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8/18/2019 Servomotores Maquinas Electricas
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SERVOMOTORES
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El servo es un potente dispositivo qudispone en su interior de un pequeñmotor con un reductor de velocidad
multiplicador de fuerza, también disponde un circuito que controla el sistema. ángulo de giro del eje es de 18! en mayor"a de ellos, pero puede s
fácilmente modi#cado para tener un gilibre de $%!, como un motor estándar. motor servo es el encargado de dmovilidad al robot y su forma f"sica
posible de apreciar.
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&ara controlar un servo se debe aplicar un pulsoduraci'n y frecuencia espec"#cos. (odos los serdisponen de tres cables, dos para alimentaci'n )c*nd +.8 a % -)/ y un tercero para aplicar el tren
pulsos de control, que 0ace que el circuito de condiferencial interno ponga el servo en la posicindicada, dependiendo del anc0o del pulso. En la #g es posible apreciar ejemplos del posicionamiento eje del servo dependiendo del anc0o del pulso, do
se logra !, 2! y 18! con anc0os de pulso de .3, y .3 -ms respectivamente.
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4os 5ervos son sumamente 6tiles en rob'tica. 4os mpequeños, cuando usted observa la foto de arinternamente una circuiter"a de control interna y es spoderoso para su tamaño. 7n servo normal o 5tanda
59$ de itec $:g por cm. ;e torque que es bastpara su tamaño. (ambién potencia proporcional pmecánicas. 7n servo, por consiguiente, no consuenerg"a. 5e muestra la composici'n interna de un sen el cuadro de abajo. &odrá observar la circuiter"a
el motor, un juego de piñones, y la caja.
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7n servo normal no es
mecánicamente capaz de retornar asu lugar, si 0ay un mayor peso queel sugerido por las especi#cacionesdel fabricante.
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)entajas 4as máquinas que usan en su sistema
funcionamiento central servomotores, presecaracter"sticas que in
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4os servomotores brindan una capacidad de sobrecarga detrabajo de entre $ y por ciento más, lo que quieredecir que puede trabajar res veces más rápido y potenteque su velocidad y torque nominal @valor constante al que
puede trabajar el motor@, sin que sufra daño alguno.?demás, requieren menor mantenimiento porque eselectr'nico= a falta de fricci'n entre los elementos eldeterioro es bajo. El 0ec0o de que el tamaño de losservomotores sea más reducido no incide en su potencia,puesto que, precisamente, una caracter"stica importante de
estos equipos es la capacidad de torque que tienen con unaestructura f"sica reducida, lo que implica un menor peso+entre y 3 por ciento más livianos que los 0idráulicos,dependiendo la aplicaci'n/. En fuerza y potencia, losservomotores igualan a los motores mecánicos e0idráulicos, puesto que tienen variadas posibilidades.