Sistema CPX-E CPX-E-CEC--PN - festo.com · 1 Sobre este documento 4 Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-ES...

Sistema CPX-E

CPX-E-CEC-...-PN

Descripción

FuncionamientoPuesta enfuncionamientoParametrización

80712032017-06[8071206]

CPX-E-CEC-...-PN

2 Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-ES – 2017-06 –

Manual originalGDCC-CPX-E-CEC-PN-E S

PI PROFIBUS PROFINET®, Modbus®, EtherCAT®, Windows®, CoDeSys®, SoftMotion® son marcas registradas de lospropietarios correspondientes de las marcas en determinados países.

Símbolos utilizados:NotaDaños materiales o pérdida de funcionalidad

Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de documentación

CPX-E-CEC-...-PN

Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-ES – 2017-06 – Español 3

Contenido – CPX-E-CEC-...-PN

1 Sobre este documento 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Documentos aplicables 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 Destinatarios 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 Versión del producto 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4 Etiqueta de identificación del producto 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5 Normas especificadas 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Funcionamiento 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Generalidades 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 Detección de cable cruzado (Auto-MDI/MDI-X) 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 PROFINET IO 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.1 Archivo de descripción del dispositivo 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.2 Identification & Maintenance (I&M) 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Asignación interna de direcciones 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4 Guía de productos 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Configuración del producto 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5 Indicadores LED 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.6 Elementos de mando 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.1 Interruptor paro/marcha 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.7 Elementos de conexión 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.1 Alimentación de la tensión de funcionamiento 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.7.2 Conexiones de red 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.7.3 Ranura para tarjeta de memoria [Card] 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.7.4 Interfaz USB [USB] 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8 Funciones adicionales 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.8.1 Servidor FTP 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.8.2 Servidor web 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.8.3 Sensor de temperatura 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.8.4 Reloj de tiempo real 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9 Opciones de diagnóstico 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.9.1 Indicadores LED 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.9.2 Diagnosis mediante EtherCAT® 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.9.3 Diagnosis mediante Webserver 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Configuración de parámetros 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A Especificaciones técnicas 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B Aclaración de términos 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Índice 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Sobre este documento

4 Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-ES – 2017-06 – Español

1 Sobre este documentoEste documento describe el funcionamiento y la parametrización del producto mencionado en el título. Suutilización segura se describe en otro documento � 1.1 Documentos aplicables.

1.1 Documentos aplicables

Documento Índice

Descripción del sistema CPX-E (CPX-E-SYS) Descripción detallada del sistema CPX-EInstrucciones de uso sistema CPX-E (CPX-E-SYS) Instrucciones y notas importantes para el montaje,

instalación eléctrica y mantenimiento de un sistema CPX-EInstrucciones de uso control CPX-E-CEC Instrucciones y notas importantes sobre el uso y la

utilización segura del productoDocumentación de los componentes en un sistemaCPX-E y de los periféricos a él conectados

Información sobre el uso de los componentes

Ayuda online para CoDeSys V3 Información detallada para emplear el producto conCoDeSys V3 y con las ampliaciones de Festo.

Tab. 1.1

Toda la información disponible sobre el producto � www.festo.com/pk.

1.2 Destinatarios

Este documento está dirigido al personal técnico cualificado. Para comprender esta documentación, se asume quese cuenta con experiencia en sistemas de mando eléctricos.

1.3 Versión del producto

Este documento se refiere a las siguientes versiones de producto:

Producto programación Versión

CPX-E-CEC-C1-PN Con CoDeSys�V3 A partir de revisión 01CPX-E-CEC-M1-PN Con CoDeSys V3 y SoftMotion A partir de revisión 01

Tab. 1.2

La versión del producto puede determinarse leyendo la identificación del producto o con ayuda de un softwareadecuado de Festo.

El software adecuado para determinar la versión del producto está disponible en el portal de soportetécnico de Festo � www.festo.com/sp.La información sobre el uso del software está incluida en la función de ayuda integrada.

Para estas versiones de producto o para las versiones nuevas, es probable que exista una versiónactualizada de este documento.� Comprobar si está disponible la versión correspondiente de este documento � www.festo.com/sp.

1 Sobre este documento


1.4 Etiqueta de identificación del producto

La identificación del producto se encuentra en el lateral izquierdo del módulo. Escaneando con un dispositivoadecuado el código Datamatrix impreso, se accede al portal de soporte técnico de Festo con los documentosrelativos al producto. Otra opción es introducir la Product Key (código alfanumérico de 11 caracteres de laidentificación del producto) en el campo de búsqueda del portal de soporte técnico.

1 Denominación2 Número de artículo/número de serie3 Versión de revisión4 MAC ID5 Código Datamatrix6 Product Key7 Certificaciones/símbolos de advertencia8 Asignación de conexiones

1

2

3

4

5

7

6

8

Fig. 1.1

1.5 Normas especificadas

Estado de versión

EN 60529:2013-10 CEI 60204-1:2014-10EN 61000-6-2:2009-04 CEI 61158:2014-07EN 61000-6-4:2011-09 CEI 61784:2014-08NE 21:2012-05 CEI 61918:2013-08

Tab. 1.3

2 Funcionamiento


2 Funcionamiento

2.1 Generalidades

El producto está ideado para ser empleado como control en un sistema CPX-E y se puede programar con CoDeSyssegún CEI�61131-3. La comunicación con el control de nivel superior tiene lugar mediante la red PROFINET�IO con elprotocolo Real-Time (RT). Además, también se soporta el Modbus/TCP como el estándar EtherNet (TCP/IP). Lacomunicación con un PC se lleva a cabo a través de una de las dos conexiones de red (Ethernet) conectadas con elcontrol mediante un switch integrado.

El switch integrado es compatible con las topologías estrella y lineal, y permite dividir la red ensegmentos. Mediante switches y routers adicionales puede dividirse la red en varios segmentos.Esto�permite estructurar la red y realizar extensiones de red más grandes.

2.1.1 Detección de cable cruzado (Auto-MDI/MDI-X)El producto soporta la detección de cable cruzado (Auto-MDI/MDI-X), por lo que pueden emplearse cables deinterconexión o cables cruzados indistintamente.

Si se emplean cables de interconexión y cables cruzados en la red, se debe activar, en la unidad de controlde nivel superior, la detección de cable cruzado.

2.2 PROFINET IO

2.2.1 Archivo de descripción del dispositivoLa programación del proyecto en el software del control de nivel superior PROFINET se efectúa con ayuda de unarchivo de descripción del dispositivo (archivo GSDML). Este archivo contiene toda la información necesaria para laparametrización del sistema CPX-E mediante un software de control (por ejemplo, el Siemens STEP 7).

El archivo de descripción del dispositivo actual está disponible en el portal de soporte técnico de Festo(� www.festo.com/sp).

2.2.2 Identification & Maintenance (I&M)La función “Identification & Maintenance” (I&M) sirve como placa de características electrónica del nodo del controlcomo equipo PROFINET�IO y permite acceder por Internet, uniformemente e independientemente del fabricante,a�las informaciones relacionadas con el dispositivo.

2 Funcionamiento


2.3 Asignación interna de direcciones

En un sistema CPX-E, además del control CPX-E-CEC, se permiten 10 módulos como máximo. La capacidad dedirecciones de un sistema CPX es limitada. El control pone a disposición del sistema CPX-E una capacidad máximade direcciones limitada con 64 byte para las entradas y con 64 byte para las salidas.

Las direcciones internas de las entradas y salidas del sistema CPX-E se crean automáticamente.

Módulo Asignación de direcciones

CPX-E-16DI Entradas de 2 byteCPX-E-8DO Salidas de 1 byteCPX-E-4AI Entradas de 8 byteCPX-E-4AO Salidas de 8 byteCPX-E-4IOL Máx. entradas de 32 byte y salidas de 32 byteCPX-E-1CI Entradas de 12 byte y salidas de 2 byte

Fig. 2.1

2.4 Guía de productos

2.4.1 Configuración del producto

1 Conexión de red PROFINET IO puerto 1 [XF1]2 Conexión de red PROFINET IO puerto 2 [XF2]3 Tapa del lugar de inserción para una unidad de mando

(no está incluida en el suministro)4 Indicadores LED5 Conexión Ethernet [ETH�1]6 Ranura MicroSD [tarjeta]7 Interfaz USB [USB]8 Conexión de red para master EtherCAT® [EC]9 Conexión Ethernet [ETH�2]aJ Regleta de bornes tensión de funcionamiento UEL/SEN [XD]aA Bloqueo de la regleta de bornes

89aJºaA

4

5

6

7

1 2 3

Fig. 2.2

2 Funcionamiento


2.5 Indicadores LED

1 Indicadores LED específicos del módulo– Aplicación [Run] (verde)– Conexión/tráfico de datos

[LA�ETH�1] [LA�ETH�2] [LA�EC] (verde)2 Indicadores LED específicos del sistema

– Tensión de funcionamiento UEL/SEN [PS] (verde)– Tensión de alimentación de cargas UOUT [PL] (verde)– Fallo del sistema [SF] (rojo)– Force mode [M] (amarillo)

3 Indicadores LED específicos de la red– Error de red [NF] (rojo)– Reservado [M/P]– Conexión [XF1] [XF2] (verde)

23

1

Fig. 2.3

2.6 Elementos de mando

2.6.1 Interruptor paro/marchaEl interruptor paro/marcha se encuentra debajo de la tapa ��Fig. 2.2�3.

1 Interruptores DIL para paro/marcha2 Reservado

1

2

Fig. 2.4

Estado del interruptor Funciones

Run(Ajuste estándar)

Se puede iniciar un proyecto mediante CoDeSys (modo RUN activo).Puede iniciarse una aplicación de carga de CoDeSys.

Stop No puede iniciarse un proyecto mediante CoDeSys.No puede iniciarse una aplicación de carga de CoDeSys.

Run � Stop Se detiene un proyecto en ejecución.Stop � Run Se prosigue con la ejecución de un proyecto detenido mediante el interruptor

Run/Stop.

Tab. 2.1

Cuando no se puede influenciar con el interruptor Run/Stop un programa con prioridad de tiempo real:1. Cambiar el interruptor Run/Stop a la posición Stop (la aplicación de arranque no puede iniciarse).2. Reiniciar el control.3. Establecer la conexión con el CPX-E-CEC.4. Borrar la aplicación de carga con “Restablecer el aparato a los valores originales”

��Ayuda general de CoDeSys V3.

2 Funcionamiento


2.7 Elementos de conexión

2.7.1 Alimentación de la tensión de funcionamiento

Conexión [XD]1) Señal

0 +24 V DC tensión de funcionamiento UEL/SEN

1

2 0 V DC tensión de funcionamiento UEL/SEN

3

1) Las conexiones XD.0 y XD.1, así como la XD.2 y la XD.3 están unidas entre sí en la regleta de bornes.

Tab. 2.2

2.7.2 Conexiones de redLas conexiones de red se han realizado con hembrilla RJ45.

Conexiones de red Función CPX-E-CEC-...-PN

[XF1] PROFINET IO puerto 1[XF2] PROFINET IO puerto 2[ETH�1] Puertos de Ethernet para conectar un equipo programador, un PC o una terminal

de mando CDPX[ETH�2][EC] Master EtherCAT

Tab. 2.3

Las conexiones ETH1 y ETH2 están conectadas con el control a través de un switch.

2 Funcionamiento


2.7.3 Ranura para tarjeta de memoria [Card]En la ranura se inserta una tarjeta de memoria CAMC-M-MS-G32 en la que se guardan los datos y los resultados.– Los datos se guardan en la carpeta /mnt/sdcard.– El acceso a los datos tiene lugar mediante Sysfile y CAA.File ��Bibliotecas CoDeSys.

Requerimientos– Máxima capacidad: 32 GByte– Formateado: FAT32 (solo una partición)

Nota� Emplear exclusivamente las tarjetas de memoria ofrecidas por Festo como accesorio para el producto

��www.festo.com/catalogue.Festo no asume ninguna responsabilidad si se utilizan otras tarjetas microSD.

Nota� No emplear los medios de almacenamiento para grabar continuamente datos.La ranura MicroSD solamente está prevista para ser empleada durante el servicio supervisado por elusuario.

Las tarjetas de memoria no pueden emplearse para realizar proyectos de carga de CoDeSys.

2.7.4 Interfaz USB [USB]La interfaz USB (hembrilla con codificación A, especificación USB 2.0) sirve para guardar datos y resultados enmedios de almacenamiento externos.– Los datos se guardan en la carpeta /mnt/usb.– El acceso a los datos tiene lugar mediante Sysfile y CAA.File ��Bibliotecas CoDeSys.

Requerimientos– Máxima capacidad: 32 GByte– Formateado: FAT32 (solo una partición)

NotaEstados de funcionamiento del control inadmisibles debido a un elevado consumo de corriente en lainterfaz USB.� Emplear exclusivamente medios de almacenamiento con un consumo de corriente de �0,5 A.

Nota� No emplear los medios de almacenamiento para grabar continuamente datos.La interfaz USB solamente está prevista para ser empleada durante el servicio supervisado por el usuario.

La memoria USB no puede emplearse para realizar proyectos de carga de CoDeSys.

2 Funcionamiento


2.8 Funciones adicionales

2.8.1 Servidor FTPEl control pone a disposición un servidor FTP.El acceso a los datos tiene lugar exclusivamente a través de la carpeta: /mnt/ftp.

2.8.2 Servidor webEl servidor web integrado ofrece un acceso de lectura para los parámetros y funciones de diagnóstico másimportantes del sistema CPS-E � 2.9.3 Diagnosis mediante Webserver.

2.8.3 Sensor de temperaturaEl control posee un sensor para medir la temperatura interna.Lectura de la temperatura actual:– mediante CoDeSys con el bloque funcional “GetTemperature” � Biblioteca Festo_General_3– mediante el servidor web del control � 2.9.3 Diagnosis mediante Webserver – Menú “System” – “Information”

2.8.4 Reloj de tiempo realEl control posee un reloj de tiempo real que, con ayuda de los bloques funcionales CoDeSys, puede ajustarseo�leerse:– durante el tiempo de ejecución de los proyectos CODESYS � Biblioteca CoDeSys SysTimeRtc– en modo online con ayuda de la Shell del PLC � CoDeSys�V3

2 Funcionamiento


2.9 Opciones de diagnóstico

El módulo soporta, en función de la configuración y de la parametrización del sistema CPX-E, diferentes opcionesde�diagnosis.

Opción de diagnosis Descripción Información detallada

Indicadores LEDEspecífico al sistema El estado del sistema y los errores se

muestran directamente en el módulo a travésde los indicadores LED.

� Instrucciones de uso sistema�CPX-E� Descripción sistema CPX-E

Específico al módulo La información sobre los programas CoDeSys,Ehternet y las conexiones EtherCAT semuestran directamente en el módulo medianteindicadores LED.

� 2.9.1

Específicas de la red El estado y el error de la red PROFINET�IO semuestra directamente en el módulo medianteindicadores LED.

� 2.9.1

Software de Festo Las averías o los errores se muestrandirectamente en un PC, mediante el cualtambién puede efectuarse una diagnosiscon�un nivel de automatización superior.

� Ayuda en línea sobre el software

EtherCAT Diagnosis en el marco de la funcionalidadEtherCAT mediante la red.Detección de errores precisa de módulosy�canales mediante el software de control.

� 2.9.2

Servidor web Diagnosis mediante Webserver. � 2.9.3

Tab. 2.4

Pueden encontrarse otras opciones de diagnosis con CoDeSys en la ayuda online del CPX-E-CEC.

2 Funcionamiento


2.9.1 Indicadores LED

Indicadores LED específicos del módulo

En esta sección se describen los indicadores LED específicos del módulo.Los indicadores LED específicos de la red se describen en la siguiente sección.La descripción de los indicadores LED específicos del sistema puede encontrarse en la documentaciónconcerniente al sistema CPX-E � 1.1 Documentos aplicables.

Funcionamiento [RUN]LED (verde) Significado Remedio

encendido

La aplicación CoDeSys está ejecutándose. –

apagado

La aplicación CodDeSys no está disponible o está detenida –

Tab. 2.5

Interfaces Ethernet [ETH�1] [ETH�2]LED (verde) Significado Remedio

encendido

Conexión de Ethernet establecida – Estado “Link” –

parpadea

Conexión de Ethernet establecida – Estado “Activity” –

apagado

Sin conexión o no hay ningún cable conectado � Verificar la conexión.

Tab. 2.6

Interfaz EtherCAT® [LA�EC]LED (verde) Significado Remedio

encendido

Conexión de Ethernet establecida – Estado “Link” –

parpadea

Conexión de Ethernet establecida – Estado “Activity” –

apagado

Sin conexión o no hay ningún cable conectado � Verificar la conexión.

Tab. 2.7

2 Funcionamiento


Indicadores LED específicos de la red

En esta sección se describen los indicadores LED específicos de la red para PROFINET IO.Los indicadores LED específicos del módulo se describen en la sección anterior.La descripción de los indicadores LED específicos del sistema puede encontrarse en la documentaciónconcerniente al sistema CPX-E� 1.1 Documentos aplicables.

Error de red [NF]LED (rojo) Significado Remedio

parpadea

Conexión de red incorrecta.Posibles causas:

Nombre de equipo incorrecto � Verificar el nombre del equipo.No hay conexión con el master � Conectar máster.Configuración incorrecta � Corregir las direcciones MAC para las

interfaces de bus de campo.Controlador PROFINET IO defectuoso � Reparar el controlador.Conexión de red interrumpida,cortocircuitada o perturbada

� Comprobar la conexión de red.

apagado

La conexión de red con el controladorPROFINET IO está activa; no hay error de red

–

Tab. 2.8

Estado de conexión [XF1], [XF2]LED (verde) Significado Remedio

encendido

Conexión de PROFINET�IO establecida –Estado “Link”

–

parpadea

Localización del módulo cuando los dos LEDparpadean al mismo ritmo, p. ej., para buscarerrores o durante la configuración.

–

apagado

Sin conexión en el correspondiente puertoo�no hay ningún cable conectado

� Comprobar la conexión de red.

Tab. 2.9

2 Funcionamiento


2.9.2 Diagnosis mediante EtherCAT

La disponibilidad de información de diagnosis a través de la red EtherCAT depende de los ajustes de losequipos EtherCAT conectados.

Diagnosis mediante acceso SDOMediante el acceso SDO es posible consultar la información de diagnóstico de los equipos EtherCAT de nivel inferior.

Diagnosis mediante Diagnosis HistoryMediante el objeto de diagnosis 0x10F3, se pueden mostrar los últimos mensajes de diagnosis de los equiposEtherCAT de nivel inferior. Para cada evento (advertencia, error, información) se emite un mensaje de errorreferenciado mediante un código. Por ejemplo, un nodo de bus CPX-FB37 ofrece 20 mensajes de diagnosis.Los mensajes de diagnóstico son traducidos por el archivo ESI, pudiendo así ser evaluados por la aplicaciónCoDeSys.

Estructura del objeto de diagnosis 0x10F3Índice (hex) Subíndice Descripción Tipo de datos Valores Acceso1)

0x10F3 0 Diagnosis History U8 ro1 Maximum Messages U8 20 ro2 Newest Message U8 ro3 Newest Acknowledged Message U8 RW4 New Message Available BOOL RO P5 Flags U16 0x0000 RW6 … 70 Subíndice 006 … 070 BYTE [23] RO

1) RO= read only; RW = read/write; RO P = read only (PDO mappable)

Tab. 2.10

Los mensajes de diagnosis del equipo EtherCAT de nivel inferior se guardan en el historial de diagnosis.

02 00 00 E1 02 02 02 37 1F C5 9D 61 31 00 00 00 05 00 02 05 00 80

1 2 3 4 5 6 7 8

Ejemplo de un mensaje de diagnosis:

A continuación, se explican los valores individuales del mensaje de diagnosis.

Valores del mensaje de diagnosisDenominación1) Valor de ejemplo (hex) Explicación

1 Diag Code 02 00 00 E1 Número de error del CPX-E (2 = cortocircuito)2)E1 = error de número de CPX-EE8 = Error Code según DS401

2 Flags 02 02 Cantidad de los parámetros en el mensaje de diagnosis(2) y tipo de diagnosis 2 (Error Message)

3 Text-ID 02 37 Referencia al archivo ESI, en lenguaje usual,del�mensaje de diagnosis (<TextId>#x3702)

4 Time Stamp 1F C5 9D 61 31 00 00 00 Registro de tiempo local(tiempo desde el arranque del control)

5 Flags Parameter 1 05 00 Tipo de parámetro 1 (UNSIGNED8)6 Parámetro 1 02 Código del módulo CPX7 Flags Parameter 2 05 00 Tipo de parámetro 2 (UNSIGNED8)8 Parámetro 2 80 Canal 80h (Canal 128d)

1) Según ETG.1020

2) Véase la “Descripción del sistema CPX-E”

Tab. 2.11

Los ID de texto 3700h … 37FFh corresponden a los números de error CPX (0 … 255). En la “Descripción del sistema CPX-E” encontrará más información � 1.1 Documentos aplicables.

2 Funcionamiento


Adicionalmente a los ID de texto específicos del sistema CPX, el archivo ESI incluye también los ID de textoespecíficos a EtherCAT.

ID de texto específicos para EtherCAT® del archivo ESIID de texto (hex) Lenguaje usual (alemán) Lenguaje usual (inglés)

3800 La identificación del módulo ha fallado Ident check failed for configured module3801 No se ha ejecutado la comprobación de la

identificación del módulo; el control no haescrito el objeto 0xF030

Ident check skiped – PLC has not written toObject 0xF030

000F Ha fallado el cálculo del tiempo de ciclo debus (tiempo local demasiado lento)

Calculate bus cycle time failed (Local timer too slow)

0011 Dirección inválida de Sync Manager Sync Manager invalid address0012 Tamaño de I/O inválido de Sync Manager Sync Manager invalid size0013 Configuración inválida de Sync Manager Sync Manager invalid settings

Tab. 2.12

Los mensajes de diagnóstico se escriben en una memoria tampón (80 byte).Para trabajar con los mensajes de diagnosis se dispone de 2 modos de funcionamiento:– Modo Overwrite:

En el momento en que existan 20 mensajes de diagnosis, se sobrescribirán los mensajes de diagnosis antiguos.– Modo acknowledge:

Primero se debe confirmar un mensaje de diagnosis antes de que se pueda sobrescribir con un mensaje dediagnosis nuevo. Si existen 20 mensaje de diagnosis sin confirmar, no se guardarán los mensajes nuevos, por loque se perderán.

Determinar el modo de funcionamiento del mensaje de diagnosisEl modo de funcionamiento del mensaje de diagnosis puede leerse y escribirse mediante el objeto de diagnosis0x10F3 (subíndice 5, bit 4).

Modo de funcionamiento Valor bit 4

Modo Overwrite 0Modo Acknowledge 1

Tab. 2.13

Mapeado del mensaje “New Message Available”Para simplificar la evaluación de diagnosis, el control ofrece la opción de evaluar la existencia de un mensaje nuevode diagnosis a través de los datos de proceso. Para ello, se puede mapear el objeto “New Message Available”opcionalmente en los datos de proceso. Esto tiene lugar mediante el objeto de diagnosis 0x10F3 (Subíndice 4).

Desactivar/activar Emergency MessageEl Emergency Message se puede activar o desactivar a través del objeto de diagnosis 0x10F3 (Subíndice 5, bit 0)

Emergency Message Valor bit 0

Desactivar 0Activar 1

Tab. 2.14

2 Funcionamiento


Mensaje de emergenciaEn caso de error, el sistema CPX-E transmite un Emergency Message que se compone de la siguiente forma:

Estructura del Emergency MessageByte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7

Error Code1) Error Register Bits de estado

Número demódulo CPX-E

Número deerror CPX-E

Reservado Informaciónadicional sobreel error2)Índice 1001 Índice 1002 (Manufacturer Status Register)2)

1) Según DS301/DS401

2) Mensajes de error típicos del dispositivo

Tab. 2.15

Estructura del Emergency Message – Error Code (Byte 1, Byte 0)Byte 1 Byte 0 Explicación

00 00 No hay error10 00 Error general23 20 Cortocircuito en las salidas23 30 Load dump (rotura de cable)31 20 Tensión de entrada demasiado baja33 20 Tensión de salida demasiado baja50 00 Error de hardware (todos los errores , 128)

Tab. 2.16

Estructura del Emergency Message – Error Register (Byte 2)Bit Significado Explicación

0 Generic Error El bit se activa con cada error1 Current SCS (cortocircuito/sobrecarga en alimentación a sensores)

SCO (cortocircuito/sobrecarga en salidas)2 Voltage Subtensión en salidas (UOUT)

Fallo de la tensión de carga en el módulo de salidas o de entradas3 – –4 Communication Error Node guard, Heart beat, solo específico del bus de campo5 … 6 – –7 Manufacturer specific Rotura de cable, otros errores

Tab. 2.17

Estructura del Emergency Message – Bits de estado (Byte 3)Bit Significado Explicación

0 Error en una válvula Tipo de módulo en el que se ha producido un error1 Error en una salida2 Fallo en una entrada3 Error en el módulo

analógico o de función4 Subtensión Tipo de error5 Cortocircuito/

sobrecarga6 Rotura de cable7 Otros errores

Tab. 2.18

2 Funcionamiento


Estructura del Emergency Message – Número de módulo CPX-E (Byte 4)Bit Significado Explicación

0 … 7 Número de módulo CPX-E Número del módulo con mensaje de diagnosis

Tab. 2.19

Estructura del Emergency Message – Número de error CPX-E (Byte 5)Bit Significado Explicación

0 … 7 Número de error CPX-E Número de error CPX-E1)

1) � “Descripción sistema CPX-E”

Tab. 2.20

Estructura del Emergency Message – Información adicional de error (Byte 7)Bit Significado Explicación

0 … 7 Información adicional sobre el error

Por ejemplo:– ID del nodo con fallo Heart Beat

(participante que ha causado el Time out)– Número de canal del primer canal con error

Tab. 2.21

2 Funcionamiento


2.9.3 Diagnosis mediante Webserver

NotaLa diagnosis a través el servidor web puede influir sobre el comportamiento en tiempo real de laaplicación CoDeSys.

1. Conectar el PC con el control a través de la red.2. Adaptar los ajustes de red.3. A través de un navegador web, acceder a la dirección IP del control.

Dirección IP del control: 192.168.2.1 (ajuste de fábrica)Con ayuda del software adecuado, se puede leer en el control, la propia dirección IP del control� CoDeSys – escanear el aparato de Festo � Festo�Field�Device�Tool�(FFT).

Fig. 2.5

Están disponibles las siguientes páginas:

CPXTerminal– Configuración del módulo del sistema CPX-E– Direccionamiento del módulo del sistema CPX-ECI (Communication Interface)– Dejar que se ejecuten las órdenes en el CPXECEC

Sistema– Información de diagnóstico– Información sobre el control y sobre sus parámetros actuales– Información sobre el fabricante del control

CoDeSys– Información sobre la licencia CODESYS del control

3 Configuración de parámetros


3 Configuración de parámetrosEl comportamiento del sistema CPX-E puede ajustar con ayuda de los siguientes parámetros.– Parámetro del sistema– Parámetros de la memoria de diagnóstico– Parámetros del sistema de bus

En la “Descripción del sistema CPX-E” encontrará una descripción detallada de cada uno de losparámetros, así como en las descripciones de los correspondientes módulos� 1.1 Documentos aplicables.

Parámetro Descripción/posibilidades de ajuste

Parámetros del sistema (CPX-E)Filter Alarm Uout/Uval Podrá encontrar información detallada en la “Descripción del

sistema CPX-E” � 1.1 Documentos aplicables.– SCS = cortocircuito/sobrecarga en alimentación a

sensores– SCO = cortocircuito/sobrecarga en salidas– SCV = cortocircuito/sobrecarga en las válvulas

Supervisión CSCSupervisión�SCOSupervisión subtensión Uout

Supervisión subtensión Uval

Supervisión SCVFormato analógico de los datos de proceso Formato Intel/formato Motorola

Parámetro memoria de diagnosis (Trace Parameter)Entradas remanentes con Power On Podrá encontrar información detallada en la “Descripción del

sistema CPX-E” � 1.1 Documentos aplicables.Filtro run/stop 1Run/stop filtro 2Filtro de fin de errorFiltro de número de errorFiltro de módulo/canalNúmero de móduloNúmero de canalNúmero de error

Parámetros del sistema de bus (CPX-E)Sincronización Sincronización con la duración de ciclo de la aplicación

CoDeSys (MainTask) � Ayuda Online� 1.1 Documentos aplicables.

2) Ajuste de fábrica

Tab. 3.1

Podrá encontrar información más detallada sobre la parametrización en la ayuda online del CoDeSys V3.� Respétense las instrucciones para la instalación de CoDeSys V3 incluidas en el manual

� 1.1 Documentos aplicables.

A Datos técnicos


A Especificaciones técnicas

GeneralidadesCaracterísticas Especificación/valor

Especificaciones técnicas generales del sistema CPX-E Descripción del sistema CPX-E(� 1.1 Documentos aplicables).

Dimensiones (largo x ancho x alto1)) [mm] 124,3 x 75,9 x 82,5Peso del producto2) [g] 288Posición de montaje Vertical/horizontalTemperatura ambiente [°C] –5 … +60 (–5 … +50)3)Temperatura de almacenamiento [°C] –20 … +70Humedad del aire [%] 0 … 95Capacidad de direcciones asignada (entradas/salidas)

Sin diagnosis [Bit] –/–Con bits de estado [Bit] 8/–Con interfaz de diagnosis I/O [Bit] 16/16

Código de módulo/código de submódulo(específico CPX-E)

CPX-E-CEC-C1-PN 222/100CPX-E-CEC-M1-PN 222/101

Identificador de módulo E-CECGrado de protección según EN 60529 IP20Protección contra choque eléctrico (protección contra contacto directo o indirecto según CEI 60204-1)

Mediante el uso de circuitos PELV (ProtectedExtra Low Voltage)

Compatibilidad electromagnética Según EN 61000-6-2/-4 y NE 21Marcado CE (véase la Declaración de conformidad��www.festo.com)

Según directiva sobre CEM de la UESegún directiva de máquinas europeaEste aparato está previsto para un uso industrial.En zonas residenciales puede que sea necesariotomar medidas de supresión de interferencias.

1) Incluida cubierta (��Fig. 2.2�3), sin encadenamiento

2) Incluido encadenamiento

3) Con posición de montaje horizontal

Tab. A.1

Alimentación de la tensiónCaracterísticas Especificación/valor

Tensión de funcionamiento de electrónica/sensores (UEL/SEN) [V DC] 24 ± 25 %Consumo propio con tensión de funcionamiento nominal [mA] 130Protección contra la polaridad incorrecta 24 V UEL/SEN contra 0 V UEL/SEN

Sí

Tiempo de puenteo en caso de fallo de tensión [ms] 20

Tab. A.2

A Datos técnicos


Específicas de la redCaracterísticas Especificación/valor

Protocolos PROFINET IO1)

EtherCATModbus/TCP

Especificación Estándares y normas respecto a PROFINET:– CEI 61158– CEI 61784– CEI 61918

Velocidad de transmisión [Mbit/s] 100Detección de cable cruzado Auto-MDI/MDI-XLongitud máxima de cable porsegmento

[m] 100

Especificación de cablesTipo de cable Cable de Ethernet Twisted Pair, apantalladoClase de transmisión Categoría Cat 5 o superiorDiámetro de cable [mm] 6 … 8Sección de los hilos [mm²] 0,14 … 0,75; 22 AWG2)

1) Conforme al protocolo de Ethernet IEEE 802.3

2) Necesario para la longitud máxima de conexión entre los participantes de la red

Tab. A.3

B Aclaración de términos


B Aclaración de términos

Término/abreviatura Descripción

Archivo de descripción deequipos

Archivo específico del protocolo para la planificación del proyecto delcorrespondiente equipo con ayuda del software del control de nivel superior.El�archivo contiene toda la información necesaria para la parametrización delsistema CPX-E.

Archivo GSDML Archivo de descripción del equipo para PROFINET (Generic Station Description Markup Language)

Bits de estado Informaciones internas de estado (mensajes de diagnosis comunes) del sistemaCPX-E que se ponen a disposición como señales de entrada a través de la red.

ESI EtherCAT Slave InformationI/O Entrada y salidaInterruptor DIL Son interruptores formados por varios elementos de conmutación con los que

se�pueden realizar ajustes (Dual-In-Line).Interfaz de diagnosis I/O Interfaz de diagnosis a nivel de I/O, independiente de la red, que permite el acceso

a�datos internos del sistema CPX-E.Módulo de I/O Término común para módulos que ofrecen entradas y salidas analógicas o�digitales.Módulos CPX-E Término común para los diversos módulos que pueden incorporarse al sistema

CPX-E.PLC Control lógico programableSistema CPX-E Sistema completo formado por módulos CPX-E.

Tab. B.1 Términos y abreviaciones

CPX-E-CEC-...-PN


Índice

AAbreviaciones, 23Acceso SDO, 15Aclaración de términos, 23Archivo de descripción del dispositivo , 6Archivo GSDML, 6Asignación de direcciones, 7

DDetección de cable cruzado (Auto-MDI/MDI-X), 6Diagnosis History, 15Diagnosis mediante EtherCAT, 15– Acceso SDO, 15– Diagnosis History, 15– Emergency Message, 17

EEmergency Message, 17Error de red, 14Estado de la conexión, 14

FFilter Alarm, 20

IIdentification & Maintenance, 6Indicadores LED, 13– Error de red, 14– específico a la red, 14– específico del módulo, 13– Estado de la conexión, 14

OOpciones de diagnóstico, 12– A través de EtherCAT, 15– Indicadores LED, 13, 14

PParámetro, 20– Bus del sistema, 20– Memoria de diagnóstico, 20– Sistema, 20Parámetros de la memoria de diagnóstico, 20Parámetros del bus del sistema, 20– Sincronización, 20Parámetros del sistema– Filter Alarm, 20– Representación analógica de los valores

de proceso, 20– Supervisión de cortocircuito en las salidas, 20– Supervisión de cortocircuito en los sensores, 20– Supervisión del cortocircuito en las válvulas, 20– Supervisión subtensión, 20Parámetros del sistema (específicos del CPX-E), 20

RRepresentación analógica de los valores de proceso, 20

SServidor web, 11Sincronización, 20Supervisión de cortocircuito en las salidas, 20Supervisión de cortocircuito en los sensores, 20Supervisión del cortocircuito en las válvulas, 20Supervisión subtensión, 20

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/oexhibición o comunicación a terceros. De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos losderechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados yestéticos.

Copyright:Festo AG & Co. KGRuiter Straße 8273734 EsslingenAlemania

Phone:+49 711 347-0

Fax:+49 711 347-2144

e-mail:[email protected]

Internet:www.festo.com

Date post:	01-Mar-2019
Category:	Documents
Upload:	trinhphuc
View:	219 times
Download:	0 times

Sistema CPX-E CPX-E-CEC--PN - festo.com · 1 Sobre este documento 4 Festo – GDCC-CPX-E-CEC-PN-ES...

Documents