�������

��������������������������������������������

�����������������������������������- 2

�������������� 1

�����������������������������������- 2

2 2

�� ���������� �� ���

�

�������

q ���������������))

q ���������������))

q ������))§ ��������������

q �������))§ rrrrrr

����������� �

�������������� 2

4 11111

4 11111

4 )1)1r

q ���������

q �������������������� r111r )

§ 1 r1

§ ���)���������������������������

�������

� ������ �� ������� � ���� � ����� � � �� �

Ø ������������

§ ������� � ������������1

§ ��' ����'����'

3

Ø ������������������������������� 1 1111 1����

Ø �������������������� hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh

"h"hhhh"h"hhhh"hh)hhh)"h"hhh ))))))

�������

� �������� ����� ��������� �

11111r�����������

���������������������������

��������������

�������������

4

�������

���������

� �������� ����� ��������� ������� �

�����������������������������������

1r r�����������

r1rr1r1r 1r

5

�������

� �������� ����� ���������� �� �

������������

������������� 1r1 rr 1r

���������������

���� �� ��������

.11r11r1

6

�������

.11r11r1 ������������

��������������������

������� ����� ��������� � �

������� ������

���� ���������

�����������

�������

����������������

7

�������

%

11111

11 r1 %

� �������� ����� ����

11111������ 1 111r1 1 r 1r

1 11 11r1.11 1r

11 r1���� 1111

���������������������

%

11111 1rr ����� �

�������r

�

1 1 �������

�����r 1�����

8

������������������

)))) ) ) ) ) ) ) )) ) ) )))))

�������

� �������� ����� �������� ����� ������������ �

% ������������

%% ������������������

������ ������������

2 �������

)

)))) ) ) ) ) ) ) )) ) ) )))))

�������

���� ����� ������ ������� ��

����)������ ��) �������)���)��)���������������������

)))) ) ) ) ) ) ) )) ) ) )))))

0)

�������

i iiiii ii iiii ii ii iiii i

���������

��������� �������������

���������������������

������������������r.)1 r1

00

�������

r rrr

t t t rrt rr rt t r ?

tt t

rrs rsrrt

[srt]

rs rs t sr

T T

rrrrrr rrrrrr rrrrrrrr

� � ���� ��� ����� ����i��i

0)

TTTTT

rrs rsrrt

T���rt rrs rsrrt�

rrtn rt ntt

a ar

rt t nt rs tr r

r rrr

[ rtrt ]

[ rs t nt rrt rr ]

[ ttrr ]

[on] rs rs t sr

rrtn rt nt

TTTTT

�������

�� ���� ������ �� �� ����� �!i !iiii !i ! !! !iii i! i i !i! i i!ii

Ø �������Ø 111 1Ø 11r1 Ø �������

�������

!i! ! !i !i!i !inii

1r1.1

.1r r1.1r r1

. 1 1

���������

1

� � ���� �� ���� �� ��� ����! �� ��� ��������� � ����

�������

Ø �� ��� ��������Ø ��������� �����Ø �����������������������

1r r r) Ø ����������� ��������������Ø 111 1 r)r r1 11r 11rrr. 1

�������������������.1 1r1

Ø 111 1 r)r r1 11r 11rrr. 1Ø �������������������������Ø �� ����������

�������

� � � � ��i �n�

q ����� �����������������������������������)�)��������������������)�������

q ������������������ �������������������

�������������� 16

� �������������������������������������

�������

111 1 r

q ������

q ������������

q ���������

q �����

� ������� ������������

�������������� 17

q �����

q � ������

q

����������������������������������

�������

�������������������

)1 111

q )1 111

q @�������������)������� 1 r)r

��������������

� � � � ��������� �

�������������� 18

��������������

@�������������

q �����������������������

q ���������������

q �������)�������������

�������

������������� ) ���������������������

��������) ��������������������� ���)����rr))h�"����"hh��h�hhhh"hh�hh�

i ii ii!ii i!!i!iii ?

�������������� 19

������������� �����������

���������������������������������������������������

����������������������@���������������������� ���)h��hhh�hh�"���hhh"hh�hh

�������

)������ �����������������������)�����������)�������������������)1 r�@����������������)�����������

��������� �� � ����� ������ ��

�������������� 20

������������)���������������������������������F�����������������������������������������������������������������������)������� �������

�������

q ����������

q ��������

q ����

q ����� �����

q .)1 r11

���� ����� �������������� i �� ���� ������� �����)! !i! ?

�������������� 21

)���������������������������

�������

� � � � ����� ����� ���

��������������������������������������

q ������������

q ���������������������������

�������������� 22

)���������������������������

q ���������������������

q ������� ���� ������

q ���������������������)������������������

�������

q ��������� ���)���� ��������

q 1 r1.r r1

q @�������)��������

q ��@��)�����

q ������������)��������

q @ ������)

� ��������� � ����

�������������� 23

q @ ������)

q ���

q ����������������

q ��������������

q ������������

q ���������������

�������

� ��������� � ���� �q ������������� ��q ��������� ��

q ���������)����������������

� ��������� � ����

�������������� 24

q ���������)������������������������

q ����� �������� � ��� �� ��� ������� �� �������

�� ��q ������������������������)����

�����������q �����)�� �����������

1 r1

�������

�������������� 25

��<����������<��������

�������������������� �F����F��

����� ! " #$%#&#'() *+,-. -(/ (- ))

rr