THK 株式会社住所 : 〒108-8506　東京都港区芝浦2-12-10 　電話 : 03-5730-3911

事業内容

http://www.thk.com/jp/

LMガイド、ボールスプライン、ボールねじ、LMガイドアクチュエータ等の機械要素部品の開発・製造・販売。その他、精密XYステージやリニアモータアクチュエータをはじめとするメカトロ関連製品各種、リンクボール・ロッドエンドなどの自動車部品、戸建住宅から高層ビルまで対応可能なTHK免震システムの開発・製造・販売。

提供ソリューション

THK 株式会社 技術本部 事業開発統括部

http://www.seed-solutions.net/

ＲＴを用い、コンパクト・軽量な自動化装置が簡単に製作可能なSimple Automation、簡単にサービスロボットを構築可能なSmart Actuators、アプリケーションソフトウェア開発者向けのPlatformRobotsをご用意しております。

SEED Platform RobotsSEED Platform Robots

W240×D160×H9306kg

100W

－－－－－－67

1.5kg ※１

－－－－－－

W440×D184×H78922kg（17ｋｇ）

300W

－－－－－－2022

1.5kg ※１

背中搭載SR-300 or XTION 2

W460×D720×H178045kg

300W

3～4h1213

1.5kg ※１

台車搭載－－－

W460×D720×H162060kg

500W

1～3h2628

1.5kg ※１

背中 / 台車搭載SR-300 or XTION 2

※１ 可般重量は姿勢、速度により変化します。　※リスクアセスメントを行い安全を確保した上でご使用ください。※本製品は当社スタンダード製品ではないため、寸法及び精度等のスペックについては、お客様との個別　打合せとさせていただいております。ご検討いただく際には、THKまでお問い合わせください。

SEED-MS3A SEED-MS3A SEED-MS3A

製品詳細

×2 SEED-MS3A×2SEED-Bus（CAN）オリジナル（オープン）

Aero System（USB2.0）オリジナル（オープン）

お問い合わせくださいROS/Moveit/R-Viz 他（設定サンプル / チュートリアルを用意）

24V

関節10W 以下 / 車輪40WLiion 22.2V/4.5Ah × 4

10W 以下

サイズ重量（カバー無し）電源電圧最大消費電力 ※PC除くモータ出力 ※単軸あたり内臓バッテリー連続稼動予想時間自由度（ハンド無）自由度（ハンド有）可般重量コントローラ体内ネットワーク体内通信プロトコル外部接続システム外部通信プロトコル搭載 PC ※オプション搭載カメラ ※オプション搭載センサー ※オプションミドルウェア対応

電話 : 03-5735-0469

SEED-Arm SEED-Noid SEED-Arm-Mover SEED-Noid-Mover

USBデバイスとして、簡単なシリアルコマンドで動作します。様々なレイヤーでの基本ソフトウェアを用意しています。

SEED-Noidはスレンダーな等身大ヒューマノイド です。ベースとなるCADデータを公開しており、さま　　　　　 ざまなボディデザイン　　　　　 を実現でき、人と同じ　　　　　 洋服を着せる事も可能 　　　　　 です。

サービスロボット向けRTシステム

Aero System

電源DC24V

USB

サービスロボットの“種”となり、さまざまな開発にご活用いただけるRTシステムをラインアップしています。スムーズな導入をサポートするサンプルソフト/チュートリアルもご用意しています。

回転ステッピングモータHA - ST25/35/42

直動ステッピングモータBA - ST25/42

汎用 グリッパーTRX-S/L

高推力・高剛性・低出力なSEED Driver を搭載したスマートアクチュエータを組み合わせて、サービスロボットを構築。

SEED Smart Actuators

の概要SEED Platform Robotsサービスロボットの開発においては、アクチュエータシステム、ロボット機構、基本ソフトウェア開発、アプリケーション開発が必要となります。SEED Solutions　は、お客様がアプリケーション開発に注力できるよう、 SEED Platform Robots を提供しています。

S ソフトウェア

oftware

モーションプレーヤー遠隔操作ロボットコミュニケーション自律動作AI評価/検証

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高推力＆低出力（各軸10W以下）のアクチュエータを採用。リスクアセスメントを行い安全を確保した上で、さまざまな用途に使用できます。Smart Actuators を用いた改造も可能です。

ROSオープンソース

RTMオープンソース

ユーザー様オリジナルソフト

モーションエディタ

SEED

Aero Bridge（プロトコル公開）SEEDPC

・各種サービス連携・クラウドAI サービス・IoTデバイス

インターネット

※ユーザー様構築

・カメラ・マイク /スピーカー・レーザーレンジ

各種高機能センサー

※それぞれオプション対応

Applicationアプリケーション D デザイン

esign

直動ブラシレスモータBA-BL16/30

小型直動ブラシレスモータFA2-16/22

プロトコルコントローラSEED MS

PCソフトSEED Editor

モータードライバコントローラSEED Driver

SEED-Arm-Mover

各種ユニットとスマートアクチュエータを組み合わせて、モバイルマニピュレータを構築。

SEED Platform Robots

SEED-Noid

A

C

B

D

SEED-Arm

SEED- Lifter SEED-MoverSEED-Noid-MoverA C D

B C D

分散配置可能な小型モータコントローラドライバ …………………デイジーチェーン接続された14軸のアクチュエータを簡単操作 ………小型でロボットを制御可能なプロトコルコントローラ……………小型・軽量・高信頼性かつ低消費電力なアクチュエータ ……………上記システムを組み合わせたモバイルマニピュレータ………………

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SEED DriverSEED EditorSEED MSSEED Smart ActuatorsSEED Platform Robots