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SA/RT

Date post: 21-Jan-2016
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SA/RT. OBJECTIF. SA/RT. CONCEPTS GENERAUX DESCRIPTION DETAILLEE. SA/RT. ANALYSE DES SYSTEMES TEMPS REELS. METHODE DE DECOMPOSITION. METHODES PRECEDANTES. UNIQUEMENT FONCTIONNELLES. SA/RT ET LES TROIS AXES D'ANALYSE. SA/RT ET IM. DEUX DIALECTES SA/RT HATLEY & PIRBHAI WARD & MELLOR - PowerPoint PPT Presentation
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SA/RT .
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Page 1: SA/RT

SA/RT

.

Page 2: SA/RT

OBJECTIF

.

Page 3: SA/RT

SA/RT

CONCEPTS GENERAUX DESCRIPTION DETAILLEE

Page 4: SA/RT

SA/RT

ANALYSE DES SYSTEMES TEMPS REELS

Page 5: SA/RT

METHODE DE DECOMPOSITION

TOUT

PARTIE 1 PARTIE 2 PARTIE 3

Page 6: SA/RT

METHODES PRECEDANTES

SADT

TOUT

F1

F2

F3

SA

TOUT

F1

F2

F3

UNIQUEMENT FONCTIONNELLES

Page 7: SA/RT

SA/RT ET LES TROIS AXES D'ANALYSE

FONCTIONS

DYNAMIQUE

DONNEES

bnf

automates

Page 8: SA/RT

SA/RT ET IM

DEUX DIALECTES SA/RT – HATLEY & PIRBHAI

– WARD & MELLOR

Systeme Analysis Real Time– SA : GRAPHIQUES FONCTIONNELS

– RT : GRAPHIQUES DE LA DYNAMIQUE

– DECOMPOSITION DES DONNEES PAR TEXTES

Information Modeling– Entité/Associations de CHEN

– GRAPHIQUE DE RELATIONS ENTRE DONNEES

Page 9: SA/RT

DEUX DIALECTES SA/RT

HATLEY & PIRBHAI WARD & MELLOR

Page 10: SA/RT

TROIS FORMALISMES SA/RT

SA : GRAPHIQUES FONCTIONNELS RT : GRAPHIQUES DE LA DYNAMIQUE DESCRIPTION TEXTE DES DONNEES

Page 11: SA/RT

SA/RT DANS LE CYCLE DE VIE

BES O IN SD U S YS TEM E

ARC H ITE C TU R ED U S YSTEM E

ARC H ITE C TU R ED U SO U S-S YSTEM E

BES O IN SD U S YS TEM EBES O IN SD U S YS TEM E

C A H IER D E S C H AR G E S

BE SO IN SD U SO U S-SYTEM E

AR C H ITEC TU R ED U LO G IC IEL

SP EC IFIC ATIO N

C O N C EPTIO N

SPEC IFIC ATIO N

SPEC IFIC ATIO N

C O N C EP TIO N

CO N C EP TIO N

Page 12: SA/RT

SA/RT USAGE

SPECIFICATION DES BESOINS DU SYSTEME SPECIFICATION DES BESOINS DU LOGICIEL ARCHITECTURE LOGIQUE DU LOGICIEL ARCHITECTURE DYNAMIQUE DU LOGICIEL

Page 13: SA/RT

DIAGRAMME DE CONTEXTE

GERERLE SYSTEME

AUTRELOGICIEL

MATERIEL AUTRESYSTEME

HOMME

DC DIAGRAMME DE CONTEXTE

FLOT DE DONNEEEN ENTREE

FLOT DECONTROLE

AUTRE FLOTDONNEE

FLOT DE DONNEEEN SORTIE

Page 14: SA/RT

LES OBJETS DU DIAGRAMME DE CONTEXT

PROCESS / PROCESSUS TERM / TERMINAISON DATA FLOW / FLOT DE DONNEES CONTROL FLOT / FLOT DE CONTROLE

Page 15: SA/RT

HATLEY PIRBHAI DFD 0

FLOT DE DONNEEEN ENTREE

FLOT DECONTROLE

REALISERLE TRAITEMENT

1

1

REALISERLE TRAITEMENT

2

2

S1

FLOT INTERNE

DFD0 DIAGRAMME DESFLOTS 0 (HATLEY)

AUTRE FLOTDONNEE

FLOT DE DONNEEEN SORTIE

VALEURMEMORISEE

VALEURMEMORISEE

PARTIE DE VALE-UR MEMORISEE

PARTIE A

PARTIE B

CONSTANTE

CONSTANTE

Page 16: SA/RT

WARD & MEILLOR DFD 0

FLOT DE DONNEEEN ENTREE

AUTRE FLOTDONNEE

FLOT DECONTROLE

FLOT DE DONNEEEN SORTIE

REALISERLE TRAITEMENT

1

1

REALISERLE TRAITEMENT

2

2

CONSTANTE VALEURMEMORISEE

CONSTANTEVALEUR

MEMORISEEPARTIE DE VALE-

UR MEMORISEE

CS1

3PARTIE APARTIE B

E

D

DFD0 WARD&MEILLOR

Page 17: SA/RT

LES OBJETS DU DFD

PROCESS / PROCESSUS STORE / RESERVOIR CSPEC DATA FLOW / FLOT DE DONNEES

– DISCRET

– CONTINU

CONTROL FLOT / FLOT DE CONTROLE ACTIVATOR / ACTIVATEUR

Page 18: SA/RT

DIFFERENCES ENTRE DIALECTES

HATLEY & PIRBHAY– CSPEC = BARRE VERTICALE

– CONTROLE = DISCRET A PLUSIEURS ETATS

– COMMANDES SUR LES FONCTIONS

» NON VISUALISEES

» ENABLE, DISABLE

WARD & MEILLOR– CSPEC = BULLE EN POINTILLES

– CONTROLE = DISCRET MONO ETAT

– FLOTS DE DONNEES DISCRETS OU CONTINUS

– COMMANDES SUR LES FONCTIONS

» NON VISUALISEES

» ENABLE, DISABLE, TRIGGER, ACTIVATE

Page 19: SA/RT

DFD DECOMPOSITION

FLOT DE DONNEEEN ENTREE

FLOT INTERNEF

1.1

1

F1.2

2

F1.3

3

STOREINFORMATION

INFORMATION

AUTREINFORMATION

DFD 1

AUTRE FLOTDONNEE

PARTIE A

CONSTANTE

VALEURMEMORISEE

Page 20: SA/RT

PSPECSPECIFICATION DE

PROCESSUS

@IN = AUTRE FLOT DONNEE@IN = FLOT DE DONNEE EN ENTREE@IN = PARTIE A@OUT = AUTRE INFORMATION

@PSPEC F 1.1-- AUTRE FLOT DONNEE SI "AUTRE FLOT DONNEE" = "FLOT DE DONNEE EN ENTREE" ALORS ENVOYER "AUTRE INFORMATION" FIN SI@

Page 21: SA/RT

STORE/RESERVOIR CONSTANTE DE PARAMETRAGE ZONE DE COMMUNICATION ASYNCHRONE

REALISERLE TRAITEMENT

1

1

REALISERLE TRAITEMENT

2

2

VALEURMEMORISEE

VALEURMEMORISEE

PARTIE DE VALE-UR MEMORISEE

CONSTANTE

CONSTANTE

Page 22: SA/RT

SA/RT STRUCTURE

DC

DFD0

DFD1 DFD3

DFD3.2

PSPEC2

PSPEC1.2PSPEC3.1

PSPEC1.2 PSPEC1.3

PSPEC3.2.1 PSPEC3.2.2

CSPEC 1

Page 23: SA/RT

CSPEC EN TROIS PHASES

PHASE

COMBINATOIRECONTROLES

BRUTES

PHASE

ACTIONPHASEAUTOMATES

CONTROLESDERIVES

CONTROLESD'ACTION

TD STD PAT

ACTIONSSUR

PROCESSUS

CONTROLESEN SORTIE

Page 24: SA/RT

CSPEC STD COMBINE

ETATREPOS

ENTREE

ETATACTIF

FLOT DE CONTROLEE: "REALISER LETRAITEMENT 1"

NOT "FLOT DE CONTROLE"D: "REALISER LETRAITEMENT 1"

Page 25: SA/RT

LE DICTIONNAIRE

SYNTAXE BNF ATTRIBUTS PRIMITIF/DECOMPOSE ALIAS

Page 26: SA/RT

SA/RT et les outils

TEAMWORK CARDTOOLS SELECT

Page 27: SA/RT

LE DICTIONNAIRE

FLAG = ["TRUE"|"FALSE"] COUPLE = SITE + GISEMENT VECTEUR = { COORDONNEE } VECTEUR = 2 { COORDONNEE } 3 DONNEE OPTIONNELLE

Page 28: SA/RT

ECRIRE UNE SPECIFICATION

ECRIRE UNE SPECIFICATION– LA DEMARCHE

– LA CONCEPTION

– LES OUTILS

(LA METHODE PURE ET DURE)

Page 29: SA/RT

DEMARCHE I

ACQUERIR LES INFORMATIONS– LISTES

» VERBE = PROCESSUS

» NOM = FLOT/TERMINAISON

– LES TRIER, LES CATALOGUER

» TERMINAISON, DONNEES EXTERNES, FONCTIONS PRINCIPALES...

DEFINIR LE CONTEXTE– NE PAS DEFINIR TROP TOT LES FLOTS

– GROUPER LES FLOTS

– TYPER CONTROLE LES DISCRETS QUI RISQUENT DE CHANGER L'ETAT DU SYSTEME

Page 30: SA/RT

DEMARCHE II

DECOMPOSER LE PREMIER NIVEAU – 3 à 7 FONCTIONS

– FAVORISER LA VALIDATION

– IGNORER LES DETAILS DE TRAITEMENT DES ENTREES/SORTIES, LA MAINTENACE, L'ERGONOMIE

– NE PAS SE DISPERSER

– PLACER LES FLOTS DE DONNEES EXTERNES

– DECOMPOSER LES FLOTS SUR LE DFD, DANS LE DICTIONNAIRE

– (PLACER UNE CSPEC+CONTROLES)

Page 31: SA/RT

DEMARCHE III

AJOUTER LES FLOTS INTERNES, LES RESERVOIRS

DEFINIR LA CSPEC DEFINIR LES PSPEC DECOMPOSER LES PROCESSUS TERMINAUX COMPLETER LE MODELE ESSENTIEL

– ENTREES/SORTIES

– ERGONOMIE

– MAINTENANCE

INTEGRER LE MODELE DANS LA SPECIFICATION COMPLETER LES AUTRES CHAPITRES DANS LA

SPECIFICATION

Page 32: SA/RT

DEMARCHE LA CSPEC

PHASE COMBINATOIRE DT– COMBINAISONS COMPLEXES DE CONTROLES

PHASE AUTOMATE STD– ACTIONS DEPENDANT DE L'ETAT ANTERIEUR

PHASE ACTIVATION DE PROCESSUS– PEU D'ETATS

– BEAUCOUP D'ACTIONS

Page 33: SA/RT

PLAN TYPE DE SPECIFICATION

DIAGRAMME DE CONTEXTE DANS CHAPITRE DESCRIPTION DES INTERFACES

DESCRIPTION DES TERMINAISONS DANS LA SOUS-SECTIONS

– INTERFACE LOGICIEL, INTERFACE MATERIEL, INTERFACE HOMME/MACHINE)

DICTIONNAIRES EN ANNEXE

Page 34: SA/RT

PLAN TYPE DE SPECIFICATION

DANS SECTION SPECIFICATIONS FONCTIONNELLES L'ARBRE SA/RT A PARTIR DU DFD 0 X spécifications fonctionnelles

DFD 0 + [CSPEC 0] + texte X.1 DFD 1 + [CSPEC 1] + texte X.1.1 DFD 1.1 + [CSPEC 1.1] + texte X.1.1.1 PSPEC 1.1.1 nom des entrées traitement nom des sorties ...... X.2 DFD 2 + [CSPEC 2] + texte ....

Page 35: SA/RT

PLANS-TYPES 2167A

DEMARCHE IDENTIQUE SAUF

– EN SPECIFICATION SYSTEME CSPEC 1 DANS SECTION "MODES PRINCIPAUX DE FONCTIONNEMENT

Page 36: SA/RT

DOCUMENTATION SOUS TEAMWORK

PLAN GERE SOUS SD TEXTE SAISI SOUS EDITEUR. COMMANDES PARTICULIERES

– INSERER UNE FIGURE

– D'INSERER UN ARBRE A PARTIR D'UN NOEUD SPECIFIE (EX DFD 0)

– INSERER UN DICTIONNAIRE

– INSERER LE RESULTAT D'UN EXECUTABLE

SORTIE VERS FRAMEMAKER OU INTERLEAF ADAPTATION : SORTIE VERS WORD (RTF)

Page 37: SA/RT

DOCUMENTATION SOUS SELECT

PAR COUPER-COLLER ISOLE VERS WORD– PLANCHE PAR PLANCHE

– SANS LIEN

RAPPORT : DICTIONNAIRE

Page 38: SA/RT

CONSEILS : NE PAS ...

DUPLIQUER LES INFORMATIONS (LES REFERENCER)

DISPERSER LES INFORMATIONS ENTRER TROP DANS LES DETAILS ENTRER DANS LA CONCEPTION CHERCHER LA PERFECTION

Page 39: SA/RT

CONSEILS

ISOLER AILLEURS– LES REGLES GENERALES

– LES MODES DEGRADES

FAVORISER LA VALIDATION FIXER UNE DUREE LIMITE POUR LA

SPECIFICATION SE CONTENTER D'UN PLACEMENT

GROSSIER AU DEBUT ET LES FINALISER AVANT LIVRAISON

Page 40: SA/RT

STRATEGIES D'EMPLOI

PETITS LOGICIELS : APPLIQUER LA METHODE

GROS LOGICIELS : N'APPLIQUER LA METHODE QU'A TRES HAUT NIVEAU

Page 41: SA/RT

GROS LOGICIELS UTILISATION COMPLETE

SI FONCTION DE SIMULATION EFFICACE INTEGREE A L'OUTIL POUR MAQUETTAGE.

SYNERGIE IMPORTANTE ENTRE SPECIFICATION ET DE CONCEPTION

– CONCEPTION NON OPTIMUM

– CONCEPTION ECONOMIQUE

– MOINS D'ERREUR DE CONCEPTION

– TESTS ECONOMIQUES

Page 42: SA/RT

STRATEGIE SYNERGIE SPECIFICATION/CONCEPTION NE CONSERVER QUE LES PREMIERS NIVEAUX

POUR LA SPECIFICATION. UTILISER LE MODELE ENTIER POUR

L'ARCHITECTURE LOGIQUE. ATTRIBUER A CHAQUE BULLE TERMINALE UN

SOUS-PROGRAMME DONT LA CONCEPTION DETAILLEE EST CONTENUE DANS LA PSPEC.

CALQUER LES BAS NIVEAUX DE L'ARCHITECTURE PHYSIQUE SUR LA STRUCTURE SA/RT.

LES HAUTS NIVEAUX PEUVENT ETRE RE-ORGANISES EN FONCTION DES ALLOCATIONS AUX TACHES ET AUX PROCESSEURS.

Page 43: SA/RT

PASSAGE A LA CONCEPTION

ARCHITECTURE LOGIQUE ARCHITECTURE DYNAMIQUE METHODE

WARD&MEILLOR– DFD PROCESSUS = CPU

– DFD PROCESSUS = TACHE

– UTILISER ENSUITE LA METHODE SD

ARCHITECTURE PHYSIQUE : SD CONCEPTION ORIENTEE OBJET

Page 44: SA/RT

PASSAGE SA/RT SD

DC

DFD0

DFD1 DFD3

DFD3.2

PSPEC2

PSPEC1.2PSPEC3.1

PSPEC1.2 PSPEC1.3

PSPEC3.2.1 PSPEC3.2.2

CSPEC 1

DC

PSPEC2

PSPEC1.2

PSPEC3.1

PSPEC1.2

PSPEC1.3

PSPEC3.2.1 PSPEC3.2.2

CSPEC 1

Page 45: SA/RT

PASSAGE SA/RT SD

PSPEC2

PSPEC1.2

PSPEC3.1

PSPEC1.2

PSPEC1.3

PSPEC3.2.1PSPEC3.2.2

DC

PSPEC2

PSPEC1.2

PSPEC3.1

PSPEC1.2

PSPEC1.3

PSPEC3.2.1PSPEC3.2.2

CSPEC 1

TACHE 1 TACHE 2 TACHE 3

Page 46: SA/RT

CONSEIL TEAMWORK.LOGIN

/cadre/tsa/com : teamwork /cadre/tool_kit : twkdpi_work /cadre/admin : load_tsa dump_tsa

# teamwork

if ( -f /cadre/tsa/com/teamwork) then

setenv PATH $PATH\:/cadre/tsa/com:/cadre/tool_kit:/cadre/admin

endif

Page 47: SA/RT

CONSEIL TEAMWORK

PLUSIEURS REPRESENTATIONS SONT POSSIBLES

CHOISIR TOUJOURS LA PLUS LISIBLE

Page 48: SA/RT

CONSEIL TEAMWORK DFDPREFIXER LES FLOTS

1

1.2

1.1

DDE : A = B + C

A

A.B

A.C

DFD1

Page 49: SA/RT

CONSEIL TEAMWORKALLEGER LES DIAGRAMMES

A

B

A+B

Page 50: SA/RT

CONSEIL TEAMWORKANNOTER/COMMENTER

LES DFD TITRE Information* : avant les planches TITRE Conclude* : après les planches

* COMMENTAIRE SUR DFD *

Page 51: SA/RT

CONSEIL TEAMWORK FLOTSMODIFIEURS DE FLOT

<prefixe>flot 1 seule définition dde pour flot <prefixe>distingue une instance de flot d’une

autre

Page 52: SA/RT

CONSEIL TEAMWORKSTD

MACHINE DE MEALY

Page 53: SA/RT

CONSEILS TEAMWORKSTD

SUR DES AUTOMATES COMPLEXES UTILISER LES Tables de Décision UTILISER LES Tables d’Activation de Process voir UTILISER LES Matrices States Events voir UTILISER PLUSIEURS AUTOMATES

TD STD/SEM PAT

Page 54: SA/RT

CONSEILS TEAMWORKSTD

SUR DES AUTOMATES SIMPLES

UTILISER DES OPERATEURSBOOLEENS SUR LES CONDITIONSPOUR EVITER LES TD

INDIQUER DIRECTEMENT LESPROCESSUS A ACTIVER OU DESACTIVER POUR EVITER LES TAP

TD STD PAT

Page 55: SA/RT

CONSEILS TEAMWORKSTD

ACTIVATE (A) DISABLE (D) ENABLE (E) TRIGGER (T)

SUSPEND (S) KILL (K) ENABLE_FLUSH (EF) DISABLE_FLUSH (DF) KILL_FLUSH (KF) RESUME (R)

UTILISER NE PAS UTILISER

Page 56: SA/RT

CONSEIL TEAMWORKPSPEC

ARRETER LA DECOMPOSITION DFD– SI LA FONCTION PEUT ETRE DECRITE EN 1 PAGE

UTILISEZ LA FORME LA PLUS CLAIRE PREFERER LE TEXTE LIBRE AU PSEUDO-

CODE

Page 57: SA/RT

CONSEIL TEAMWORKDDE

NE PAS DECOMPOSER TROP TOT Extended Attributes Template

– Data Flow

– Data/Control Flow

– Data/Control Flow

– Store

* commentaire *définition BNF.--------attribut valeur;attribut valeur;

Page 58: SA/RT

CONSEIL TEAMWORKDOCUMENTATION

SPECIFICATION WORD.DOC

INTERFACECONTEXTE.rtf

FONCTIONS.rtfDFD/CSPEC/PSPEC

ANNEXE.rtfDICTIONNAIRE

SD+ twkdpi_word

diagramme de contexte.epf

figures dfd/cspec/dt.epf

Page 59: SA/RT

CONCLUSION

AVANTAGES : COHERENCE ET COMPLETUDE

RISQUES : QUALITE UTILISER SA/RT

– A HAUT NIVEAU

– OU LIER SPECIFICATION ET CONCEPTION

Page 60: SA/RT

LE MODELE ENTITE ASSOCIATION DE CHEN

ENTITE 1 ENTITE 2

EST EN RELATION

AVEC

1 N

-clef- attributs

- clef

- attributs

données dela relation

Page 61: SA/RT

EXEMPLE DC

PILOTERAUTOMATIQUEMENTUNE AUTOMOBILE

CLAVIER

AFFICHEUR

ARBRE

ACTIVATEUR

PEDALEDE

FREIN

IMPULSIONCOMMANDESPILOTE

INFORMATIONSPILOTE

COMMANDEACCELERATION

FREINAGE ACTIF

TRANSMISSION

TRANSMISSIONGRANDE VITESSE

ESSENCECONSOMMEE

Page 62: SA/RT

EXEMPLE DFD0

IMPULSION

COMMANDESPILOTE

FREINAGE ACTIF

TRANSMISSIONGRANDE VITESSE

INFORMATIONSPILOTE

COMMANDEACCELERATION

CONTROLERLA VITESSE

1

CALCULERLA VITESSEMOYENNE

2

SURVEILLERLA CONSOMMATION

3

AIDERA L'ENTRETIEN

4

KILOMETRAGE

KILOMETRAGE

KILOMETRAGE

COMMANDESVITESSE MOYENNE

ESSENCECONSOMMEE

VITESSE MOYENNE

CONSOMMATIONESSENCE

MESSAGEENTRETIEN

COMMANDESPILOTAGE

SERVICEEFFECTUE

Page 63: SA/RT

CONTROLER LA VITESSETRANSMISSIONGRANDE VITESSE

IMPULSIONFREINAGE ACTIF

COMMANDESPILOTAGE

KILOMETRAGE

DEBUTERCALIBRATION

3

ARRETERCALIBRATION

4

CALCULERLES PARAMETRES

2

IMPULSIONSPAR KILOMETRE

INDICATEURSDECLENCHER

LESCALCULS

5

CHOISIRLEMODE

6

T

VITESSESUFFISANTE

IMPULSIONSEN DEBUT

DE CALIBRATION

IMPULSIONS EN DEBUTDE CALIBRATION

IMPULSIONS EN DEBUTDE CALIBRATION

COMPTEURIMPULSIONS

D

T

DTCOMMANDE

ACCELERATION

PILOTERL'ACTIVATEUR

1

COMMANDESPILOTAGE

TRANSMISSIONGRANDE VITESSE

Page 64: SA/RT

CHOISIR LE MODE

REPOS

ACTIVABLE

"TRANSMISSION GRANDE VITESSE"&"VITESSE SUFFISANTE"

NOT "TRANSMISSIONGRANDE VITESSE"

NOT "VITESSE SUFFISANTE"

ACTIF

CALIBRER

"COMMANDE PILOTAGE"=DEBUTDE MESURE

T: "DEBUTER CALIBRATION"

"COMMANDESPILOTAGE"=DEBUT DE MESURET: "DEBUTER CALIBRATION"

"COMMANDES PILOTAGE"=FINDE MESURE

T: "ARRETER CALIBRATION"

"COMMANDEPILOTAGE"=ACCELERATION

E: "ACCELERER"

A L'ACTIVATIOND: "DEBUTER CALIBRATION"D: "ARRETER CALIBRATION"D: "PILOTER L'ACTIVATEUR"

"COMMANDESPILOTAGE"=DESACTIVATIOND: "PILOTER L'ACTIVATEUR"

"COMMANDES PILOTAGE"=ACT-IVATION|ACCELERER

E: "PILOTER L'ACTIVATEUR"

Page 65: SA/RT

PILOTER L'ACTIVATEUR

INDICATEURS

FREINAGE ACTIFCOMMANDESPILOTAGE

TRANSMISSIONGRANDE VITESSE

COMMANDEACCELERATION

SELECTIONNERLA VITESSE

1

MAINTENIRLA VITESSE

2ACCELERER

3

VITESSESELECTIONNEE

COMMANDEACCELERATION

VITESSE

INDICATEURS

VITESSE

CHOISIR LESMODES D'ASSERV-

ISSEMENT

4

E/D

E/D

T

Page 66: SA/RT

CHOISIR MODE ASSERVISSEMENT

MAINTENIRLA VITESSE

A L'INITIALISATIOND: "ACCELERER"T: "SELECTIONNER

LA VITESSE"

ACCELERER

SUSPENDU

"FREINAGE ACTIF"|NOT"TRA-NSMISSION GRANDE VITESSE"D: "MAINTENIR LA VITESSE"

"FREINAGE ACTIF"|NOT"TRA-NSMISSION GRANDE VITESSE"

D: "ACCELERER"

"COMMANDES PILOTAGE"=REP-RISE AND TRANSMISSION...E: "MAINTENIR LA VITESSE"

"COMMANDESPILOTAGE"=ACCELERER

D: "MAINTENIR LA VITESSE"E: "ACCELERER"

"COMMANDES PILOTAGE"=ARR-ET ACCELERATIOND: "ACCELERER"

E: "MAINTENIR LA VITESSE"

Page 67: SA/RT

SELECTIONNER LA VITESSE


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