Session Robotique
Rachid AlamiLAAS-CNRS, Toulouse
France
Enjeux pluridisciplinaires de la Transformation Numériquedans l’Industrie du Futur
1er Février 2018, LAAS
Les hommes et les robots dans l’atelier du futur
n Applications
n Implications
n Défis et Enjeux: de la recherche au déploiement et à l’évaluation
Les hommes et les robots dans l’atelier du futur
n Robot équipier qui partage la tâche et/ou l’espace avec l’homme
n Pas de barrière physique entre l’homme et le robot
n Mobilitén Autonomie de perception et de décision
Le robot: examples
Projet DUALARMTechnalia – Airbus - LAAS
Projet FP7 SAPHARI DLR – Sapienza – Airbus - LAAS
Integrative approach for a robot that acts in interaction with humans
n Work on Collaborative / Interactive task achievementn based on a study of human-robot interactionn inspired from Joint activity / Teamworkn concretized as a set of robot decisional abilities
n Aim to progressively elaborate a coherent framework for Joint Human-Robot Activity
Synthesizing a good / pertinent behavior
n Managing explicitly HR Joint task achievementn Safety of robot behavior n Legibility of robot actions and intentions
(intentionality, signals)n Acceptability of robot actionsn Compliance with “conventions”n Coherent attitudes and behaviors
Constraints on robot planners/controllers
Synthesizing a good / pertinent behavior
Human aware motion planning
No cost With cost
Human aware task planning
n Task planning with HATP
§ Using “social” rules:§ Intricacy minimization§ Effort balancing§ Wasting time avoidance
the two streams each corresponding to either the robot (blue) or the human (yellow) and the COLLABORATIVE ACTION (green)
Multidisciplinary actvivities around Human-Robot Joint Action
n Series of Workshops on Human-Robot Joint Actionn The last one: July 2017 - JAM-17 - London, UK
http://fja.sciencesconf.org/n A two-days workshop : Toulouse, April 2016 From Human-Human Joint
Action to Human-Robot Joint Action and vice-versa !http://hrja.sciencesconf.org/ (Slides available for download)
Bring together Psychologists, Philosophers, Roboticists on a common topic Joint Action
n New ANR Project: JointAction4HRI (LAAS, Institut Jean Nicod, CLLE)): To contribute, at the fundamental level, to the identification and characterization of the ingredients required for the successful realization of a collaborative task
Session Robotique« Hommes et robots dans l’atelier du futur »
n Rachid Alami (LAAS-CNRS, Toulouse): Introduction,
n Théo Moulières Seban (Ariane Group): « Conception de systèmes cobotiques industriels au sein d'ArianeGroup »
n Raja Chatila (ISIR, Paris): « Robotique Intelligente et Collaborative pour l'Industrie »
n Sébastien Boria (AIRBUS): « Hommes et Robots dans les ateliers d’Airbus»
Théo Moulières Seban (Ariane Group)
n Au sein d'ArianeGroup, une équipe interdisciplinaire a été constituée pour concevoir des systèmes cobotiques industriels. n cadre théorique n application à un cas concret
Raja Chatila (ISIR, Paris)
n Nouveaux besoins de l'industrie et de certains services exigent plus de flexibilité et rentabilité dans les processus de fabrication ou de logistique
n Par son déploiement potentiellement massif, le numérique transforme aussi le travail humain jusqu’à questionner sa place dans l’économie, aussi bien dans l’industrie que dans les services.
Sébastien Boria (AIRBUS)
n « Hommes et Robots dans les ateliers d’Airbus»