular utilizado por Festo tambin se
aplica a Robotino, donde es posible desensamblar el robotcompletamente hasta el chasis y de forma inversa
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Mecnica en Robotino- Desde una simple pieza hasta el rob
completo
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Diagramas especificos y descripciones tcnicas de todos losdispositivos integran el sistema de aprendizaje de Robotino.
Por ejemplo el ensmable de un motor Omni drive desde losengranes, encoder, moto reductor, etc
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Elementos electricos en Robotino
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El sistema Robotino opera con seales de 24 VCD paratodos los dispositivos de automatizacin, donde es posibleconectar cualquier sensor ya sea analgico o digital siemprey cuando este cubra los requerimientos de la industria. (24VCD o 0 a 10 VCD)
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Sensores en Robotino
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Robotino contiene sensores, infrarrojos, pticos e inductivos.De forma adicional, el sistema tiene una cmara Web paradesarrollar seguimiento de trayectorias. El chasis deRobotino esta diseado para instalar diferentes sensores deacuerdo a las necesidades del cliente
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Sensores en Robotino Procesamiento de Imagenes
La cmara provee imgenes en vivo
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Programando Robotino
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El sistema de programacin orientado a objetos deRobotino es una herramienta grafica con un conjuntocompleto de libreras para programar el robot. Esta softwaretambin incluye drives OPC para comunicarse condispositivos externos tales va I/O.
RobotinoView 1.7
Ambiente de programacinGrafica
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Programando Robotino - Robotino View y Robotino Sim
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Herrmienta de simulacin fsica
Celda de trabajo predefinida
Freeware en la compra de robotino Los primeros pasos para la programacin de Robotinopueden ser utilizando simulaciones en 3, donde esposible simular motores, mecanismos, sensores dedistancia, sistema de proteccin de colisiones, y cmaraweb.
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Programando Robotino en C++
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La plataforma abierta de Robotino permite al usuario crearprogramas utilizando lenguaje C++ ya sea de forma remota
desde la PC o directamente en el control del robot por mediode un monitor y teclado
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Programando Robotinoen otros lenguajes
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Para usuarios avanzados o para probar nuevos algoritmos osistemas de control y movimiento es posible utilizar elhardware de Robotino y programarlo utilizando diferentesherramientas de programacin tales como: Visual Basic,C++, Matlab, etc
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Programando Robotino - Nuevas posibilidades
Ejemplo de configuracin:
Robotino View y Soft PLCfuncionando en la misma
PC
PLC externo conectado vaEasyport a la PC conRobotino View.
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PLC
InterfaceEasyPort
WLAN
Con la nueva interface OPC ahora tambin es posibleintercambiar seales con otros dispositivos, por ejemplo:
Robotino intercambia informacin con un PLC a travs deEasyport y el programa en la PC.
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Utilizacin de interfaces de comunicacin
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Robotino tiene su propio servidor WLAN. Cuando seprograma Robotino solo se requiere una PC con tarjetainalmbrica para establecer la conexin
Wireless LAN
comunicacin
access point Integrado
provee la red WLAN
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Utilizacin de interfaces de comunicacin
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El uso de varios Robotinos puede ser posible cuando lasPCs estn conectadas a la red de la Universidad. Un access
point central WLAN se requiere en este caso
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Utilizacin de interfaces de comunicacin
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El uso de varios Robotinos sin una red preestablecida en launiversidad tambi es posible. Se requiere un servidor WLAN
central.
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Tecnologa de lazo cerrado - Robotino y control PID
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El usuario puede tomar un solo motor del sistema Robotino ycambiar los parmetros del control PID. Las ganancias kp, ki
y kd se modifican para observar los diferentes desempeosdel motor.
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Robotino Diferentes escenarios de aprendizaje
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Robotino- Abierto para proyectos en Robtica Mvil
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Robot mviles para: podar csped limpieza observaciones ambientes txicos
Robotino- Abierto para proyectos en Robtica Mvil
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Ethernetnetworkserver
WLANRouter
Robotino access Point enmodo cliente
Nota: Red Robotino - WLAno protegida
Robotino Posibles escenarios de aprendizaje con redWLAN
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Ejemplo de aplicaciones con Robotino
RobotinoView C++
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Internet: www.festo-didactic.com
www.openrobotino.org