+ All Categories
Home > Documents > SINUMERIK 840D/840Di/810D SIMODRIVE 611 digital...511 518 310006 0571-85100416 0571-85067942 & 20...

SINUMERIK 840D/840Di/810D SIMODRIVE 611 digital...511 518 310006 0571-85100416 0571-85067942 & 20...

Date post: 03-Apr-2020
Category:
Upload: others
View: 9 times
Download: 0 times
Share this document with a friend
503
SINUMERIK 840D/840Di/810D 2001 L ! SIMODRIVE 611 digital
Transcript
  • SINUMERIK 840D/840Di/810D

    �� 2001�

    �� L�� !

    �� �E20001-H5560-C500-X-5D00542-J905167-10021

    �� !"�� !"#

    �� �� !�� !

    www.ad.siemens.com.cn

    SIN

    UM

    ER

    IK 840D

    /840Di/810D

    ��

    2001�

    �� E�� F�� !

    ���� !"#$�%&'( 7��� !W8543���100102���010-64721888���010-64732180

    ���� !"#$!"%& 1��� !"# 7-11����200120���021-58882000���021-58795155

    ���� !"#$ 69 ��� ! 16-17����510095���020-87320088���020-87321260

    ���� !"#$%&' 206 ��� !"#$%&' 14-15����110001���024-23341110���024-23341125

    ���� !"#$%& 99 ��� !"# 1809-1810 ����116011���0411-3699760/3609638���0411-3609468

    ���� �!"�#$%&' 709 ��� ! 18 ����430015���027-85486688���027-85486777

    ���� !"#$%& 18 ��� ! 18/17����610016���028-86199499���028-86199355

    ���� !"#$%& 68 ��� !" 18 � 08A-11���400010���023-63828919���023-63702886

    ���� !"# 395 ��� ! 26 ����650011���0871-3158080���0871-3158093

    ���� �!"# 6008 ��� !"#$% 28 ��A,B ����518009���0755-83516188���0755-83516527

    ���� !" 96 ��� ! 15 ����350001���0591-7500888���0591-7500333

    ���� !"#$%& 321 ��� ! 15-02����361012���0592-5201408���0592-5204535

    ���� !"#$%& 28 ��� !"#$ 5����250014���0531-2666088���0531-2660836

    ���� !"# $ 8��� !"#$% 310/312 ����710032���029-3245666���029-3248000

    ���� !"#$%&' 9��� !"#$%& 809 ����130061���0431-8981100���0431-8981087

    ���� !"#$%& 160 ��� ! 2218 ����410011���0731-4411115���0731-4414722

    ���� !"# 90 ��� !"# 20 ����210002���025-4560550���025-4511612

    ���� !"# 511 ��� ! 518 ����310006���0571-85100416���0571-85067942

    ���� !"#$%& 20 ��� ! 3320 ����300202���022-23322525���022-23328833

    ���� !"#$ 76 ��� !"#$%&'( 707 ����266071���0532-5735888/5718888���0532-5769963

    �� �� !"#$%&' 93 ��� !"# 511 ����150036���0451-2393129���0451-2282828

    ���� !"# 218 ��� !"#$ 25 ����214002���0510-2736868���0510-2768481

    �� !�� !"�� 39 ����830000���0991-4581660���0991-4581661

    ���� !"# 137 ��� !"#$ 27 �����530022���0771-2109056���0771-2109051

    JVS�� !"#�� !"#$%!&'()*�� !"#$%&'�() 7����100028���010-64610005���010-64663481

    SNC�� !"E��F�� !�� !"#$%&'()�� ! 18 ����211100���025-2101888-102���025-2101666

    �� !�==��010-64392860�==��021-32200899-306�==��020-87320088-2279�==��027-85486688-6601�� �0451-2393129�==��023-63828919-3002

    �� !���010-64721888-3726

    �� !"#�$�www.ad.siemens.com.cn/download/

    �� !�==��==���010-64719990==���010-64719991 E-mail:[email protected] Web:www.ad.siemens.com.cn\service�==��021-58795255�==��020-87323967�==��028-86200939�==��0411-3699760-40

    �� !"#���010-64731919Email:[email protected]

    SIMODRIVE 611 digital

    SIM

    OD

    RIV

    E 611 d

    igital

  • �������������������������������������

    ���������������������������������������������������������� ��

    ������

  • ���� �

    ������� �

    � �

    ���� �

    ������ �

    ������ �

    ����������������

    ��������������

    ���

    ���������

    �����������

    �� ����

    ����������� �

    ������������������ �

    �������������������� �

    ��������������������������� �

    ������������ �

    ������������������� �

    ����������� �

    ������������������ �

    �������������������� �

    ��������������������������� �

    ����������� �

    ���������� ��

  • �����������

    ����

    �����������������

    �������� � !"�#$%�

    �� !"���$

    ���&�'

    ���()*+,�&�-./01

    ���&����2-��

    345�67�89���:);* ?�@5�ABC&��/D%E

    �� ���

    ���� �!" ��#$�%�$�&'� �

    ���� �!" ��#$�%�$�&'� �

    ����� �!" ��#$�%�$�&'� �

    ���# �!" ��#$�%�$�&'� �

    ����# �!" ��#$�%�$�&'� �

    ���� �!" ��#$ %�$�&'� �

    ���� �!" ��#$ %�$�&'� �

    ����� �!" ��#$ %�$�&'� �

    ����� �!" ��#$�%�$�&'� �

    ����� �!" ��#$�%�$�&'� �

    @FGHIJK��� �����������LM"�� ���

    ����� �!" ��$�"%��$�&(� �

    ��

    ���%)�"* ���%)�"+��* ���%)�"��)* ����)�"* ���������*���������*���

    ����� ����������������� ��� !�"#$�� �� %&'���$�()

    ���������������������������������������������������������������������������

    ���������������������������������������������� ���!��"�"#������!���������������������$���� ��

    ��������������� ��������������������������������������

    ��������������������������������%��������������������&

    '

    �������������������������!�� $�����!��� ������!���!�����������&������!��������!�����������������&�������������! �����������

    (�)������$*�+,,-.�/��+ $���0�!����0�������

    '���������������������������������������������!������%�������������������� ������������ ������� ��������

    �����!������������&������������������������������������������!

    ��������������������������������������������������������������������������������������

    1��������� ��

    ���������!����%��� �����������

    ������������������������ ������� �����������!����&

    ��&�������&���!��������������������������%������� �������������!!��������������������

    )��2���������!���������������������

    �����#�3-�/,�.#$4��.�45+ �����

  • ��

    )N ���������OPQ�RS ��BR

    • � 9TOP• � CUOP• � ����OP

    ��

    @���VWXYZ%[C �����������\ �����������]^_`a�

    � ����� �

    • � ����������������� !�"�• � ������������������ !�"�b*cdeQ�-f gQ�� #$�h'ij�kl ���"mno��pq�rs

    � ����� ���

    • � ����������������� !�"�• � ������������������ !�"�b*cdeQ�-f gQ�� #$�h'ij�kl ���"mno��pq�rs

    ��

    @��Xtu\�vcwx��

    SxyzVWmn @��{|}~ )���Q~[C

    • � • �

    *+,�-./01�234�� ���

    56�/0�����7�8�9:

    ������; /0 ?@ABCD/0

    ������; 9 EF�GHICD/0

    �@��"[C����/

    ���

    JKL9MNO%PQRS&TUV

    ���

    JKL9MN� %PQRS&TUV

  • ��

    ���

    JKL9MN� %WX&'

    ��

    JKL9MN� %WXY�Z[

    JKL\]9^_� %�Q`abcd

    ����

    �%&�Z�C� G�E ���&�\�'���'�(�Z�� G�E

  • ���

    ��

    � ���� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ��

    � ��������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ��

    ��� ]^\�� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

    ����� j �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

    ����� ]^� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

    ��� +]^ ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

    ��� pq]^���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���

    ���  ¡�¢]^���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���

    �����  ¡�¢£C]^�������������������������������������������������������������������������������������������������� ���

    ����� )"*)!+* "¤C]^ �������������������������������������������������������������������������������������������� ���

    ����� �,���!!¤C]^ ������������������������������������������������������������������������������������������������� ��-

    ����� �,��+* "¤C]^������������������������������������������������������������������������������������������������ ���

    ��- £C]^ ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���

    ��-�� ¥¦§������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ����

    ��-�� 2�¨N �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����

    ��-�� "©+ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����

    ��-�� ¥¦¤Cª« ��������������������������������������������������������������������������������������������������� ���.

    ��� £¬¤C]^�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����

    ����� �£¬]^������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���.

    ����� ®¯de�]^������������������������������������������������������������������������������������������������ ��-�

    ����� °±de�]^ ��������������������������������������������������������������������������������������������������� ��-�

    ����� £¬²³de´������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��--

    ����- £¬"µ¶· ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����

    ����� s¸\¹¸������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ����

    ����. £¬¤Cª«´ ��������������������������������������������������������������������������������������������������� ��.�

    ��. º¤C]^ ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��.�

    ��.�� »´ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��..

    ��.�� ¼$½»������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ����

    ��.�� ¾¿À� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����

    ��.�� Á ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����

    ��.�- ú ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����

    ��.�� ÄÀde ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���-

    ��.�. tÅÆÇ ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����

    ��.�� È+oÉÊË ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����

    ��.�� º¤Cª«´������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����

    ��� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����

    ����� £C �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����

    ����� £¬¤C������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����

    ����� º¤C ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���.

    ��� ÌC¤C]^�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����

    ����� )"*)!+* "�ÌC¤CÍΧ �������������������������������������������������������������������������������������� ����

    ����� �,���!!ÌC¤CÍΧ�������������������������������������������������������������������������������������������� ����

    ����� �,���!!ÏÐ��������������������������������������������������������������������������������������������� ����

    ����� �,���!!ÑÒÓ¿ÔÕ�/����������������������������������������������������������������������������������� ���-

    ����- �,��+* "�ÌC¤CEÖ§��������������������������������������������������������������������������������������� ����

  • �0

    ����� �,��+* "ÏÐ� ������������������������������������������������������������������������������������������ ���.

    � �������� ! ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

    ��� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

    ����� j �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

    ����� pqØÙ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

    ����� ÚÒØÙ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �-

    ����� ØÙ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

    ��� ¥¦ÚÒ �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

    ����� ÛÜ � pq 1 ÅÝ¥¦�������������������������������������������������������������������������������������� ��

    ����� ÛÜ � pq 1 £¬¤C¥¦ ������������������������������������������������������������������������������������ ��-

    ����� ÛÜ � pq #2 ÅÝÞßÛ ������������������������������������������������������������������������������������� ���

    ����� ÛÜ � pq #2 £¬¤C�ÞßÛ �������������������������������������������������������������������������� ���

    ����- ÛÜ � pq 1��34 ���%àá������������������������������������������������������������������������������ ���

    ��� ¥¦�� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���

    ����� ÛÜ � pq � ÅÝ�������������������������������������������������������������������������������������� ���

    ����� ÛÜ � pq �242 â ãäåáærs çèéêëì�â��������������������������� ���

    ����� ÛÜ � pq �242# â íîèáærs ����������������������������������������������������� ���

    ����� ÛÜ � pq �2424 â ãïäåáærs ðéê��âè�ñ ������������������� ���

    ����- ÛÜ � pq �25�� ]^º ������������������������������������������������������������������������� ���

    ����� ÛÜ � pq ��2 �� ]^º��2�òó� ����������������������������������������������� ���

    ����. ÛÜ � pq ��# �� ú���������������������������������������������������������������������������� �-.

    ����� ÛÜ � pq ��#� ��������������������������������������������������������������������������������������� �-�

    ����� ÛÜ � pq 32 ÅÝ ���)ôõö ������������������������������������������������������������������������ ���

    ������ ÛÜ � pq 3% ÅÝ ���Öõö ������������������������������������������������������������������������ ���

    ������ ÛÜ � pq 3� ÅÝ ���Q�õö����������������������������������������������������������������� ���

    ������ ÛÜ � pq 13234 ���%àá�3)"*6� ������������������������������������������������������������������ ���

    ������ ÛÜ % pq � ÷øá¤C������������������������������������������������������������������������� ��-

    ��� £¬�� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���

    ����� ÛÜ � pq £¬¤C�]^ ������������������������������������������������������������������������ ���

    ����� ÛÜ � pq � £¬¤C��� �������������������������������������������������������������������������������� ���

    ����� ÛÜ � pq ���3 ù'úÕ¤C��� ������������������������������������������������������������ ���

    ����� ÛÜ � pq �#2�# ù'úÕûü��������������������������������������������������������������������������� ���

    ����- ÛÜ � pq �#2�## ý+þwä�úÕ%� ���������������������������������������������������������� ��-

    ����� ÛÜ � pq �#2�#� "�äúÕ%� ���������������������������������������������������������������������� ��.

    ����. ÛÜ � pq �#2�#3 CzúÕ���úÕ%� ��������������������������������������������������� ���

    ����� ÛÜ � pq ��1�2� �¹+¡ ������������������������������������������������������������������������������� ���

    ����� ÛÜ � pq �1�2�+ £¬¤C��¹+¡�������������������������������������������������������������� ���

    ������ ÛÜ � pq ���3 )ô� 7de ���������������������������������������������������������������������������� ���

    ������ ÛÜ � pq ��% �� ¹¸����������������������������������������������������������������������������� ���

    ������ ÛÜ � pq 3% Öõö ����������������������������������������������������������������������������������������� ���

    ������ ÛÜ � pq 3� ¥¦õö ����������������������������������������������������������������������������������������� ��-

    ��- º����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���

    ��-�� ÛÜ � pq �2 �� ]^º ����������������������������������������������������������������������� ���

    ��-�� ÛÜ � pq ��2 �� ]^º �2òó ���������������������������������������������� ��.

    ��-�� ÛÜ � pq �72 �� Ï�Ȫ«"��º ����������������������������������������� ����

    ��-�� ÛÜ � pq ��72 �� Ï�Ȫ«"���º �72òó ��������������� ����

    ��-�- ÛÜ � pq ��# �� ú �������������������������������������������������������������������������� ����

    ��-�� ÛÜ � pq ��#� �� ú ������������������������������������������������������������������������ ����

    ��-�. ÛÜ � pq 3� CUõö��������������������������������������������������������������������������������������� ����

  • ��-�� ÛÜ � pq 32 )ô�CUõö ���������������������������������������������������������������������������� ����

    ��-�� ÛÜ � pq 3� �Bõö ��������������������������������������������������������������������������������������� ����

    ��� +�� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����

    ����� ÛÜ $ pq � +¤C��� � �������������������������������������������������������� ����

    ����� ÛÜ � pq � +¤C��� 3 ��������������������������������������������������������� ���-

    ��. Ï\Ï�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���.

    ��.�� ÛÜ + pq +� Ï� �È�������������������������������������������������������������� ���.

    ��.�� ÛÜ + pq +5Ï 9T������������������������������������������������������������������������ ����

    ��.�� ÛÜ + pq +� Ï� ÄÀ �������������������������������������������������������������� ����

    ��.�� ÛÜ + pq +� Ï CU·� ���������������������������������������������������������� ����

    ��.�- ÛÜ + pq +�� Ï� CU·����������������������������������������������������� ����

    ��.�� ÛÜ + pq +7 Ï ±�¤C� ���������������������������������������������������������� ����

    ��.�. ÛÜ + pq +� Ï »´ ������������������������������������������������������������������ ����

    ��.�� ÛÜ + pq +'� Ï ������������������������������������������������������������������������� ����

    ��.�� ÛÜ + pq + Ï 9T �������������������������������������������������������������������� ����

    ��.��� ÛÜ + pq +# Ï ´���������������������������������������������������������������������� ����

    ��.��� ÛÜ + pq +# Ï ´���R» ������������������������������������������������ ����

    ��.��� ÛÜ + pq ++ Ï �ÂØÙ���������������������������������������������������������������������� ����

    ��.��� ÛÜ + pq +� Ï ����������������������������������������������������������������������������� ����

    ��.��� ÛÜ + pq +3 ¯ �Á8�8+7�++ 8�8+��2�� ����������������������������� ����

    ��.��- ÛÜ + pq +� Ï CUÏ����������������������������������������������������������� ���-

    ��.��� ÛÜ + pq +�# CUÏ´����������������������������������������������������������������������� ���-

    ��.��. ÛÜ + pq +�� Ï CUÄÀ������������������������������������������������������������ ����

    ��.��� ÛÜ + pq 2 �» ����������������������������������������������������������������������������������� ����

    ��.��� ÛÜ + pq 2�� �¡�È �������������������������������������������������������������������������� ����

    ��.��� ÛÜ + pq +� Ïö ��������������������������������������������������������������������������������������� ����

    ��.��� ÛÜ + pq +�� ��N����È ´�È������������������������������������������������� ��-�

    ��.��� ÛÜ + pq +��+ ��N����È µ¶�´�È ������������������������������������ ��-�

    ��.��� 2 �)�+ �9��+��5��9:� �!);�9�!�6);��"9���"9�";�

  • 0�

    ������ ÛÜ � pq �27� ÅÝ � ������������������������������������������������������������������������� ����

    ������ ÛÜ � pq �27� £¬¤C� � �������������������������������������������������������������� ��.�

    ������ ÛÜ � pq �+# Cz!���������������������������������������������������������������������� ��.�

    ������ ÛÜ � pq �+# "'�ØÙ ��������������������������������������������������������������������������������� ��.�

    ����

    ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��.-

    ������ ÛÜ pq � 6B��

    ������������������������������������������������������������������������ ��.-

    � ����������������"#$%����������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

    ��� #4�ÌC#$�pq %� ��������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

    ��� ]^À��¢#$û/����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

    ����� ]^À��¢û/ %^� �������������������������������������������������������������������������������������������� ��

    ����� ]^À��¢û/ &^� �������������������������������������������������������������������������������������������� �-

    ����� '(Ù]^À��¢û/ ������������������������������������������������������������������������������������������������ ��

    ����� F)u´û/� $$� �������������������������������������������������������������������������������������������������� �.

    ����- F)¼úu´û/ $#� �������������������������������������������������������������������������������������������� ��

    ����� #4�ûü %�� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

    ����. o* ��û/ %�� ������������������������������������������������������������������������������������������������ ���

    ����� ����

    �û/ %��� ������������������������������������������������������������������������������������������� ���

    ����� ÷øáû/ %��� �������������������������������������������������������������������������������������������������� ���

    ������ tÅ �#4û/ tÅQ¼ú+, � %��� ������������������������������������������������������������ ���

    ������  ¡�¢û/ %��� ����������������������������������������������������������������������������������������������� ��-

    ������ #4�]^� %��� ���������������������������������������������������������������������������������������������� ���

    ������ ���£¬û/ %���=�� ���������������������������������������������������������������������������������������� ���

    ������ c-º�úû/� #4�→��� %���=%��� ����������������������������������������������������� ��-�����- u.�/.Ï�#$ %�.� ����������������������������������������������������������������������������������� �-�

    ������ ú´*Ú#$ %�.� ���������������������������������������������������������������������������������������� �-�

    �����. 01Ï#$ %�.� ����������������������������������������������������������������������������������������������� �-�

    ������ )"*)!+* "û/����������������������������������������������������������������������������������������������������������� �--

    ������ �,���!!û/���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �-�

    ������ �,��+* "û/ �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���

    ������ 2)"*)!+* "�úÕ34� ��û/ ����������������������������������������������������������������������������� ���

    ������ 2 �,���!!ÌC34� ��û/����������������������������������������������������������������������������������� ��-

    ������ 2 �,��+* "�ÌC34� ��û/��������������������������������������������������������������������������������� ���

    � ���������������&'( �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

    -�� áæqj����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� -�

    -�� deqj����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� -�

    -���� )"*)!+* "��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� -�-���� �,���!!�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� -�-���� �,��+* " ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ -�

    -�� qR»����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� -�

    -���� )"*)!+* "��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ---���� �,���!!�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ---���� �,��+* " ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ --

    -�� äR»����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� --

    ��)* ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ��

    2�� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������2�

  • ��

    �� ����

    ��� ����À������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ���

    ��� pq\À� ������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���

    +,

    dej67XÌ5 �� ���� �� ��������� 67k 89:��� ;j

    " :BR � %�� ����BR � ?@@���FG�"�kl

  • dej

    ��

  • ��

    �� ������

    ��� ]^\�� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

    ��� +]^ ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

    ��� pq]^���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���

    ���  ¡�¢]^���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���

    ��- £C]^ ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���

    ��� £¬¤C]^�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����

    ��. º¤C]^ ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��.�

    ��� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����

    ��� ÌC¤C]^�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����

  • ]^\

    ��

    ���� ���������

    ������ ��

    -.��

    Ax]^BC\ED�EFûü ]^\�"GJH��67

    ��%

    I

    � 8�)@]^ä ?JñF�/ KLHI�Ì�x ����� 8

    3�4�8�+14� IÞª@äJMé/

    /012

    �de��N%O")P����:E) �kl�

    3456

    ]^*Ú: cw�� ¡:Qe_ô

    • � #�'����������0&8R����� ���pq�¢8� ����+ S• � ��'8���3��6

  • ]^\

    ��

    CUQ�>*Þß�îè �]^" de·_��Þß�îè ,Z�

    "Q�·^��Þß�îè

    CUQ�[C��g$D0&·

    ����266�//�� �;�6;��"� �)9���ªhVÞß�%qrV�

    �����266�//�� �;�6;��"�� �;���ªhcÞß�%qrc�

    M[g$�: sJtêÞß�®D

    u � �*��]^�vw

    >8�8�7�8�3 ÅÝÚÒ�'

    ?@#2+$A�8�8�38��

    ���3�@28�+�4��+8��7��+8���2#����2#'��

    ���3�@28���8��7��+8���2#����2#'��

    ���3�@��8B�78���+8��84���4+��77��2#����2#'��

    ��

    u � ��CU�7��"9�pq�vw�x'Þß�

    >8�87��8�3

    ?@#2+$A�8�8�38��

    2#���-�2#'��� ��y)ÚÒ�Þß

    {Þß��ÚÒ

    KL;z(){���

    �3��$2����24������24

    �3�������+�1����+

    C

    ��

    I "�D;8�8���+�24V[ä �'_ô

    V�ù'úÕN #4��\c�*Ú�%x{��Þß |�'���" ��]^�ÞßZ

    � ��E�1ø%�

    ?

    sZ%]^�ÍΧ���24��7832�+��8����8�382��

    ��24��7832�+��8����8�3�\ ��24��78�1�+������+����A��

  • ]^\

    ��

    ��24��78�1�+�8��8�+��� {��sK�

    ������,� ������,�

    �- ��./

    --0-�� ��./0-��

    -01� ��./01�

    -01� ��./01�

    --0��2 ��./0��2

    KL(){�s @ÛÜM[

    @AB

    ;Z]^§ KLXz{�£¬){��ÍΧ ��"M[ �

    íy[C� ��� )]^}~x{��ÍΧ

    +,

    I£f

    �M[ä M[�§wz �� JHÂ\/

    BCD�EFB�EGB ��HI

    M[§� KL()·§�ab ØÙxM[§�ab?�@ÛÜM[

    ∗∗∗

    %��4�2� ]^��N ��

    %1+� �§����o ��.�

    ��%4� ;§\�§ F����∗ ����.�o����.∗ �����G

    '�� �§ ����.∗ ����o�����.∗ ���

    '�� c�§� ��������o 33333333�

    �+���7 ®�ë� ���®�JKc®\®��

    ����7���'�� �§� �o �--���

    ��7���'�� �§���.��o ��.�.�

    ����7���'�� �§� �o ������.����

    ��7���'�� �§����.����-�o ���.�������

    '�� c�§� ����o 3333�

    34�2+�'�� ;§ ����∗ ���.�oF���.∗ ����

    ]^\�

  • ]^\

    �-

    ]^\RS���BR

    ����]^\�

    �� ��

    ��+�������+�,, ���������

    ��,�������,,,, ����������

    ��+��������+6,,, �����

    ��+,�������+,,,, �

    ��/��������/6,,, �������

    ��/,������/,,,, �

    �� ��

    ��7�������76,,, ������

    ��7,������7,,,, �

    ��8+������8+,,, � !��

    ��8/������8/,,, ��� !��

    ��87������87,,, �� !��

    ��-+������#+,,, �"#$%������

    ��#/������#/,,, �"#$%��������

    ��#7������#7,,, �"#$%�������

    ���������JK

    E)�BRJKx]^\���

    BC

    ]^BCñ�

    � 8 6BBC���ED I9�]^�¼úä>*N

    £fw#$V[ä·ED

    ��LM

    @

    8  ¡�¢

    @�8�@��8 £C]^�

    @�8�@��8 £¬¤C]^�

    @28�@�28 º¤C]^�

    @8 +]^

    9 @ ¥¦ÚÒ

    ]^

    � � 2 ÛÜ�67�®�

    º£fºB 6B�º·�2H� 2H�C2H��N� ������ � 2H���38�2�8+2%

    ·�BCQ�C¡ºB

    uK �@28B�78��4�I1�JA����º 1�� B�7Z ����KK�K�"

    KL]^�67Z®�K H��N��c�§�K $��� �]^�\:s

    /�K H� N $�� �

  • ]^\

    ��

    K �@�8����8�����+��8���I�JA $�� 3pq ����2�+�� �

    Sx·9�]^{�67�� �M[÷H/

    ��:�K5� ����@283�H8#���+8#��I� H�JA-������

    轴��为������������������������第一固定点位置

    ���第一����第二���第三�等�

    N<

    @�82�H3�87���#8�#��I�JA $��

    6²³deá²³de�MéÒ

    @�82H���382�$2H8�2�8+2%I�JA H�

    �)K���

  • ]^\

    �.

    N<

    HI[CÍΧª+x¨¿À� Z.[ �'"�6 � ºp·Ç¢µº?JK��]

    ^

    @28��8��+82HI2�J�A����¢µº�

    @282H82H8��4��I2�JA������I �0�K�"J���

    ]^q.[: í=º�ÍÎ@28��8��+82HI2�JA��p«¬?ãï=¶

    � �9¦8Rä ¨¿À�Ño@ºp·Ç=º?ãï

    µ�R¶� ®:]^{=JH§ ���� Z ��.......� ���������� KL0&

    .[ �' @ºHI·Ç¢µºp«¬?¶�Ç¢µº§ ®: JK§

    ���� ?�À�¶�Sµ�R

    RSTUPQ����

    • � £f

    �F+��¯��]^������� ����� ����� ���-� ������?ª+���× ®:£f �����NWù'úÕV[o|]^q ª+ ���×

    • � [Cu]^������ ����� ����� ���-� ������°Y9q .[|q?ª+ ���× ®:V[��]^q?ª+ ���×

    • � Ax�8�÷± GQ�²h;÷± 9�]^qQ�.[³¦�£f ���N¡S9�ù'úÕ� ®:�¦.[:cw ���×

    +,

    KL*Úx9�u]^ À�JMéâ ��.�]^´¯HI*Ú

    V7WX Y�����

    Nz]^\�ު Q�� ������ ��#4�288�$2�7��8��41�dު

    *Ú:�]^�· Zµy)�NWd)¥o§{��£f ����� #$M

    é

    �#4�288�$2�7��8��41�A��

    dMé¥\ÍΧ{��]^

    �#4�288�$2�7��8��41�A��

    Méy)�

    K L 9 � ¡ S á ª « � " � § * Ú ® : e ` M é � � á

    ���:�K������� �2H���382�$2H8�2�8+2%�

    +,

    �]^�ÍΧp*Ú�¶·� d¸¹'º�>*�]^�ZQw� ¥¡S»

    ¼Þß ��]^½EK|

  • ]^\

    ��

    �Z���PQ

    Q�[C{��÷±D.[EÖ]^

    • � ���pq8� ��¨N´z´ �?cw ���V�0&¾e¯ ���pq�ÅB��2 y)�CU¿À�

    • � !"������ �����#!"����¦8Rä.[EÖ]^�

    ���+8 "�4M[§qr{��Û��¦ ��� 8Rä.[ÍΧ ]^�

    c��´øñ Á ���+8´: cw³¦8R

    �6�9¦8Rä)ô

    67¦8Rä Âw@deVo �

    B � [QB\]

    ª«�]^��¦8Räp.[

    B �

    y)]^Axª«»´ ��¦8RäpÍΧÃÄ

    B �

    ��¦8Rä y)�ª«»´pÍΧÃÄ

    ª«»´)����

    ��

    ��2� tu\�vFG ª«»´

    ������� �2���7�8�$2�8+�8��87���#

    �y)�

    8 ¨Å�]^

    �����������������£C]^�

    �����������������£¬¤C]^�

    �����������������º¤C]^�

    B �

    ����¦8Rä y)�¼ÆÓ¿]^pÇA

    +,

    ��9lyÈÉ�+]^X ���\ ���Ê0� )N ��������� 3��pË+

    �À� 9

    12

    ��22� ��K�9 �0�����2 tu\�vFG

  • ]^\

    ��

    ���� �������

    �'�� �\>^��"]^�ñpòó &ÌxñfÍ\¥¦

    ^_`ab

    £fñfÍ Q�ñ� ¡�¢8�]^�Òw��ÎÏÐ�]^8 KL

    CU x��]^"ñ�}~9�fÍNKLHIx y)]^ pø ]

    ^ñ� ¡�¢8 � ¡#$0&[CfÍ��Ñ��D fÍ F£)��

    • � �� À�• � �� ÄÀ�Òw• � �� ûü• � �� ��• � �- R]�dBR• � �� ÑÒ¥¦• � �. tÅÆÇ• � �� EÖ]^• � �H# ¤Ópø

    cd

    ��Z)N¥¦���

    ��� KL]^d\ ���)N

    ��� KL]^d\ ���)N

    () KL]^X³¥¦Ô)ô

    ���� ������ ��

    &'()� *+ ,- ./�01 234 ��

    56 789 :;9 :?@

    ���� ���������������� 30��

    ����ABCD�$% � �9) /�8 ����

    7+�/-��� - / 6 :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA

    ���� ���������������� 30������ �+=� �-=�>?5 ABCD�$% � �9) 0'��@�1 /�8 ����

    7+�/-��� 8 / 8 :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA

    ���� ��

    ������������� 30��

    ����KLCD�$% � �9) /�8 ����

    7+�/-��� +� / 7/ :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA

    ���� ��

    ������������� 30������ �+=� �-=�>?5 KLCD�$% � �9) 0'��@�1 /�8 ����

    7+�/-��� 8 / +# :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA

    ���� ��������������� 30��

    ����MC$% � �9) /�8 ����

    7+�/-��� #8� +/6 7/�� :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA

  • ]^\

    ���

    ���� ��������������� 30������ �-=� �/=�>?5 MC$% � �9) 0'��@�1 /�8 ����

    7+�/-��� 7/�� +/6 7/�� :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA

    ���� ���������� 30��

    ����NO )�) � �9) /�8 ����

    A>?PQRD 77� �

    :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA

    ���� ���������� 30������>?5 NO )�) � �9) 0'��@�1 ��� ����

    A>?PQRD 77� � �� :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA

    ���� ����������� 30������>?5 NOST;U 6+� < � �9) 0'��@�1 /�8 ����

    A>?PQRD � � /++- :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA

    ���� ������������� 30��

    ��������A�VWXY"Z�[W � �9) /�8 ����

    . /�86 + 6+,/ :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA

    ���� ������������� 30���������� �# 9�����������!��&���������������������A�V

    WXY"Z�[W

    � �9) 0'��@�1 /�8 ����

    . /�86 + #--7- :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA

    ���� ������������� 30��

    ����\]VWXY�"Z�[W � �9) /�8 ����

    . � � #--7- :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA

    ���� ������������� 30������ �# \]VWXY�"Z�[W � �9) 0'��@�1 /�8 ����

    . � � /+8�867#8� :1)�� �'0 �;EF�G< 5����'�HIJA

    ���� ���������������������� 30������>?5 �# �"Z�^6_`ab��9 � �9) 0'��@�1 /�8

    �!����L ������ ./������ /������ �@'$�cd9 ���������&ef

    ���� ������� ���������� 30��

    ����gh9ij �9�NO � �9) /�8 ����

    A>?PQRD � �

    :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA

    ���� ������� ���������� 30������ �# gh9ij �9�NO � �9) 0'��@�1 /�8 ����

    A>?PQRD � � +

    :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA

    ���� ������!���� 30��

    ����klmn � �9) /�8 ����

    A>?PQRD 8

    +�%3.�

    :1)���'0 �;EF�G< ���������&�ef

    ���� ������!���� 30������ �+=� �/=� �7 klmn � �9) 0'��@�1 /�8 ����

    A>?PQRD � � �- :1)���'0 �;EF�G< ���������&�ef

  • ]^\

    ���

    ���� �������������� 30����

    � �- olpq�rsq/t;U 6+� < 9) 0'� /�8 ����

    . � � � :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA

    ���� ����������� 30�����>?5=� �8 �uv ����;U 6+� < � �9) 0'��@�1 /�8 ����

    . � � + :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA

    ���� ������������� 30�����. uv 5>.9) ;U 6+� < � 0'��@�1 /�8 ����

    . � � + :1)���'0 �;EF�G< 5����'�HIJA

    ���" ���������������������� 30������. wBsxy;U 6+� < � 0'��@�1 /�8 ����

    �!����L ������ .7#������ 7#������ �@'$�cd9 5����'HIJA

    ���� ����������������� 30������ �8 Oz{;U 6+� < � 0'��@�1 /�8 ����

    . � .+ + �'0 G ���������&ef

    ���# �������������������� 30�����

    �. �|}/�6O~;U 6+� < � 0'� /�8 ����

    B -������ ������ +������� �@'$�cd9 ���������&�ef

    ���# �������������������� 30��

    ����. ��|}/�6O~;U 6+� < � @�1 /�8 ����

    B +/����� ������ +������� �@'$��cd9 ���������&ef

    ���� ��$������������������� 30�����

    �. �:

  • ]^\

    ���

    ���� �� �������������� 30��

    ����. A�VWXY;U 6+� < � @�1 /�8 ����

    1� /���� � /+8�867#8� :1)�� �'0 �EF�G 5����'�HIJA

    ���� �������������� 30������ �#=�>?5 A�VWXY�;U 6+� < � �9) 0'��@�1 +�+ ����

    . � � 8/,8,#�/,- :1)�� �'0 �EF�G 5����'�HIJA

    ���� ��������� 30������ �# "Z� �9NO;U 6+� < � �9) 0'��@�1 /�8 ����

    . � �

    :1)���'0 �EF�G 5����'�HIJA

    ���� �������������������� 30������ �# ��9�L;U 6+� < � �9) 0'��@�1 /�8 ����

    . /- � /- :1)���'0 �EF�G 5����'�HIJA

    ���# ����������������� 30������. ?PQRD � �

    :1)���'0 �EF�G 5����'�HIJA

    ���� ������� ���������������� 30������ �# gh9ij 9NO � �9) 0'��@�1 /�8 ����

    A>?PQRD � � ��+6 :1)���'0 �EF�G 5����'�HIJA

    ���� ������������������ 30������ �# 9"Z� 9� � �9) 0'��@�1 /�8

    . 8�,# � #--7- :1)���'0 �EF�G 5����'�HIJA

    ���� ����������������� 30��

    ����9 9�VW � �9) /�8 ����

    . 6+,/ � #--7- :1)���'0 �EF�G 5����'�HIJA

    ���� ����������������� 30������ �# 9 9�VW � �9) 0'��@�1 /�8 ����

    . 6+,/ � /+8�867#8� :1)�� �'0 �EF�G 5����'�HIJA

    ���� ���������������������� 30��

    ����9\]VWXY � �9) /�8 ����

    . � � #--7- :1)���'0 �EF�G ���������&�ef

    ���� ���������������������� 30������ �# 9\]VWXY � �9) 0'��@�1 /�8 ����

    . � � #8�#� :1)���'0 �EF�G ���������&�ef

    ���� �� ����������������� 30��

    ����. \]VWXY;U 6+� < � @�1 /�8 ����

    1� /���� � /+8�867#8� :1)�� �'0 �EF�G 5����'�HIJA

    ���� ��������������� 30������ �# "Z� 9NO;U 6+� < � �9) 0'��@�1 /�8 ����

    . � �

    :1)���'0 �EF�G 5����'�HIJA

  • ]^\

    ���

    ���� ����������������� 30������ �#=�>?5 \]VWXY��;U 6+� < � �9) 0'��@�1 +�+ ����

    . � � 8/,8,#�/,- :1)�� �'0 �EF�G 5����'�HIJA

    ���� ����������������������� 30������ �# 9L ))�;U 6+� < � �9) 0'��@�1 /�8 ����

    . /- � /- :1)���'0


Recommended