+ All Categories
Home > Documents > Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW...

Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW...

Date post: 18-Aug-2020
Category:
Upload: others
View: 4 times
Download: 0 times
Share this document with a friend
40
TIA nadosah SINAMICS S120 a SIMOTICS inovace v technice pohonů siemens.de/sinumerik Frei verwendbar © Siemens AG 2018
Transcript
Page 1: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

TIA nadosahSINAMICS S120 a SIMOTICS

inovace v technice pohonů

siemens.de/sinumerikFrei verwendbar © Siemens AG 2018

Page 2: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 2 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Obsah

• Nové funkce SINAMICS S120

• Motory

• DriveCLiQ

Page 3: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 3 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

- Pro SINAMICS S120 Active Interface Module byla testována a

uvolněna montážní poloha na „zádech“

- Tedy přibyla nová montážní poloha k současné kolmo visící

- Umožňuje to větší flexibilitu při návrhu rozváděče.

- Nepřináší to žádná omezení

(nemá to vliv ani na výkon, ani na třídu elektromagnetické

kompatibility a podobně).

- Detaily jsou SIOS-u:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109756098

- Poznámka:

Poloha BLM je libovolná.

SINAMICS S120 Active Interface Module (AIM)

montážní poloha AIM

Montážní deska

Jediné stávající řešení: kolmo visící

Page 4: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 4 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

SINAMICS S120 Chassis Module

Využití různých provedení S120

Chassis přináší vyšší výkony do řady S120

Motor Modules

BooksizeNX 15.x

SINUMERIK 840D sl

NCU 7x0.x

Active Interface

Module

Chassis

Active Line

Module

Chassis

Motor

Module

Chassis

3 DQ větve!

Aplikační příklad pro Sinamics S120: SIOS-Link:Spojení meziobvodů modulů Booksize a Chassis

Page 5: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 5 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Paralelní provoz ALM rozšíří výkonové spektrum u S120 Booksize

Page 6: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 6 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Paralelní práce ALM rozšíří výkonové spektrum u S120 Booksize

16/36kW

36/70kW

55/110kW

80/131kW

120/175kW

105/209kW

152/249kW

228/333kW

0

50

100

150

200

250

300

350

16 kW 36 kW 55 kW 80 kW 120 kW 2x55 kW 2x80 kW 2x120 kW

Maximální výkon

S1 režim

P i

n k

W

Page 7: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 7 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Paralelní provoz ALM

Připojení bez volitelného VSM

Basic Line

Filter

Basic Line

Filter

Page 8: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 8 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Paralelní provoz ALM – výhody a benefity

Vlastnost / funkce Nutzen

• Vyšší S1- a maximální výkony

u S120 booksize

• Nepotřebujeme chassis provedení

• Odpadá propojování meziobvodu

• Společný meziobvod

• Maximální kapacita meziobvodu

38 mF

• Přelévání výkonu v meziobvodu

• Lepší chování při výpadku napájení

• Poznámky:

• Dostupné pro ALM (55, 80 a 120 kW)

• Nutzbar auch im ext. Smart-Mode der

ALM

• Provoz s NCU/NX nebo CU320

• IBN technik vidí jen jeden ALM

• Uvedení do provozu a zálohování dat

jako doposud

Basic Line

Filter

Basic Line

Filter

Page 9: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 9 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

SINUMERIK 840D sl BASIC (od roku 2012)

SINAMICS S120 COMBI a NCU 710.3PN

Sedm výkonových variant a možnost rozšiřovat o výkonové díly

SINAMICS S120 COMBI.

Plus rozšíření o dva S120

Booksize Compact

Až 6 výkonových dílů

Tříosá verze

P

Tři výkonové varianty

Čtyřosá verze

P

4 výkonové varianty

Max.l 6

os/vřeten

SINAMICS S120 COMBINCU 710.3PN

+ +

1,7/5,1A až 18/54A

Page 10: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 10 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

NCU 7x0.3B

S120 COMBI

+

Rozšíření o 2 S120 Booksize

Compact

1,7/5,1A až 18/54A

+

SINAMICS S120 COMBI funguje se všemi SINUMERIK 840D sl

Kompaktní koncepce strojů s NCU 720.3B/730.3B (od SW 4.8 SP2)

Novinka

SINAMICS S120 Combi

Síť 3*AC 400V, ZK=540V

Napájení

S1/max

[kW]

Proud vřetene

S1/max

[Arms]

Proud Servo 1

S1/max

[Arms]

Proud Servo 2

S1/max

[Arms]

Proud Servo 3

S1/max

[Arms]

3 Motor

Modules

16/35 18/36 5/10 5/10

16/35 24/48 9/18 9/18

20/40 30/56 9/18 9/18

4 Motor

Modules

10/35 24/60 12/36 12/36 12/36

16/35 18/36 9/18 5/10 5/10

16/35 24/48 9/18 9/18 9/18

20/40 30/56 12/24 9/18 9/18

Až 6 výkonových modulů

Page 11: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 12 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

SINUMERIK 840D sl

Kombinace S120 COMBI a 7x0.3B/NX15.3 nebo NX10.3

- Od verze 4.8 SP2 lze SINAMICS S120 COMBI provozovat

také s NCU720.3B, NCU730.3B, NX15.3 nebo NX10.3

- Robustní a kompaktní SINAMICS S120 COMBI jsou

výhodou při velkém množství aplikací.

- Každá regulační jednotka (NCU nebo NX) zvládne pouze

jeden SINAMICS S120 COMBI

- Uvolněno a testováno je spojení SINAMICS S120 COMBI

na jednom NCU (plus 2 x NX1x.3)

Page 13: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 14 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Power Module PM240-2 + CUA31 + SINUMERIK 840D sl

Safety Integrated und Safety Integrated plus

Důležité

• Od verze V4.8 SP2 lze SINUMERIK 840D sl + PM240-2 +.

CUA31 použít Safety Integrated und Safety Integrated plus.

• Lze použít jak 1*AC 200V tak i 3*AC 400V varianty PM240-2

• Safe Brake Control (SBC): musí být použito Safe Brake

Relais.

Na tomto linku je aplikační příklad:SIOS-Link:

https://support.industry.siemens.com/cs/document/51770733/funktionale-sicherheit-maschinensicherheit-hersteller?dti=0&lc=de-WW

Přímé připojení safety komponentů na

failsafe periférie SIMATIC ET200

PROFIBUS nebo PROFINET

napří

kla

d. E

T 2

00S

P

SIN

UM

ER

IK 8

40D

sl

DRIVE-CLiQ

CU

A31 a

P

M240-2

Safety Integrated

• Hlídání pohybu v NCK a pohonu

• Bezpečnostní logika v NCK a PLC

Safety Integrated plus

• Hlídání je integrované v pohonu

• SPL je v F-PLC

CU

A31 a

P

M240-2

Page 14: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 15 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

SINAMICS Power Modules PM240-2

Následník SINAMICS Power Modules Blocksize (PM340)

Provedení FSA FSB FSC FSD FSE FSF

Jmenovitý výkon / Napájecí napětí

1AC200 - 240V

3AC200 - 240V

3AC380 - 400V

3AC500 - 690V

0,55 - 0,75kW

0,55 - 0,75kW

0,55 - 3,0kW

-

1,1 - 2,2kW

1,1 - 2,2kW

4,0 - 7,5kW

-

3,0 - 4,0kW

3,0 - 7,5kW

11 - 15kW

-

-

11 - 30kW

18,5 - 37kW

11 - 37kW

-

37 - 45kW

45 - 55kW

45 - 55kW

-

55kW

75 - 132kW

75 - 132kW

Novinka

Page 15: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 17 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

SINAMICS S120 High Frequency Drive

SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5

SINAMICS S120 High Frequency Drive

▪ Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých frekvencích (otáčkách)

▪ Rozsah výkonu/otáčekaž 120 kW / 72.000 ot/min

▪ High Performance Cutting, výroba nástrojů a forem

▪ High Speed Cutting (HSC)

▪ Použití při výrobě Hi-Tech dílů pro letecký a kosmický průmysl

Integrace do systému

▪ Dokonale přizpůsobeno koncepci a konstrukci Booksize modulů

Inovace▪ SiC jako materiál pro polovodiče

Vysoký výkon při vysokých frekvencích a nízké zatížení motoru vyššími harmonickými

Page 16: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 18 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

HF-Module

SINAMICS S120 High Frequency Drive

SINUMERIK 840D sl od SW 4.5

▪ Vysokoobrátková vřetena

▪ Až 120kW a 72.000 ot/min

▪ Možno použít motorovou tlumivku.

▪ Ke zvýšení výkonu lze provozovat měnič s vyšším napětím meziobvodu: typicky 660 -720V.

(například chassis provedení nebo paralelní provoz ALM)

Technická data HF Module Liquid Cooled

▪ Provedení Booksize

▪ Komponenty HF Motor Module + HF Choke Module

+ HF Damping Module

▪ Chlazení Voda

▪ In 225 A @16 kHz

▪ Imax 292 A @16 kHz

▪ fout max 1200 Hz @16 kHz

▪ Pn 120 kW @16 kHz

▪ Uout 0 … 480 V

Vysoký výkon při vysokých frekvencích a nízké zatížení motoru vyššími harmonickými

Page 17: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 19 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Příklad: brzdění asynchronního motoru

P [kW

]

n [rpm]

SINUMERIK 840D sl SW4.8 SP1: Vyšší brzdný výkon

Inovovaný Umax regulátor

Pro zvýšení produktivity u asynchronních motorů

Vlastnost nebo funkce Přínosy

Při brzdění se automaticky nastaví optimální

pracovní bod při využití maximálního napětí v

oblasti odbuzení

• Rychlejší výměna nástroje

• Zvýšení momentu a

dynamiky při brzdění

• Steigerung der

Produktivität

• Kratší doba zastavení

Zvýšení maximálního momentu v oblasti

odbuzení při brzdění asynchronnímo motoru

Až o 55% kratší doba brzdění (například místo

10s pouze 4.5s)

Standardní funkce • Žádné další náklady

Page 18: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 20 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Aktivní tlumení kmitů bez přímého odměřováníNová funkce „APC-ECO“ pro SINUMERIK 828/840D sl od SW 4.8 SP3.

6FC5800-0AM12-0YB0 SINUMERIK 840D SL Advanced POSITIONING Control ECO

Softwarová funkce – dodávka licence

Není potřeba přímé odměřování

Page 19: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 22 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Další rozšíření v kontextu 840D sl SW4.8 SP3

APC pro osy Master-Slave pomocí přídavného vstupu

signálu z přímého odměřování.

• Přídavným signálem u slave osy lze také připojit signál z

přímého odměřování

• Výhoda: Drive-CLiQ Port zůstane volný, odpadá SM

• Pozor:

Master a Slave musí být na stejném CU

Podpora technologických rozšíření v Sinumerik Operate

• SINAMICS Technology Extensions jsou součástí archivu

uvedení do provozu.

• Alarmy SINAMICS Technology Extensions.

Page 20: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 23 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Aplikační poznámka:

Strategie brzdění při výpadku senzoru

Standardní postup

• p0491=0 (AUS2)

• Dostatečné

samosvorných

mechanismů u

posuvů

• Při výpadku se

motor zastaví

• Žádná další opatření

Interní zkrat kotvy

• p0491=4

• Motor zkratově brzdí MoMo

• Motor musí být odolný proti

zkratu

• MoMo musí dávat 1,8 násobek

zkratového proudu motoru

• Zkratový brzdný moment nesmí

poškodit mechaniku

• Stop A (odebrání pulsů) ze Safety

Integrated musí být odložen

(p9516 Bit 4 = 1, zpoždění z

p9555)

Provoz bez čidla a brzdění

• p0491=3 provoz bez čidla a AUS3

• p0491=5 provoz bez čidla a další

provoz se svázanými osami

(například Gantry)

• Pohon je v režimu bez čidla a

brzdí po rampě AUS3

• Bezsenzorový provoz musí být

zprovozněn

• Stop A ze Safety Integrated musí

být zpožděný

(p9516 Bit 4 = 1, takže platí

zpoždění z p9555)

Page 21: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 24 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Aplikační poznámka:

Estimátor (nechci psát Odhadovač) momentu setrvačnosti

Estimátor

• Funkční modul v pohonu.

Pokud je aktivován, odhaduje průběžně moment setrvačnosti.

• Odhadnutá hodnota je v systémové proměnné ($VA_INERTIA_TOTAL[ax]) k

dalšímu zpracování.

(bohužel nefunguje v synchronních akcích)

• Estimátor vyhodnocuje zátěžný moment a pak stanoví moment setrvačnosti.

Systémová proměnná dává nenulové hodnoty, pokud je estimátor aktivní a

nastavený.

• Při správném nastavení se estimátor trefí na +/- 10 %.

• Vyhodnocení záteže, nastavení dynamických parametrů, adaptivní řízení ...

Page 22: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 25 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Včasné odhalení výpadku senzoru od S120 V5.1 a 840D sl 4.8 SP3

Hlášení možné poruchy také u signálů sin/cos

- Dostupné pro lineární a rotační čidla se signály sin/cos.

- Varování A3x407 při podkročení limitu

- Signál VDI na rozhraní Sinumerik 840D sl.

- Varování lze poté vyhodnotit v PLC

Obrázek: zelený signál: mechanická poloha v rámci 1 otáčky;

červený signál: Amplituda a šum

Page 23: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 26 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Včasné odhalení výpadku senzoru od S120 V5.1 u. 840D sl SW

4.8.SP3 Hlášení možné poruchy u signálů sin/cos

Popis:

• Zpracování amplitudy stopy A/B (inkrementální signál sin/cos)

• Rozpoznání trvalého zhoršení signálu

• Využití stávajících parametrů pro „zbývající životnost“ senzoru DQI• CU p4650: číslo komponentu pro vyhodnocení životnosti

• CU r4651: životnost senzoru

• Servo p4649: limit amplitudy inkrementálního signálu (nově)

• Předpoklad: Sensormodul SMx funkci podporuje; r458.15 = Ano (vyhodnocení životnosti je možné).

• Varování A3x407 přijde, když amplituda < nastavená hodnota. (x=číslo senzoru, x=1,2 nebo 3)

• Jako hodnota pro životnost se bere minimum amplitudy.

Amplituda, normální úroveň = 500mV

Úroveň signálu (porucha) 130mV

Úroveň signálu při znečištění (p4649)

Defaultní hodnota: p4649 = 0, což znamená „vypnuto“.

Zapnutí pomocí p4649 = úroveň, například 230mV

Page 24: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 27 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

S120 SINAMICS Technology Extensions (SINAMICS TEC)

Popis:

• Konfigurovatelné funkce nebo technologie

pro různé úlohy integrované v pohonu

• Možnost zpracování v taktu proudového

regulátoru 125/62,5 µs

• Integrace technologických rozšíření do

firmwaru přes rozhraní Open Architecture

• Je nutné si nechat funkci potvrdit

SINAMICS S120 Firmware

Technology Extension 2Technology Extension 1

Open Architecture rozhraní

Sinamics TEC

inside

Page 25: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 28 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

S120 SINAMICS Technology Extensions

z pohledu branže obráběcích strojů

SINAMICS TEC

SERVCOUP

RAILCTRL

POLYGON

DYNEGMA

SETPGEN

ADDFIL

SIVALU

DCDCCONV

ROTDTEC

VIBX

Oblast použití

Spojení SERVO motorových modulů

Spojení lineárních motorů s MCS (Multi Carrier System)

Generátor signálů pro zkušební stojany

Dynamic Energy Management

Generátor signálů nebo dráhových profilů pro stojany

Rozšířené filtry (např. žádané/skutečné hodnoty)

Rychlé zpracování a vyhodnocení signálů

DC/DC regulátor se Standard Motor Module

Detekce rotace (generování signálů při rotaci)

Tlumení kmitů regálových zakladačů

Dostupné od FW

V4.5 HF21

V4.7

V4.5

V4.7

V4.3

V4.5

V4.5

V4.7

V4.5

V4.4

Uvolnění

všeobecně

Podle stroje

Všeobecně

Podle stroje.

Podle stroje

Podle stroje

Podle stroje

Všeobecně

Podle stroje

Všeobecně

Page 26: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 29 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

• Standardní SINAMICS motorový modul jako stejnosměrný měnič pro nabíjení

superkondenzátorů nebo baterií

• Vyhodnocení naměřených hodnot, kaskádové řízení proudu a napětí

• Motorový modul se připojí dvoufázově proti svorce DCN s LC článkem

• Rozšíření softwaru

• Dimenzování LC článku je na OEM či solution partnerovi

• Dostupné od FW 4.7

• Objednací číslo: 6SL3077-0AA02-0AB0 (CoL)

všeobecně uvolněno!

S120 SINAMICS Technology Extensions

DCDCCONV (DC/DC Converter) V1.2

Přehled:

Využití: U nekvalitních sítí překlene výpadky

Page 27: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 31 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

S120 SINAMICS Technology Extensions

DYNEGMA – Dynamic Energy Management

Dynamic Energy Management

• DYNEGMA hlídá v reálném čase výkon napájení. Přitom se vyhodnocují důležité veličiny (síťové napětí, I²t). Při

kritickém přetížení zasáhne DYNEGMA pomocí posunutí limitu momentu otáčkově řízeného vřetene.

0

20

40

60

80

100

120

140

160

0,1 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,2 0,21 0,22 0,23 0,24 0,25 0,26 0,27 0,28 0,29 0,3 0,31 0,32 0,33 0,34 0,35

Überlastzustand ohne DYNEGMA

Summenleistung VSA Wirkleistung HSA Wirkleistung ALM Maximalleistung ALM

Antriebsverband mit 80 kW-Einspeisung

VSA beschleunigen auf Eilgang

HSA beschleunigt mit Maximalstrom

Wir

kle

istu

ng

in k

W

Zeit in s

Page 28: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 32 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

0

20

40

60

80

100

120

140

160

0,1 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,2 0,21 0,22 0,23 0,24 0,25 0,26 0,27 0,28 0,29 0,3 0,31 0,32 0,33 0,34 0,35

DYNEGMA zamezí přetížení modulu

Summenleistung VSA Wirkleistung HSA Wirkleistung ALM Maximalleistung ALM

S120 SINAMICS Technology Extensions

DYNEGMA – Dynamic Energy Management

Dynamic Energy Management

• DYNEGMA hlídá v reálném čase výkon napájení. Přitom se vyhodnocují důležité veličiny (síťové napětí, I²t). Při

kritickém přetížení zasáhne DYNEGMA pomocí posunutí limitu momentu otáčkově řízeného vřetene.

Antriebsverband mit 80 kW-Einspeisung

VSA beschleunigen auf Eilgang

HSA beschleunigt mit Maximalstrom

Wir

kle

istu

ng

in k

W

Zeit in s

Page 29: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 33 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

S120 SINAMICS Technology Extensions

DYNEGMA – Dynamic Energy Management

Jak funguje Dynamic Energy Management

• Nutná omezení musí být účinná pouze při hrozícím přetížení napájecího modulu.

Obecně tedy nesmí být pohon vřetene omezen. To v případě potřeby obstará DYNEGMA.

• Během obrábění nesmí dojít k přetížení. Totéž platí v případě, že je vřeteno v režimu osa nebo polohuje.

• Do procesu energy Management mohou být zahrnuta až 4 vřetena.

(na stejném CU jako napájení)

• Funguje s moduly ALM nebo SLM

• Funkce není určena k tomu, abychom ušetřili za poddimenzovaný napájecí modul.

Page 30: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 34 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Nová tabulková interpolace se SINUMERIK 840D sl

NC_CC DIFA + S120_TEC FASTIPO

Generování vysoce dynamických pojezdových profilů

Vyšší přersnost kontury

Objem dat až v řádu GB

Vedoucí osa jako vřetenoDlouhý čas zpracování

Interpolace v IPO-taktu

ažher

A

Neu

Interpolace až v taktu regulátoru

otáček

Mračno bodů ( soubor .txt) až pro 3

osy

Krátký čas zpracování

A

N10 CC_DIFA(%n, startPos)N20 A0.6 / S1000 F1000…

A Y 0 0 0.5 1 1.0 2 1.5 3 2.0 4…. …

difa_%n.txt:

25ms/U → 12 Lagesollwerte24ms/U → 12 žádaných poloh 24ms/U → 96 žádaných poloh

Page 31: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 35 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

SIMOTICS

Přehled portfolia

SIMOTICS – motory pro všechny aplikace

Ss motory

SIMOTICS ®

Motory pro

Motion Control VN motory

Servo Haupt Linear TorqueVšeobecné

použití

GP

Definite

Purpose

Explosion

ProtectedČasté použití Transnorm

Nízkonapěťové motory pro provoz na síti a s

měničem

SD TN DP XP S M L T DC

1LA

1LE1

1LG

1LE15

1LE16

N-Compact 1MA

1MJ

1FK7

1FT7

1FG1

1PH8

1FE1

1FE2

1FW6

1FW3

1FN3 H-Compact

H-Compact+

1G

1H

1LA

1LG

1LE1

Page 32: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 36 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

SIMOTICS S-1FK7 DYA kompaktní převodovkové motory

Migrace z S-1FK7 G1 → G2

• 1FK7 DYA kompaktní převodovkový motor s vlastním chlazením:

Přechod z LP- k novým NP-převodovkám fy. Wittenstein

• Přínosy 1FK7 G2: vyměnitelný senzor, vyšší rozlišení, žádné

omezení výkonu kvůli absolutnímu čidlu.

• Typy senzorů:

G1: AM16DQ se SMI (16bit absolutní)

G2: AM20DQI (20bit absolutní)

• Příruba a hřídel zůstávají kompatibilní; Převod i= 10

• Elektrické připojení jako konektor jsou kompatibilní.

• Charakteristiky dle 1FK7 G2 křivek.

• Příklad:

Objednací číslo staré: 1FK7060-5AH71-1KV3-Z A73

Objednací číslo nové: 1FK7060-2AH71-1RV0-Z A73

1FK7-DYA:

1FK7 G1 + LP-převodovka

Nové: 1FK7-DYA

1FK7 G2 + NP-převodovka

Page 33: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 37 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

SIMOTICS S-1FK7 DYA kompaktní převodovkové motory

Přechod z S-1FK7 G1 → G2

Použití Polohovací osy, paletovací zařízení, výměna nástrjů, kompaktní posuvy.

SIMOTICS S-1FK7 DYA

Migrace z G1 na G2

Verze kompaktní převodovkové motory s integrovanou planetovou převodovkou

Chlazení Vlastní chlazení

Osová výška 36 48 63 80

1FK7-DYA (1FK7 G2 + NP-

převodovka)

Čislo: AH36:

AS20DQI - „Q“

AM20DQI - „R“

AS24DQI - „B“

AM24DQI - „C“

Resolver - „P“ + „U“

Čidlo: AH48/63:

AS20DQI - „Q“

AM20DQI - „R“

AS24DQI - „B“

AM24DQI - „C“

Page 34: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 38 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

SIMOTICS T-1FW6 High Speed

Momentové motory pro frézování-soustružení a ozubárenské stroje

Vlastnost, resp. funkce Přínosy

Hlavní funkce

• Vyšší maximální trvalé otáčky

až 1.500-3.000 ot/min podle osové výšky

• Mechanizké rozhraní statoru jako u 1FW6

Standard

• Menší oteplení rotoru

• Použití se SINUMERIK 840D sl a 828

• Univerzální: Otočný stůl jako C-

osa nebo soustružnické vřeteno na

jednom stroji

• Jednoduchá integrace do

stávajících strojů

(odpadá chlazení rotoru / menší

tepelný vliv na stroj)

Optimalizace

• Lepší parametry:

S1-moment a max. moment

• Točivý moment asž do vysokých otáček

• Optimalizované flexibilní přívody s malým

poloměrem ohybu

• Vyšší zrychlení

• Větší hloubka řezu

• Provoz jako vřeteno

• Lepší povrch

• Zástavbové rozměry

Portfolio 1FW6

• Standard – 9 osových výšek

• High Speed – 5 AH ve 3 popř. 4 délkách

• Široké portfolio

(u Mmax lepší, než konkurence)

• Rychlejší zpracování/vyšší

produktivitaVolitelná rozšíření

• 2 varianty vinutí pro každou délku

(Proudově/dynamicky optimalizované)

Použití: frézování/soustružení, kruhové

osy, vřetena

SIMOTICS T-1FW6 High SpeedVF für 1FW6092/152/192 geplant 11/2018

VF für 1FW6232 geplant 02/2019

VF für 1FW6132 geplant 06/2019

Page 35: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 39 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Sta

nd

ard

7

SIMOTICS T-1FW6 High Speed

Rozšířené portfolio při stejných rozměrech

Velikost motoru: 1FW6050 až1FW6060 (malé typy)

max. otáčky až 2.500 ot/min

Velikost motoru: 1FW6160 (1FW6150)

Velikost motoru: 1FW6290 (manší poptávka)

Hig

h S

peed

Hig

h S

peed

Provedení / AH 1FW6

Velikost motoru: 1FW6090 až 1FW6150

Max. moment Mmax= 179 .. 2.130 Nm

Trvalý moment Mo= 119 .. 1.080 Nm

Nn nnenn= až 650 ot/min

Max. otáčky nmax= až 1.300 ot/min

High Speed

až + 20%

až + 33%

až 1.100 ot/min

až 3.000 ot/min

Motor Baugröße: 1FW6190 až 1FW6230

Max. moment Mmax= 990 .. 5.260 Nm

Trvalý moment Mo= 672 .. 3.360 Nm

Jmen. otáčky nnenn= až 430 ot/min

Maximální otáčky nmax= až 800 ot/min

High Speed

+ 14%

+ 20%

až 430 ot/min

až 1.500 ot/min

Nové typy mají větší moment

Page 36: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 40 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

► Zusammen-

fassung

► Engineering

► Bedienen &

Programmieren

► Hardware

► Schleifen

► Multitasking

► Fräsen

► Drehen

► Technologie

1FW68 segmentové motory – nejvyšší moment

pro multitasking; radiální provedení

StatorsegmentRotorsegment

Nejedná se o katalogový produkt

Vlastnost, popř. Funkce Přínosy

M >1.000.000 Nm

Průměr do 8m

Vysoká přesnost díky technice přímých

pohonů

Vyšší produktivita díky vyšší dynamice a

otáčkám

Vyšší přesnost dílů díky přímému

pohonu (bezvůlový pohon)

Škálování momentu díky volbě průměru,

délky ...

Vyšší flexibilita při návrhu

Segmentovaný stator, resp. rotor

Lze použít část kruhu, motor lze

provozovat s méně segmenty

(redundance)

Vysoké obvodové rychlosti

Není nutné chlazení rotoru

Necitlivé vůči axiálnímu posunutí

Volnost pohybu, rotor lze posunout

Page 37: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 44 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Jaký dopad má přechod z KTY na Pt1000

KTY84-130 ... Pt1000

Motory s Pt1000 a

bez DRIVE-CLiQ dostaly nevé MLFB

SIOS: 109478077

Motory, kterých se to týká::Například lineární/torque/vřetena a 1FT7, 1FK7, 1PH8 bez DRIVE-CLiQ.

Motory a vřetena

s DRIVE-CLiQ jsou zvnějšku stejné a drží si své

MLFB:

např.. 1FT7, 1FK7, 1PH8 s DQI/DQ

TYP MOTORUPt1000?

Oznámení o výběhu motorů s

KTYUvolnění motorů s Pt1000

1FK7 (1. Gen) AH20-28 ✓ 10/2017 Entry ID 109749168 Delivery release 109743264

1FK7 (2. Gen)

1FT7✓ 10/2017 Entry ID 109749388 Delivery release 109740189

1FE1/1FE2/1PH2 ✓ 10/2017 Entry ID 109749966

1FE1 Entry ID: 109742150

1FE2 Entry ID: 109742155

1PH2 Entry ID: 109742156

1PH8 ✓ 10/2017 Entry ID 109749869 Entry ID: 109741525

1FN3 ✓ 10/2017 Entry ID 109750581 Entry ID 109744765

1FW6 ✓ 09/2018 Entry ID 109478106 Entry ID 109747506

Kundenspezifische Motoren ✓ 10/2018

Motory s Pt1000 projektujeme:

• Sizer ✓

• DT-Konfigurator ✓

• PMD ✓

Všeobecné info o KTY84

SIOS Entry ID109478106

Update 09.2018

Proběhlo to v říjnu 2017

SIOS Entry ID109749807

Page 38: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 45 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

KTY-MotorenSIMOTICS S/M/L/T

2SP1 vřetena a aplikačné spec.

motory

Pt1000-motorySIMOTICS M/L/T

2SP1 vřetena a aplikačné spec.

motory

Roadmap přechodu KTY na Pt1000

Firmware měničů a motory bez DRIVE-CLiQ

2016

SINAMICS SPt1000 podporag

SINUMERIKPt1000

podpora

2020 2028

V4.8

Oznámení o výběhu

Start sosávek

10 let pro náhradní díly

4.7HF17

V4.8

V4.7 SP3

4.5 SP6 HF5

Plánované vyškrtnutí

Rok 2018 2022 2024 2026

Pt1000-motorySIMOTICS S

Konec dodávek

*) Ausnahme L-1FW6 Start Mitte/2017

Start dodávek *)

Update 09.2018

Page 39: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 46 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Partneři pro DRIVE-CLiQ

Stav na počátku obchodního roku SIOS (65402168)

Podepsaná smlouva Certifikované produkty na trhu

Další již zahájili vývoj

DRIVE-CLiQ je otevřený

DRIVE-CLiQDRIVE-CLiQ

NEW

Vývoj produktů

Page 40: Siemens On-stage PowerPoint-Template...SINAMICS S120 High Frequency Drive SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5 SINAMICS S120 High Frequency Drive Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 47 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018

Děkujeme za pozornost

Ing. Tomáš Kopeček

Ing. Vít Hadáček

Mgr. Zbyněk Novotný

DI MC MTS

siemens.com


Recommended