SAFETY-AT058B-KO-E, 안전 기능: 뮤팅 제품 라이트 커튼, RightSight ... · 라이트...

안전 기능: 뮤팅 제품 라이트 커튼, RightSight™,

Guardmaster® 안전 릴레이

안전 등급: PLe, Cat. 4 - EN ISO 13849-1 2008

목차

소개 3

중요 사용자 정보 3

안전 기능 구현 4

일반 안전 정보 5

설치 및 배선 7

구성 11

Performance Level 계산 18

확인 및 검증 계획 23

참고 자료 27

3

소개

본 어플리케이션 기술서에는 MSR42 안전 릴레이와 MSR45E 확장 모듈을 GSR SI 안전 릴레이와 함께 배선, 구성 및 통합해 440L GuardShield™ 라이트 커튼을 모니터링하고 추가 E-Stop 기능과 함께 2센서 L-타입 뮤팅(단방향 뮤팅)을 생성하는 방법에 대해 설명합니다. 물체가 라이트 커튼 필드에 침입할 때 뮤팅되지 않거나 모니터링 회로에서 폴트가 검출되면, MSR42/MSR45E가 100S 컨택터 쌍에서 전원을 차단해 모션을 정지시킵니다. E-Stop을 누르면 GSR SI가 컨택터에서 전원을 차단해 모션을 정지시킵니다.

지정된 크기의 물체가 설정된 시간 간격 내에서 적절한 순서로 뮤팅 센서를 통과하면 라이트 커튼이 뮤팅됩니다. 모션이 정지되지 않고 물체가 계속해서 라이트 커튼을 통과할 수 있습니다. 물체가 라이트 커튼 필드를 벗어나면 뮤팅이 종료됩니다.

뮤팅 의존형 오버라이드 기능은 모니터링되는 구역에 있는 물체를 제거하기 위한 기능입니다.

물체가 “비 뮤팅” 방향으로부터 라이트 커튼 필드에 침입하거나 설정된 시간 간격 내에 적절한 순서로 뮤팅 센서를 통과하지 않으면, MSR42/MSR45E가 컨택터에서 전원을 차단합니다.

중요 사용자 정보

전자식 장비는 전기기계식 장비와는 작동 특성이 다릅니다. 전자식 제어의 적용, 설치 및 유지보수에 대한 안전 지침(Publication SGI-1.1, 가까운 로크웰 오토메이션 대리점 또는 http://www.rockwellautomation.com/

literature에서 제공)에서는 전자식 장비와 전기기계식 장비 간의 주요 차이점에 대해 설명합니다. 이러한 차이점과 전자식 장비의 다양한 활용성으로 인해 장비 책임자는 허용된 범위 내에서만 본 장비를 사용해야 합니다.

어떤 경우에도 로크웰 오토메이션은 본 장비의 사용 또는 적용으로 인해 발생하는 직접적 또는 간접적 손해에 대해 책임을 지지 않습니다.

본 매뉴얼에 포함된 예제와 도표는 설명 목적으로만 사용됩니다. 특정 설치와 관련된 다양한 변수와 요구 사항이 존재하기 때문에 로크웰 오토메이션은 이러한 예제와 도표에 근거한 실제 사용에 대해 책임을 지지 않습니다.

로크웰 오토메이션은 본 매뉴얼에서 설명하는 정보, 회로, 장비 또는 소프트웨어의 사용과 관련된 특허에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다.

로크웰 오토메이션의 서면 허가 없이 본 매뉴얼 내용의 전부 또는 일부를 복제하는 행위는 금지되어 있습니다.

4

안전 기능 구현: 위험 평가

필요한 Performance Level은 위험 평가의 결과이고 제어 시스템의 안전 관련 요소에 의한 위험 감소량을 가리킵니다. 위험 감소 프로세스의 일부는 장비의 안전 기능을 지정하는 것입니다. 본 문서에서는 각 안전 기능에 필요한 Performance Level (PLr)을 PLe, Category 4로 가정합니다. PLe, Category 4 이상을 충족하는 안전 시스템은 제어 신뢰성이 있는 것으로 간주될 수 있습니다.

: (ISO 12100)

: PL

2

PL (PLr) 3

1

라이트 커튼 뮤팅 안전 기능

본 어플리케이션 기술서에는 세 가지 안전 기능이 포함됩니다.

1. 라이트 커튼에 의한 위험 모션의 E-Stop

2. 라이트 커튼의 뮤팅

3. E-Stop 버튼에 의한 위험 모션 E-Stop

이 시스템은 Stop Category 0 정지를 실행합니다. 모션의 관성 정지가 허용됩니다.

안전 기능 요구조건

라이트 커튼을 차단하면 모터 전원이 제거되어 위험 모션이 중단 및 방지됩니다. 모터가 관성 정지합니다(Stop Category 0). 라이트 커튼을 리셋하면 2차 조치(시작 버튼 누름)를 취할 때까지 위험 모션과 모터 전원 공급이 다시 시작되지 않습니다. 라이트 커튼의 뮤팅은 자동으로 공급되는 자재가 해당 구역에 들어갈 수 있도록 허용하기 위해 수행됩니다. IEC/TS 62046에 따라 여러 센서를 구성해 유입 자재를 감지하고 뮤팅 기능을 시작 및 모니터링합니다. 라이트 커튼, 뮤팅 센서, 배선 단자 또는 안전 컨트롤러의 폴트는 다음 안전 요청 전에 검출됩니다. 라이트 커튼 위치에서 위험 요소까지의 안전 거리는 ISO 13855에 따라 사용자가 위험 요소에 도달하기 전에 위험 모션을 멈출 수 있도록 설정되어야 합니다. 이 예제에서 안전 기능은 최대 9 A, 600 VAC 정격의 모터에 전원을 연결 및 차단할 수 있습니다. 안전 기능은 ISO 13849-1 기준 Category 4, Performance Level “e” (Cat 4, PLe)와 IEC 62061 기준 SIL3을 충족하고 ANSI B11.19에 따라 신뢰할 수 있는 작동 제어를 보장합니다.

5

본 매뉴얼에서는 안전을 위한 고려사항을 나타내기 위해 다음과 같은 정보를 사용합니다.

일반 안전 정보

안전 위험 평가 서비스에 관한 자세한 정보는 로크웰 오토메이션으로 문의하십시오.

: , ,

.

.

: , ,

.

.

: ( , )

.

: ( , )

.

,

.

:

.

.

.

6

Functional Safety 설명

위험 모션은 라이트 커튼 필드의 차단이나 뮤팅 시퀀스 또는 타이밍의 오류에 의해 중단 및 방지됩니다. 440L 라이트 커튼 및 2개의 RightSight 뮤팅 센서는 MSR42 안전 릴레이에 연결됩니다. MSR42는 GSR SI 안전 접점을 통해 100S 컨택터 코일로 공급되는 전원을 제어하는 2개의 NO 안전 접점을 제공하는 MSR45E 확장 모듈로 연결됩니다. MSR42/MSR45E가 안전 접점을 열 때마다 위험 모션이 중단됩니다. 모든 안전 입력 신호가 올바르고 검출된 폴트가 없고 리셋 푸쉬 버튼을 눌렀으면, MSR42가 GSR SI를 통해 컨택터 코일로 전원을 공급해 안전 접점을 활성화합니다.

E-Stop은 E-Stop의 작동과 폴트를 모니터링하기 위해 펄스 점검을 이용하는 GSR SI에 연결됩니다. E-Stop이 작동될 때마다 GSR SI가 안전 접점을 열고 위험 모션이 중단됩니다. 모든 안전 입력 신호가 올바르고 검출된 폴트가 없고 리셋 푸쉬 버튼을 (0.25 ~ 3초 동안) 눌렀다 놓으면, GSR SI가 컨택터 코일로 전원을 공급해 안전 접점을 재활성화합니다.

요약하면, 뮤팅되지 않은 라이트 커튼이 차단되면 컨택터가 drop-out됩니다. 라이트 커튼의 차단이 해제되고 해당 리셋 버튼을 누르면 컨택터에 전원이 공급됩니다.

적절히 뮤팅된 라이트 커튼 필드는 안전 컨택터의 drop-out 없이 차단이 가능합니다. 라이트 커튼이 뮤팅될 때마다 뮤팅 램프가 들어옵니다.

자재 명세서(BOM)

카탈로그 넘버 설명 수량

440L-P4KL1280YDGuardShield™ 안전 라이트 커튼, Res 30 mm, Pt Ht 1280 mm, 빔 64개,

통합 레이저 정렬1

889D-F8AB-2DC Micro (M12), Female, 직선, 8핀, PVC 케이블, 황색, 언쉴드, 24AWG,

IEC 색상 코드, 커넥터 없음, 2미터(6.56피트)1

440G-A27011

PHOTOSWITCH 광전 센서, RightSight, Polarized Retrofl ective, 적색,

DC – 2 보완 LO/DO 출력, 소스 (PNP), 152 mm (6 in.) 피그테일의

4핀 DC Micro QD

2

889D-F4AC-2DC Micro (M12), Female, 직선, 8핀, PVC 케이블, 황색, 언쉴드, 22AWG,

IEC 색상 코드, 커넥터 없음, 2미터(6.56피트)2

60-2649 60-2649 스위블/틸트 장착 브래킷 2

92-89 92-89 리플렉터 2

440R-P226AGS-NNR GuardShield 라이트 커튼용 MSR42 다기능 컨트롤러 1

800FM-G611MX10 800F 푸쉬 버튼 – 금속, Guarded, 청색, R, 금속 래치 마운트,

1 N.O. 접점, 0 N.C. 접점, 표준, 표준 팩(수량: 1)1

855EE-G24L5컨트롤 타워 스택 라이트, 사전 조립, 캡이 있는 25 cm 폴 마운트,

회색 하우징, 24 V AC/DC 전전압, 황갈색 점멸 LED1

445L-AF6150 광 인터페이스 툴(MSR42 구성에 필요)

445R-ACABL1 1회 연장을 위한 리본 케이블 10핀

800F-1YP3800F 1홀 외함 E-Stop 스테이션, 플라스틱, PG, Twist-to-Release

40 mm, 비 조광식, 2 N.C.1

440R-S12R2Guardmaster® 안전 릴레이, 1 듀얼 채널 범용 입력, 1 N.C. 전자식 보조 출력

1

100S-C09ZJ23C MCS 100S-C 안전 컨택터, 9 A, 24 V DC 2

7

설치 및 배선

자세한 설치 및 배선 정보는 참고 자료의 제품 매뉴얼을 참조하십시오.

안전 라이트 커튼은 사람과 위험 모션 사이에 물리적 장벽을 제공하지 않습니다. 안전 라이트 커튼은 라이트 커튼을 통해 손을 넣은 사람이 위험 요소가 중단되기 전에 위험 요소에 도달할 수 없도록 위험 모션으로부터 충분한 거리를 두고 설치되어야 합니다. 이 거리를 안전 거리라고 부릅니다.

필요한 안전 거리(Ds)가 설치마다 다르기 때문에 어플리케이션별로 계산해야 합니다. 본 어플리케이션 기술서에서는 ANSI 공식을 사용합니다.

Ds = K x (Ts + Tc + Tr – Tbm) + Dpf.

K: 초당 63인치의 “표준” 손 속도

Ts: 장비 정지 시간

Tc: 안전 시스템 응답 시간

Tr: 존재 감지 장비 응답 시간

Tbm: 정상 정지 시간의 변동을 보상하기 위해 브레이크 모니터에 허용되는 추가 시간

Dpf: “표준” 손이 감지되기 전에 라이트 커튼을 통과할 수 있는 거리. 이 값은 라이트 커튼 분해능 기준 고정값입니다.

본 어플리케이션 기술서에서 값은 다음과 같습니다.

K: 초당 63인치

Ts: 500 ms – (0.5초) 본 어플리케이션 기술서에서 가정한 값입니다. 실제 어플리케이션별 정지 시간을 측정해야 합니다.

Tc: 39 ms = 18 ms (MSR42) + 6 ms (MSR45E) + 15 ms (K1/K2)

Tr: 20 ms

Tr + Tc = 20 + 39 = 59 ms = 0.059초

Tbm: 0 – 본 어플리케이션 기술서에서는 사용되지 않음

Dpf: 78.7 mm (3.1 in.)

DS = (63 x (0,5 + 0,059)) + 3,1 = 38.3 in.

라이트 커튼을 피보호 위험 요소로부터 38.3인치보다 가깝게 설치해서는 안 됩니다.

8

13855를 이용한 동일 계산

S = (K x T) + C

S: 최소 거리(mm)

K: 신체나 신체 일부의 접근 속도 데이터에서 도출한 파라미�(mm/s)

T : 전반적인 정지 성능(초)

C: 침투 거리(mm)

본 어플리케이션 기술서에서 값은 다음과 같습니다.

K = 초당 1600 mm

T = 559 ms (장비 정지 시간 500 ms + LC 20 ms + 18 ms (MSR42) + 6 ms (MSR45E) + 15 ms (K1/K2)

C = 8(d-14) (0 이상, d는 라이트 커튼의 분해능)

S = 1600 x .559 + 8(14 -14)

위험 모션으로부터 894 mm(약 35 in.)보다 가까운 곳에 라이트 커튼을 설치해서는 안 됩니다.

MSR 42 구성 소프트웨어를 사용해 안전 거리를 계산할 수도 있습니다.

9

시스템 개요

2센서 L-타입 뮤팅(단방향 뮤팅) 시스템은 피보호 장비나 프로세스를 차단하지 않고 부하나 물체가 한 방향으로 라이트 커튼을 통과하도록 허용하지만, 물체나 사람이 다른 방향으로 라이트 커튼의 통과를 시도하면 피보호 장비를 정지시킵니다. 또한 이 시스템은 물체가 뮤팅 요건을 충족하지 못하면 피보호 장비를 차단합니다. 2센서 L-타입 뮤팅은 장비나 프로세스의 출력 구역을 보호하는 데도 종종 사용됩니다. 이 뮤팅 유형이 일반적으로 사용되는 장소는 자동 팔레타이징 시스템이나 자동 어셈블리 장비의 출구입니다.

뮤팅을 시작하려면 물체가 센서 1, 센서 2 그리고 라이트 커튼을 차례대로 통과해야 합니다. 빔 침입 간 시간이 모니터링되고 지정된 시간을 초과해서는 안 됩니다. 시스템이 뮤팅되는 전체 시간도 마찬가지로 모니터링됩니다. 지정된 시간을 초과하면 피보호 시스템이 차단됩니다. 센서와 라이트 커튼 모두 프로세스의 한 지점에서 동시에 침입되도록 위치해야 합니다. 뮤팅 시퀀스를 시작하려면 센서와 라이트 커튼을 통과해야 하기 때문에 센서와 라이트 커튼이 동일한 시퀀스로 복구되어야 합니다. 이전 물체가 라이트 커튼을 지나서 이동할 때까지 새 물체가 프로세스를 시작할 수 없습니다(침입 센서 1). 이전 물체가 라이트 커튼을 지나서 이동하기 전에 센서 중 하나가 침입되면 피보호 시스템이 차단됩니다. 물체가 라이트 커튼 필드를 벗어나면 뮤팅이 중단됩니다.

440L 라이트 커튼은 자신과 출력의 폴트를 모니터링하고, 폴트 발생 시 두 출력을 꺼서 응답합니다. MSR42는 라이트 커튼 출력과 센서 출력을 모니터링합니다. MSR42는 지정된 시간 안에 적절한 순서로 센서 및 라이트 커튼 신호를 수신합니다. MSR42가 입력에서 폴트를 검출하거나 내부 폴트를 검출하면 MSR45E 안전 접점에서 전원을 차단해 피보호 시스템을 차단합니다.

MSR 42는 EDM 기능을 제공하기 위해 직렬로 연결된 각 컨택터의 NC 접점을 통해 100S 컨택터를 모니터링합니다. 라이트 커튼이 차단되고 폴트가 검출되고 100S 컨택터가 적절한 오프 상태가 아니면, MSR42는 시작 버튼에 응답하지 않고 MSR45E 안전 접점을 활성화합니다. MSR42가 뮤팅 램프를 작동하고 모니터링합니다. 뮤팅 램프가 끊어졌거나 제거되었으면 MSR42가 라이트 커튼을 뮤팅하지 않습니다.

GSR SI는 E-Stop 푸쉬 버튼의 상태를 모니터링합니다. E-Stop 접점을 통해 펄스 테스트 출력을 연결하고 입력을 모니터링해 폴트가 있는지 확인합니다. GSR SI는 내부 폴트가 있는지 스스로 모니터링합니다. E-Stop 회로에 폴트가 있거나 내부 폴트가 있거나 E-Stop을 누르면 GSR SI가 안전 접점을 열어 피보호 시스템을 차단합니다.

GSR은 리셋 회로의 일부로 직렬로 연결된 각 컨택터의 NC 접점을 통해 100S 컨택터를 모니터링합니다. E-Stop 버튼이 해제되지 않았고 폴트가 검출되고 100S 컨택터가 적절한 오프 상태가 아니면, GSR SI는 리셋 버튼에 응답하지 않고 안전 접점을 활성화합니다.

10

전기배선도

11

구성

440L 라이트 커튼에는 어플리케이션별 구성을 위한 DIP 스위치가 있습니다. 본 어플리케이션 기술서에서는 기본 설정을 사용합니다.

스위치 변경이 필요하지 않습니다. 기본 스위치 설정을 유지하십시오.

모니터링되는 수동 리셋을 위한 GSR SI 안전 릴레이 구성

수신부 – 공장 기본 설정

스위치 스위치 기능 기본 설정 설명

1모드 활성화 – 다음 모드 중 하나를 활성화하는 조합: 가드 전용, 시작 인터록, 재시작 인터록

ON

가드 전용2 ON

3 MPCE: 모니터링 해제 ON 해제됨

4 픽스 블랭킹 활성화 OFF 해제됨

5 플로팅 블랭킹 활성화 - 단일 빔 OFF

스위치 5 & 6을 동시에 “On”으로 활성화할 수 없음

6 플로팅 블랭킹 활성화 - 이중 빔 OFF

7 빔 코딩 설정 OFF 해제됨

8 미사용 OFF

발신부 – 공장 기본 설정

스위치 스위치 기능 기본 설정 설명

1 빔 코딩 설정 OFF 해제됨

2 장비 테스트 신호 OFFOFF: 신호 High 활성화 – 연결 없음 또는 상시 Open 연결

ON: 신호 Low 활성화 – N/C 연결

12

MSR42 구성

다음 순서대로 진행하십시오.

1. MSR 42 구성 소프트웨어를 실행하십시오. MSR42 구성 툴 440r-um005

모니터링되는 수동 리셋을 위한 GSR SI 안전 릴레이 구성을 참조하십시오.

2. “MSR42”를 선택하십시오.

3. “Confi guration(구성)”을 선택하십시오.

4. “Muting other device (OSSDs)(다른 장비 뮤팅 (OSSDs))”를 선택하십시오.

5. “OK(확인)”를 클릭하십시오.

6. “2 sensor L-type(2센서 L-타입)”을 선택하십시오. 이 단계에서 선택한 시간은 예시입니다. 특정 어플리케이션에서 적합한 시간은 물체 크기와 속도에 따라 다릅니다.

13

7. t(sens) [s]를 3.6초로 설정하십시오.

8. t(espe) [s]를 3초로 설정하십시오.

9. t(mute) [min]을 3분으로 설정하십시오.

10. t(mdo) [s]를 30초로 설정하십시오.

11. “OK(확인)”를 클릭하십시오.

12. IN 1 메뉴에서 “Start(시작)”를 선택하십시오.

14

13. IN 2 메뉴에서 “EDM”을 선택하십시오.

14. 이제 화면에 “Design OK(설계 정상)”가 표시됩니다.

15. “File(파일)”을 클릭하십시오. “Print confi guration control Document(구성 제어 문서 인쇄)”를 선택하십시오.

15

여기에는 앞에서 설정한 시간(t(sense) 등)과 안전 거리 계산에 사용된 응답 시간이 포함됩니다. 이를 시스템 문서화의 일부로 인쇄하십시오.

16. 매뉴얼 440r-um005를 참조해 PC와 MSR42 사이에 광 인터페이스를 연결해 방금 생성한 구성을 MSR42로 다운로드할 준비를 하십시오.

17. 다운로드 중에 MSR의 장비 번호를 입력해야 합니다. 일련 번호는 MSR42의 측면에서 확인할 수 있습니다.

16

18. 통신이 수립되면 “File(파일)”을 클릭하고 “PC -> MSR42 (Download)”를 선택하십시오.

19. “ABGM”을 입력하십시오(모두 대문자).

20. 다운로드가 진행됩니다.

17

18

Performance Level 계산프로젝트의 Functional Safety 사양은 PLd의 Performance Level(최소)과 Cat 3의 구조(최소)를 요구합니다. 전체 안전 기능에서 PLd에 대해 1.0 E-06 이하의 PFHd가 요구됩니다.

본 SISTEMA 프로젝트에는 세 가지 안전 기능이 포함됩니다.

1. 라이트 커튼에 의한 위험 모션의 E-Stop

2. 라이트 커튼의 뮤팅

3. E-Stop 버튼에 의한 위험 모션 E-Stop

개별 안전 기능에서 충족하는 Performance Level 값은 아래와 같습니다.

이 시스템에서는 각 안전 기능에 의해 충족된 PL이 위험 평가에서 요구하는 Performance Level(EN ISO 13849-1 2008 기준 PLd)보다 높습니다.

E-Stop 버튼이나 안전 컨택터 같은 전자 기계식 장비는 작동 횟수에 직접 관계된 작동 수명이 제한적입니다. 다음 계산에서는 E-Stop 버튼을 연간 730(365 X 2)회 작동한다고 가정합니다. 전원 공급/리셋, E-Stop 버튼 누름, 라이트 커튼 필드 침입 또는 뮤팅 프로세스 에러의 결과로 작동할 수 있는 컨택터는 연간 8,760(24 X 365)회 작동한다고 가정합니다.

사용되는 다른 모든 구성요소는 작동 수명이 무한하다고 가정합니다.

라이트 커튼에 의한 위험 모션 E-Stop 안전 기능의 모델링 예:

라이트 커튼에 의한 위험 모션 E-Stop 안전 기능의 Functional Safety 데이터:

라이트 커튼 서브시스템의 Functional Safety 데이터:

MSR42 로직 서브시스템의 Functional Safety 데이터:

MSR45E 로직 서브시스템의 Functional Safety 데이터:

100S 컨택터 출력 서브시스템의 Functional Safety 데이터:

19

20

라이트 커튼 뮤팅 안전 기능의 모델링 예:

라이트 커튼 뮤팅 안전 기능의 Functional Safety 데이터:

뮤팅 센서 입력 서브시스템의 Functional Safety 데이터:

라이트 커튼 입력 서브시스템의 Functional Safety 데이터:

MSR42 로직 서브시스템의 Functional Safety 데이터:

MSR45E 로직 서브시스템의 Functional Safety 데이터:

100S 컨택터 출력 서브시스템의 Functional Safety 데이터:

E-Stop 버튼에 의한 위험 모션 E-Stop의 모델링 예:

21

22

E-Stop 버튼에 의한 위험 모션 E-Stop 안전 기능의 Functional Safety 데이터:

E-Stop 입력 서브시스템의 Functional Safety 데이터:

GSR SI 로직 서브시스템의 Functional Safety 데이터:

100S 안전 컨택터 출력 서브시스템의 Functional Safety 데이터:

E-Stop 및 안전 컨택터 데이터에는 MTTFd, DCavg 및 CCF 데이터가 포함됩니다. 왜냐하면 이 장비들이 전자 기계식 장비이기 때문입니다. 전자 기계식 장비 Functional Safety 평가에는 장비 작동 주기, 효과적인 폴트 모니터링 및 적절한 지정 및 설치 여부가 포함됩니다.

SISTEMA는 컨택터에 제공된 B10d 데이터와 SISTEMA 프로젝트 생성 중 사용자가 입력한 예상 주기를 이용해 MTTFd를 계산합니다.

컨택터의 DCavg(99%)는 EN ISO 13849-1 부속서 E. “직접 모니터링”의 출력 장비 표에서 선택되었습니다.

E-Stop의 DCavg(99%)는 EN ISO 13849-1 부속서 E. “교차 모니터링”의 입력 장비 표에서 선택되었습니다.

(CCF) 값은 ISO 13849-1 부속서 F에 기술된 산정 과정을 이용해 생성됩니다. 전체 CCF 점수 산정 과정은 어플리케이션을 실제로 실행할 때 완료되어야 합니다. 최소 65점을 획득해야 합니다.

확인 및 검증 계획

확인 및 검증은 안전 시스템 설계 및 개발 과정 전체에서 폴트를 방지하는 데 중요한 역할을 수행합니다. ISO/EN 13849-2는 확인 및 검증 요건을 규정하며 또한 모든 안전 기능 요건을 충족하는지 확인하기 위한 문서화된 계획을 요구합니다.

확인은 안전 제어 시스템을 분석하는 과정입니다. 안전 제어 시스템의 Performance Level(PL)을 계산해 지정된 필수 Performance Level(PLr)을 충족하는지 확인합니다. SISTEMA 소프트웨어 툴은 일반적으로 계산을 수행하고 ISO 13849-1의 요건 충족을 도와주는 데 사용됩니다.

검증은 지정된 안전 기능 요건을 충족하는지 증명하기 위해 수행하는 안전 제어 시스템의 기능 테스트입니다. 안전 제어 시스템은 모든 안전 관련 출력이 안전 관련 입력에 적절하게 응답하는지 확인하기 위해 테스트됩니다. 기능 테스트에는 일반 작동 조건에 더해 고장 모드의 잠재 폴트 삽입도 포함되어야 하며 체크리스트는 일반적으로 안전 제어 시스템의 검증을 문서화하는 데 사용됩니다.

GSR 안전 릴레이 시스템을 검증하기 전에 GSR 릴레이가 설치 매뉴얼에 따라 배선 및 구성되었는지 확인해야 합니다.

23

24

GSR E-Stop 안전 기능 확인 및 검증 체크리스트

일반 장비 정보

장비 이름/모델 번호

장비 일련 번호

고객 이름

테스트 날짜

테스터 이름

배선도 번호

Guardmaster 안전 릴레이 모델

안전 배선 및 릴레이 구성 확인

테스트 단계 확인 합격/불합격 변경/수정 사항

안전 릴레이 회로가 배선도에 명시된 대로 배선되었는지 육안으로 검사합니다.

안전 릴레이 로터리 스위치 설정이 설명서대로 올바른지 육안으로 검사합니다.

정상 작동 확인 – 안전 릴레이 시스템이 모든 정상적인 시작, 정지, E-Stop 및 리셋 명령에 적절히 응답하는지 확인


시작 명령을 내립니다. 정상적인 장비 작동 조건에서는 두 컨택터 모두에 전원이 공급되어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다.

정지 명령을 내립니다. 정상적인 장비 정지 조건에서는 두 컨택터 모두에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다.

작동하는 동안 E-Stop 스위치를 누릅니다. 정상적인 안전 조건에서는 두 컨택터 모두 전원이 차단되고 열려야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 모든 E-Stop 스위치에서 반복합니다.

정지되어 있는 동안 E-Stop 스위치를 누르고 시작 명령을 내립니다. 정상적인 안전 조건에서는 두 컨택터 모두 전원이 차단되어 있어야 하고 열려 있어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 모든 E-Stop 스위치에서 반복합니다.

리셋 명령을 내립니다. 두 컨택터 모두 전원이 차단되어 있어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다.

비정상 작동 확인 – 안전 릴레이 시스템이 진단 기능으로 모든 예측 가능한 폴트에 적절히 응답하는지 확인

E-Stop 입력 테스트

테스트 단계 검증 합격/불합격 변경/수정 사항

작동하는 동안 안전 릴레이에서 채널 1 전선을 제거합니다. 두 컨택터 모두에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 채널 2에서 반복합니다.

작동하는 동안 안전 릴레이의 채널 1을 +24 VDC로 단락시킵니다. 두 컨택터 모두에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 채널 2에서 반복합니다.

작동하는 동안 안전 릴레이의 채널 1을 (–) 0 VDC로 단락시킵니다. 두 컨택터 모두에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 채널 2에서 반복합니다.

작동하는 동안 안전 릴레이의 채널 1 & 2를 단락시킵니다. 두 컨택터 모두에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다.

GSR 로직 솔버 테스트


작동하는 동안 시스템의 두 인접한 안전 릴레이 사이에서 단선 안전 연결을 제거합니다. 모든 컨택터에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 모든 안전 연결에서 반복합니다. 이 테스트는 단일 릴레이 회로에는 적용되지 않습니다.

작동하는 동안 안전 릴레이의 로직 로터리 스위치를 켭니다. 모든 컨택터가 전원이 차단되어 있어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 시스템의 모든 안전 릴레이에서 반복합니다.

안전 컨택터 출력 테스트


작동하는 동안 안전 릴레이에서 컨택터 피드백을 제거합니다. 모든 컨택터에 전원이 계속 공급되어야 합니다. 정지 명령을 내리고 리셋 명령을 내립니다. 릴레이가 재시작되거나 리셋되지 않아야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다.

25

GSR 라이트 커튼 안전 기능 확인 및 검증 체크리스트




고객 이름

테스트 날짜

테스터 이름

배선도 번호





라이트 커튼이 매뉴얼에 명시된 대로 구성되었는지 육안으로 검사합니다.


정상 작동 확인 – 안전 릴레이 시스템이 모든 정상적인 시작, 정지, E-Stop 및 리셋 명령에 적절히 응답하는지 확인




작동하는 동안 라이트 커튼을 차단합니다. 정상적인 안전 조건에서는 두 컨택터 모두 전원이 차단되고 열려야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 모든 라이트 커튼에서 반복합니다.

정지되어 있는 동안 라이트 커튼을 차단하고 시작 명령을 내립니다. 정상적인 안전 조건에서는 두 컨택터 모두 전원이 차단되어 있어야 하고 열려 있어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다.


비정상 작동 확인 – 안전 릴레이 시스템이 진단 기능으로 모든 예측 가능한 폴트에 적절히 응답하는지 확인라이트 커튼 입력 테스트






GSR 로직 솔버 테스트







26

GSR 라이트 커튼 및 뮤팅 안전 기능 확인 및 검증 체크리스트




고객 이름

테스트 날짜

테스터 이름

배선도 번호





라이트 커튼이 매뉴얼에 명시된 대로 구성되었는지 육안으로 검사합니다.

라이트 커튼 뮤팅 릴레이가 매뉴얼에 명시된 대로 구성되었는지 육안으로 검사합니다.





작동하는 동안 뮤팅 시퀀스를 시작하고 라이트 커튼을 차단합니다. 정상적인 안전 조건에서는 두 컨택터 모두 전원이 차단되고 열려야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 모든 라이트 커튼에서 반복합니다.

작동하는 동안 라이트 커튼을 차단합니다. 정상적인 안전 조건에서는 두 컨택터 모두 전원이 차단되어 있어야 하고 열려 있어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 모든 라이트 커튼에서 반복합니다.

정지되어 있는 동안 라이트 커튼을 차단하고 시작 명령을 내립니다. 정상적인 안전 조건에서는 두 컨택터 모두 전원이 차단되어 있어야 하고 열려 있어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다.


비정상 작동 확인 – 안전 릴레이 시스템이 진단 기능으로 모든 예측 가능한 폴트에 적절히 응답하는지 확인라이트 커튼 및 뮤팅 입력 테스트






작동하는 동안 라이트 커튼 릴레이에서 채널 1 전선을 제거합니다. 두 컨택터 모두에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 라이트 커튼 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 채널 2에서 반복합니다.

작동하는 동안 라이트 커튼 릴레이의 채널 1을 +24 VDC로 단락시킵니다. 두 컨택터 모두에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 라이트 커튼 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 채널 2에서 반복합니다.

작동하는 동안 라이트 커튼 릴레이의 채널 1을 (–) 0 VDC로 단락시킵니다. 두 컨택터 모두에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 라이트 커튼 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 채널 2에서 반복합니다.

작동하는 동안 라이트 커튼 릴레이의 채널 1 & 2를 단락시킵니다. 두 컨택터 모두에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 라이트 커튼 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다.

작동하는 동안 잘못된 뮤팅 시퀀스를 시작합니다. 두 컨택터 모두에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 라이트 커튼 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다.

GSR 라이트 커튼 및 뮤팅 안전 기능 확인 및 검증 체크리스트

GSR 및 라이트 커튼 뮤팅 릴레이 로직 솔버 테스트




작동하는 동안 라이트 커튼 릴레이와 안전 릴레이 사이의 배선 연결을 제거합니다. 모든 컨택터에서 전원이 차단되어야 합니다. 장비 상태 표시와 안전 릴레이 LED 표시가 적절한지 확인합니다. 이 과정을 모든 배선 연결에서 반복합니다.




27

28

Publication SAFETY-AT058B-KO-E – 2013년 1월 Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

참고 자료

이 예제에서 사용하는 제품에 대한 자세한 정보는 아래 자료에서 확인하실 수 있습니다.

추가 안전 기능 정보:

discover.rockwellautomation.com/safety

http://www.rockwellautomation.com/literature에서 문서를 보거나 다운로드할 수 있습니다. 기술 문서 인쇄본의 신청은 가까운 Allen-Bradley® 대리점이나 로크웰 오토메이션 대리점으로 문의하십시오.

참고 자료 Pub. No. 설명

가드 잠금 스위치 설치 매뉴얼 440G-IN007 440G-TZS21UPRH를 설치, 시운전, 작동 및 유지보수하는 방법에 대해 설명합니다.

Guardmaster 안전 릴레이 설치 매뉴얼 10000175129 440R-D22R2 안전 릴레이를 설치, 시운전, 작동 및 유지보수하는 방법에 대해 설명합니다.

Guardmaster 안전 릴레이 문제해결 가이드 440R-TG002 440RD22R2 안전 릴레이의 문제해결 방법에 대해 설명합니다.

Guardmaster 확장 릴레이 설치 매뉴얼 440R-IN045 440R-EM4R2D 확장 릴레이를 설치, 시운전, 작동 및 유지보수하는 방법에 대해 설명합니다.

Guardmaster 확장 릴레이 문제해결 가이드 440R-TG001 440R-EM4R2D 확장 릴레이를 설치, 시운전, 작동 및 유지보수하는 방법에 대해 설명합니다.

안전 제품 카탈로그 S117-CA001A 안전 제품 개요, 제품 사양 및 어플리케이션 예제를 제공합니다.

GuardShield 타입 4 사용자 매뉴얼 440L-UM003 440L 안전 라이트 커튼을 설치, 작동 및 유지보수하는 방법에 대해 설명합니다.

차세대 Guardmaster 안전 릴레이 SAFETY-WD001 안전 릴레이의 기능 설명, 지침 및 배선 방법을 제공합니다.

Heavy Duty 가드 인터록 스위치 설치 매뉴얼 440K-IN008 MT-GD2 인터록 스위치를 설치, 설정, 시운전, 작동 및 유지보수하는 방법에 대해 설명합니다.

Trojan T15 인터록 스위치 설치 매뉴얼 440K-IN003 Trojan T15 인터록 스위치를 설치, 설정, 시운전, 작동 및 유지보수하는 방법에 대해 설명합니다.

안전 인터록 스위치 브로셔 EUSAFE-BR001 인터록 스위치에 대한 개략적인 설명을 제공합니다.

Guardmaster 안전 릴레이 SI 설치 매뉴얼 440R-IN042 GSR SI 안전 릴레이를 설치, 설정, 시운전, 작동 및 유지보수하는 방법에 대해 설명합니다.

Guardmaster 안전 릴레이 제품 선정 가이드 440R-SG001 Guardmaster 안전 릴레이에 대한 개략적인 설명을 제공합니다.

RightSight 광전 센서 설치 매뉴얼 42EF-IN003 42EF 광전 센서를 설치, 시운전, 작동 및 유지보수하는 방법에 대해 설명합니다.

MSR42 제어 모듈 사용자 매뉴얼 440R-UM008 MSR42 시스템을 설치, 시운전, 작동 및 유지보수하는 방법에 대해 설명합니다.

MSR45E 안전 릴레이 확장 모듈 사용자 매뉴얼 440R-UM007 MSR45E 확장 모듈을 설치, 시운전, 작동 및 유지보수하는 방법에 대해 설명합니다.

SensaGuard 통합 래치 고유 코드 설치 매뉴얼 440N-IN011 SensaGuard를 설치, 시운전, 작동 및 유지보수하는 방법에 대해 설명합니다.

터치 버튼 및 가드 설치 매뉴얼 800Z-IN001-MU 800Z 터치 버튼을 설치 및 장착하는 방법에 대해 설명합니다.

Zero-Force 터치 버튼 제품군 브로셔 800Z-BR002 모든 800Z 터치 버튼에 대한 개략적인 설명을 제공합니다.

MSR12T 안전 릴레이 설치 매뉴얼 MINOTR-IN010 MSR 12T 안전 릴레이를 설치, 설정, 시운전, 작동 및 유지보수하는 방법에 대해 설명합니다.

Guardmaster 안전 릴레이 설치 매뉴얼 440R-IN042 440R-S12R2 안전 릴레이를 설치, 시운전, 작동 및 유지보수하는 방법에 대해 설명합니다.

Rockwell Automation, Allen-Bradley, GuardLogix, RSLogix 5000, CompactLogix, Stratix 2000 및 POINT Guard I/O는 Rockwell Automation, Inc.의 상표입니다.Rockwell Automation, Inc.의 소유가 아닌 상표는 각 해당 기업의 재산입니다.

Date post:	28-Jun-2020
Category:	Documents
Upload:	others
View:	2 times
Download:	0 times

SAFETY-AT058B-KO-E, 안전 기능: 뮤팅 제품 라이트 커튼, RightSight ... · 라이트...

Documents