TIA nadosahSINAMICS S120 a SIMOTICS
inovace v technice pohonů
siemens.de/sinumerikFrei verwendbar © Siemens AG 2018
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 2 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
Obsah
• Nové funkce SINAMICS S120
• Motory
• DriveCLiQ
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 3 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
- Pro SINAMICS S120 Active Interface Module byla testována a
uvolněna montážní poloha na „zádech“
- Tedy přibyla nová montážní poloha k současné kolmo visící
- Umožňuje to větší flexibilitu při návrhu rozváděče.
- Nepřináší to žádná omezení
(nemá to vliv ani na výkon, ani na třídu elektromagnetické
kompatibility a podobně).
- Detaily jsou SIOS-u:
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109756098
- Poznámka:
Poloha BLM je libovolná.
SINAMICS S120 Active Interface Module (AIM)
montážní poloha AIM
Montážní deska
Jediné stávající řešení: kolmo visící
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 4 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
SINAMICS S120 Chassis Module
Využití různých provedení S120
Chassis přináší vyšší výkony do řady S120
Motor Modules
BooksizeNX 15.x
SINUMERIK 840D sl
NCU 7x0.x
Active Interface
Module
Chassis
Active Line
Module
Chassis
Motor
Module
Chassis
3 DQ větve!
Aplikační příklad pro Sinamics S120: SIOS-Link:Spojení meziobvodů modulů Booksize a Chassis
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 5 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
Paralelní provoz ALM rozšíří výkonové spektrum u S120 Booksize
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 6 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
Paralelní práce ALM rozšíří výkonové spektrum u S120 Booksize
16/36kW
36/70kW
55/110kW
80/131kW
120/175kW
105/209kW
152/249kW
228/333kW
0
50
100
150
200
250
300
350
16 kW 36 kW 55 kW 80 kW 120 kW 2x55 kW 2x80 kW 2x120 kW
Maximální výkon
S1 režim
P i
n k
W
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 7 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
Paralelní provoz ALM
Připojení bez volitelného VSM
Basic Line
Filter
Basic Line
Filter
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 8 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
Paralelní provoz ALM – výhody a benefity
Vlastnost / funkce Nutzen
• Vyšší S1- a maximální výkony
u S120 booksize
• Nepotřebujeme chassis provedení
• Odpadá propojování meziobvodu
• Společný meziobvod
• Maximální kapacita meziobvodu
38 mF
• Přelévání výkonu v meziobvodu
• Lepší chování při výpadku napájení
• Poznámky:
• Dostupné pro ALM (55, 80 a 120 kW)
• Nutzbar auch im ext. Smart-Mode der
ALM
• Provoz s NCU/NX nebo CU320
• IBN technik vidí jen jeden ALM
• Uvedení do provozu a zálohování dat
jako doposud
Basic Line
Filter
Basic Line
Filter
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 9 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
SINUMERIK 840D sl BASIC (od roku 2012)
SINAMICS S120 COMBI a NCU 710.3PN
Sedm výkonových variant a možnost rozšiřovat o výkonové díly
SINAMICS S120 COMBI.
Plus rozšíření o dva S120
Booksize Compact
Až 6 výkonových dílů
Tříosá verze
P
Tři výkonové varianty
Čtyřosá verze
P
4 výkonové varianty
Max.l 6
os/vřeten
SINAMICS S120 COMBINCU 710.3PN
+ +
1,7/5,1A až 18/54A
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 10 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
NCU 7x0.3B
S120 COMBI
+
Rozšíření o 2 S120 Booksize
Compact
1,7/5,1A až 18/54A
+
SINAMICS S120 COMBI funguje se všemi SINUMERIK 840D sl
Kompaktní koncepce strojů s NCU 720.3B/730.3B (od SW 4.8 SP2)
Novinka
SINAMICS S120 Combi
Síť 3*AC 400V, ZK=540V
Napájení
S1/max
[kW]
Proud vřetene
S1/max
[Arms]
Proud Servo 1
S1/max
[Arms]
Proud Servo 2
S1/max
[Arms]
Proud Servo 3
S1/max
[Arms]
3 Motor
Modules
16/35 18/36 5/10 5/10
16/35 24/48 9/18 9/18
20/40 30/56 9/18 9/18
4 Motor
Modules
10/35 24/60 12/36 12/36 12/36
16/35 18/36 9/18 5/10 5/10
16/35 24/48 9/18 9/18 9/18
20/40 30/56 12/24 9/18 9/18
Až 6 výkonových modulů
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 12 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
SINUMERIK 840D sl
Kombinace S120 COMBI a 7x0.3B/NX15.3 nebo NX10.3
- Od verze 4.8 SP2 lze SINAMICS S120 COMBI provozovat
také s NCU720.3B, NCU730.3B, NX15.3 nebo NX10.3
- Robustní a kompaktní SINAMICS S120 COMBI jsou
výhodou při velkém množství aplikací.
- Každá regulační jednotka (NCU nebo NX) zvládne pouze
jeden SINAMICS S120 COMBI
- Uvolněno a testováno je spojení SINAMICS S120 COMBI
na jednom NCU (plus 2 x NX1x.3)
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 13 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
SINUMERIK 840D sl až SW 4.7
Konfigurace S120 a jednoosé AC/AC Drive PM340 s CUA31.
CUA31 a PM340NCU7x0.3 + LM + MM
AC/AC Drive přináší více flexibility
SINUMERIK 840D sl pouze
bez Safety Integrated
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 14 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
Power Module PM240-2 + CUA31 + SINUMERIK 840D sl
Safety Integrated und Safety Integrated plus
Důležité
• Od verze V4.8 SP2 lze SINUMERIK 840D sl + PM240-2 +.
CUA31 použít Safety Integrated und Safety Integrated plus.
• Lze použít jak 1*AC 200V tak i 3*AC 400V varianty PM240-2
• Safe Brake Control (SBC): musí být použito Safe Brake
Relais.
Na tomto linku je aplikační příklad:SIOS-Link:
https://support.industry.siemens.com/cs/document/51770733/funktionale-sicherheit-maschinensicherheit-hersteller?dti=0&lc=de-WW
Přímé připojení safety komponentů na
failsafe periférie SIMATIC ET200
PROFIBUS nebo PROFINET
napří
kla
d. E
T 2
00S
P
SIN
UM
ER
IK 8
40D
sl
DRIVE-CLiQ
CU
A31 a
P
M240-2
Safety Integrated
• Hlídání pohybu v NCK a pohonu
• Bezpečnostní logika v NCK a PLC
Safety Integrated plus
• Hlídání je integrované v pohonu
• SPL je v F-PLC
CU
A31 a
P
M240-2
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 15 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
SINAMICS Power Modules PM240-2
Následník SINAMICS Power Modules Blocksize (PM340)
Provedení FSA FSB FSC FSD FSE FSF
Jmenovitý výkon / Napájecí napětí
1AC200 - 240V
3AC200 - 240V
3AC380 - 400V
3AC500 - 690V
0,55 - 0,75kW
0,55 - 0,75kW
0,55 - 3,0kW
-
1,1 - 2,2kW
1,1 - 2,2kW
4,0 - 7,5kW
-
3,0 - 4,0kW
3,0 - 7,5kW
11 - 15kW
-
-
11 - 30kW
18,5 - 37kW
11 - 37kW
-
37 - 45kW
45 - 55kW
45 - 55kW
-
55kW
75 - 132kW
75 - 132kW
Novinka
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 17 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
SINAMICS S120 High Frequency Drive
SINUMERIK 840D sl ab SW 4.5
SINAMICS S120 High Frequency Drive
▪ Vysoký proud, popřípadě výkon při vysokých frekvencích (otáčkách)
▪ Rozsah výkonu/otáčekaž 120 kW / 72.000 ot/min
▪ High Performance Cutting, výroba nástrojů a forem
▪ High Speed Cutting (HSC)
▪ Použití při výrobě Hi-Tech dílů pro letecký a kosmický průmysl
Integrace do systému
▪ Dokonale přizpůsobeno koncepci a konstrukci Booksize modulů
Inovace▪ SiC jako materiál pro polovodiče
Vysoký výkon při vysokých frekvencích a nízké zatížení motoru vyššími harmonickými
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 18 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
HF-Module
SINAMICS S120 High Frequency Drive
SINUMERIK 840D sl od SW 4.5
▪ Vysokoobrátková vřetena
▪ Až 120kW a 72.000 ot/min
▪ Možno použít motorovou tlumivku.
▪ Ke zvýšení výkonu lze provozovat měnič s vyšším napětím meziobvodu: typicky 660 -720V.
(například chassis provedení nebo paralelní provoz ALM)
Technická data HF Module Liquid Cooled
▪ Provedení Booksize
▪ Komponenty HF Motor Module + HF Choke Module
+ HF Damping Module
▪ Chlazení Voda
▪ In 225 A @16 kHz
▪ Imax 292 A @16 kHz
▪ fout max 1200 Hz @16 kHz
▪ Pn 120 kW @16 kHz
▪ Uout 0 … 480 V
Vysoký výkon při vysokých frekvencích a nízké zatížení motoru vyššími harmonickými
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 19 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
Příklad: brzdění asynchronního motoru
P [kW
]
n [rpm]
SINUMERIK 840D sl SW4.8 SP1: Vyšší brzdný výkon
Inovovaný Umax regulátor
Pro zvýšení produktivity u asynchronních motorů
Vlastnost nebo funkce Přínosy
Při brzdění se automaticky nastaví optimální
pracovní bod při využití maximálního napětí v
oblasti odbuzení
• Rychlejší výměna nástroje
• Zvýšení momentu a
dynamiky při brzdění
• Steigerung der
Produktivität
• Kratší doba zastavení
Zvýšení maximálního momentu v oblasti
odbuzení při brzdění asynchronnímo motoru
Až o 55% kratší doba brzdění (například místo
10s pouze 4.5s)
Standardní funkce • Žádné další náklady
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 20 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
Aktivní tlumení kmitů bez přímého odměřováníNová funkce „APC-ECO“ pro SINUMERIK 828/840D sl od SW 4.8 SP3.
6FC5800-0AM12-0YB0 SINUMERIK 840D SL Advanced POSITIONING Control ECO
Softwarová funkce – dodávka licence
Není potřeba přímé odměřování
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 22 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
Další rozšíření v kontextu 840D sl SW4.8 SP3
APC pro osy Master-Slave pomocí přídavného vstupu
signálu z přímého odměřování.
• Přídavným signálem u slave osy lze také připojit signál z
přímého odměřování
• Výhoda: Drive-CLiQ Port zůstane volný, odpadá SM
• Pozor:
Master a Slave musí být na stejném CU
Podpora technologických rozšíření v Sinumerik Operate
• SINAMICS Technology Extensions jsou součástí archivu
uvedení do provozu.
• Alarmy SINAMICS Technology Extensions.
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 23 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
Aplikační poznámka:
Strategie brzdění při výpadku senzoru
Standardní postup
• p0491=0 (AUS2)
• Dostatečné
samosvorných
mechanismů u
posuvů
• Při výpadku se
motor zastaví
• Žádná další opatření
Interní zkrat kotvy
• p0491=4
• Motor zkratově brzdí MoMo
• Motor musí být odolný proti
zkratu
• MoMo musí dávat 1,8 násobek
zkratového proudu motoru
• Zkratový brzdný moment nesmí
poškodit mechaniku
• Stop A (odebrání pulsů) ze Safety
Integrated musí být odložen
(p9516 Bit 4 = 1, zpoždění z
p9555)
Provoz bez čidla a brzdění
• p0491=3 provoz bez čidla a AUS3
• p0491=5 provoz bez čidla a další
provoz se svázanými osami
(například Gantry)
• Pohon je v režimu bez čidla a
brzdí po rampě AUS3
• Bezsenzorový provoz musí být
zprovozněn
• Stop A ze Safety Integrated musí
být zpožděný
(p9516 Bit 4 = 1, takže platí
zpoždění z p9555)
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 24 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
Aplikační poznámka:
Estimátor (nechci psát Odhadovač) momentu setrvačnosti
Estimátor
• Funkční modul v pohonu.
Pokud je aktivován, odhaduje průběžně moment setrvačnosti.
• Odhadnutá hodnota je v systémové proměnné ($VA_INERTIA_TOTAL[ax]) k
dalšímu zpracování.
(bohužel nefunguje v synchronních akcích)
• Estimátor vyhodnocuje zátěžný moment a pak stanoví moment setrvačnosti.
Systémová proměnná dává nenulové hodnoty, pokud je estimátor aktivní a
nastavený.
• Při správném nastavení se estimátor trefí na +/- 10 %.
• Vyhodnocení záteže, nastavení dynamických parametrů, adaptivní řízení ...
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 25 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
Včasné odhalení výpadku senzoru od S120 V5.1 a 840D sl 4.8 SP3
Hlášení možné poruchy také u signálů sin/cos
- Dostupné pro lineární a rotační čidla se signály sin/cos.
- Varování A3x407 při podkročení limitu
- Signál VDI na rozhraní Sinumerik 840D sl.
- Varování lze poté vyhodnotit v PLC
Obrázek: zelený signál: mechanická poloha v rámci 1 otáčky;
červený signál: Amplituda a šum
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 26 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
Včasné odhalení výpadku senzoru od S120 V5.1 u. 840D sl SW
4.8.SP3 Hlášení možné poruchy u signálů sin/cos
Popis:
• Zpracování amplitudy stopy A/B (inkrementální signál sin/cos)
• Rozpoznání trvalého zhoršení signálu
• Využití stávajících parametrů pro „zbývající životnost“ senzoru DQI• CU p4650: číslo komponentu pro vyhodnocení životnosti
• CU r4651: životnost senzoru
• Servo p4649: limit amplitudy inkrementálního signálu (nově)
• Předpoklad: Sensormodul SMx funkci podporuje; r458.15 = Ano (vyhodnocení životnosti je možné).
• Varování A3x407 přijde, když amplituda < nastavená hodnota. (x=číslo senzoru, x=1,2 nebo 3)
• Jako hodnota pro životnost se bere minimum amplitudy.
Amplituda, normální úroveň = 500mV
Úroveň signálu (porucha) 130mV
Úroveň signálu při znečištění (p4649)
Defaultní hodnota: p4649 = 0, což znamená „vypnuto“.
Zapnutí pomocí p4649 = úroveň, například 230mV
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 27 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
S120 SINAMICS Technology Extensions (SINAMICS TEC)
Popis:
• Konfigurovatelné funkce nebo technologie
pro různé úlohy integrované v pohonu
• Možnost zpracování v taktu proudového
regulátoru 125/62,5 µs
• Integrace technologických rozšíření do
firmwaru přes rozhraní Open Architecture
• Je nutné si nechat funkci potvrdit
SINAMICS S120 Firmware
Technology Extension 2Technology Extension 1
Open Architecture rozhraní
Sinamics TEC
inside
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 28 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
S120 SINAMICS Technology Extensions
z pohledu branže obráběcích strojů
SINAMICS TEC
SERVCOUP
RAILCTRL
POLYGON
DYNEGMA
SETPGEN
ADDFIL
SIVALU
DCDCCONV
ROTDTEC
VIBX
Oblast použití
Spojení SERVO motorových modulů
Spojení lineárních motorů s MCS (Multi Carrier System)
Generátor signálů pro zkušební stojany
Dynamic Energy Management
Generátor signálů nebo dráhových profilů pro stojany
Rozšířené filtry (např. žádané/skutečné hodnoty)
Rychlé zpracování a vyhodnocení signálů
DC/DC regulátor se Standard Motor Module
Detekce rotace (generování signálů při rotaci)
Tlumení kmitů regálových zakladačů
Dostupné od FW
V4.5 HF21
V4.7
V4.5
V4.7
V4.3
V4.5
V4.5
V4.7
V4.5
V4.4
Uvolnění
všeobecně
Podle stroje
Všeobecně
Podle stroje.
Podle stroje
Podle stroje
Podle stroje
Všeobecně
Podle stroje
Všeobecně
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 29 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
• Standardní SINAMICS motorový modul jako stejnosměrný měnič pro nabíjení
superkondenzátorů nebo baterií
• Vyhodnocení naměřených hodnot, kaskádové řízení proudu a napětí
• Motorový modul se připojí dvoufázově proti svorce DCN s LC článkem
• Rozšíření softwaru
• Dimenzování LC článku je na OEM či solution partnerovi
• Dostupné od FW 4.7
• Objednací číslo: 6SL3077-0AA02-0AB0 (CoL)
všeobecně uvolněno!
S120 SINAMICS Technology Extensions
DCDCCONV (DC/DC Converter) V1.2
Přehled:
Využití: U nekvalitních sítí překlene výpadky
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 31 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
S120 SINAMICS Technology Extensions
DYNEGMA – Dynamic Energy Management
Dynamic Energy Management
• DYNEGMA hlídá v reálném čase výkon napájení. Přitom se vyhodnocují důležité veličiny (síťové napětí, I²t). Při
kritickém přetížení zasáhne DYNEGMA pomocí posunutí limitu momentu otáčkově řízeného vřetene.
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0,1 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,2 0,21 0,22 0,23 0,24 0,25 0,26 0,27 0,28 0,29 0,3 0,31 0,32 0,33 0,34 0,35
Überlastzustand ohne DYNEGMA
Summenleistung VSA Wirkleistung HSA Wirkleistung ALM Maximalleistung ALM
Antriebsverband mit 80 kW-Einspeisung
VSA beschleunigen auf Eilgang
HSA beschleunigt mit Maximalstrom
Wir
kle
istu
ng
in k
W
Zeit in s
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 32 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0,1 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,2 0,21 0,22 0,23 0,24 0,25 0,26 0,27 0,28 0,29 0,3 0,31 0,32 0,33 0,34 0,35
DYNEGMA zamezí přetížení modulu
Summenleistung VSA Wirkleistung HSA Wirkleistung ALM Maximalleistung ALM
S120 SINAMICS Technology Extensions
DYNEGMA – Dynamic Energy Management
Dynamic Energy Management
• DYNEGMA hlídá v reálném čase výkon napájení. Přitom se vyhodnocují důležité veličiny (síťové napětí, I²t). Při
kritickém přetížení zasáhne DYNEGMA pomocí posunutí limitu momentu otáčkově řízeného vřetene.
Antriebsverband mit 80 kW-Einspeisung
VSA beschleunigen auf Eilgang
HSA beschleunigt mit Maximalstrom
Wir
kle
istu
ng
in k
W
Zeit in s
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 33 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
S120 SINAMICS Technology Extensions
DYNEGMA – Dynamic Energy Management
Jak funguje Dynamic Energy Management
• Nutná omezení musí být účinná pouze při hrozícím přetížení napájecího modulu.
Obecně tedy nesmí být pohon vřetene omezen. To v případě potřeby obstará DYNEGMA.
• Během obrábění nesmí dojít k přetížení. Totéž platí v případě, že je vřeteno v režimu osa nebo polohuje.
• Do procesu energy Management mohou být zahrnuta až 4 vřetena.
(na stejném CU jako napájení)
• Funguje s moduly ALM nebo SLM
• Funkce není určena k tomu, abychom ušetřili za poddimenzovaný napájecí modul.
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 34 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
Nová tabulková interpolace se SINUMERIK 840D sl
NC_CC DIFA + S120_TEC FASTIPO
Generování vysoce dynamických pojezdových profilů
Vyšší přersnost kontury
Objem dat až v řádu GB
Vedoucí osa jako vřetenoDlouhý čas zpracování
Interpolace v IPO-taktu
ažher
A
Neu
Interpolace až v taktu regulátoru
otáček
Mračno bodů ( soubor .txt) až pro 3
osy
Krátký čas zpracování
A
N10 CC_DIFA(%n, startPos)N20 A0.6 / S1000 F1000…
A Y 0 0 0.5 1 1.0 2 1.5 3 2.0 4…. …
difa_%n.txt:
25ms/U → 12 Lagesollwerte24ms/U → 12 žádaných poloh 24ms/U → 96 žádaných poloh
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 35 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
SIMOTICS
Přehled portfolia
SIMOTICS – motory pro všechny aplikace
Ss motory
SIMOTICS ®
Motory pro
Motion Control VN motory
Servo Haupt Linear TorqueVšeobecné
použití
GP
Definite
Purpose
Explosion
ProtectedČasté použití Transnorm
Nízkonapěťové motory pro provoz na síti a s
měničem
SD TN DP XP S M L T DC
1LA
1LE1
1LG
1LE15
1LE16
N-Compact 1MA
1MJ
1FK7
1FT7
1FG1
1PH8
1FE1
1FE2
1FW6
1FW3
1FN3 H-Compact
H-Compact+
1G
1H
1LA
1LG
1LE1
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 36 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
SIMOTICS S-1FK7 DYA kompaktní převodovkové motory
Migrace z S-1FK7 G1 → G2
• 1FK7 DYA kompaktní převodovkový motor s vlastním chlazením:
Přechod z LP- k novým NP-převodovkám fy. Wittenstein
• Přínosy 1FK7 G2: vyměnitelný senzor, vyšší rozlišení, žádné
omezení výkonu kvůli absolutnímu čidlu.
• Typy senzorů:
G1: AM16DQ se SMI (16bit absolutní)
G2: AM20DQI (20bit absolutní)
• Příruba a hřídel zůstávají kompatibilní; Převod i= 10
• Elektrické připojení jako konektor jsou kompatibilní.
• Charakteristiky dle 1FK7 G2 křivek.
• Příklad:
Objednací číslo staré: 1FK7060-5AH71-1KV3-Z A73
Objednací číslo nové: 1FK7060-2AH71-1RV0-Z A73
1FK7-DYA:
1FK7 G1 + LP-převodovka
Nové: 1FK7-DYA
1FK7 G2 + NP-převodovka
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 37 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
SIMOTICS S-1FK7 DYA kompaktní převodovkové motory
Přechod z S-1FK7 G1 → G2
Použití Polohovací osy, paletovací zařízení, výměna nástrjů, kompaktní posuvy.
SIMOTICS S-1FK7 DYA
Migrace z G1 na G2
Verze kompaktní převodovkové motory s integrovanou planetovou převodovkou
Chlazení Vlastní chlazení
Osová výška 36 48 63 80
1FK7-DYA (1FK7 G2 + NP-
převodovka)
Čislo: AH36:
AS20DQI - „Q“
AM20DQI - „R“
AS24DQI - „B“
AM24DQI - „C“
Resolver - „P“ + „U“
Čidlo: AH48/63:
AS20DQI - „Q“
AM20DQI - „R“
AS24DQI - „B“
AM24DQI - „C“
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 38 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
SIMOTICS T-1FW6 High Speed
Momentové motory pro frézování-soustružení a ozubárenské stroje
Vlastnost, resp. funkce Přínosy
Hlavní funkce
• Vyšší maximální trvalé otáčky
až 1.500-3.000 ot/min podle osové výšky
• Mechanizké rozhraní statoru jako u 1FW6
Standard
• Menší oteplení rotoru
• Použití se SINUMERIK 840D sl a 828
• Univerzální: Otočný stůl jako C-
osa nebo soustružnické vřeteno na
jednom stroji
• Jednoduchá integrace do
stávajících strojů
(odpadá chlazení rotoru / menší
tepelný vliv na stroj)
Optimalizace
• Lepší parametry:
S1-moment a max. moment
• Točivý moment asž do vysokých otáček
• Optimalizované flexibilní přívody s malým
poloměrem ohybu
• Vyšší zrychlení
• Větší hloubka řezu
• Provoz jako vřeteno
• Lepší povrch
• Zástavbové rozměry
Portfolio 1FW6
• Standard – 9 osových výšek
• High Speed – 5 AH ve 3 popř. 4 délkách
• Široké portfolio
(u Mmax lepší, než konkurence)
• Rychlejší zpracování/vyšší
produktivitaVolitelná rozšíření
• 2 varianty vinutí pro každou délku
(Proudově/dynamicky optimalizované)
Použití: frézování/soustružení, kruhové
osy, vřetena
SIMOTICS T-1FW6 High SpeedVF für 1FW6092/152/192 geplant 11/2018
VF für 1FW6232 geplant 02/2019
VF für 1FW6132 geplant 06/2019
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 39 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
Sta
nd
ard
7
SIMOTICS T-1FW6 High Speed
Rozšířené portfolio při stejných rozměrech
Velikost motoru: 1FW6050 až1FW6060 (malé typy)
max. otáčky až 2.500 ot/min
Velikost motoru: 1FW6160 (1FW6150)
Velikost motoru: 1FW6290 (manší poptávka)
Hig
h S
peed
Hig
h S
peed
Provedení / AH 1FW6
Velikost motoru: 1FW6090 až 1FW6150
Max. moment Mmax= 179 .. 2.130 Nm
Trvalý moment Mo= 119 .. 1.080 Nm
Nn nnenn= až 650 ot/min
Max. otáčky nmax= až 1.300 ot/min
High Speed
až + 20%
až + 33%
až 1.100 ot/min
až 3.000 ot/min
Motor Baugröße: 1FW6190 až 1FW6230
Max. moment Mmax= 990 .. 5.260 Nm
Trvalý moment Mo= 672 .. 3.360 Nm
Jmen. otáčky nnenn= až 430 ot/min
Maximální otáčky nmax= až 800 ot/min
High Speed
+ 14%
+ 20%
až 430 ot/min
až 1.500 ot/min
Nové typy mají větší moment
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 40 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
► Zusammen-
fassung
► Engineering
► Bedienen &
Programmieren
► Hardware
► Schleifen
► Multitasking
► Fräsen
► Drehen
► Technologie
1FW68 segmentové motory – nejvyšší moment
pro multitasking; radiální provedení
StatorsegmentRotorsegment
Nejedná se o katalogový produkt
Vlastnost, popř. Funkce Přínosy
M >1.000.000 Nm
Průměr do 8m
Vysoká přesnost díky technice přímých
pohonů
Vyšší produktivita díky vyšší dynamice a
otáčkám
Vyšší přesnost dílů díky přímému
pohonu (bezvůlový pohon)
Škálování momentu díky volbě průměru,
délky ...
Vyšší flexibilita při návrhu
Segmentovaný stator, resp. rotor
Lze použít část kruhu, motor lze
provozovat s méně segmenty
(redundance)
Vysoké obvodové rychlosti
Není nutné chlazení rotoru
Necitlivé vůči axiálnímu posunutí
Volnost pohybu, rotor lze posunout
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 44 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
Jaký dopad má přechod z KTY na Pt1000
KTY84-130 ... Pt1000
Motory s Pt1000 a
bez DRIVE-CLiQ dostaly nevé MLFB
SIOS: 109478077
Motory, kterých se to týká::Například lineární/torque/vřetena a 1FT7, 1FK7, 1PH8 bez DRIVE-CLiQ.
Motory a vřetena
s DRIVE-CLiQ jsou zvnějšku stejné a drží si své
MLFB:
např.. 1FT7, 1FK7, 1PH8 s DQI/DQ
TYP MOTORUPt1000?
Oznámení o výběhu motorů s
KTYUvolnění motorů s Pt1000
1FK7 (1. Gen) AH20-28 ✓ 10/2017 Entry ID 109749168 Delivery release 109743264
1FK7 (2. Gen)
1FT7✓ 10/2017 Entry ID 109749388 Delivery release 109740189
1FE1/1FE2/1PH2 ✓ 10/2017 Entry ID 109749966
1FE1 Entry ID: 109742150
1FE2 Entry ID: 109742155
1PH2 Entry ID: 109742156
1PH8 ✓ 10/2017 Entry ID 109749869 Entry ID: 109741525
1FN3 ✓ 10/2017 Entry ID 109750581 Entry ID 109744765
1FW6 ✓ 09/2018 Entry ID 109478106 Entry ID 109747506
Kundenspezifische Motoren ✓ 10/2018
Motory s Pt1000 projektujeme:
• Sizer ✓
• DT-Konfigurator ✓
• PMD ✓
Všeobecné info o KTY84
SIOS Entry ID109478106
Update 09.2018
Proběhlo to v říjnu 2017
SIOS Entry ID109749807
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 45 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
KTY-MotorenSIMOTICS S/M/L/T
2SP1 vřetena a aplikačné spec.
motory
Pt1000-motorySIMOTICS M/L/T
2SP1 vřetena a aplikačné spec.
motory
Roadmap přechodu KTY na Pt1000
Firmware měničů a motory bez DRIVE-CLiQ
2016
SINAMICS SPt1000 podporag
SINUMERIKPt1000
podpora
2020 2028
V4.8
Oznámení o výběhu
Start sosávek
10 let pro náhradní díly
4.7HF17
V4.8
V4.7 SP3
4.5 SP6 HF5
Plánované vyškrtnutí
Rok 2018 2022 2024 2026
Pt1000-motorySIMOTICS S
Konec dodávek
*) Ausnahme L-1FW6 Start Mitte/2017
Start dodávek *)
Update 09.2018
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 46 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
Partneři pro DRIVE-CLiQ
Stav na počátku obchodního roku SIOS (65402168)
Podepsaná smlouva Certifikované produkty na trhu
Další již zahájili vývoj
DRIVE-CLiQ je otevřený
DRIVE-CLiQDRIVE-CLiQ
NEW
Vývoj produktů
Frei verwendbar © Siemens AG
Seite 47 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2018
Děkujeme za pozornost
Ing. Tomáš Kopeček
Ing. Vít Hadáček
Mgr. Zbyněk Novotný
DI MC MTS
siemens.com