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Robot Millennium Version 14.0 Manuel dUtilisation Page 1

RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France Tl. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.com e-mail : [email protected]

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INDICE

1. INSTALACIN DEL ROBOT MILLENIUM........................................................... 1-1

1.1. REQUISITOS DEL HARDWARE...................................................................................... 1-11.2. INSTALACIN DEL PROGRAMA................................................................................... 1-1

1.2.1. Instalacin en Ordenadores Personales ................................................................................................1-21.2.2. Instalacin de Robot Millenium en Red .................................................................................................1-71.2.3. Actualizacin del cdigo de proteccin ......................................................................................... 1-18

1.3. GENERACIN DEL INFORME DE INSTALACIN........................................................... 1-18

2. INTRODUCCIN ......................................................................................................... 2-1

2.1. DESCRIPCIN GENERAL DEL PROGRAMA.................................................................... 2-12.2. TRABAJO EN EL SISTEMA ROBOT MILLENIUM - REGLAS GENERALES .......................... 2-6

2.2.1. El sistema de esquemas.............................................................................................................................2-62.2.2. Men, Men contextual, Barra de Herramientas, ................................................................................2-92.2.3. Preferencias y preferencias de trabajo................................................................................................ 2-112.2.4. Seleccin y Filtros................................................................................................................................... 2-142.2.5. Presentacin de los Atributos de la Estructura ................................................................................. 2-182.2.6. Listas usadas en el programa ............................................................................................................... 2-202.2.7. Caractersticas Comunes en las Ventanas del Dilogo (Puntero Grfico, Calculador) .......... 2-21

2.3. SIGNOS CONVENCIONALES ....................................................................................... 2-222.3.1. Convencin de signos - barra ............................................................................................................... 2-222.3.2. Convencin de los signos elementos finitos superficiales ............................................................ 2-232.3.3. Convencin de los signos - elementos finitos volumtricos............................................................. 2-25

2.4. LISTA DE TECLAS DE MTODO ABREVIADO............................................................... 2-262.5. MTODOS DE PUNTERO .......................................................................................... 2-27

3. REGLAS GENERALES EN DEFINICION DE MODELO DE ESTRUCTURA.. 3-1

3.1. TIPOS DE ESTRUCTURA .............................................................................................. 3-13.2. NUDOS, BARRAS........................................................................................................ 3-13.3. SECCIONES Y MATERIALES ........................................................................................ 3-53.4. PANELES..................................................................................................................... 3-9

3.4.1. Tipos de elementos finitos planos......................................................................................................... 3-123.4.2. Emisoras, refinamiento, consolidacin y calidad del mallado para los elementos finitos........ 3-19

3.5. ESPESOR DEL PANEL ................................................................................................ 3-223.6. SLIDOS (ESTRUCTURAS VOLUMTRICAS) ............................................................... 3-25

3.6.1. Descripcin de los elementos finitos volumtricos............................................................................ 3-273.7. OPERACIONES SOBRE OBJETOS 2D (EXTRUSIN, REVOLUCIN) ............................... 3-323.8. APOYOS.................................................................................................................... 3-383.9. CARGAS................................................................................................................... 3-40

3.9.1. Combinaciones de Casos de Carga ..................................................................................................... 3-463.9.2. Combinaciones reglamentarias............................................................................................................ 3-473.9.3. Cargas mviles ........................................................................................................................................ 3-52

3.10. GENERACIN AUTOMTICA DE CARGAS DE VIENTO Y NIEVE ................................ 3-573.10.1. Cargas de Viento/Nieve en 3D.............................................................................................................. 3-59

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3.10.2. Cargas de viento en los postes y mstiles ........................................................................................... 3-613.11. CABLES................................................................................................................. 3-623.12. OTROS ATRIBUTOS DE LA ESTRUCTURA ................................................................ 3-693.13. OTROS COMPONENTES DE LA ESTRUCTURA .......................................................... 3-73

3.13.1. Operaciones de edicin.......................................................................................................................... 3-753.14. ESTRUCTURAS TPO .............................................................................................. 3-773.15. ESTRUCTURAS POR FASES ..................................................................................... 3-793.16. ELEMENTOS FINITOS SUPERFICIALES.................................................................... 3-853.17. SISTEMA DE COORDENADAS................................................................................. 3-87

3.17.1. Sistemas Globales ................................................................................................................................... 3-873.17.2. Relaciones de Sistemas Globales-Locales.......................................................................................... 3-90

3.18. SIGNOS CONVENCIONALES ................................................................................... 3-913.18.1. Barra de elementos................................................................................................................................. 3-913.18.2. Elementos Finitos.................................................................................................................................... 3-92

3.19. DEFINICIN DE SECCIN....................................................................................... 3-92

4. ANLISIS DE LA ESTRUCTURA............................................................................. 4-1

4.1. CLCULOS DE LA ESTRUCTURA .................................................................................. 4-14.2. TIPOS DE ANLISIS DISPONIBLES ................................................................................ 4-14.3. DEFINICIN DEL NUEVO CASO Y CAMBIO DE TIPO DE ANLISIS.............................. 4-14

5. ANLISIS DE LOS RESULTADOS........................................................................... 5-1

5.1. DIAGRAMAS............................................................................................................... 5-25.2. TABLAS...................................................................................................................... 5-65.3. MAPAS PARA BARRAS.............................................................................................. 5-105.4. MAPAS (PANELES)................................................................................................... 5-125.5. CORTES POR PANELES ........................................................................................... 5-165.6. MAPAS - SLIDOS ................................................................................................... 5-205.7. ANLISIS DE TENSIONES ........................................................................................... 5-235.8. ANLISIS DE TENSIONES EN LA ESTRUCTURA ......................................................... 5-255.9. ANLISIS GLOBAL - BARRAS................................................................................... 5-285.10. ANLISIS DETALLADO.......................................................................................... 5-305.11. LNEAS DE INFLUENCIA......................................................................................... 5-375.12. VALORES REDUCIDOS PARA LOS PANELES ......................................................... 5-395.13. DIAGRAMAS PARA EL ANLISIS TEMPORAL.......................................................... 5-44

6. DISEO DE LA ESTRUCTURA ................................................................................ 6-1

6.1. DIMENSIONAMIENTO DE ACERO ................................................................................. 6-16.1.1. Anlisis detallado (norma Eurocode3) ............................................................................................... 6-11

6.2. DISEO EN DE ELEMENTOS DE HORMIGN ARMADO ................................................ 6-166.2.1. Diseo de vigas de hormign armado................................................................................................. 6-196.2.2. Diseo de Columna RC.......................................................................................................................... 6-246.2.3. Diseo de Cimentaciones....................................................................................................................... 6-306.2.4. Dimensionamiento de las vigas - muros.............................................................................................. 6-346.2.5. Planos de ejecucin ................................................................................................................................ 6-36

6.3. DISEO DE BARRAS DE HORMIGN ARMADO ........................................................... 6-41

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7. CATLOGOS DE PERFILES..................................................................................... 7-1

8. COPIAS IMPRESAS..................................................................................................... 8-6

8.1. NOTAS DE CLCULO .................................................................................................. 8-68.2. COMPOSICIN DE LA COPIA IMPRESA ......................................................................... 8-6

8.2.1. Normal (Standard).....................................................................................................................................8-98.2.2. Capturas de pantalla .............................................................................................................................. 8-108.2.3. Plantillas................................................................................................................................................... 8-118.2.4. Copia impresa simplificada................................................................................................................... 8-11

8.3. CONFIGURAR PGINA .............................................................................................. 8-14

9. EJEMPLOS.................................................................................................................... 9-19.1 Estructura 3D (Con el uso de esquemas de Robot Millenium)......................................................9-19.1.1. Definicin del Modelo de Estructura......................................................................................................9-39.1.2. Anlisis de la estructura ...........................................................................................................................9-89.1.3. Anlisis de los resultados.........................................................................................................................9-99.1.4. Dimensionamiento en Acero ................................................................................................................. 9-109.1.5. Diseo de Uniones de Acero ................................................................................................................. 9-11

9.2. DISEO DE ESTRUCTURAS EN 2D (S IN USAR ESQUEMAS DE R OBOT M ILLENIUM ).................. 9-149.2.1. Definicin del Modelo de Estructura................................................................................................... 9-159.2.2. Anlisis de la estructura ........................................................................................................................ 9-239.2.3. Anlisis de los resultados...................................................................................................................... 9-249.2.4. Diseo de hormign armado................................................................................................................. 9-269.2.5. Diseo de elementos de hormign armado......................................................................................... 9-27

9.3. LOSA DE HORMIGN ARMADO.................................................................................. 9-299.3.1. Definicin del modelo de estructura.................................................................................................... 9-299.3.2. Anlisis y presentacin de los resultados de clculos...................................................................... 9-389.3.3. Clculo del area de armadura terica ................................................................................................ 9-39

9.4. EJEMPLOS DE OPCIONES DE DEFINICIN DE ESTRUCTURAS POR MEDIO DE OPERACIONESDE EXTRUSIN Y ROTACIN................................................................................................ 9-42

9.4.1. SILO ........................................................................................................................................................... 9-439.4.2. COOLER ................................................................................................................................................... 9-499.4.3. TUBERA................................................................................................................................................... 9-529.4.4. ESTRUCTURA EJESIMETRICA .......................................................................................................... 9-559.4.5. ESTRUCTURA AXISIMETRICA (BVEDA) ..................................................................................... 9-57

9.5. DISEO DE UN PRTICO 2D...................................................................................... 9-609.5.1. Diseo de la Estructura ......................................................................................................................... 9-619.5.2. Definicin de casos de carga y cargas................................................................................................ 9-629.5.3. Definicin de cargas de viento/nieve................................................................................................... 9-649.5.4. Anlisis de la estructura ........................................................................................................................ 9-659.5.5. Anlisis Detallado................................................................................................................................... 9-659.5.6. Diseo de la Estructura ......................................................................................................................... 9-669.5.7. Anlisis Global ........................................................................................................................................ 9-699.5.8. Diseo de uniones de acero................................................................................................................... 9-709.5.9. Composicin de Impresin .................................................................................................................... 9-72

9.6. EJEMPLO DE DEFINICIN DE LAS CARGAS MVILES ESTRUCTURA PLANA (PRTICO2D) 9-74

9.6.1. Definicin del modelo de la estructura ............................................................................................... 9-759.6.2. Anlisis de la estructura ........................................................................................................................ 9-879.6.3. Presentacin del carro y del caso de carga mvil ............................................................................ 9-879.6.4. Anlisis de los resultados...................................................................................................................... 9-889.6.5. Lneas de influencia ................................................................................................................................ 9-89

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9.7. ESTRUCTURA INDUSTRIAL (PUENTE GRUA - CARGA MVIL)................................... 9-929.7.1. Definicin del modelo de la estructura ............................................................................................... 9-949.7.2. Anlisis de la estructura ......................................................................................................................9-1139.7.3. Dimensionamiento de la estructura ...................................................................................................9-1169.7.4. Lnea de influencia................................................................................................................................9-122

9.8. PUENTE (CARGA MVIL Y ANLISIS TEMPORAL) .................................................. 9-1259.8.1. Definicin del modelo de la estructura .............................................................................................9-1289.8.2. Anlisis de la estructura ......................................................................................................................9-1479.8.3. Presentacin de los resultados...........................................................................................................9-1479.8.4. Dimensionamiento de las barras de la estructura...........................................................................9-1489.8.5. Anlisis temporal de la estructura .....................................................................................................9-159

9.9. FUNDAMENTO MACIZO........................................................................................... 9-1649.9.1. Definicin del modelo de la estructura .............................................................................................9-1659.9.2. Base de cimentacin .............................................................................................................................9-1679.9.3. Columnas................................................................................................................................................9-1699.9.4. La parte superior del fundamento......................................................................................................9-1719.9.5. Definicin de los apoyos......................................................................................................................9-1739.9.6. Generacin de la malla ........................................................................................................................9-1759.9.7. Definicin de la carga ..........................................................................................................................9-1799.9.8. Anlisis de la estructura ...................................................................................................................9-1829.9.9. Presentacin de los resultados en forma de mapas ..............................................................9-182

ROBOT Millenium 14.0- MANUAL DEL USUARIO

Web:www.robot97.com e-mail:[email protected] techsupport :[email protected]

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1. INSTALACIN DEL ROBOT MILLENIUM

1.1. Requisitos del hardware

Para instalar Robot Millenium con xito, su ordenadora debe estar equipada con lo siguiente:

Windows 95/98/ME/NT/2000 como Sistema Operativo (es aconsejable el sistema WindowsNT o Windows 2000)

PC IBM o ordenador compatible por lo menos con un procesador P5, 64 MB RAM y aproximadamente 500 MB de espacio libre en disco, para la instalacin

completa (para los usuarios avanzados se recomiendan 128 Mb RAM y 2 GB de espacio libreen disco).

resolucin como mnimo 1024x768.

Robot Millenium se entrega con la llave de proteccin o con un cdigo de acceso para proteccingravada en el disco (esto es necesario durante la instalacin y el uso del programa). Se aconsejainsertar la llave a un puerto paralelo (puerto de la impresora) antes de la instalacin. La llave debeinsertarse en el puerto de la impresora antes de cada inicio del programa y debe permanecer allmientras el programa est en uso.

Para imprimir correctamente las Notas de Clculo de Robot Millenium, es necesario tener unprocesador de textos de apoyo archivos de formato *.rtf (Rich Text Format), por ejemplo MSWord versin 6.0 (o ms alto) o programa WordPad que esta incluido en el Windows 95. Elsistema Robot Millenium tambin tiene su propio procesador de textos de apoyo con formato dearchivos * .rtf.

1.2. Instalacin del Programa

El sistema Robot Millenium est provisto de un programa de instalacin automtico. El programade instalacin permite al usuario una rpida y efectiva instalacin. Durante la instalacin delprograma, unas pequeas preguntas aparecern en pantalla y el usuario debe responderlas para quela instalacin pueda continuar.

Primero, la llave de proteccin debe insertarse en un puerto paralelo del ordenador (puerto de laimpresora), equinamente, el CD de instalacin de Robot Millenium debe insertarseapropiadamente en el lector de CD. La instalacin del sistema comienza cuando aparece unaventana en la pantalla. Una vez seleccionada la opcin de Instalacin, las opciones que siguen parala instalacin de Robot Millenium aparecern en la pantalla.

Los botones individuales localizados en la pantalla siguiente permiten:

RobotMillennium/Robot LT/Robot PL instalacin del sistema Robot Millennium, RobotLight y Robot Plate (estudio de losas de hormign armado)

Robot Expert instalacin de los calculadores ofrecidos por la empresa RoboBAT:Estos calculadores permiten efectuar los clculos y verificacin de las secciones de hormign

ROBOT 97 ver/espaol.12.5- MANUAL DEL USUARIO

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armado, calculador para calcular los muros de contencin, calculador para las estructuras deacero segn EC3, calculador para las estructuras de madera segn EC4, calculador decimentaciones segn la norma polaca.

Robot DDC iniciacin de la instalacin del programa Robot DDC Herramientas del hormign armado: Robot Dalle, Robot Mur, ACI Beams, ACI

Columns, Fundation ACI Spread Footings empieza la instalacin de los programasadicionales para los clculos de elementos de hormign armado para las normas especficas.

Herramientas de red: Proteccin de la red, Monitor de la red - empieza de la instalacinde proteccin de red para la versin del programa de red Robot con el programa Monitor quepermite el monitoring y aprovechamiento de los parmetros de la licencia la versin de red delprograma Robot (vase la descripcin en el captulo 1.2.2)

Herramientas generales ejecucin de la instalacin de pilotes adicionales, VRML Player,DAO.

Para instalar Robot Millenium en el disco duro, presione el botn Robot Millenium / Robot LT /Robot PL.

Nota: Si se requiere, durante la instalacin es posible retornar a la ventana dedilogo anteriormente desplegada en la pantalla para hacer correccionesprevias a los datos introducidos por el usuario.

1.2.1. Instalacin en Ordenadores Personales

Las operaciones consecutivas de la instalacin en modo Stand-Alone estn listadas abajo:

1. Una ventana de dilogo para la seleccin del idioma de la instalacin deseado aparecer comose muestra en el dibujo

2. La Licencia de Funcionamiento de Robot Millenium aparecer en esta pantalla, paracontinuar la instalacin una vez que familiarizado con el contenido, presione SI (aceptando lascondiciones de la licencia); la ventana de dilogo siguiente, presenta notas que pertenecen alfuncionamiento de Robot Millenium; presione el botn NEXT para continuar.

3. Aparecer una ventana de dilogo en la cual se requiere que s digiten datos bsicos del usuario(vase la figura debajo); ingrese iniciales del nombre del usuario, el nombre de la compaa, yopcionalmente la direccin del correo electrnico; presione botn SIGUIENTE para continuar.



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4. Aparece la ventana en la que se puede seleccionar el tipo de instalacin del sistema RobotMillennium; los tipos de instalaciones accesibles para un ordenador separado: mnima,completa, estndar, del usuario; en esta ventana se presentan tambin las instalaciones de red de servidor, y de nodos en este cuadro de dilogo es posible seleccionar la instalacin delprograma Robot LT y Robot PL

NOTA: La descripcin dela instalacin de red (servidor y nodos) est presentadaen el siguiente captulo del manual (captulo 1.2.2).Despus de seleccionar el tipo de instalacin deseada en un ordenadorstand alone hay que apretar el botn CONTINUAR para continuar lainstalacin.

Uno de los cuatro tipos de instalacin en un ordenador personal puede seleccionarse en la ventanade dialog anterior.



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Completa - Permite instalar la versin completa del programa en todos los idiomas disponibles(interfaces, la calculadora, notas de clculo, ayuda) y cdigos nacionales.

Tpica - Permite instalar la versin completa del programa para un solo idioma. Personalizada- Una seleccin de componentes de instalacin puede ejecutarse; una vez que

seleccionada esta opcin se presiona el botn NEXT, la ventana de dilogo siguiente apareceren la pantalla.

Es tambin posible seleccionar la instalacin de red descrita en el Captulo 1.2.2.

NOTA: Durante la instalacin, por lo menos dos opciones deben ser seleccionadas:Los archivos bsicos del programa, y por ejemplo, para la versin enidioma ingls seleccionar Archivos para la versin en idioma ingls.

5. Las opciones ubicadas en la ventana que sigue permiten seleccionar el tipo de instalacin delsistema Robot Millenium (tpico, compacto o comn) adems muestra el destino de instalacinen el disco, carpeta C:\Program Files\ROBOT\Structural Office\Robot Millenium.La ubicacin puede ingresarse desde el teclado; o puede seleccionarse con el botn BROWSEdisponible en la parte inferior de la ventana de dilogo. Si la carpeta no est disponible en eldisco, el programa de instalacin crear una carpeta con el nombre elegido por el usuario;presione el botn NEXT para continuar.



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6. Aparecer una ventana de dilogo para introducir el nombre de grupo en el que RobotMillenium se instalar (vase el dibujo de abajo); el nombre de grupo predefinido que el usuariopuede cambiar en la pantalla (Robot Structural Office); para continuar, presione el botnNEXT

7. Aparecer una ventana de dilogo que confirma la informacin introducida (situacin delprograma, nombre, informacin del usuario); presione el botn NEXT para continuar;

8. Empieza el programa de instalacin de Robot Millenium (copiando archivos); en pantallaobservamos el progreso de instalacin. Se muestran notas cortas acerca del programa en lapantalla durante la instalacin;

9. Una vez que completada la instalacin, aparecer el grupo de ventanas de dilogo conteniendodos iconos: Robot Millenium y el programa de instalacin de Robot Millenium.



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10. El programa Robot Millennium puede ser desinstalado seleccionando la opcinAgregar/Eliminar programas que se encuentran en el panel de control. Seleccin de estaopcin permite tambin la modificacin de la versin del programa Robot instaladaanteriormente, (agregar o eliminar componentes) como la reinstalacin de la versin a base delas opciones seleccionadas actualmente (instalacin de socorro).

Ya instalado el sistema Robot Millenium en su disco, es necesario reiniciar Windows95/98/ME/NT/2000 y ejecutar Robot Millenium; por consiguiente un anuncio para reiniciar elordenador aparecer en la pantalla.

Se puede ejecutar el sistema Robot Millennium es posible: haciendo un doble clic en el icono del sistema que se encuentra en el escritorio del sistema

Windows (en el caso de haber seleccionado durante la instalacin la opcin creacin de iconos) seleccionando el comando Robot Millennium del grupo creado Robot Structural Office.



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1.2.2. Instalacin de Robot Millenium en Red

NOTA: La instalacin del programa Robot Millenium en una Red debe ser realizadopor un Administrador de Red o, por lo menos, en su presencia.

La instalacin en una red se divide en tres partes:

Instalacin de la proteccin de red Instalacin del servidor Instalacin de los nudos.

La primera fase para la instalacin de la red (tanto para la instalacin del servidor as como paranodos) se lleva a cabo de la misma manera como si fuese una sola instalacin en el ordenador(vase puntos 1-4 descritos en Captulo 1.2.1).

Para instalar la versin en Red, el servidor de Robot Millenium y la proteccin de la red debeinstalarse primero.

La proteccin de la red puede instalarse en cualquier ordenador conectado a la red. La instalacinde Red es independiente de la instalacin del Robot Millenium para Red y no tiene que serllevado a cabo en el servidor donde Robot Millenium ser instalado. Otros usuarios deben teneracceso a las reglas descritas en el archivo de Licencia de Proteccin que estn instaladas.

El Robot Millenium servidor debe ser instalado en un disco que sea visible para otros usuarios. Lacarpeta Principal de la versin Servidor de Robot Millenium debe ser disponible para todos losusuarios que tengan derecho, tanto para leer y grabar. El Servidor Robot Millenium deber serinstalado por el Administrador del Sistema de Robot Millenium (Esta persona deber hacerciertas correcciones). Una vez que el servidor esta instalado, los usuarios pueden configurar lasversiones actuales en sus Ordenadores. Durante la instalacin, deber darse la direccin del RobotMillenium.

NOTA: Durante la instalacin del servidor de Robot Millenium , se recomienda el usode nombres cortos para el archivo en el cual el servidor es instalado(mximo 8caracteres para el nombre del archivo y 3 caracteres para la extensin), vasepunto 4 en captulo 1.2.1.

Recomendaciones para la instalacin del programa en Red: Network Protection Server - en cualquier ordenador (nunca en un servidor

Windows NT) Robot Millenium servidor - en el ordenador donde los backups estn guardados

(puede ser un servidor de NT, para la instalacin de Robot Millenium el servidorno comprende la instalacin de cualquier conductor, pero, para mantener laseguridad de la red, ste debe ser otro servidor, sobre todo en el caso de redesgrandes).

INSTALACIN DE PROTECCIN DE RED



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La Instalacin de proteccin de la red permite, instalar una proteccin para la red en cualquierordenadora conectada a la red. La instalacin es independiente de la instalacin de la red de RobotMillenium y no tiene que ser llevado a cabo en el servidor donde Robot Millenium se instalar.Es ms, no debe llevarse a cabo en un servidor de NT. La proteccin de la Red es para ambos,programa Robot Millenium y todos los calculadores (calculador RC, Robot Expert, etc.).

La instalacin de proteccin de la red empieza Una vez que el botn de la Proteccin de la Red espresionado en el men del esquema de la Instalacin (tambin vase captulo 1.2). La Instalacinde proteccin de la red debe llevarse a cabo antes de la instalacin de servidor Robot Milleniumy antes de la instalacin del programa de nodos de Robot Millenium.

Esta Instalacin permite proteger la red entera por medio de la llave de proteccin (Red HASP).La llave debe estar insertada en el puerto d impresin del ordenador donde la instalacin de la redha sido llevada a cabo, para esto los conductores de la llave estn instalados.

Es ms, la instalacin de la clave de proteccin requiere de la instalacin de la Licencia deProteccin, que es provista en un diskette entregado junto con la llave de la RED. el instalador de laRed demanda que se inserte el diskette desplegando este mensaje:

El procedimiento de la instalacin lee la Licencia de Proteccin del diskette y despliega su nmeroen la ventana del dilogo presentada debajo.



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IMPORTANTE! Cada Licencia de Proteccin se instala en la siguiente carpeta:

D:\Program Files\Common Files\RoboBAT\Protdonde D:\Program Files\Common Archivos es una carpeta estndar para programas instaladosen Windows.

La carpeta anterior debe hacerse accesible de leer por otros usuarios, para el usuario la carpetadebe indicar la Licencia de Proteccin durante la instalacin del nodo.

Una vez que completada la instalacin, uno debe reiniciar el ordenador y el sistema Windows.



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INSTALACIN DEL SERVIDOR DE RED DE ROBOT MILLENIUM

Durante la instalacin Robot Millenium servidor, seleccione la opcin siguiente, en la ventana deDilogo Setup Type: Network-Server (Servidor de Red)

Despus de presionar el botn NEXT, Robot Millenium ser instalado en el servidor. Despusde la instalacin del servidor de Robot Millenium, este programa no puede ser activado. Paraesto es necesario una instalacin de nodo que puede ser instalado en la misma ordenadora comoversin de servidor pero la instalacin debe realizarse en una carpeta diferente. Una vez que losarchivos se instalan en el servidor, la nota mostrada debajo se desplegar.

Si la versin del servidor de Robot Millenium ha sido instalada en las particiones NTFS(Windows NT9, la Base de Datos principal del programa Robot Millenium debe ser disponiblepara otros usuarios, esto si los usuarios estn habilitados y conocen las reglas.El administrador debe tener derecho de guardar la Base de Datos Principal del programa RobotMillenium



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INSTALACIN DEL NODO DE LA VERSIN PARA REDES DE ROBOTMILLENIUM

Durante la instalacin de un nodo de la versin en Red Robot Millenium, la opcin Network-node deber ser escogida de la ventana de Dilogo Setup Type (mejor ejecucin o espacioeficaz).Como ocurre durante la instalacin de la versin en Ordenadores personales, pueden escogerseambos tipos de nudos de Red.

NOTA: Se recomienda que el mismo lenguaje de la versin Robot Millenium seainstalado en todos los nodos de red.

Durante la instalacin del servidor de la versin Robot Millenium debe indicarse la carpeta de lainstalacin (El servidor Robot Millenium debe instalarse primero), Si se nota que tanto la Carpetade la versin de Robot Millenium, como la direccin de la red tienen la misma direccin o hansido trazadas de la misma manera (cambie a una carta de disco) En el segundo caso, debeponerse opciones para re-trazar el disco despus de reiniciar el sistema de Windows.

Una vez que instalados los archivos, la licencia de proteccin es instalada en la nueva versin deRobot Millenium. La ventana de dilogo desplegada muestra la direccin en la que fue instalada laLicencia de Proteccin de la red durante la instalacin por el sistema Robot Millenium



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Una vez que la instalacin es completada, es necesario reiniciar el sistema Windows

Funcionalidad de la versin en Red

Los rasgos bsicos de la versin de la red del Robot Millenium se presentan debajo:

1. El trabajo en el modo local o servidor.El usuario puede seleccionar el lugar donde sus archivos sern guardados (proyectos y archivosde configuracin). Esta puede ser una ordenadora local que est usndose, o, el ordenador delservidor. En el segundo caso, el usuario podr trabajar en sus proyectos desde cualquierordenador de la red.

2. La posibilidad de trabajo en un proyecto desde cualquier ordenadora.Si el usuario escoge trabajar en el modo servidor, est disponible para trabajar en proyectos decualquier ordenadora de la red (sin necesidad de copiar archivos).

3. La orientacin del programa hacia el usuario.Cada usuario tiene su propia carpeta con configuraciones archivos y proyectos.

4. Las opciones avanzadas de la configuracin archivan directamente.El administrador puede definir que la configuracin comn archiva en el servidor para todos losusuarios de la red. El usuario est informado sobre cualquier cambio y puede realizar unaactualizacin de archivos de la configuracin fcilmente (compare por debajo de la descripcinpresentada del programa del Administrador).

5. La posibilidad de limitar el acceso al Robot Millenium.Si es necesario, el administrador puede definir una lista de usuarios con el derecho para accedera Robot Millenium, el derecho para hacer cambios a la configuraciones predefinidas, etc.(compare por debajo de la descripcin presentada del programa del Administrador).



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PROGRAMA ADMINISTRADOR

El programa administrador (admn.exe) se usa para configurar los parmetros de trabajo de laversin para red de Robot Millenium. el programa se localiza en la carpeta SYSTEM/EXE delprograma Robot Millenium. Sus capacidades dependen de los derechos del usuario.Seguidamente dos etiquetas aparecern a un usuario regular, una vez que la aplicacin se active:Archivos y Modos de Trabajo. El Robot Millenium del administrador del programa tendr accesoa dos adicionales (Usuarios, Sistema).

NOTA: Antes de abrir el programa del Administrador, debe verificarse que elprograma Robot Millenium no est abierto.

Debajo, se puede encontrar una descripcin de etiquetas particulares que aparecen en la ventanadel dilogo del Administrador.

Etiqueta Usuario (opcin disponible slo para el administrador)La etiqueta Usuario le permite al administrador definir una lista de usuarios y asignar derechos deusuario apropiados.

La ventana del dilogo contiene las siguientes opciones:

Nombre del usuario (User name) Nombre bajo el cual el usuario se identifica en la red. Derechos de Acceso - (Access rights) El usuario puede ejecutar Robot. Derechos de Administracin - (Administrator rights) El usuario brinda todas las reglas al

administrador. Derechos para trabajo comn (propio) en la configuracin - El usuario puede trabajar en

la propia configuracin de archivos, por otro la configuracin de trabajo del usuario est en laconfiguracin de la red.

Opcin de Revisin de la lista del usuario al empezar, resultados con acceso denegado delprograma para los no listados en la lista del usuario

Etiqueta Sistema (opcin disponible slo para el administrador)

La ventana del dilogo contiene las siguientes opciones:

Modificacin de la configuracin de archivos - Una vez que seleccionada esta opcin, laconfiguracin del administrador llegar a ser la configuracin del servidor (Los usuarios podrnponer al da su propia configuracin de archivos con todos los cambios hechos por eladministrador).

El Cdigo de Proteccin - En caso de cambio del cdigo de proteccin (ej. Una vez que unanueva opcin se activa), el nuevo cdigo debe introducirse en el archivo de edicin. Una vezque Robot Millenium es abierto por un usuario, la aplicacin pondr al da el cdigo de laproteccin automticamente.

Creacin de un nuevo banco de datos del usuario Renueva el antiguo banco de datos delusuario creando uno nuevo.



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Pestaa Monitor de la Red (opciones slo para el administrador)

Las opciones que se encuentran en esta pestaa permite entrar la direccin del ordenador de la red,en ene que est instalado el Monitor de Red. La direccin entrada se usa para todos los programasinstalados de Robot Expert (calculadores). Para Robot Millennium, esta direccin se encuentraautomticamente.

Etiqueta Archivos

Un mensaje sobre la necesidad de poner al da la configuracin o archivos del sistema, puedeaparecer al iniciar el programa Robot Millenium. La etiqueta Archivos informa al usuario sobre elestado de los archivos y permite su actualizacin automtica.

NOTA: el programa Robot debe cerrarse en este momento.

Etiqueta Modo de trabajo

La etiqueta Modo de Trabajo le permite al usuario definir los parmetros de trabajo en la conexin.El modo local de trabajo significa que el archivo de configuracin del usuario esta localizado en elordenador del usuario (acceso rpido).El modo servidor de trabajo significa que la configuracin de los archivos est localizada en elservidor. Esto es recomendado si el usuario desea trabajar en el mismo proyecto en variosordenadores.La seleccin de la configuracin permite al usuario declarar si quiere usar la configuracin local oconfiguracin del servidor (definida por el administrador del sistema).

Si se desea trabajar en la misma configuracin de archivos, copiando de configuracin de archivoslocal y proyectos al servidor o del servidor de archivos al modo local, esto debe hacerse una vezque el modo es cambiado. (Apropiadamente del local al modo del servidor o del modo servidor almodo local).

Pestaa Robot Expert

La pestaa Robot Expert permite la actualizacin de la direccin del ordenador de red,en el que est instalado el Monitor de Red.

Ejemplos de cmo usar el programa del Administrador.

A. El usuario no puede ejecutar Robot Millenium.

Verificar que el servidor est activo Si durante la instalacin del nodo el camino al servidor se trazara, verificar si

despus de reiniciar la cartografa esto sigue ocurriendo. Verificar si el usuario ha ledo todas las reglas dadas en la carpeta del Sistema

en el servidor. Verificar si el usuario ha seguido todas las reglas del usuario \ User Name



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Verificar si el usuario tiene derecho a usar Robot Millenium.

B. Mensajes al iniciar el programa Robot Millenium.En el caso de la aparicin de un mensaje acerca de la necesidad de actualizar laconfiguracin o los archivo del sistema, despus de activar el programa Administrador,se requiere el cambio de nombre de la Etiqueta de Archivos y abrir la opcinapropiada.

C. Trabajar en la versin para red

Si el usuario desea trabajar en proyectos en cualquier ordenador de la red, entonces laopcin modo de trabajo en Red debe activarse en la etiqueta de Modo.

Si el usuario est trabajando en el modo local (se localizan archivos de la configuracin en unaordenadora local) y quiere trabajar en los mismos archivos en una ordenadora diferente, lo que debehacerse es lo siguiente:

Ejecutar el programa del Administrador Cambiar a la Etiqueta de Modo de Trabajo Usar la opcin para copiar archivos en el servidor Cambiar el modo de trabajo al modo servidor

D. El trabajo de la Versin Administrador en Red.

Modificacin de la configuracin del servidor (cambios visibles en la configuracinpara todos los usuarios)

El administrador nota que se est trabajando en una configuracin actual (Etiquetade Archivo) si no, luego de la actualizacin de la configuracin de archivos eshecha

El administrador ingresa los cambios requeridos (nueva suma, material, definicinde una nueva seccin, apoyos, suma de una nueva plantilla, etc.)

Activa el Administrador del Programa.

En la etiqueta del Sistema, se selecciona la Configuracin Opcin Modificacin deArchivo.

El administrador cierra el programa del Administrador

El usuario quien luego ejecutar Robot Millenium recibir una advertencia acercade la necesidad de una actualizacin de la configuracin de archivos.

Modificacin del cdigo de Proteccin (ej. Una vez que las opciones hansido hechas)



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Ejecutar el programa del Administrador

En la etiqueta del Sistema, ingrese el nuevo cdigo de proteccin.

El usuario quien ms tarde ejecutar Robot Millenium tendr el cdigo automticode actualizacin.

PROGRAMA MONITOR DE RED

El programa Monitor de Red da las siguientes posibilidades: Seguir los programas que usa la proteccin ejecutados en la red (pestaa

Licencias) generar los informes referentes a la estadstica del uso de la licencia (pestaa

Informe) adquirir informaciones sobre algunos hechos (pestaa Hechos) enviar las informaciones/comunicados a los usuarios.

El programa Monitor de Red puede ser instalado en un ordenador cualquier de la red.Para que funcione conforme con su destinacin hay que ejecutarlo y no encender hastaque en la red trabajen los programas que utilizan la proteccin de red. Despus de lainstalacin del Monitor de Red en la pestaa Monitor de Red del programaAdministrator hay que entrar el nombre del ordenador en el que ha sido instalado elMonitor. Cada programa (pe. Robot Millennium o Robort Expert) enva al Monitor deRed una confirmacin de que ha sido ejecutado y que usa la licencia de proteccin dered. En la pestaa Licencias aparece una informacin sobre el programa dado(nombre del ordenador en el que ha sido ejecutado, nombre del usuario, numero de laproteccin utilizada, nombre de la aplicacin, identificador del proceso, tiempo deejecucin, estado de la aplicacin).El rbol de aplicaciones se compone de nombres de ordenadores y nombres deaplicaciones ejecutadas en ellas. Las aplicaciones ejecutadas en un ordenador sesirven de una licencia. Durante el trabajo Robot Millennium enva cada unos minutosal Monitor de Red una informacin de control. La hora del envo de la informacin estpresentada en el campo Last Ping. Si la hora en esta campo no es actual eso suponeque la aplicacin dada no es activa. Los Pings no son enviados durante la preparacinde la estructura para los clculos.

NOTA: Programas Robort Expert no envan este tipo de informaciones y el programaRobot Millennium no las puede enviar durante la lectura de los archivos delformato *.str.

Despus de haber cerrado la aplicacin se enva al Monitor de Red la informacinsobre este hecho y se elimina esta aplicacin del rbol de aplicaciones en la pestaaLicencias.

Diagnostica del uso de la licencia se basa sobre la observacin del rbol en lapestaa Licencias. El administrador puede ver quien y desde hace cuando tiempoest usando la licencia y tambin puede comprobar si la licencia queda bloqueada por



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el proceso interrumpido. La opcin Eliminar aplicacin (Remove Application) sirvepara eliminar aplicaciones del rbol, sobre las cuales sabemos que no existe (lo msprobable es que se haya terminado con un error sin liberar la proteccin). El Monitor deRed debe ser activado durante todo el tiempo del uso de la proteccin. Si el Monitor secierra, Al volver a ejecutarlo ser posible la adquisicin de informacin sobre losprogramas que trabajan en la red, con excepcin de la informacin sobre losprogramas que se hayan terminado con un error en el tiempo durante el que elMonitora permaneca inactivo (estos programas no aparecern en el rbol, perobloquearn la licencia).

El administrador puede generar los informes sobre el uso de la licencia por losusuarios. Son accesibles unos modelos de informes pero el usuario puede tambincrear sus propios informes conforme con las necesidades. El informe definido por elusuario aparece en la tabla en la pestaa Informes y es posible su impresin. Elinforme predefinido que contiene toda la base de datos (todas las informaciones estnguardadas en la base MDB y accesibles despus de la ejecucin del programa MSAccess). La opcin Logout Status activada significa que la aplicacin acaba de enviarla informacin sobre el final de trabajo. Si la opcin est desactivada eso significa quela aplicacin ha sido acabada con un error o en le momento en el que el Monitor deRed ha sido desactivado.

NOTA: De vez los records en el base de datos deberan ser eliminados

Si a la aplicacin (al programa Robot Millennium o Robort Expert) no ha sido atribuidauna licencia entonces al Monitor enva un comunicado que ser visible en la pestaaHechos.

El programa Monitor de Red permite el envo de comunicados a los usuarios. Parapoder realizar los envos sirve un cuadro de dilogo que permite insertar el mensaje yla direccin del destinatario. Los comunicados enviados al usuario durante su trabajose presentarn en su pantalla de inmediato (en cuanto al trabajo en la versin dedemostracin, como ms tarde 5 minutos despus de realizar el envo), los restantesse presentarn en la siguiente ejecucin del programa Robot.

NOTA: Las advertencias pueden ser enviadas nada ms que a los usuarios delprograma Robot Millennium.

Para poder recibir los comunicados en el programa Administrador en la pestaaMonitor de Licencia hay que activar el campo Servicio de comunicados (estapestaa es accesible nada ms que para el administrador).

Para poder registrar los programas Robot Expert en el Monitor de Red, hay queefectuar las siguientes operaciones: en el ordenador en el que se van a utilizar los programas Robot Expert ejecutar el

programa Administrador seleccionar la pestaa Robot Expert y actualizar la Direccin del Monitor de

Licencia (si el botn no es accesible eso significa que la actualizacin ha sidorealizada).



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Durante la actualizacin puede aparecer un error causado por falta de derechos delusuario para la modificacin de los registros. En este caso la actualizacin debe serefectuada por un usuario que tiene los derechos de Administradora en el ordenadordado (no confundir con los derechos de Administradora en el sistema RobotMillennium). La actualizacin se puede efectuar tambin ejecutando el programaRegEdit en el sistema Windows 95/98/NT/2000 configurar la valor de la llave:HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\RoboBAT\Protection\Net\LicenceServerNamecomo direccin actual del Monitor de Licencia (en la tecla Actualizar en la pestaaRobot Expert del programa Administrador).

1.2.3. Actualizacin del cdigo de proteccin

La llave del programa adquirida junto con el programa Robot puede ser modificada atravs de aplicacin de un cdigo correspondiente. Esta situacin puede tener lugarcuando el usuario compra nuevas opciones o cuando se agota la proteccin temporal yel usuario decide prolongarla. El nuevo cdigo de proteccin hay que entrar conformecon la siguiente instruccin. ejecute el programa Robot Millennium seleccione un tipo de la estructura pe. prtico 2D seleccione la opcin Herramientas/Preferencias del men del programa Robot en el rbol que se encuentra a la izquierda del cuadro de dilogo Preferencias

seleccione la opcin Parmetros de proteccin posicione el puntero del ratn en el campo Cdigo de modificacin y entre en este

campo el cdigo de modificacin entregado por el editor del programa Robot apriete el botn Aplicar.

En la pantalla aparecer una informacin sobre la finalizacin de actualizacin delcdigo de proteccin del programa.

1.3. Generacin del informe de instalacin

Una vez acabada la instalacin del programa y despus de la ejecucin automtica delprograma ser generado un informe de instalacin, en el que sern presentadas lasinformaciones acerca del programa Robot. Si el informe no se imprime entonces,existen unos mtodos de generacin del informe de instalacin (informe deproteccin). Para empezar la generacin del informe de instalacin el usuario deberaseleccionar una de las opciones que se encuentran en el programa:

1. seleccione del men la opcin Ayuda / Informe de la instalacin2. cierre el cuadro de dilogo Preferencias seleccionando del men el comando

Herramientas / Preferencias o presionando el icono ; seleccione del cuadro dedilogo la opcin Parmetros de la proteccin; y luego apriete el botn Informe dela instalacin



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3. Active la opcin Servicio tcnico seleccionando del men el comando Ayuda /Servicio tcnico o presionando el icono ; despus de abrir el cuadro de dilogoServicio tcnico seleccione la opcin: Fax y Servicio; apretar el botn OK.

NOTA: La generacin del informe de instalacin puede durar algn tiempo, una vezacabada la generacin el la pantalla aparecer un editor de texto en el que sepresentar el informe generado.



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1. INSTALACIN DEL ROBOT MILLENIUM.............................................................1-1

1.1. REQUISITOS DEL HARDWARE ...................................................................................... 1-11.2. INSTALACIN DEL PROGRAMA ................................................................................... 1-1

1.2.1. Instalacin en Ordenadores Personales ...............................................................................................1-21.2.2. Instalacin de Robot Millenium en Red................................................................................................1-71.2.3. Actualizacin del cdigo de proteccin...........................................................................................1-18

1.3. GENERACIN DEL INFORME DE INSTALACIN............................................................ 1-18



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2. INTRODUCCIN

2.1. Descripcin general del programa

Robot Millenium es un programa grfico integrado usado para modelizacin, anlisis y diseo devarios tipos de estructuras. El programa permite a los usuarios crear estructuras, efectuar losclculos y verificar los resultados. Adems, es posible dimensionar la estructure y creardocumentacin para la estructure calculada y dimensionada.

Los rasgos ms importantes de Robot Millenium se listan debajo:

La definicin completa de las estructuras efectuada en modo grfico en el editor grfico(tambin es posible cargar, por ejemplo, archivos de formato DXF conteniendo la geometra dela estructuras, las cuales se han preparado en diferentes programas grficos)

La posibilidad de presentar en modo grfico grfico la estructura diseada y los variosresultados de clculos (fuerzas, desplazamientos, trabajo simultneo en varias ventanas en lamisma pantalla, etc.),

La posibilidad de calcular la estructura mientras se disea otra estructura (arquitecturamultithread),

La posibilidad de efectuar el anlisis dinmico y esttico de estructuras. La posibilidad de asignar el tipo de barra durante la creacin de la estructura en lugar de

asignarlo en los mdulos reglamentarios, La posibilidad de composicin arbitraria de copias impresas (notas de clculo, captura de

pantalla, composicin de copia impresa, copia de objetos a otros programas).

Robot Millenium se compone de varios mdulos, cada uno es responsable para un pasoespecfico en el diseo de estructura (creacin del modelo de la estructura, clculos de la estructura,dimensionamiento etc.). Los mdulos trabajan en el mismo entorno.

Una vez que Robot Millenium es activado (para conseguirlo, pulse el icono apropiado en elescritorio o escoja el comando apropiado para la barra de tareas), la ventana mostrada debajoaparecer en la pantalla. La ventana se usa para seleccionar el tipo de estructura que serproyectada, abrir una estructura existente o seleccionar un mdulo que permite dimensionar laestructura.

NOTA: Durante la primera ejecucin del programa Robot se genera un informe deinstalacin en el que se presentarn las informaciones acerca del programaRobot. La generacin del informe de instalacin puede durar algn tiempo.Una vez acabada la generacin en la pantalla aparecer el editor textual en elque se presentar el informe mencionado.

ROBOT Millenium .14.0- MANUAL DEL USUARIO


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Los iconos que se encuentran en el cuadro de dilogo de abajo significan respectivamente (atencin:cuando el puntero est situado sobre el icono, entonces en la pantalla aparece una corta advertenciaque describe la destinacin de la opcin): Los siete primeros iconos sirven para la seleccin de tipo de estructura para estudiar:

prtico 2D

celosa 2D,

emparrillado

celosa 3D,

prtico 3D,

placa



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lmina.

estructura volumtrica (slido)

Estos se encuentran en la parte superior en dos filas y se usan para seleccionar el tipo de estructura;

Los prximos tres iconos se usan para disear elementos de hormign armado de la estructura:

diseo de vigas de hormign armado

diseo de columnas de hormign armado

diseo de cimentaciones;

diseo de vigas de gran canto

diseo de losas de hormign armado

Este icono es usado para seleccionar las estructuras paramtricas;

Los prximos dos iconos se usan para realizar:

diseo de uniones de acero

definicin de secciones;

El penltimo icono permite al usuario abrir el archivo de la estructura previamente creado. El ltimo icono sirve para abrir un nuevo proyecto

En el cuadro de dilogo presentado arriba pueden ser accesibles tambin los siguientes iconos:

dimensionamiento de muros de contencin



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visor de catlogos de perfiles

editor para la creacin de los modelos de dibujos de plotter.

Nota: cuando el puntero est situado en un icono, el programa muestra unadescripcin corta de este icono.

Una vez escogidas las opciones de la lista, los parmetros de Robot Millenium son ajustados a lasfunciones del mdulo reglamentario escogido o el tipo de la estructura seleccionado. Dependiendode la funcin del mdulo, el programa muestra, el editor grfico en el cual se puede entrar datos oun esquema de pantallas especfico adaptado a las funcionalidades del mdulo (para mdulosreglamentarios).Los elementos principales encontrados en la pantalla en la mayora de los mdulos del sistema semuestran debajo. Que sirva de ejemplo, la pantalla inicial de trabajo del programa RobotMillenium:

La pantalla anterior puede ser dividida en varias partes:

Barra de ttulo donde la informacin bsica perteneciente a la tarea es dada (nombre delproyecto, datos de clculo de estructura: Resultados disponibles, resultados no disponibles,resultados durante el anlisis, etc.);



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Men y Barra de herramientas (una barra de herramientas adicional se despliega a laderecha de la pantalla, esta barra contiene los iconos usados frecuentemente) y la lista deseleccin de esquemas de Robot Millenium.

Listas de seleccin: nudos, barras, casos de carga y modos propios. Un visor Grfico (editor grfico) el cual es usado en la modelizacin y visualizacin de la

estructura. Barra de estado en la parte de la Pantalla donde la informacin siguiente es presentada:

nombres de los visores abiertos, coordenadas de la posicin del puntero, unidades usadas yvarias opciones de las ventanas del dilogo abiertas (Atributos, Numeracin) o informacindesplegada sobre los recursos disponibles.

Los iconos en la parte inferior izquierda del esquema permiten:

Seleccionar el modo del puntero (cuadrcula, nudos, libre, automtico) Abrir la ventana de dilogo Visualizacin de atributos Restaurar los atributos predefinidos para la presentacin de la estructura en la pantalla.

En el caso de definir una estructura volumtrica en la parte inferior de la pantalla aparecen tresiconos:

Sin sombreado Con sombreado Con sombreado rpido

NOTA: Los datos proporcionados en la zona situada en la esquina del esquemadependen del mdulo en el cual el usuario trabaja en este momento (ej.Ligeras diferencias en la informaciones dadas pueden aparecer en los mdulosde dimensionamiento de elementos de hormign armado).

Una vez que uno de los iconos relativos al mdulo reglamentarios es escogido (dimensionamiento dehormign armado, dimensionamiento de barras y de uniones de acero), el programa muestra unconjunto de visores y tablas correspondientes a las funciones del mdulo. Informaciones adicionalespertinentes los esquemas de Robot Millenium son proporcionadas en el Captulo 2.2.1.



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2.2. Trabajo en el sistema Robot Millenium - ReglasGenerales

Para empezar la descripcin de trabajo en Robot Millenium, se listan algunas Reglas Generales.

Nuevos nudos son creados automticamente durante la definicin de barras. Si esta barra escreada basndose en los nudos existentes, no sern generados nuevos nudos.

Cuando una barra es borrada estos nudos permanecen puestos. Al afectar atributos (apoyos, perfiles, cargas, espesor del panel etc.) primero es aconsejable

seleccionar sus propiedades y luego indicar las siguientes barras/nudos/paneles/slidos a los quesern atribuidos. A veces es ms prctico invertir esta orden y primero hacer la seleccin(seleccionar la lista de barras/nudos/paneles/slidos), y luego definir los atributos. Si acta deesta manera, el atributo definido ser agregado a los barras/nudos/paneles/slidos seleccionadospreviamente.

El tipo de barra puede ser afectado al etapa de definicin de la estructura (columna, viga etc.). La opcin DESHACER no funciona con algunas operaciones de edicin.

2.2.1. El sistema de esquemas

Robot Millenium est provisto de un mecanismo de esquemas predefinidos que simplifican elproceso de proyectar las estructuras. Los esquemas de Robot Millenium son sistemas especialesde disposicin de ventanas de dilogo, visores y tablas que son usadas para optimizar la ejecucinde especificas. Esquemas disponibles en Robot Millenium fueron creados para hacer mssencillas las operaciones consecutivas que llevan a definir, calcular y dimensionar estructuras. Enorden de evitar un dao al sistema, las ventanas de dilogo y tablas componentes del esquema nopueden cerrarse separadamente. La disposicin de los componentes del esquema es guardada alpasar a un otro esquema. Al pasar de nuevo a un esquema y utilizado, la disposicin definida serrestaurada.

Los esquemas son disponibles en Robot Millenium en la lista de seleccin disponible en la partesuperior de la pantalla (vea la figura debajo).

Despus de un clic en la zona de seleccin, la lista mostrada debajo se abre. La lista no incluyetodos los esquemas definidos en varios grupos de esquemas, por ejemplo si se ha seleccionadio unode los mdulos estndar de Robot Millenium, por ejemplo vigas de hotmign armado, la listacontendr los esquemas predefinidos que nos son utilizados al proyectar elementos de hormignarmado.



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Nota : Los esquemas predefinidos son agrupados en conjuntos (Geometra,Resultados, Dimensionamiento etc.).

En el sistema Robot Millenium, el mecanismo de esquemas predefinidos fue creado para sugerir elpaso siguiente del diseo y para hacer la definicin de estructuras intuitiva y eficaz, pero no esnecesario respetar la secuencia de esquemas. Todas las operaciones efectuadas pueden hacerse encualquier orden escogido por el usuario. Todas las operaciones del programa Robot Milleniumtambin pueden ser realizadas sin usar los esquemas definidos.Como un ejemplo de usar esquemas, el arreglo de la pantalla abierto despus de escoger elesquema Barras se muestra en la figura debajo.



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La pantalla se divide en tres partes principales

El visor grfico donde se puede definir la estructura. La ventana de dilogo Barra usado para definir las barras de la estructura (en el caso de

diferentes esquemas, sern diferentes ventanas de dilogo), Tabla (hoja de clculo) donde los datos relativos a las barras definidas son mostrados, (en caso

de esquemas diferentes, sern datos concernientes a objetos tales como: nudo, carga, apoyo,etc.). La tabla permite editar datos ingresados. Tambin es posible copiar el contenido de unatabla en otros programas (es decir MS Excel).

Escogiendo los esquemas consecutivos definidos en Robot Millenium, el usuario puede fcilmentedefinir, calcular y dimensionar la estructura. Una vez que la estructura es dimensionada, puede sernecesario modificar algunas barras (es decir cambiar la seccin de la barra); la recalculacin de todala estructura puede ser necesaria. El sistema del esquema sensiblemente simplifica y acelera estasetapas de anlisis, dimensionamiento y modificacin.



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2.2.2. Men, Men contextual, Barra de Herramientas,

El men del sistema Robot Millenium consiste en dos partes: un men de texto y barra deherramientas con iconos apropiados. Ellos pueden ser usados intercambiablemente, segnnecesidades y preferencias de los usuarios.

Ambas se despliegan de la misma manera - como una barra horizontal en la parte superior de lapantalla (adicionalmente, para la mayora de los esquemas en el sistema Robot Millenium, otrabarra de herramientas se despliega en el lado derecho de la pantalla). Las opciones bsicasdisponibles dentro de los mdulos son accesibles en ambos, desde el men de texto y en la barra deherramientas. Aunque el contenido del men de texto y barra de herramientas para sucesivosmdulos varan, las opciones principales estn siempre disponibles sin tener en cuenta cual mduloest activado. La figura debajo ilustra ambos tipos de mens (el ejemplo muestra el men principalal seleccionar el esquema Inicio):

Men de texto

Barra de herramientas

Pulsando el botn izquierdo del ratn en cualquier comando del men del texto se abre elcorrespondiente submen con opciones detalladas. Todos los comandos son del tipo texto(activado por el comando nombre).

Cada barra de herramientas contiene opciones presentadas como iconos. El men principal contieneopciones bsicas. Pulsando el botn izquierdo del ratn en algunos iconos del men principal sedespliega un submen adicional con grupos de opciones relacionadas (definicin de la estructura,operaciones usadas en la edicin de la estructura en la pantalla, herramientas). Pulsando otrosiconos desde el men principal resulta en ejecutar operaciones como guardar, imprimir, vistapreliminar, copiar, vista inicial etc.) o tambin en abrir apropiadas ventanas de dilogo (tipo deanlisis) o barras de herramientas auxiliares (definicin de la estructura, operaciones de edicingrfica de la estructura, herramientas).

Ejemplo:Para abrir la ventana de dilogo Lneas de construccin en la que se puede definir lneas deconstruccin, hay que : En el men Estructura, seleccionar el comando Lneas de construccin,

Clicar en el icono disponible en la barra de herramientas vertical auxiliar (a la derecha de laventana del programa en el esquema GEOMETRIA).

Ambas operaciones abren la misma ventana del dilogo.

NOTA: En el sistema Robot Millenium, los mens se ajustan a mdulos sucesivos(definicin de la estructura, consultacin de los resultados, dimensionamiento).



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El men que se presenta actualmente en la pantalla corresponde alvizualizador, tabla o editor grfico activo. Para cambiar el aspecto del men,active otro vizualizador o tabla etc.

El men, men contextual, teclas de acceso rpido y barra de herramientas definidos en el sistemaRobot Millenium pueden modificarse con el comando Personalizar disponible en el menHerramientas. Se abrirn ventanas de dilogo para ajustar los mens y barra de herramientas loscuales pueden modificarse segn las necesidades del usuario.

Mientras se trabaja con el editor grfico o una tabla,pulsando el botn derecho del ratn se abre un mencontextual adicional que contiene las opciones ampliamenteusadas.

El men contextual presentado a la izquierda se abre al hacerclic en el visor grfico del esquema Geometra para el prtico2D.



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2.2.3. Preferencias y preferencias de trabajo

Las dos opciones, Preferencias del Trabajo y Preferencias, permiten al usuario poner parmetrosdel programa en el sistema Robot Millenium.

La ventana de dilogo de Preferencias presentada debajo se usa para definir parmetros bsicos enel programa.Est disponible desde: El men seleccionando el comando Herramientas / Preferencias, Seleccionando el icono Preferencias localizado en la barra de iconos HERRAMIENTAS.

El cuadro de dilogo anterior puede ser dividido en varias secciones: La seccin superior contiene cuatro iconos y un campo para seleccionar el archivo en el que

se guardan las preferencias.El nombre del archivo de preferencias actualmente usado se despliega en la esquina superiorderecha del cuadro de dilogo. Este campo permite seleccionar un archivo de preferencia previamente creado. Apretando laflecha al final de este campo se abre una lista de archivos previamente creados donde el archivoapropiado puede seleccionarse.

La seccin izquierda contiene el rbol de opciones de preferencia de cul el sistema RobotMillenium (lista debajo) pueden seleccionarse con el ratn:

Idiomas (idioma de la interfaz y idioma de las copias impresas), General (parmetros de guardar los archivos, nmero de estructuras recientemente usadas

mostradas en el men, copia de seguridad etc.), Visualizacin (colores y conjuntos de caracteres para los objetos mostrados en la pantalla), barra de herramientas y mens (tipo del men),



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Impresin (los colores y conjuntos de caracteres para las copias impresas, escalas ysmbolos, espesor de la lnea)

Parmetros de proteccin (proteccin, cdigos, autorizacin para cambiar la proteccin delsistema y autorizacin).

Avanzados las opciones que sirven para limpiar el catlogo TEMP en el ordenador Interfaz COM presentacin de los programas/mdulos adicionales registrados.

La seccin derecha contiene el campo actualizado en cualquier momento que la opcin esseleccionada en al rbol.

La ventana de dilogo de Preferencias del proyecto, presentada debajo, permitir definirparmetros generales del programa para ser usados en el proyecto actual.

Esta ventana del dilogo est disponible desde: El men seleccionando: Herramientas / Preferencia para el Trabajo,

Barra HERRAMIENTAS, pulsando del icono "Preferencias del Trabajo".

La estructura y el funcionamiento del cuadro de dilogo es similar a aqullos usados en la ventanade dilogo Preferencias.Las siguientes opciones estn disponibles en el cuadro de dilogo anterior: Unidades y formatos (dimensiones, fuerzas, la posibilidad de editar la unidad), Materiales (seleccin del juego de los materiales, segn el pas, con posibilidad de definicin

de materiales del usuario), Catlogo de Perfiles (la seleccin del banco de datos apropiado con secciones de barras), Catlogo de carros (la seleccin del banco de datos apropiado con carros utilizados en el

anlisis de cargas mviles), Normas - seleccin de cdigos a ser usado durante el dimensionamiento de la estructura

(acero, hormign, uniones, cargas de viento y nieve etc.),



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Parmetros del Anlisis de la estructura (seleccin del mtodo del anlisis esttico ydefinicin de parmetros bsicos para anlisis dinmicos y no lineales, posibilidad de guardar losresultados del anlisis ssmico, combinacin de los casos ssmicos)

Parmetros de la generacin del mallado de elementos finitos planos para las estructuras detipo lmina y cscaras.



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2.2.4. Seleccin y Filtros

Las opciones de seleccin son usadas comnmente mientras de trabaja en diferentes mdulos delprograma. Esto permite al usuario definir los nudos y barras para los que sern efectuadas lasoperaciones. Una vez que hecha la seleccin, un juego de barras o nudos es creado y activadohasta que la siguiente seleccin sea hecha.

La seleccin puede hacerse: Grficamente en la pantalla (seleccionando uno de las opciones del submen Edicin\Seleccin

Especial o seleccionando la opcin Seleccionar del men contextual)NOTA : Las capturas por ventana efectuadas por ventana, de la derecha hasta la

izquierda, seleccionan todos los objetos presos (incluso parcialmente) en ecuadro ; las capturas efectuadas de izquierda hasta enla derecha seleccionansslo los elementos enteros que caben en el cuadro,

Desde la ventana de dilogo Seleccionar (en el men, use el comando Edicin\Seleccionar) De la lista de nudos y barras localizadas debajo el men (en este campo puede ingresarse

cualquier nmero de barras/nudos) Desde las tabla resaltando lneas apropiadas (para seleccionar lneas mltiples, mantenga

presionada la tecla CTRL).

La seleccin es la misma en todos los esquemas, tablas y visores grficos. Esto significa que, unavez que elegidos los nudos y barras, la seleccin tambin ser presentada en la tabla barras onudos. De la misma manera, la seleccin de barras o nudos en la tabla producir resaltara estosobjetos en el visor.El cuadro de dilogo para la seleccin se presenta debajo.

El cuadro de dilogo anterior permite la seleccin de nudos y barras en la estructura. Para hacerlo,puede usar los botones localizados en la parte superior del cuadro de dilogo (Todo, Nada,Invertir, Precedente) o las opciones en la etiqueta Atributos. Las barras y los nudos seleccionadossern ingresados en el campo localizado en la parte superior del cuadro de dilogo Seleccin.



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En casos particulares, el cuadro de dilogo puede abrirse en un modo especial, es decir, porejemplo, seleccin de barras, nicamente.La forma de la parte del inferior de la ventana de dilogo de Seleccin depende de qu objeto seindique.

Para realizar una seleccin: Indicar el objeto (nudo, barra, caso de carga, modo propio) que experimentar la seleccin Ingresar el correspondiente nmero de objetos seleccionados en los campos apropiados, o usar

las opciones encontradas en la parte inferior de la ventana de dilogo.Al final del campo donde se halla la lista de nudos seleccionados, es disponible una casilla donde elusuario puede determinar el modo de seleccin. Si el campo es inactivo, el campo de seleccin delnudos en los que un apoyo cualquiera es definido llenar de nmeros de nudo en los cuales unapoyo cualquiera es definido (vea la figura debajo).

Si el campo de la seleccin es activo, el campo de seleccin del nudos mostrar el texto siguienteApoyo = cualquiera (vea la figura debajo).

La diferencia en funcionamiento de los dos botones encontrados en el cuadro de dilogo es comosigue:

Una vez que el botn se presione, los objetos seleccionados se agregarn a la seleccinactual

Una vez que el botn se presione, la seleccin actual se quitar y se ingresarn los nmerosde los objetos seleccionados.

En el programa, la seleccin de objeto debe es diferente del filtro, los que definen cuales objetos(nudos, barras, casos y modos) sern presentados. Los filtros son diferentes para cada visor y paracada tabla. El filtro puede ser aplicado a las tablas usando la ventana de dilogo Filtros (seleccioneen el men el comando Ver\Filtro). En caso de los visores grficos, el filtro es slo aplicable paralos casos de carga y modos.

Para aplicar el filtro en el editor grfico: Abrir la ventana de dilogo Seleccin y escoger modos propios y casos de carga, Seleccionar el modo o caso de carga apropiado de la lista de casos y los modos ubicada

debajo del men.

En el programa es disponible tambin la opcin Filtrar Resultados, que sirve para efectuar laseleccin global de resultados obtenidos para los nudos, barras etc. definidos en la estructura.La descripcin de esta opcin est presentada en el captulo 4.3.



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Para la descripcin del mecanismo del filtro en tablas vea el captulo 5.3.

Las operaciones simples, elementales que permiten efectuar la seleccin, han sido presentadas enlos ejemplos.: Si se indica un objeto cualquiera (nudo, barra, panel), ser seleccionado. Si se indica los objetos con el ratn con la tecla CTRL o SHIFT presionada eso genera (similar

que en el sistema operativo Windows) la agregacin o eliminacin de los objetos seleccionados. Seleccionar de nuevo el objeto seleccionado hace pasar al modo de modificaciones de la

posicin del objeto en la estructura (de este modo se puede trasladar pe. barra a otraposicin)

La seleccin de objetos puede ser efectuada presionando con el botn izquierdo del ratn ytrasladando el puntero del ratn en la pantalla grfica. Pero existe una diferencia en cuanto altipo de seleccin: Cuando empezamos la seleccin con la ventana en la esquina izquierdasuperior seleccionamos slo estas barras (objetos), que se encuentran enteros en el cuadro dedilogo definido; Cuando empezamos la seleccin con la ventana en la esquina derecha inferiorseleccionamos todas las barras (objetos), que se encuentran, aunque sea en parte, en el cuadrode dilogo definido. La diferencia est presentada en el dibujo de abajo

El usuario tiene la posibilidad de seleccionar los elementos de la estructura creada que sernutilizados en la pantalla grfica del programa. Lo facilita la opcin Filtro de la seleccin grficaDespus de seleccionar el comando del men textual el cuadro de dilogo puede ser abierto:Edicin/Seleccin espacial/Filtrar seleccin grfica. Despus de la seleccin de esta opcin enla pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado a continuacin.

En este cuadro de dilogo se encuentran unasopciones que permiten la seleccin de elementos dela estructura que podrn ser seleccionados en lapantalla grfica. (elemento de la estructura, pe.nudos)

Si esta opcin est desactivada en el cuadro dedilogo esto supone que durante la seleccin grficaen la pantalla grfica los nudos de la estructura nosern seleccionados.

Si esta opcin est activada (aparece el smbolo ),y durante la seleccin grfica en la pantalla grfica losnudos de la estructura estarn seleccionados.



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2.2.5. Presentacin de los Atributos de la Estructura

La ventana de dilogo Visualizar Atributos se usa para seleccionar los atributos de la estructuraque sern presentados en la pantalla.Esta ventana del dilogo puede abrirse Seleccionando en el men el comando Ver/Atributos Haciendo clic en el icono ubicado en la parte inferior de la pantalla.

La seleccin de cada pestaa actualiza la lista de lasopciones accesibles.

Las siguientes opciones pueden seleccionarse de estaventana de dilogo: Estructura, Secciones, Cargas,Avanzados, EF, Lneas ocultas y Otros.

Cada etiqueta contiene un grupo de opciones quepermiten presentar en la pantalla los atributos de laestructura apropiados.

Por ejemplo, la figura presenta las opciones queaparecen si en la ventana de dilogo se seleccione lapestaa Estructura.

Para presentar los atributos de la estructura en elvisor grfico, hay que activar los atributos apropiadosen las pestaas de la ventana de dialogo y luegopresionar el botn Aplicar.

Los botones siguientes se muestran en la parte inferior de la ventana de dilogo VisualizarAtributos:

Todos presionando este botn selecciona todas las opciones en la ventana de cuadro dedilogo Visualizar Atributos (se desplegarn todos los atributos definidos en la estructurasobre la pantalla)

Nada - presionando este botn desactiva todas las opciones en la ventana del cuadro dedilogo Visualizar atributos (ninguno de los atributos definidos en la estructura se desplegaren la pantalla)

Estndar presionando el botn despliega los atributos bsicos de la estructura.

Las opciones siguientes pertenecen al conjunto predefinido:

Sobre la etiqueta Estructura:* Estructura

Sobre la etiqueta Otros:* Lneas de construccin



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* Cuadrcula* Regla* Objetos fuera de plano

Sobre la etiqueta EF (elementos finitos):* Contornos de los paneles* Nmeros y descripciones de los paneles* Descripciones compuestas de los paneles* Componentes de los contornos* Elementos finitos

En la etiqueta Lneas Ocultas, la opcin Nada.

La opcin Tamao de smbolos permite seleccionar el tamao de los atributos de estructurapresentadas sobre la pantalla (escala de tamao: 1-10) la escala predefinida es igual a 3.

NOTA : Presionando el icono localizado en la esquina inferior izquierda delesquema permite primero restaurar los atributos de la estructura predefinidosa ser presentados en pantalla.


Web:www.robot97.com e-mail:[email protected]

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