CO

RS

O R

OB

OX

ROBOXCONTROL EJES

ROBOXCONTROL EJES

CO

RS

O R

OB

OX

USOUSO

CO

RS

O R

OB

OX

ENTRADAS DIGITALES/

ANALÓGICAS

SALIDAS DIGITALES

EJES

PANEL OPERADOR

ENCODER MASTER

CONTROL EJES ROBOX

CO

RS

O R

OB

OX

APPLICACIONES PERINI

APPLICACIONES PERINI

CO

RS

O R

OB

OX

EL CONTROL DE EJES ROBOX SE UTILIZA EN LAS MÁQUINAS PERINI, EN 4 APLICACIONES DIFERENTES

EL CONTROL DE EJES ROBOX SE UTILIZA EN LAS MÁQUINAS PERINI, EN 4 APLICACIONES DIFERENTES

REBOBINADORAS

CORTADORAS

FORMADORAS DE TUBOS

LINEAS

CO

RS

O R

OB

OX

APLICACIÓN REBOBINADORA (HASTA SINCRO 5.5)

APLICACIÓN REBOBINADORA (HASTA SINCRO 5.5)

DIATROLDIATROL

RODILLO DECELERACIÓNRODILLO DECELERACIÓN

SINCRO / INTRODUCCIÓN

TUBOS

SINCRO / INTRODUCCIÓN

TUBOS

RODILLO PERFORACIÓN (ENCODER MASTER)

RODILLO PERFORACIÓN (ENCODER MASTER)

CO

RS

O R

OB

OX

APLICACIÓN REBOBINADORA (SOBRE SINCRO 5.5)

APLICACIÓN REBOBINADORA (SOBRE SINCRO 5.5)

RODILLO PERFORACIÓN (MOTOR)

RODILLO PERFORACIÓN (MOTOR)

RODILLO PERFORACIÓN (ENCODER MASTER)

RODILLO PERFORACIÓN (ENCODER MASTER)

ACELERACIÓN RODILLO DE ENROLLADO

ACELERACIÓN RODILLO DE ENROLLADO

INTRODUCCIÓN TUBOS

INTRODUCCIÓN TUBOS

SINCROSINCRO

RODILLO DECELERACIÓNRODILLO DECELERACIÓN

DIATROLDIATROL

CO

RS

O R

OB

OX

APLICACIÓN REBOBINADORA “TIME”APLICACIÓN REBOBINADORA “TIME”

RODILLO PERFORACIÓN (ENCODER MASTER)

RODILLO PERFORACIÓN (ENCODER MASTER)

RODILLO DECELERACIÓNRODILLO DECELERACIÓN

SINCROSINCRO

ACELERACIÓN RODILLO DE ENROLLADO

ACELERACIÓN RODILLO DE ENROLLADO

DIATROL 1DIATROL 1

RODILLO PERFORACIÓN (MOTOR)

RODILLO PERFORACIÓN (MOTOR)

INTRODUCCIÓN TUBOS

INTRODUCCIÓN TUBOS

ROTACIÓN TUBOROTACIÓN TUBO

DIATROL 2DIATROL 2

CORREDERA CONOSCORREDERA CONOS

CO

RS

O R

OB

OX

CORTADORA “182E/184E”CORTADORA “182E/184E”

PLATAFORMA (ENCODER MASTER)

PLATAFORMA (ENCODER MASTER)

EMPUJADORESEMPUJADORES

GRUPO AFILADOGRUPO AFILADO

TRIMEXTRIMEX

CO

RS

O R

OB

OX

FORMADORA DE TUBOSFORMADORA DE TUBOS

CINTA FORMADORA (ENCODER MASTER)CINTA FORMADORA (ENCODER MASTER) CORTECORTE

CO

RS

O R

OB

OX

VELOCIDAD LINEAVELOCIDAD LINEA

OPERATOR PANEL

CO

RS

O R

OB

OX

CONEXIÓN ROBOX-EJESCONEXIÓN

ROBOX-EJES

CO

RS

O R

OB

OX

APLICACIÓN REBOBINADORA (HASTA SINCRO 5.5)

APLICACIÓN REBOBINADORA (HASTA SINCRO 5.5)

CO

RS

O R

OB

OX

APLICACIÓN REBOBINADORA (SOBRE SINCRO 5.5)

APLICACIÓN REBOBINADORA (SOBRE SINCRO 5.5)

CO

RS

O R

OB

OX

REBOBINADORA “TIME”REBOBINADORA “TIME”

CO

RS

O R

OB

OX

CORTADORA “182E /184E”CORTADORA “182E /184E”

CO

RS

O R

OB

OX

FORMADORA DE TUBOSFORMADORA DE TUBOS

CO

RS

O R

OB

OX

VELOCIDAD LINEAVELOCIDAD LINEA

CO

RS

O R

OB

OX

HARDWARE ROBOX MODULAR

HARDWARE ROBOX MODULAR

CO

RS

O R

OB

OXRACKRACK

CO

RS

O R

OB

OX

CPU 486CPU 486

CO

RS

O R

OB

OX

CPU 586 ETHCPU 586 ETH

CONFIGURACIÓN DIRECCIÓN ETHERNET EN AUTOEXEC.STP

CO

RS

O R

OB

OX

FLASH CARD EEPROM

FLASH CARD EEPROM

FLASH CARD EEPROM:

5 VOLT2/4 MB

CO

RS

O R

OB

OX

ENTRADAS DIGITALESENTRADAS DIGITALES

CO

RS

O R

OB

OX

SALIDAS DIGITALESSALIDAS DIGITALES

4 FUSES

8 OUTPUT PROTECTION

CO

RS

O R

OB

OX

ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES

ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES

2 FUSIBLES

PROTECCIÓN PARA 8

SALIDAS

CO

RS

O R

OB

OX

MÓDULO EJESMÓDULO EJES

FUSIBLE

PROTECCIÓN 2 ENTRADAS

DIGITALES

CO

RS

O R

OB

OX

4 ENCODER4 ENCODER

CO

RS

O R

OB

OX

8 SALIDAS ANALOGICAS

8 SALIDAS ANALOGICAS

CO

RS

O R

OB

OXDUMMYDUMMY

CO

RS

O R

OB

OX

PROFIBUSPROFIBUS

SELECCIÓN NODO

NO UTILIZADO EN LAS NUEVAS VERSIONES:

CONFIGURACIÓN EN PFB.CFG

CO

RS

O R

OB

OXCANBUSCANBUS

CO

RS

O R

OB

OX

ALIMENTADORALIMENTADOR

CO

RS

O R

OB

OXVISPANVISPAN

CO

RS

O R

OB

OX

MODELOS COMPACTOS

MODELOS COMPACTOS

DXAS1001…

DX4AS1007…

DX4 POLIFEMO

AS1008…

DXAS1005…

CO

RS

O R

OB

OX

FLASH CARD EEPROMFLASH CARD EEPROMFLASH CARD

EEPROM:

12 VOLT2 MB

SWITCH DE PROTEC.

CO

RS

O R

OB

OX

EEPROM INTERNAEEPROM INTERNA

EEPROM INTERNA

1MB

CO

RS

O R

OB

OX

ESTRUCTURA EEPROM

ESTRUCTURA EEPROM

EEPROM

CO

RS

O R

OB

OX

FAF@

256k 256k 256k

1 MB EEPROM

CO

RS

O R

OB

OX

FAF@

256k 256k 256k

2 MB EEPROM

256k 256k 256k

CO

RS

O R

OB

OX

FA

F@

256k

EEPROM DE 4 MB

256k 256k

256k 256k

FA

256k256k 256k

256k 256k

CO

RS

O R

OB

OXESTRUCTURA RAM

ESTRUCTURA RAM

CO

RS

O R

OB

OX

RAM

RAM DINÁMICA

(D_RAM)

RAM ESTÁTICA

(S_RAM)

- +

PROGRAMA EN EJECUCIÓN

DESPUÉS DEL ENCENDIDO

MEMORIZACIÓN REGISTROS

CO

RS

O R

OB

OX

BORRADO RAM (MODELOS

COMPACTOS)

BORRADO RAM (MODELOS

COMPACTOS)

+

-

CO

RS

O R

OB

OX

BORRADO RAMBORRADO RAM

PRESIÓN de los 4 MICROPULSADORES

FRONTALES AL ENCENDER

PROCEDIMIENTO de SHELL de RDE

MENÚ PARA RESET MEMORIA RETENTIVA en VISPAN

RAM ESTÁTICA

(S_RAM)

CO

RS

O R

OB

OX

EEPROM

F@: FA:

RAM

D-RAM

EEPROM Y RAMEEPROM Y RAM

START-UP

S-RAM

- +

CO

RS

O R

OB

OX

REGISTROSREGISTROSREGISTROS INTEROS

REGISTROS INTEROS DISPONIBLES PARA EL USUARIO(Retentivos)

1 – 4991000 - 5000

REGISTROS INTEROS CON SIGNIFICADO PREDETERMINADO(Reset al encender)

500 - 700

REGISTROS INTEROS RESERVADOS AL FIRMWARE 701 - 999

REGISTROS REALESREGISTROS REALES DISPONIBLES PARA EL USUARIO(Retentivos)

1 – 4991000 - 5000

REGISTROS REALES CON SIGNIFICADO PREDETERMINADO(Reset al encender)

500 - 700

REGISTROS REALES RESERVADOS AL FIRMWARE 701 - 999

CO

RS

O R

OB

OX

ARCHIVOS EN EL ROBOX

(MODELOS COMPACTOS)

ARCHIVOS EN EL ROBOX

(MODELOS COMPACTOS)

CO

RS

O R

OB

OX

OSFyxxxx.BIFSISTEMA OPERATIVO(ARCHIVOS BIF) RRTyxxxx.BIF

AUTOEXEC.STP

LOSTREG.STP

LOSTMEM.STP

TASK0.EX0

TASK1.EX1

(TASKn.Exn)

ARCHIVOS PROGRAMA(ARCHIVOS EX0, 1, 2…)

START UP(ARCHIVOS STP)

YF Robox 486 dx4 “Polifemo”D Robox 486 dx4M Robox modularR Robox rbx4 Robox 486 dx

XVersion de S.O.

TASKNombre del archivo

programa

nNúmero task, de 2 a 7

CO

RS

O R

OB

OX

ARCHIVOS EN EL ROBOX

(MODELO MODULAR)

ARCHIVOS EN EL ROBOX

(MODELO MODULAR)

CO

RS

O R

OB

OX

EEPROM

F@: FA:

RHW.CFG (CPU 486)RHW.CFG (CPU 486)

RHW.CFG FILE

Micro pulsador FEED+ al encender el Robox

MANDO “AUTOCONFIG” en SHELL de RDE

MENU’AUTOCONFIGURACIÓN en VISPAN

CO

RS

O R

OB

OX

SISTEMA OPERATIVO(ARCHIVOS BIF)

RRTMxxxx.BIF orRLDMxxxx.BIF

CONFIGURACIÓN HARDWARE

(ARCHIVOS CFG)RHW.CFG

PFB.CFG / DNS0.CFG

PFLM1000.o86

PFEM1003.o86 / DNES0102.o86

PROFIBUS / CANBUS(CFG and o86 EXTENSION)

AUTOEXEC.STP

LOSTREG.STP

LOSTMEM.STP

BACKUP REGISTROS(ARCHIVO RBX)

(SAVREG2.RBX)

TASK0.EX0

TASK1.EX1

(TASKn.EXn)

ARCHIVOS PROGRAMA(EX0, EX1, Exn…)

START UP(ARCHIVOS STP)

486

XVersion de S.O.

TASKNombre del archivo

programa

nNúmero task, de 2 a 7

CO

RS

O R

OB

OX

EEPROM

F@: FA:

ARCHIVOS DE CONFIGURACIÓN

ARCHIVOS DE CONFIGURACIÓN

RHW.CFG RSW.CFG

FILES

Micro pulsador FEED+ al encender el Robox

MANDO “AUTOCONFIG” en SHELL de RDE

MENU’AUTOCONFIGURACIÓN en VISPAN

CO

RS

O R

OB

OX

PROCEDIMIENTO DE INSTALACIÓN SISTEMA OPERATIVO 586ETH

PROCEDIMIENTO DE INSTALACIÓN SISTEMA OPERATIVO 586ETH

RS232 ASCII

(SER 1)

ABRIR RDE SHELL

DEV_CON 1 57600 e 8 1

1 2

43

F@

256k256k 256k

256k 256k

FINIT @@@@@AAAAA 1

FMEMAVAIL > 1Mb

EEPROM

F@: FA:RRTM11xx.BIF

LOADER.BIF

AUTOEXEC.STP

CERRAR RDE SHELL

ABRIR RDE SHELL

CO

RS

O R

OB

OX

RS232 BCC

(SER 2)

5 6

87EEPROM

F@: FA:RRTM11xx.BIF

LOADER.BIF

AUTOEXEC.STP

OFF ON

AUTOCONFIG

RHW.CFG

RSW.CFG

ETH OK!

PROCEDIMIENTO DE INSTALACIÓN DEL SISTEMA OPERATIVO 586ETHPROCEDIMIENTO DE INSTALACIÓN DEL SISTEMA OPERATIVO 586ETH

CO

RS

O R

OB

OX

SISTEMA OPERATIVO(ARCHIVOS BIF)

RRTMxxxx.BIFLOADER.BIF

CONFIGURACIÓN HARDWARE

(ARCHIVOS CFG)

RHW.CFG(RSW.CFG para puerta

Ethernet)PFB.CFG / DNS0.CFG

PFLM1000.o86

PFEM1003.o86 / DNES0102.o86

PROFIBUS / CANBUS(CFG y o86

EXTENSION)

AUTOEXEC.STPSTART UP(ARCHIVOS STP) LOSTREG.STP

BACKUP REGISTROS(ARCHIVO RBX)

(SAVREG2.RBX)

TASK0.COF

TASK1.COF

(TASKn.COF)

ARCHIVOS PROGRAMA(ARCHIVOS COF)

XNúmero versión

sistema operativo(de 11xx)

TASKNombre del archivo

programa

nNúmero task, de 2 a 7

586ETH – 32BIT ETH

CO

RS

O R

OB

OX

EEPROM

F@: FA:

UBICACIÓN ARCHIVOSUBICACIÓN ARCHIVOS

ARCHIVO(s) BIF

ARCHIVO(s) CONFIGURACIÓN

ARCHIVOS EJECUTABLES (COF)

ARCHIVOS STP

ARCHIVO SAVREG

CO

RS

O R

OB

OX

STP ARCHIVOSSTP ARCHIVOS

AUTOEXEC.STP LOSTREG.STPLista de registros (R y

RR) elegidos por el programador, para

cambiar con facilidad los valores y

configuraciones dentro del programa.

Lista de registros (R y RR) elegidos por el programador, que

contengan los valores base (default), para

cargar en RAM después de que la misma ha

sido borrada.

ARCHIVOS ASCII cargados en RAM sólo durante el encendido del Robox.

LOSTMEM.STP

Lista de archivos(Tasks) da cargar de

EEPROM a RAM.

CO

RS

O R

OB

OX

EVOLUCION ARCHIVOS STP

EVOLUCION ARCHIVOS STP

LOSTREG.STP

LOSTMEM.STPAUTOEXEC.STP

LOSTMEM.STP

LOSTREG.STP

AUTOEXEC.STP

LOSTREG.STP

New File:AUTOEXEC.STP

LOSTMEM.STP

LOSTREG.STP

AUTOEXEC.STP

LOSTMEM.STP

LOSTREG.STP

LOSTMEM.STP included in

AUTOEXEC.STP

In the LINE programs,LOSTREG.STP deleted because

network connection with PLC variables DB

AUTOEXEC.STP

LOSTREG.STP

CO

RS

O R

OB

OX

ARCHIVOS FUENTES Y COMPILACIÓN

ARCHIVOS FUENTES Y COMPILACIÓN

ARCHIVO DECLARACIONES

(ARCHIVO LIT)Nombre.LIT

TASK0.R

TASK1.R

(TASKn.R)

ARCHIVO PROGRAMA(ARCHIVOS R)

AUTOEXEC.STPSTART UP(ARCHIVOS STP ) LOSTREG.STP

EDITOR DE TEXTO

CO

RS

O R

OB

OX

ARCHIVO DECLARACIONES

(ARCHIVO LIT)Nombre.LIT

TASK0.R

TASK1.R

(TASKn.R)

ARCHIVOS PROGRAMA(ARCHIVOS R)

AUTOEXEC.STPSTART UP(ARCHIVOS STP ) LOSTREG.STP

COMPILADOR(RC.EXE – RC32.EXE – RC8.EXE)

ARCHIVOS FUENTES Y COMPILACIÓN

ARCHIVOS FUENTES Y COMPILACIÓN

CO

RS

O R

OB

OX

TASK0.R

TASK1.R

TASKn.R

TASK0.EX0

TASK1.EX1

TASKn.EXn

ARCHIVOS FUENTES Y COMPILACIÓN (486)

ARCHIVOS FUENTES Y COMPILACIÓN (486)

ARCHIVOS BINARIOS

ARCHIVOS ASCIIARCHIVO

LIT

CO

RS

O R

OB

OX

ARCHIVO

LIT

TASK0.R

TASK1.R

TASKn.R

TASK0.COF

TASK1.COF

TASKn.COF

ARCHIVOS BINARIOS

ARCHIVOS ASCII

ARCHIVOS FUENTES Y COMPILACIÓN (586)

ARCHIVOS FUENTES Y COMPILACIÓN (586)

CO

RS

O R

OB

OX

EEPROM

F@: FA:

SAVREG2.RBXSAVREG2.RBX

ARCHIVO SAVREG2.RBX

RAM

D-RAMS-RAM

- +

CO

RS

O R

OB

OXSECUENCIA STARTUP ROBOX

(CON LOSTMEM.STP)

SECUENCIA STARTUP ROBOX

(CON LOSTMEM.STP)

CO

RS

O R

OB

OX

S-RAM

1 RegisterMemory Loss

SAVREG2.RBX FILE in FA???

YES or NO

F1 = ADV

LOSTREG.STP

SAVREG2.RBX

EEPROM

FA:

LOSTMEM.STPTASK FILES

EEPROM

FA:

LOSTMEM.STPTASK FILES

Waiting for a command

AUTOEXEC.STP

EXECUTION MODE

LOADING MODE

FA: (FILES)

RBX STARTUP

D RAM

CO

RS

O R

OB

OXROBOX STARTUP

SEQUENCE(SIN LOSTMEM.STP)

ROBOX STARTUP SEQUENCE

(SIN LOSTMEM.STP)

CO

RS

O R

OB

OX

S-RAM

1 RegisterMemory Loss

SAVREG2.RBX FILE in FA???

YES or NO

F1 = ADV

LOSTREG.STP

SAVREG2.RBX

EEPROM

FA:

AUTOEXEC.STPTASK FILES

EEPROM

FA:

AUTOEXEC.STPTASK FILES

Waiting for a command

EXECUTION MODE

LOADING MODE

FA: (FILES)

RBX STARTUP

D RAM

CO

RS

O R

OB

OXROBOX STARTUP

SEQUENCE(SIN LOSTREG.STP)

ROBOX STARTUP SEQUENCE

(SIN LOSTREG.STP)

CO

RS

O R

OB

OX

S-RAM

1 RegisterMemory Loss

SAVREG2.RBX FILE in FA???

YES or NO

F1 = ADV

SAVREG2.RBX

EEPROM

FA:

AUTOEXEC.STPTASK FILES

EEPROM

FA:

AUTOEXEC.STPTASK FILES

Waiting for a command

EXECUTION MODE

LOADING MODE

PLC (R and RR)

S RAM PLC NETWORK

FA: (FILES)

RBX STARTUP

D RAM

CO

RS

O R

OB

OXMANDOS VENTANA SHALL DE RDE

MANDOS VENTANA SHALL DE RDE

CO

RS

O R

OB

OX

Conector 9 pin macho

(Lado Robox)

Conector 9 pin hembra(Lado PC)

123456789

132654789

CABLE DE COMUNICACIÓNCABLE DE COMUNICACIÓN

RS232

CO

RS

O R

OB

OX

FINIT

PARTE LA EEPROM

SINTAXIS:

FINIT @@@@@AAAAA 1

FFORMAT

FORMATEA UNA PARTICIÓN – TODO EL CONTENIDO DE LA PARTICIÓN SERÁ BORRADO

SINTAXIS:

FFORMAT F@: FORMATEA LA PARTICIÓN DEL SISTEMAFFORMAT FA: FORMATEA LA PARTICIÓN USUARIO

MANDOS FLASHMANDOS FLASH

CO

RS

O R

OB

OX

FLG_SYS 1

PARA OBTENER EL ACCESO DE ESCRITURA EN F@:

FLG_SYS 0

PARA PROTEGER EN ESCRITURA F@:(O REINICIAR EL ROBOX)

MANDOS FLASHMANDOS FLASH

CO

RS

O R

OB

OX

FMEM

MUESTRA EL ESPACIO DISPONIBLE EN LA PARTICIÓNSINTAXIS:

FMEM

FDIR

MUESTRA EL CONTENIDO DE LA PARTICIÓN

SINTAXIS:

FDIR

MANDOS FLASHMANDOS FLASH

CO

RS

O R

OB

OX

FDEL

BORRA UN ARCHIVO DE LA PARTICIÓN ESPECIFICADA

SINTAXIS (ejemplo):

FDEL F@:filename.extFDEL FA:filename.ext

FREN

RENOMBRA UN ARCHIVO

SINTAXIS (ejemplo):

FREN F@:filename.ext filename1.extFREN FA:filename.ext filename.old

MANDOS FLASHMANDOS FLASH

CO

RS

O R

OB

OX

FLOAD

CARGA UN ARCHIVO EN EEPROM

SINTAXIS (ejemplo):

FLOAD filename.ext F@:FLOAD filename.ext FA:

FSAVE

GUARDA UN ARCHIVO DE LA EEPROM

SINTAXIS (ejemplo):

FSAVE F@: filename.extFSAVE FA: filename.ext

MANDOS FLASHMANDOS FLASH

CO

RS

O R

OB

OX

D MO Display del modo operativo del Robox

D AL Display de las alarmas del Robox

D INP x Display de estado de una entrada (x = número de la entrada)

D OUT x Display de estado de una salida (x = número de la salida)

D INP_W x Display de estado de una word de entrada (x = número word de entrada)

D OUT_W x Display de estado de una word de salida (x = número word de salida)

D R (or RR) x Display valor de un registro (R o RR; x = número registro)

D VER Display de la versión del sistema operativo

MANDOS “DISPLAY”MANDOS “DISPLAY”

CO

RS

O R

OB

OX

FORCE

FUERZA EL ESTADO DE UNA ENTRADA, SALIDA O WORD ESPECÍFICA.

F_INP yx y puede ser + (puede ser omitido) para forzar la entrada (x) en estado “cerrado”, o – para forzarlo en estado “abierto”.

F_OUT yx y puede ser + (puede ser omitido) para forzar la salida (x) en estado “cerrado”, o – para forzarla en estado “abierto”.

F_OUT_W x v x = número word, y v = valor word de salida.

F_INP_W x v x = número word, y v = valor word de entrada.

FORZAMIENTOFORZAMIENTO

CO

RS

O R

OB

OX

RELEASE

BORRA EL EFECTO PRODUCIDO POR EL MANDO “FORCE”

R_INP x (x = número de entrada)

R_OUT x (x = número de salida)

RA_INP para liberar todas las entradas

RA_OUT para liberar todas las salidas

R_INP_W x para liberar una entrada analógica (x)

R_OUT_W x para liberar una salida analógica (x)

FORZAMIENTOFORZAMIENTO

CO

RS

O R

OB

OX

M LO Robox en “loading mode”.Este mando no funciona si la entrada dechopper OK está activa (servomotores habilitados).

M EX Robox en “execution mode”.

OUT x ch Configura el estado de una salida (en loading mode).x = estado de la salida (puede ser – para salidadesactivada, + u omitido para salida activada.)ch = número de la salida por configurar.

R x y or RR x y Configura el contenido en un registro.x = número de registroy = valor a ingresar.

AUTOCONFIG Genera el file de configuración hardware de los módulos (RHW.CFG)

SOFTWARE RESET Resetea el Robox (como reiniciarlo)

CLS Limpia la ventana de SHELL

OTROS MANDOSOTROS MANDOS

CO

RS

O R

OB

OX

1. Apagar el Robox2. Sustituir la CPU3. Insertar la Flash Card (nueva o vieja)4. Encender el Robox5. Colegar la PC al Robox con el cable serial6. Iniciar el software RDE y abrir la ventana de shell.7. Digitar los siguientes mandos:

• $ CMOS RESET• M L• RES MEM• RES REG• EXEBAT FA:LOSTREG.STP• SOFTWARE RESET

8. Reiniciar el Robox.

SUSTITUCIÓN CPUSUSTITUCIÓN CPU

CO

RS

O R

OB

OX

GRACIAS POR SU ATENCIÓN

GRACIAS POR SU ATENCIÓN

FABIO PERINI TRAINING CENTREFABIO PERINI TRAINING CENTRE