UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE LATACUNGA

SISTEMAS DE CONTROL

DOCENTE : Ing. Franklin Silva

ESTUDIANTE : Barreno Mauricio.

CURSO : SEXTO MECATRNICA B

FECHA : 01-12-2014

.Tema: Diagramas de Bloques:

En este trabajo se ha realizado un estudio sobre las perturbaciones que se pueden producir en un sistema de control automtico del nivel de agua en los canales de distribucin, tratando de compensar los efectos de las mismas y as obtener un flujo de agua constante, se pudo hallar que la mayor parte de las perturbaciones se producen en las variables que tienen directo contacto con la fuente de entrada, es decir con el caudal de entrada.

Tema: Diagramas de Bloques:

En este documento podemos encontrar la representacin de los diagramas de bloques utilizando como ejemplo un osciloscopio digital, mostrando cada una de las etapas con su respectivo diagrama de bloque, tanto de la unidad de tratamiento de seales.

Tema: Diagramas de Bloques:

Un diagrama de bloques puede ser la manera ms fcil y comprensible de un sistema de control, en este caso, es utilizado para el control por computadora de los motores de corriente directa, para este caso se utiliza el ordenador para controlar el accionamiento elctrico, este a su vez permite la transmisin mecnica. Donde el accionamiento elctrico abarca todo lo que es el motor elctrico, sensores, controladores, interfaces de direccin, conversores elctricos de potencia. Todo este sistema nos permite controlar la relacin velocidad, posicin y torque.

Tema: Sistemas de Control:

Los sistemas de control son de mucha importancia hoy en da por las variables que se deben controlar en un proceso como temperatura, presin, etc. Par esto encontramos sistemas de lazo abierto y cerrado dependiendo la aplicacin, en este caso se trata de un sistema de alzo abierto, cuyo objetivo es controlar la temperatura dentro de un recipiente, esto se lo podr ajustar mediante un potencimetro el cual permite aumentar la corriente sobre el resistor calefactor, esto produce mayor calentamiento y a su vez un aumento de temperatura. Para este sistema se necesita una calibracin inicial para que el operario obtenga el valor de temperatura deseado luego de variar el potencimetro.

Tema: Descripcin de los sistemas de Control:

Los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos los sectores de las industrias con en el ensamblado automtico, control de calidad, control de invernaderos, entre otros, por lo que son de gran importancia. Las propiedades de un sistema de control son: objetivos del control, componentes del sistema de control y salidas o resultados.Los sistemas pueden ser en lazo abierto y en lazo cerrado, los sistemas en lazo abierto consta de dos partes: el controlador y sistema o proceso; y el de lazo cerrado a diferencia del lazo anterior, cuenta con una o ms trayectorias de realimentacin.

Tema: La trasformada de Laplace y su inversa :

En este trabajo se presenta de forma breve lo relacionado con la Transformada de Laplace, tanto como encontrarla, como aplicar la Transformada Inversa, tambin su utilizacin en la solucin de Ecuaciones diferenciales Ordinarias hasta de segundo orden con coeficientes constantes y sistemas de Ecuaciones diferenciales que se derivan de problemas fsicos. La transformada de Laplace tiene ciertas propiedades y teoremas que sirven para su correcta aplicacin, al igual que tambin hay propiedades y teoremas para calcula la transformada inversa de Laplace, todos estos aspectos estn considerados en este trabajo.

Tema: La trasformada de Laplace:

En los sistemas de control suelen aparecer ecuaciones diferenciales, para poder resolverlas fcilmente utilizamos la Transformada de Laplace, ya que convierte ecuaciones diferenciales en sencillas ecuaciones algebraicas, una vez resueltas estas ultimas se aplica la Transformada Inversa de Laplace y as obtenemos nuestra respuesta en funcin del tiempo. De esta forma los sistemas de control se pueden describir mediante el dominio de la frecuencia, que resulta ms fcil, que describirlos en el dominio del tiempo, puesto q aparecen las ecuaciones diferenciales.

Tema: La Funcin de transferencia:

Los sistemas de control puedes ser descritos rpidamente en el dominio de la frecuencia, ya que sus elementos puedes ser descritos en este dominio, y para expresar la relacin de salida sobre estrada, se utiliza el trmino conocido como funcin de trasferencia, la cual permite describir rpidamente sistemas elctricos, mecnicos de una manera muy sencilla. Esta funcin es aplicable considerando que las condiciones iniciales sean cero, es decir para analizar en el estado estable.

Tema: Sistemas de control Lazo Abierto:

En los sistemas de lazo abierto no se realizan mediciones de la variable que vayamos a controlar y generalmente se la realizan con base a tiempo o por conteo. En estos sistemas el error se encuentra por un operador que est al frente del proceso. Por lo tanto son procesos muy sencillos para su construccin y no requieren mucha tecnologa adems de ser muy econmicos.