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Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WA 1 Robotique : Page 1 Eléments de vision industrielle MICHELIN
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WA 1
Robotique :
Page 1
Eléments de vision
industrielle MICHELIN
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WA
Michelin / McKinsey & Company - The Plant of the Future _ Challenge Bibendum 2014
Manufacturing : 5 tendances pour le futur
Un environnement incertain
complique la stratégie
industrielle
La demande glisse vers les
marchés émergents et devient
plus fragmentée.
Les politiques
gouvernementales soutiennent
le manufacturing.
Des nouvelles technologies
ouvrent de nouvelles
opportunités.
Le recrutement de
compétences va devenir plus
difficile.
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WA
Manufacturing : L’évolution de la demande
$ Trillion
Developed
Markets
Emerging
Markets
2025
64
34
30
2010
38
26
12
La consommation globale
va presque doubler, avec
la moitié dans les pays
émergents.
La disponibilité du produit
et la proximité du
consommateur sont clé.
Number of derivatives
La diversité de la demande
engendre une
customisation.
26
44
27
66
75
66
12
52
+144%
+525%
+50%
+100%
2004 2014
Of US customers
online interested in
build-to-order
products
35%
Online customers
expect delivery
within 4 days
70%
L’évolution de la demande va impacter notre système
de production (croissance, flexibilité, agilité).
Michelin / McKinsey & Company - The Plant of the Future _ Challenge Bibendum 2014
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WA
Nouveaux
Matériaux ▪ Nanotechnologie
▪ Composites
Conception
Produit/process ▪ Internet of Things
▪ Advanced analytics
Systèmes de production ▪ Additive manufacturing
▪ Robotique avancée
▪ Simulation-modélisation
Digital
Manufacturing ▪ Machine intelligente
▪ Big Data
Ces nouvelle technologies vont permettre l’émergence
de nouveaux systèmes de production.
Manufacturing : Les nouvelle technologies
Michelin / McKinsey & Company - The Plant of the Future _ Challenge Bibendum 2014
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WA
Robotique : Les robots deviennent plus abordables
Index of average industrial robot price relative to labor compensation, Percent
Aujourd’hui :
100-150K€
Prix de robot
moyen – avec des
capteurs
2025:
50-75K€
Prix estimé de
robot avec
intelligence
artificielle
2000 2002 2004 2006 2008 2010 2012
110
60
120
0
100
90
80
70
50
-6% par an.
UK
Germany
USA
France
SOURCE: International Federation of Robotics; McKinsey analysis
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WA
SOURCE: McKinsey; Kiva Systems; ABB website; Tecauma website; Direct Industry
Robotique : Les domaines d’application
Robots
collaboratifs
▪ Apprentissage/Intéraction/Communication avec l’opérateur
▪ Synchronisation et communication avec les lignes de production.
▪ Adaptation à l’environnement par des capteurs
▪ Application : Assistance dans les tâches ergonomiquement
difficiles
Smart
logistics
▪ Transport autonome des pièces et des produits avec
reconnaissance des produits
▪ Communication avec l’environnement (machine, hommes,
système de production)
▪ Application : transport entre les différents ateliers
Cellule de
Fabrication
Flexible
▪ Mouvement précis et rapide
▪ Changement de dimension automatique
▪ Economie d’énergie
▪ Application : Limitée dans l’industrie de du pneumatique
Cellule
assemblage
▪ Positionnement d’objet précis
▪ Approvisionnement machine
▪ Préhension intelligente
▪ Application : Chargement/déchargement machine ou composants
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WA
Industrie Michelin
L’industrie Michelin est composée de 68 unités de
production réparties dans 17 pays.
Fabrication de pneu : Tourisme Camionnette + Poids Lourds + SPécialités
Fabrication de composants : Composants Semi-Finis
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WA
Industrie Michelin : Le process de fabrication
Fabrication
de semi-finis
Des process
continus
automatisés
Fabrication de pneus
Des lignes automatisées
Des lignes manuelles
Un process de fabrication automatisé mais peu robotisé. < 10 robots pour 1000 employés
Les chargements machines sont le plus souvent manuels.
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WA
Les cobots en fabrication
La cobotique est une vraie opportunité pour les usines.
Améliorer l’ergonomie et diminuer la charge de travail des opérateurs
Améliorer la flexibilité de usines
“Anywhere you manipulate flexible materials, that’s a very challenging task for
robots. Robotic science is only starting to deal with that challenge”
” says Julie Shah, an assistant professor at the MIT.
Les facteurs clés de succès
Travail en réseau avec les opérateurs
Intégration physique peu intrusive
dans les installations existantes
Manipulation avec précision les semi-
finis spécifiques
Mobilité : Un robot mobile travaillant en
sécurité avec les opérateurs
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WA
Les cobots en fabrication
Mais de nombreux challenges restent à relever
La sécurité des hommes
Les analyses de risques du poste de travail
Les normes doivent être définies et
validées.
L’acceptabilité par les opérateurs et
l’environnement
La fiabilité et la robustesse du robot et de
l’environnement.
La programmation et l’utilisation simplifiée.
Le robot doit communiquer à l’opérateur.
La manipulation de produits caoutchouc
Capteurs : Vision pour des produits noirs
Manipulation de corps mou et déformable
Vitesse et précision
Les investissements maîtrisés
Poste de chargement
Poste de chargement
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WA
Michelin a lancé en 2015 un programme de recherche
FACTO+ sur les technologies du futur valorisables dans son
industrie de demain.
La robotique collaborative
La transitique autonome
L’homme dans l’usine de demain
Ce programme s’appuie sur un réseau de partenaires
universitaires et industriels.
Les premières démonstrations de cobots en usine en 2016
L’état de l’art réalisé en collaboration avec l’Institut Pascal en 2015.
Une plateforme de robots collaboratifs installée au centre de recherche Michelin
Des premiers tests en usine en 2016 pour mesurer les enjeux
Conclusion
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WA
Merci de votre attention
