•• El simple El simple valorvalor de una formula, ilustra la importancia equivalente de una formula, ilustra la importancia equivalente

de 4 factores para nuestros clientes en la percepción del valor.de 4 factores para nuestros clientes en la percepción del valor.

ValorValor

de 4 factores para nuestros clientes en la percepción del valor.de 4 factores para nuestros clientes en la percepción del valor.

V =V =Ca * SCa * S

C * TC * T

•• ValorValor•• CalidadCalidad•• ServicioServicio•• CosteCoste•• TiempoTiempo

•• Servo Motors AdjustServo Motors Adjust , es una empresa especializada en la reparación y ajuste de Servo motores , es una empresa especializada en la reparación y ajuste de Servo motores y motores especiales de altas revolucionesy motores especiales de altas revoluciones

•• Reparamos y revisamos productos de ABB, Reparamos y revisamos productos de ABB, BaldorBaldor, , BaumullerBaumuller, Bosch, Control , Bosch, Control TechniquesTechniques, , FanucFanuc, ,

IntroducciónIntroducción

•• Reparamos y revisamos productos de ABB, Reparamos y revisamos productos de ABB, BaldorBaldor, , BaumullerBaumuller, Bosch, Control , Bosch, Control TechniquesTechniques, , FanucFanuc, , IndramatIndramat, , LenzeLenze, , YaskawaYaskawa, , TamagawaTamagawa, Mitsubishi, Siemens, Elmo , Mitsubishi, Siemens, Elmo etcetc……

•• Nuestro especializado departamento técnico, cubre todos los sectores de la industria, máquinas Nuestro especializado departamento técnico, cubre todos los sectores de la industria, máquinas herramienta, automoción, robótica, imprenta, alimentaria, industria del vidrio, embalaje, etc..herramienta, automoción, robótica, imprenta, alimentaria, industria del vidrio, embalaje, etc..

•• Para ciertos productos clave, se dispone de motores y accionamientos de intercambio reacondicionados, Para ciertos productos clave, se dispone de motores y accionamientos de intercambio reacondicionados, destinados a reducir el período de inactividad.destinados a reducir el período de inactividad.

•• Cuando recibimos un motor para su reparación, introducimos todos los datos de testeo en nuestro sistema Cuando recibimos un motor para su reparación, introducimos todos los datos de testeo en nuestro sistema informatizado para rellenar su ficha técnica de históricos.informatizado para rellenar su ficha técnica de históricos.

•• Al elegir Servo Motors Adjust, como su socio especializado en la reparación y ajuste de motores y Servo Al elegir Servo Motors Adjust, como su socio especializado en la reparación y ajuste de motores y Servo motores, Vd. tiene la seguridad de tratar con una empresa seria, donde el énfasis se pone siempre en el motores, Vd. tiene la seguridad de tratar con una empresa seria, donde el énfasis se pone siempre en el cliente.cliente.

•• La palabra La palabra servoservo es derivada del Latín, “esclavo”. Correctamente indica que un servo motor es un es derivada del Latín, “esclavo”. Correctamente indica que un servo motor es un “esclavo” o responde a las instrucciones de equipos externos para el motor.“esclavo” o responde a las instrucciones de equipos externos para el motor.

•• La industria del servo tuvo sus comienzos durante la Segunda Guerra Mundial.La industria del servo tuvo sus comienzos durante la Segunda Guerra Mundial.

Definición de Servo MotorDefinición de Servo Motor

•• La industria del servo tuvo sus comienzos durante la Segunda Guerra Mundial.La industria del servo tuvo sus comienzos durante la Segunda Guerra Mundial.

•• En la década de los 90, se han usado en muchas aplicaciones industriales y se han visto muchas En la década de los 90, se han usado en muchas aplicaciones industriales y se han visto muchas mejoras en esta área.mejoras en esta área.

•• Un servo sistema tiene uno o mas “Lazos Cerrados”.Un servo sistema tiene uno o mas “Lazos Cerrados”.

Un lazo cerrado se compone de:Un lazo cerrado se compone de:

i.i. Un comando.Un comando.ii.ii. Una señal de Una señal de feedbackfeedback para comunicar e indicar al comando.para comunicar e indicar al comando.iii.iii. Un error de salida.Un error de salida.iv.iv. Un sistema o control que responderá de una forma correcta al error y lo reduce a Un sistema o control que responderá de una forma correcta al error y lo reduce a zerozero..

•• Motor Inducido de Tres fases ACMotor Inducido de Tres fases AC

•• Motor Tipo Motor Tipo BrushBrush DCDC

Motores aptos para Servo sistemasMotores aptos para Servo sistemas

•• Motor Tipo Motor Tipo BrushBrush DCDC

•• BrushlessBrushless Servo Motor (AC & DC)Servo Motor (AC & DC)

•• Motor Paso a PasoMotor Paso a Paso

•• SwitchedSwitched ReluctanceReluctance MotorsMotors

•• Motor LinealMotor Lineal–– Equipos Auxiliares :Equipos Auxiliares :

–– EncoderEncoder–– ResolverResolver–– TacómetroTacómetro–– Hall Hall effecteffect

Estos son los diferentes devices que son usados en muchos motores inducidos de AC Estos son los diferentes devices que son usados en muchos motores inducidos de AC y motores Brush DC, y como muy bien en motores brushless.y motores Brush DC, y como muy bien en motores brushless.

Diferentes Diferentes Tipos: Servo MotoresTipos: Servo Motores

Allen Bradley

Baldor Fanuc

Lenze

Parker

Danaher Motion

Siemens

Diferentes Diferentes Tipos: Motores AC & DCTipos: Motores AC & DC

1. 1. EncodersEncoders IncrementalesIncrementales2. 2. EncodersEncoders SeriesSeries

FanucFanuc. . StegmannStegmann..

Equipos de FeedbackEquipos de Feedback

FanucFanuc. . StegmannStegmann..HeidenhainHeidenhain. . TamagawaTamagawa..IndramatIndramat. . YaskawaYaskawa..Kawasaki. Mitsubishi.Kawasaki. Mitsubishi.SumtakSumtak. / Sanyo . / Sanyo DenkiDenki..

3. 3. EncodersEncoders No SeriesNo Series4. 4. EncodersEncoders AbsolutosAbsolutos5. Hall 5. Hall effecteffect switchesswitches6. 6. ResolversResolvers7. Tacómetros7. Tacómetros

La Conmutación es el proceso de alternar la corriente generada por la rotación de un campo magnéticoLa Conmutación es el proceso de alternar la corriente generada por la rotación de un campo magnético..

•• Los Servo motores son la clave principal en Máquinas CNC, robots, y otros equipos Los Servo motores son la clave principal en Máquinas CNC, robots, y otros equipos automatizados en nuestra industria. automatizados en nuestra industria.

Plan de AcciónPlan de Acción

•• Hoy en día, existen servo motores que son enviados para reparar, y a la vez son apartados en Hoy en día, existen servo motores que son enviados para reparar, y a la vez son apartados en almacenes por el intercambio de un servo motor nuevo. ¿Porqué? Porque no existe un proceso almacenes por el intercambio de un servo motor nuevo. ¿Porqué? Porque no existe un proceso de testeo o chequeo adecuado.de testeo o chequeo adecuado.

•• Ustedes pueden reducir sus costes de reparación, ganar en tiempo y eficacia de su departamento Ustedes pueden reducir sus costes de reparación, ganar en tiempo y eficacia de su departamento de mantenimiento confiando en nuestro programa de proceso de testeo.de mantenimiento confiando en nuestro programa de proceso de testeo.

•• Cuando un servo motor deja de trabajar, necesitará que vuelva a funcionar en su máximo Cuando un servo motor deja de trabajar, necesitará que vuelva a funcionar en su máximo rendimiento lo antes posible. rendimiento lo antes posible.

ConseguirConseguir el el correctocorrecto servicioservicio de de reparaciónreparación de servo de servo motoresmotores, , eses esencialesencial parapara ahorrarahorrar tiempotiempo yycostescostes. .

Ahorro en costesAhorro en costes

Con un Con un correctocorrecto servicioservicio de de reparaciónreparación se se ahorranahorran entre un 50% & 85% entre un 50% & 85% de de costecoste respectorespecto a un motor a un motor nuevonuevo. P. Puedeuede ahorrar su dinero y los gastos indebidos.ahorrar su dinero y los gastos indebidos.

Las investigaciones han revelado que cada servomotor puede ser reparado por una fracción de lo que Las investigaciones han revelado que cada servomotor puede ser reparado por una fracción de lo que costará para comprar uno nuevo.costará para comprar uno nuevo.

El El DeptDept. Técnico de Servo Motors . Técnico de Servo Motors AdjustAdjust ofrece a la evaluación exhaustiva y su reparaciónofrece a la evaluación exhaustiva y su reparación(técnicos capacitados y avanzadas técnicas de reparación para que puedan profundizar en todos los (técnicos capacitados y avanzadas técnicas de reparación para que puedan profundizar en todos los matices de la reparación).matices de la reparación).

Servo Motors Servo Motors AdjustAdjust puede reconstruir un motor, con una buena calidad para ofrecer los mejores puede reconstruir un motor, con una buena calidad para ofrecer los mejores servicios de reparación para casi todos los fabricantes en el mercado.servicios de reparación para casi todos los fabricantes en el mercado.

Servo Motors Servo Motors AdjustAdjust ofrece en todas sus reparaciones 1 año de gar antía.ofrece en todas sus reparaciones 1 año de garantía.

A.A. Inspección antes del desmontaje de un servo motorInspección antes del desmontaje de un servo motor C.C. Reparación para un Servo MotorReparación para un Servo Motor

•• Para este propósito de asegurar que nuestros clientes recibirán una consistente y alta calidadPara este propósito de asegurar que nuestros clientes recibirán una consistente y alta calidaden su reparación, es esencial nuestro procedimiento de reparación:en su reparación, es esencial nuestro procedimiento de reparación:

Procedimiento de ReparaciónProcedimiento de Reparación

A.A. Inspección antes del desmontaje de un servo motorInspección antes del desmontaje de un servo motor1.1. Identificación de los cablesIdentificación de los cables2.2. Configuración MecánicaConfiguración Mecánica3.3. FotografíasFotografías4.4. Generador de voltaje / Ondas / EquilibrioGenerador de voltaje / Ondas / Equilibrio5.5. ConmutaciónConmutación6.6. Salidas de tacómetro y ondasSalidas de tacómetro y ondas7.7. Equipos auxiliaresEquipos auxiliares

B.B. Inspección después del desmontaje:Inspección después del desmontaje:1.1. Rodamientos, ejes, y alojamientos de Rodamientos, ejes, y alojamientos de

rodamientos, retenes.rodamientos, retenes.2.2. bobinadosbobinados3.3. Campo MagnéticoCampo Magnético4.4. FrenosFrenos5.5. EncoderEncoder / Resolver / Tacómetro/ Resolver / Tacómetro6.6. Hall Hall effecteffect7.7. Equipos auxiliaresEquipos auxiliares

C.C. Reparación para un Servo MotorReparación para un Servo Motor1.1. Rebobinado del EstatorRebobinado del Estator

1.1. Recogida de DatosRecogida de Datos2.2. ConexionesConexiones3.3. Testeo del nuevo bobinadoTesteo del nuevo bobinado

2.2. Tolerancias MecánicasTolerancias Mecánicas3.3. FrenosFrenos4.4. Ajuste Encoder / Resolver / TacómetroAjuste Encoder / Resolver / Tacómetro5.5. Hall effectHall effect6.6. Test en Banco de PruebasTest en Banco de Pruebas

Test Test ReportsReports

A.A. Reparación del Servo Sistema.Reparación del Servo Sistema.1.1. Servo MotoresServo Motores

C.C. Venta Servo SistemaVenta Servo Sistema1.1. Servo MotoresServo Motores

•• Para Para que que nuestros clientes nuestros clientes garanticen el funcionamiento de sus líneas de producción:garanticen el funcionamiento de sus líneas de producción:

Nuestros ServiciosNuestros Servicios

1.1. Servo MotoresServo Motores2.2. Motores AC & DCMotores AC & DC3.3. DriversDrivers

B.B. Mantenimientos:Mantenimientos:1.1. Preventivos.Preventivos.2.2. PredictivosPredictivos3.3. Alineación de motoresAlineación de motores4.4. Análisis de vibracionesAnálisis de vibraciones

C.C. Formación del Servo SistemaFormación del Servo Sistema..1.1. Servo MotoresServo Motores2.2. Motores AC & DCMotores AC & DC3.3. DriversDrivers

1.1. Servo MotoresServo Motores2.2. Motores AC & DCMotores AC & DC3.3. DriversDrivers4.4. FrenosFrenos5.5. EncoderEncoder / Resolver / Tacómetro/ Resolver / Tacómetro6.6. CablesCables7.7. ConectoresConectores

Test PredictivoTest PredictivoTest Value Status Caut. Level Warn.

Level

Voltage Level (Over)

[%]

103,45 Good 110,00 120,00

Voltage Level (Under) 103,45 Good 95,00 90,00Voltage Level (Under)

[%]

103,45 Good 95,00 90,00

Voltage Unbalance [%] 0,25 Good 2,00 3,50

THD [% of fund.] 0,97 Good 7,00 9,00

Total Distortion [% of

fund.]

1,10 Good 10,00 12,00

Current Level [%] 111,84 Caution 110,00 120,00

Current Unbalance [%] 1,95 Good 10,00 20,00

Load [%] 106,30 Good 110,00 125,00

Ef. Service Factor [p.u.] 1,06 Good 1,10 1,25

Rotor Bar [db] -59,72 Good -45,00 -36,00

Op. Point [%] 0,00 Good 20,00 30,00

Loss Difference [%] N/A N/A 25,00 50,00

Payback [Months] N/A N/A 60,00 24,00

Test Preventivo & Test PredictivoTest Preventivo & Test Predictivo

Voltage ProbesVoltage Probes

Current CTsCurrent CTs

Alineación de Motores

Análisis de Vibraciones

Nuevo Servicio: Reparación

de Drivers & VF.

• Servo Motors Adjust ofrece a todos sus clientes la reparación de todos los fabricantes de Drivers y Variadores de frecuencia

Formación

• El objetivo del curso es la formación de los técnicos de mantenimiento.

• El impacto de una buena formación tiene sus beneficios:– Un buen conocimiento de la máquina.– Aumenta el redimiento de la máquina, aumenta la producción– Resultados de mayor y mejor disponibilidad de la máquina– Mejor Calidad del Producto

• Con nuestro Curso de Formación específico damos solucion essencillas a los problemas:

Gestión del Plan de MantenimientoGestión del Plan de Mantenimiento

Cost Vs. Benefits

Corrective $17 - $18 Per HpPreventive $11 - $13 Per HpPredictive $ 7 - $ 9 Per Hp

•1983 EPRI Study of Maintenance Programs

Resultados del Plan de Resultados del Plan de

MantenimientoMantenimiento

• Programar rutinas periódicas

• Apoyo en el conocimiento en base a la experiencia y los históricos.

• Confección de un plan para cada máquina

CORRECTIVO

COSTOS PRODUCCIÓN

Disponibilidad

Seguridad

Medio Ambiente

ServoMotorsServoMotors AdjustAdjust en Europaen Europa

Nuestros ClientesNuestros Clientes

Fabricantes de Servo MotoresFabricantes de Servo MotoresOTRAS MARCAS QUE HEMOS REPARADOOTRAS MARCAS QUE HEMOS REPARADO

API · ATLAS COPCO · AUXILEC · BAG · BAUER · BBC · BONFIGLIOLI · API · ATLAS COPCO · AUXILEC · BAG · BAUER · BBC · BONFIGLIOLI ·

CLARK · CLARET · COLLINS · CONTROL TECHNIQUES · DRIVE CLARK · CLARET · COLLINS · CONTROL TECHNIQUES · DRIVE

SYSTEMS · ELAU · ELCOM · ELECTROCRAFT · ELMO · ENCO · EXLAR · SYSTEMS · ELAU · ELCOM · ELECTROCRAFT · ELMO · ENCO · EXLAR · SYSTEMS · ELAU · ELCOM · ELECTROCRAFT · ELMO · ENCO · EXLAR · SYSTEMS · ELAU · ELCOM · ELECTROCRAFT · ELMO · ENCO · EXLAR ·

FADAL · FENWICK · HEIDENHAIN · HENGSTLER · INDUSTRIAL DRIVES FADAL · FENWICK · HEIDENHAIN · HENGSTLER · INDUSTRIAL DRIVES

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MAGNA · MAGNETIC · MASAP · MAVILOR · MAXON · MAYR · MITSUBA · MAGNA · MAGNETIC · MASAP · MAVILOR · MAXON · MAYR · MITSUBA ·

NACHI · OHIO · OMRON · ORMEC · PATAY · PEERLESSNACHI · OHIO · OMRON · ORMEC · PATAY · PEERLESS--PORTER · PMI · PORTER · PMI ·

RADIO ENERGI · RAGONT ·RELIANCE · RENCO · SCHABMULLER · RADIO ENERGI · RAGONT ·RELIANCE · RENCO · SCHABMULLER ·

SEIDEL · SERVOMAC · SEW · SIGMA · SHINKO · SLOSYN · SOPREL · SEIDEL · SERVOMAC · SEW · SIGMA · SHINKO · SLOSYN · SOPREL ·

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