of 151
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
1/151
Vasile Javgureanu Pavel Gordelenco
Prof. univ., dr. ing. Conf. univ., dr. ing.
SISTEME HIDRAULICE
și PNEUMATICE
ALBUM
Material didactic pentru curs, lucrări de laborator, lucrări practice,lucrări de an şi teza de licență
(Pentru specialitățile: MSP, CEMA, TCM, IS, ITTA, ITTF, UTAP, MAIU, MIFSC,
MAIA, Facultatea IMIT, EM, Facultatea EIE, Colegiul Tehnic al UTM)
Chişinău 2015
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
2/151
CZU 532+62-82+62-85
A16
Sisteme Hidraulice și Pneumatice:Album. Material didactic pentru curs, lucrări de laborator,lucrări practice, lucrări de an şi de licenţă, / V.Javgureanu,P.Gordelenco-Ch: UTM, 2015, -151 p. Bibliografie: (10 tit).
Lucrarea se adresează studenţilor de la specialităţile:MSP,CEMA,TCM,IS,ITTA,ITTF,UTAP,MAIU,MIFSC,
MAIA,Facultatea IMIT, EM, Facultatea EIE, Colegiul Tehnic
al UTM în domeniul sistemelor hidraulice si pneumatice.
Editarea computerizată:
Gheorghe Bostan
Cosor Veaceslav
Copertă: Maxim Vaculenco
ISBN 978-9975-45-095-9
Prefaţă
Sistemele hidraulice și pneumatice, datorită progreselor remarcabile înregistrate de ştiinţă, tehnică şi tehnologiacontemporană, au înregistrat performanţe de excepţie sub
aspect cinematic şi dinamic al puterii, preciziei şi fiabilităţii.
Această lucrare are ca scop de a sprijini pe studenţii careînvaţă sistemele hidraulice și pneumatice pentru soluţionarea
problemelor tehnice în specialitate. Prin conţinutul şi modul deexprimare, lucrarea este adresată studenţilor de la specialităţileMSP, CEMA, TCM, IS, ITTA, ITTF, UTAP, MAIU, MIFSC,
MAIA, Facultatea IMIT, EM, Facultatea EIE, Colegiul Tehnic
al UTM dar poate fi utilizată şi de specialişti în acest domeniu.
Lucrarea este structurată în 9 capitole care conţinematerial didactic în domeniul acţionărilor hidraulice pentrucurs, lucrări de laborator, lucrări practice, lucrări de an şi delicenţă.
La elaborarea albumului a fost utilizată experienţaacumulată în domeniul respectiv de autor i.
Mulţumim studenţilor gr. MSP-121 Bostan Gh. şi CosorV. pentru ajutorul acordat în elaborarea computerizată aacestei lucrări metodice.
Autorii
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
3/151
SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE 3
Cuprins:
1. Noţiuni generale despre acționările hidraulice ........................................................................................ 7
1.1. Sistem de acționare hidraulică ............................................................................................................. 7
1.2. Transformarea energiei în sisteme hidraulice ...................................................................................... 7
1.3 Schema principială hidraulică ............................................................................................................... 8
1.4. Schemă hidraulică expusă în secționare .............................................................................................. 8
1.5. Sistemul de acționare și comandă pentru o mașină de găurit .............................................................. 9
2. Pompele si motoarele hidraulice utilizate în sistemele de acţionare hidraulică (SAH) ...................... 11
2.1. Simbolizarea aparatajului hidraulic și pneumatic ................................................................................. 12
2.2. Pompe hidraulice cu roți dințate ........................................................................................................... 14
2.3. Pompe hidraulice cu palete ................................................................................................................... 20
2.4. Pompe hidraulice cu pistonașe axiale ................................................................................................... 28
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
4/151
4 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
2.5. Pompe hidraulice cu pistonașe radiale .................................................................................................. 30
2.6. Motoare hidraulice cu roți dințate ......................................................................................................... 35
2.7. Motoare hidraulice cu pistonașe axiale ................................................................................................. 37
2.8. Motoare hidraulice cu pistonașe radiale și motoare hidraulice oscilante ............................................. 40
2.9. Motoare hidraulice liniare ..................................................................................................................... 43
2.10. Pierderile de debit, pierderile mecanice, randamentul volumic, mecanic și total al pompelorși motoarelor hidraulice ...................................................................................................................... 49
3. Aparataj hidraulic pentru reglarea presiunii .......................................................................................... 55
3.1. Aparataj hidraulic pentru reglarea și controlul presiunii cu acțiune directă ........................................ 56
3.2. Aparataj hidraulic pentru reglarea și controlul presiunii cu acțiune indirectă ..................................... 59
4. Aparataj hidraulic pentru reglarea debitului .......................................................................................... 63
4.1. Drosel hidraulic PG77-1 pentru reglarea debitului ............................................................................... 64
4.2. Regulator de debit MPG 55-2M pentru reglarea debitului ................................................................... 64
4.3. Regulator de debit de tip MPG55-3M pentru reglarea debitului .......................................................... 64
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
5/151
SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE 5
4.4. Regulator de debit cu distribuitor și supapă de sens unic MPG55-62 ................................................. 65
4.5. Regulator de de bit cu supapă de siguranță MPG55-1M ....................................................................... 66
4.6. Alte tipuri de drosele și regulatoare de debit, simbolizări, secționări, tipuri de conexiune ................. 67
5. Aparataj hidraulic de distribuție .............................................................................................................. 75
6. Aparataj hidraulic auxiliar ........................................................................................................................ 81
6.1. Filtre hidraulice ..................................................................................................................................... 82
6.2. Acumulatoare hidraulice ....................................................................................................................... 90
6.3. Conducte, armături și rezervoare .......................................................................................................... 95
6.4. Dispozitive pentru controlul presiunii, debitului, temperaturii și nivelul lichidului în sistem ............ 97
7.Reglarea vitezei organelor de lucru în sistemele de acționare hidraulică ............................................. 103
7.1. Reglarea volumică a vitezei organelor de lucru pentru mișcare rotativă ............................................. 104
7.2. Reglarea volumică a vitezei organelor de lucru pentru mișcare liniară ............................................... 106
7.3. Stabilizarea vitezei organelor de lucru pentru reglarea volumică a vitezei ......................................... 107
7.4. Reglarea rezistivă a vitezei organelor de lucru ..................................................................................... 109
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
6/151
6 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
7.5. Stabilizarea vitezei organelor de lucru pentru reglarea rezistivă a vitezei ........................................... 111
8. Tehnici de montaj a aparatajului hidraulic ............................................................................................. 113
9. Sisteme și aparataj pneumatic ................................................................................................................... 117
9.1. Compresoare .......................................................................................................................................... 117
9.2. Aparataj pneumatic pentru prepararea aerului ...................................................................................... 120
9.3. Aparataj pneumatic pentru reglarea presiunii aerului ........................................................................... 122
9.4. Unități pneumatice modulare ................................................................................................................ 126
9.5. Actuatori pneumatici ............................................................................................................................. 128
9.6. Aparataj pneumatic de distribuție ......................................................................................................... 136
9.7. Aparataj pneumatic pentru reglarea debitului aerului .......................................................................... 140
9.8. Aplicații în acționările pneumatic ......................................................................................................... 142
10. Bibliografie ................................................................................................................................................ 151
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
7/151
1. Noțiune generale despre acționări hidraulice și pneumatice. 7
1. Noțiune generale despre acționări hidraulice și pneumatice.
1.1. Sistem de acționare hidraulică (fig.1.1);
1.2. Transformarea energiei în sisteme hidraulice (fig.1.2);
1.3 Schema principială hidraulică (fig.1.3); Fig.1.1. Sistem de acționare hidraulică
1.4. Sistem hidraulic cu componente în secționare (fig.1.4); Fig.1.1. Sistem de acționare hidraulică.
1.5. Sistem de acționare pneumatică (fig.1.5);
Fig.1.2. Transformarea energiei în sisteme hidraulice.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
8/151
8 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
Fig.1.3. Schema principială hidraulică.
Fig.1.4. Schemă hidraulică expusă în secționare.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
9/151
1. Noțiune generale despre acționări hidraulice și pneumatice. 9
Fig.1.5. Sistemul de acționare și comandă pentru o mașină de găurit.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
10/151
10 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
11/151
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 11
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică.
2.1. Simbolizarea aparatajului hidraulic și pneumatic (tab. 2.1);
2.2. Pompele hidraulice cu roți dințate;
2.2.1. Clasificarea pompelor volumice (fig.2.1.);
2.2.2. Caracteristica tehnică a pompelor (tab.2.2.);
2.2.3. Pompă cu roți dințate cu angrenare exterior ă (fig.2.2.);
2.2.4. Pompă cu șurub (fig.2.3.);
2.2.5. Elementele principale la pompa cu șurub (fig.2.4.);
2.2.6. Repartizarea presiunii pe carcasa pompei cu roți dințate (fig.2.5.);
2.2.7. Echilibrarea de presiune pe carcasa pompei (fig.2.6.);
2.2.8. Compensarea forțelor axiale la pompă cu roți dințate (fig.2.7.);
2.2.9. Difuzor la intrarea în pompă (fig.2.8.);
2.2.10. Pompă cu roți dințate etajată (fig.2.9.);
2.2.11. Pompă cu roți dințate cu angrenaj exterior (fig.2.10.);
2.2.12. Pompe cu roți dințate cu angrenaj interior (fig.2.11.);
2.2.13. Pompe cu roți dințate cu angrenaj interior (fig.2.12.);
2.2.14. Pompă cu roți dințate cu angrenaj interior (fig.2.13.);
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
12/151
12 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
Tabelul 2.1.Simbolizarea aparatajului hidraulic și pneumatic.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
13/151
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 13
Tabelului 2.1. (continuare)
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
14/151
14 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
Fig.2.1. Clasificarea pompelor volumice.
Tabelul 2.2 Caracteristica tehnică a pompelor
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
15/151
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 15
Fig.2.2. Pompă cu roți dințate cu angrenare exterioară.
Fig.2.3. Pompă cu șurub.
Fig.2.4. Elementele principale la pompa cu șurub.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
16/151
16 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
Fig.2.5. Repartizarea presiunii pe carcasa pompei cu roțidințate.
Fig.2.6. Echilibrarea de presiune pe carcasa pompei.
Fig.2.7. Compensarea forțelor axiale la pompa cu roți dințate. Fig.2.8. Difuzor la intrarea în pompă.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
17/151
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 17
Fig.2.9. Pompă cu roți dințate etajată.
Fig.2.10. Pompă cu roți dințate cu angrenaj exterior.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
18/151
18 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
Fig.2.11. Pompe cu roți dințate cu angrenaj exterior.
Fig.2.12. Pompe cu roți dințate cu angrenaj interior.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
19/151
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 19
Fig.2.13. Pompă cu roți dințate cu angrenaj interior.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
20/151
20 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
2.3. Pompe hidraulice cu palete;
2.3.1. Pompă cu palete culisante cu acțiune simplă și aspirațieexterioară (fig.2.14);
2.3.2. Pompă cu palete culisante cu acțiune simplă și aspirațieinterioară (fig.2.15);
2.3.3. Pompă cu palete culisante cu acțiune dublă (fig.2.16);
2.3.4. Sistem de reglare a volumului geometric pentru pompăcu palete culisante cu acțiune simplă (fig.2.17);
2.3.5 Construcția și forma profilului paletelor culisante(fig.2.18);
2.3.6. Pompă cu palete reglabilă cu acțiune simplă (fig.2.19);
2.3.7. Pompă cu palete cu acțiune simplă (fig.2.20);
2.3.8. Pompă cu palete( fig.2.21);
2.3.9. Pompă cu palete reglabile – în stânga cu acțiunedirectă, în dreapta cu acțiune indirectă (fig.2.22);
2.3.10. Regulator de presiune în care pompa asigură debitmaximal. Presiunea de lucru este mai mică ca presiuneareglată a regulatorului de presiune (fig.2.23);
2.3.11. Regulator de presiune în care pompa are debit zero.Presiunea de lucru corespunde presiunii de reglare a
regulatorului de presiune (fig.2.24);
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
21/151
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 21
Fig.2.14. Pompă cu palete culisante cu acțiune simplăși aspirație exterioară.
Fig.2.15. Pompă cu palete culisante cu acțiune simplă șiaspirație interioară.
Fig.2.16. Pompă cu palete culisante cu acțiune dublă.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
22/151
22 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
Fig.2.17. Sistem de reglare a volumului geometric pentru pompă cu palete culisante cu acțiune simplă.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
23/151
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 23
Fig.2.18. Construcția și forma profilului paletelor.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
24/151
24 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
Fig.2.19. Pompă cu palete reglabilă cu acțiune simplă.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
25/151
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 25
Fig.2.20. Pompă cu palete cu acțiune simplă. Fig.2.21. Pompă cu palete.
Fig.2.22. Pompă cu palete reglabile – în stânga cu acțiune directă, în dreapta cu acțiune indirectă.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
26/151
26 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
Fig.2.23. Regulator de presiune în care pompa asigură debit maximal.Presiunea de lucru este mai mică ca presiunea reglată a regulatorului de presiune.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
27/151
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 27
Fig.2.24. Regulator de presiune în care pompa are debit zero.Presiunea de lucru corespunde presiunii de reglare a regulatorului de presiune.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
28/151
28 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
2.4. Pompe hidraulice cu pistonașe axiale.
2.4.1. Pompă cu pistonașe axiale cu disc înclinat(fig.2.25);.
2.4.2. Pompă cu pistonașe axiale cu bloc înclinat(fig.2.26);
2.4.3. Pompă cu pistonașe axiale cu disc fix și volumgeometric reglabil (fig.2.27).
Fig.2.25. Pompă cu pistonașe axiale cu disc înclinat.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
29/151
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 29
Fig.2.26. Pompă cu pistonașe axiale cu bloc înclinat.
Fig.2.27 Pompă cu pistonașe axiale cu disc fix și volum geometric reglabil.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
30/151
30 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
2.5. Pompe hidraulice cu pistonașe radiale;
2.5.1. Pompe cu pistonașe radiale cu sprijin exterior(fig.2.28);
2.5.2. Pompă cu pistonașe radiale cu sprijin interior(fig.2.29);
2.5.3. Pompă cu pistonașe radiale cu sprijin interior(fig.2.30);
2.5.4. Sistem de reglare automată a excentrității(fig.2.31);
2.5.5. Tipuri constructive de realizare a ghidării piston-stator (fig.2.32);
2.5.6. Pompe cu pistonașe radiale (fig.2.33);
2.5.7. Pompă cu pistonașe radiale cu arbore excentric(fig.2.34).
Fig.2.28. Pompă cu pistonașe radiale cu sprijin exterior.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
31/151
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 31
Fig.2.29. Pompă cu pistonașe radiale cu sprijin interior.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
32/151
32 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
Fig.2.30. Pompă cu pistonașe radiale cu sprijin interior.
Fig.2.31. Sistem de reglare automată a excentricității.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
33/151
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 33
Fig.2.32. Tipuri constructive de realizare a ghidării piston-stator.Fig.2.33. Pompe cu pistonașe radiale.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
34/151
34 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
Fig.2.34. Pompă cu pistonașe radiale cu arbore excentric.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
35/151
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 35
2.6. Motoare hidraulice cu roți dințate
2.6.1. Motor hidraulic cu roți dințate (fig.2.35);
2.6.2. Motor hidraulic cu roți dințate (fig.2.36);
2.6.3. Motor hidraulic cu roți dințate planetare ( fig.2.37);
Fig.2.35. Motor hidraulic cu roți dințate.
Fig.2.36. Motor hidraulic cu roți dințate.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
36/151
36 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
Fig.2.37. Motor hidraulic cu roți dințate planetare.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
37/151
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 37
2.7. Motoare hidraulice cu pistonașe axiale.
2.7.1. Motor hidraulic cu pistonașe axiale cu arbore fix șicorp rotativ (fig.2.38);
2.7.2. Motor hidraulic cu pistonașe axiale cu corp rotativ
în calitate de transmisia roții (fig.2.39);
2.7.3. Motor hidraulic cu pistonașe axiale cu arbore rotativ (cu acțiune multiplă) (fig.2,40);
2.7.4. Motor hidraulic cu pistonașe axiale cu acțiunemultiplă (fig.2.41); Fig.2.38. Motor hidraulic cu pistonașe axiale
cu arbore fix și corp rotativ.
Fig.2.39. Motor hidraulic cu pistonașe axiale cu corp rotativ încalitate de transmisia roții.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
38/151
38 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
Fig.2.40. Motor hidraulic cu pistonașe axiale cu arbore rotativ (cu acțiune multiplă).
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
39/151
SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE 39
Fig.2.41. Motor hidraulic cu pistonașe axiale cu acțiune multiplă.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
40/151
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
41/151
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 41
Fig.2.43. În stînga – volumul geometric al pompei este – 100%; în dreapta – volumul geometric este – 50%.
Fig.2.44. Motor hidraulic rotativ cu pistonașe radiale cusprijin exterior al pistoanelor. Fig.2.45. Motoare hidraulice oscilante.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
42/151
42 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
Fig.2.46. Motor hidraulic rotativ cu pistonașe radiale.
Fig.2.47. Motor hidraulic rotativ cu pistonașe radiale cu sprijin interior al pistoanelor.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
43/151
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 43
2.9. Motoare hidraulice liniare;
2.9.1. Clasificarea motoarelor hidraulice liniare (CH, MH,fig.2.48);
2.9.2. Componentele principale ale unui cilindru hidraulic
cu dublă acțiune (fig.2.49);
2.9.3. Element pentru prinderea elementului acționat detijă (fig.2.50);
2.9.4. Cilindru telescopic (fig.2.51);
2.9.5. Variantele de fixare a cilindrului (fig.2.52);
2.9.6. Mecanisme de etanșare piston-cilindru (fig.2.53);
2.9.7. Mecanisme de etanșare tijă-capac (fig.2.54);
2.9.8. Soluții pentru frânare la capat de cursă (fig.2.55);
2.9.9. Cilindru hidraulic (fig.2.56);
2.9.10. Cilindrii hidraulici rotunde (fig.2.57) ;
2.9.11. Amortizare reglabilă la sfârșit de cursă acilindrului hidraulic (fig.2.58);
2.9.12. Cilindru hidraulic cu flanșă (fig.2.59);
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
44/151
44 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
Fig.2.48. Clasificarea motoarelor hidraulice liniare.
Fig.2.49. Componentele principale ale unui cilindru hidraulic cu dublă acțiune.
2 P i hid li ili î i l d i hid li ă 45
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
45/151
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 45
Fig.2.50. Elemente pentru prinderea elementului acționat de tijă. Fig.2.51. Cilindru telescopic.
Fig.2.52. Variante de fixare a cilindrului.
46 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
46/151
46 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
Fig.2.53. Mecanisme de etanșare piston-cilindru. Fig.2.54. Mecanisme de etanșare tijă-capac.
Fig.2.55. Soluții pentru frânare la capăt de cursă. Fig.2.56. Cilindru hidraulic.
2 P i t hid li tili t î i t l d ți hid li ă 47
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
47/151
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 47
Fig.2.57. Cilindrii hidraulici rotunde.Fig.2.58. Amortizare reglabilă la sfârșit de cursă
a cilindrului hidraulic.
48 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
48/151
48 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
Fig.2.59. Cilindru hidraulic cu flanșă.
2 Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică 49
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
49/151
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 49
2.10. Pierderile de debit, pierderile mecanice, randamentul
volumic, mecanic și total al pompelor și motoarelor
hidraulice.
2.10.1. Caracteristica debit-presiune a pompelor volumice rotative(fig.2.60);
2.10.2. Caracteristica randament volumic (ηvp ), cădere de presiune (Δp) a pompelor volumice rotative (fig.2.61);2.10.3. Caracteristica randament volumic (ηvp ), numărul deturație (n) a pompelor volumice rotative (fig.2.62);
2.10.4. Caracteristica randament volumic (ηvp ), parametrul dereglare (
) a pompelor volumice rotative (fig.2.63);
2.10.5. Caracteristica randament volumic (ηvp ), temperaturalichidului (T) a pompelor volumice rotative (fig.2.64);2.10.6. Caracteristica debit-presiune a motoarelor volumicerotative (fig.2.65);
2.10.7. Schema direcției de mișcare a debitului și pierderilor delichid în pompă (a) și motor (b) (fig.2.66);
2.10.8. Caracteristica numărului de turații-debit a motoarelor
hidraulice rotative (fig.2.67);
2.10.9. Caracteristica turația (n), cădere de presiune (Δ) amotoarelor hidraulice rotative (fig.2.68);
2.10.10. Caracteristica randamentului mecanic ( ),cădere de presiune (ΔP ) a pompei hidraulice rotative(fig.2.69);
2.10.11. Caracteristica randamentului mecanic ( ),cadere de presiune (
ΔP
) a motoarelor hidraulice rotative
(fig.2.70);
2.10.12. Caracteristici echirandament ale pompelorhidraulice volumice (fig.2.71);
2.10.13. Caracteristici echirandament ale motoarelorhidraulice volumice (fig.2.72) ;
2.10.14. Caracteristica debit-cădere de presiune a pompelorhidraulice rotative (fig.2.73);
2.10.15. Caracteristica moment de torsiune-coeficient deviscozitate dinamică a pompelor hidraulice rotative(fig.2.74);
2.10.16. Caracteristica moment de torsiune-căderea de presiune a pompelor hidraulice rotative (fig.2.75);
50 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
50/151
50 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
Fig.2.60. Caracteristica debit-presiune a pompelor
volumice rotative.
Fig.2.61. Caracteristica randament volumic (ηvp ),cădere de presiune (Δp) a pompelor volumice rotative.
Fig.2.62. Caracteristica randament volumic (ηvp ),numărul de turație (n) a pompelor volumice rotative.
Fig.2.63. Caracteristica randament volumic (ηvp ), parametrul dereglare () a pompelor volumice rotative.
2 Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică 51
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
51/151
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 51
Fig.2.64. Caracteristica randament volumic (ηvp ), temperaturalichidului (T) a pompelor volumice rotative
Fig.2.65. Caracteristica debit-presiune a motoarelorvolumice rotative.
Fig.2.66. Schema direcției de mișcare a debitului și pierderilor delichid în pompă (a) și motor (b).
Fig.2.67. Caracteristica numărului de turații-debita motoarelor hidraulice rotative
52 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
52/151
52 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
Fig.2.68. Caracteristica turația (n), cădere de presiune (Δ)a motoarelor hidraulice rotative.
Fig.2.69. Caracteristica randamentului mecanic ( ), caderede presiune (ΔP) a pompei hidraulice rotative.
Fig. 2.70. Caracteristica randamentului mecanic ( ),cădere de presiune (ΔP ) a motoarelor hidraulice rotative. Fig.2.71. Caracteristici echirandamentale pompelor hidraulice volumice.
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 53
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
53/151
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 53
Fig.2.72. Caracteristici echirandament ale motoarelor hidraulice
volumice.
Fig.2.73. Caracteristica debit-cădere de presiune a pompelorhidraulice rotative.
Fig.2.74. Caracteristica moment de torsiune-coeficient deviscozitate dinamică a pompelor hidraulice rotative.
Fig.2.75. Caracteristica moment de torsiune-căderea de presiune a pompelor hidraulice rotative.
54 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
54/151
54 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
3. Aparatură hidraulică pentru reglarea presiunii. 55
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
55/151
3. Aparatură hidraulică pentru reglarea presiunii. 55
3. Aparatură hidraulică pentru reglarea presiunii.
3.1. Aparataj hidraulic pentru reglarea și controlul presiunii cuacțiune directă.
3.1.1. Construcția supapei de presiune G54-3 cu conexiune cu filet
(a) și simbolizarea grafică (b) (fig.3.1);
3.1.2. Execuția după schemele supapelor de presiune (tab. 3.1);
3.1.3. Construcția supapei de presiune cu supapă de sens unic G66-3 cu conectare prin filet (a) și simbolizarea grafică în scheme lehidraulice după execuție (b) (fig.3.2);
3.1.4. Codul de marcare a supapelor de presiune G54-3și
G66-3 (fig.3.3);
3.1.5. Supape de reglare a presiunii cu acțiune directă cu execuțieîncorporată. (fig.3.4);
3.1.6. Supapa de reglare a presiunii cu execuție încorporată (fig.3.5);
3.2. Aparataj hidraulic pentru reglarea și controlul presiunii cu
acțiune indirectă.
3.2.1. Construcția supapei cu acțiune indirectă MCPV pentrumontare cap-la-cap (a) și simbolizarea grafică (b) (fig.3.6);
3.2.2. Codul de marcare a supapelor de presiunecu acțiune indirectă MCPV cu montaj cap-la-cap și cufilet. (fig.3.7);
3.2.3. Supapă de reducție cu acțiune indirectă (a)și simbolizarea grafică (b) (fig.3.8);
3.2.4. Supapă de siguranță după presiune cu acțiuneindirectă după TU2-053-05749043-02-88 (a) șisimbolizarea grafică (b) (fig.3.9);
3.2.5. Supapă de reglare a presiunii cu acțiune indirectă șiexecuție modulară. (fig.3.10);
3.2.6. Supapă de reducție cu acțiune directă (fig.3.11);
3.2.7. Supapă de reglare a presiunii cu acțiune indirectăcu descărcare electrică (fig.3.12);
56 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
56/151
Ș
Fig.3.1. Construcția supapei de presiune G54-3 cu conexiune cu filet (a) și simbolizarea grafică (b).
3. Aparatură hidraulică pentru reglarea presiunii. 57
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
57/151
p p g p
Tabelul 3.1. Execuția după schemele supapelor de presiune
Fig.3.2. Construcția supapei de presiune cu supapă de sensunic G66-3 cu conectare prin filet (a) și simbolizarea
grafică în schemele hidraulice după execuție (b).
58 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
58/151
Ș
Fig.3.3. Codul de marcarea a supapelor de presiune G54-3 șiG66-3
Fig.3.4. Supape de reglare a presiunii cu acțiune directă cuexecuție încorporată.
Fig.3.5. Supapa de reglare a presiunii cu execuțieîncorporată
3. Aparatură hidraulică pentru reglarea presiunii. 59
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
59/151
Fig.3.6. Construcția supapei cu acțiune indirectă MCPV pentru montare cap-la-cap (a) și simbolizarea grafică (b).
Fig.3.8. Supapă de reducție cu acțiune indirectă (a)și simbolizarea grafică (b).
Fig.3.7 Codul de marcare a supapelor de presiunecu acțiune indirectă MCPV cu montaj cap-la-cap și cu filet.
60 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
60/151
Fig.3.9. Supapă de siguranță după presiune cu acțiune indirectădupă TU2-053-05749043-02-88 (a) și simbolizarea grafică (b).
Fig.3.10. Supapă de reglare a presiunii cu acțiune indirectăși execuție modulară.
Fig.3.11. Supapă de reducție cu acțiune directă.
3. Aparatură hidraulică pentru reglarea presiunii. 61
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
61/151
Fig.3.12. Supapă de reglare a presiunii cu acțiune indirectă cu descărcare electrică.
62 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
62/151
4. Aparatură hidraulică pentru reglarea debitului. 63
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
63/151
4. Aparatură hidraulică pentru reglarea debitului.
4.1. Construcția droselul PG77-1 (a) și simbolizarea luigrafică (b) (fig.4.1);
4.2. Construcția regulatorului de debit MPG55-2*M (a)și simbolizarea lui grafică (b) (fig.4.2);
4.3. Construcția (a) schema tipică de utilizare (b) șisimbolizarea grafică (c) a regulatorului de debit cu supapă desens unic MPG55-3*M (fig.4.3);
4.4. Construcția (a) și schema tipică de utilizare (b) șiciclorama de lucru (c) a regulatorului de debit cu distribuitor
și supapă de sens unic PG55-62 (fig.4.4);4.5. Variația coeficientului de rezistența locală ς în funcție dedeschiderea relativă (fig.4.5);
4.6. Construcția (a) și simbolizarea grafică (b) a regulatoruluide debit cu su papă de presiune MP55-1*M (fig.4.6);
4.7. Caracteristicile geometrice și hidraulice ale tipurilor
reprezentative de rezistențe reglabile de tip diafragmă
(tab 4.1);
4.8. Drosel cu execuție prin filet (fig.4.7);
4.9. Drosel cu supapă de sens cu execuție prin filet (fig.4.8);
4.10. Simbolizarea droselului reglabil (în stînga) și a droseluluireglabil cu supapă de sens (în dreapta) ( fig.4.9);
4.11. Drosele reglabile încorporate în conductă (fig.4.10);
4.12. Drosel cu execuție prin îmbinare (fig.4.11);
4.13. Drosele cu supape de sens cu execuție modulară(fig.4.12);
4.14. Drosel cu supapă de sens cu execuție modulară secționat (fig.4.13);
4.15. Drosele cu execuție prin filet (stânga și centru) și prinîmbinare (dreapta) (fig.4.14);
4.16. Drosel cu supapă de sens cu execuție prin îmbinare secționat (fig.4.15);
4.17. Regulator de debit cu 2 căi cu regulator de presiune laieșire secționat (fig.4.16);
4.18. Drosel de cale cu dirijare prin pîrghie cu rolă secționat (fig.4.17);
4.19. Simbolizarea droselului de cale (fig.4.18);
4.20. Construcția droselului de cale de tip traseu (fig. 4.19);4.21. Caracteristicile statice ale droselelor (fig.4.20);
4.22. Amplasarea droselului în serie pe circuitul de alimentare (fig.4.21).
64 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
64/151
Fig.4.1. Construcția droselul PG77-1 (a)și simbolizarea lui grafică (b). Fig.4.2. Construcția regulatorului de debit MPG55-2*M (a)
și simbolizarea lui grafică (b).
Fig.4.3. Construcția (a) schema tipică de utilizare (b) și simbolizarea grafică (c)a regulatorului de debit cu supapă de sens unic MPG55-3*M.
4. Aparatură hidraulică pentru reglarea debitului. 65
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
65/151
Fig.4.4. Construcția (a) și schema tipică de utilizare (b)și ciclorama de lucru (c) a regulatorului de debit cu distribuitor
și supapă de sens unic PG55-62.
Fig.4.5. Variația coeficientului de rezistența locală ςîn funcție de deschiderea relativă.
66 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
66/151
Fig.4.6. Construcția (a) și simbolizarea grafică (b) a regulatorului de debitcu supapă de presiune MP55-1*M.
4. Aparatură hidraulică pentru reglarea debitului. 67
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
67/151
Tabelul. 4.1. Caracteristicile geometrice și hidraulice ale tipurilor reprezentative de rezistențe reglabile de tip diafragmă.
Tip de drosel Schemă funcțională Caracter istici geometrice și hidraulice
Drosel cu sertar cilindric
< 0.1
= 0.61 = 69° 0 = ∗ ∗ = 260
Drosel cu obturator plan
≅ 2 ∗ ∗ ∗ ≅ 100
= 1.3 + 0.05
∗ 2
2
Drosel cu obturator sferic
≅ 1.3 ∗ 0 ≅ 1.5 ∗ ∗ ≅ 100 = 0.5+ 0.066 ∗ 2
2
68 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
68/151
Tabelul 4.1 (continuare)
Drosel cu obturator conic
(cu ac)
= ∗ 2 0 = ∗ 1 ∗ sin2
∗ −12
∗sin
≅ 100 = 0.5 + 0.15 ∗ 2 0()2 0() ≤ 0.1 Drosel cu z orificii radiale
în sertar cilindric tubular.
0 = ∗ 2 ∗ −
−( − ) 2 ∗ ∗ − 2
= 2 − sin2
− − 1 4.5 Drosel cu fantă dreptunghiulară în sertar
cilindric.
0 = ∗ ∗ sin − 2, 4.5
4. Aparatură hidraulică pentru reglarea debitului. 69
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
69/151
Tabelul 4.1 (continuare)
Drosel cu găuri radiale însertar cilindric și în bucșă
0
= 2
∗ 2arccos
1
−2
− − 2 ∗ − 2
4
0 = 2( − sin)/2 − − 1 4.5 Drosel cu sertar cilindric și z
fante dreptunghiulare în bucșă 0
=
∗ ∗
− 2, 4.5
Drosel cu fantă
dreptunghiulară în sertarcilindric tubular rotativ
0 = ∗ ∗ − 2, 4.5
70 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
70/151
Fig.4.7. Drosel cu execuție prin filet. Fig.4.8. Drosel cu supapă de sens cu execuție prin filet.
Fig.4.9. Simbolizarea droselului reglabil (în stânga)și a droselului reglabil cu supapă de sens (în dreapta).
Fig.4.10. Drosele reglabile încorporate în conductă.
4. Aparatură hidraulică pentru reglarea debitului. 71
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
71/151
Fig.4.11. Drosel cu execuție prin îmbinare.
Fig.4.12. Drosele cu supape de sens cu execuție modulară.
Fig.4.13. Drosel cu supapă de sens cu execuție modulară. Fig.4.14. Drosele cu execuție prin filet (stânga și centru) și
prin îmbinare (dreapta).
72 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
72/151
Fig.4.15. Drosel cu supapă de sens cu execuție prin îmbinare. Fig.4.16.Regulator de debit cu 2 căi
cu regulator de presiune la ieșire.
5. Aparatură hidraulică de distribuție. 73
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
73/151
Fig.4.17. Drosel de cale cu dirijare prin pârghie cu rolă.
Fig.4.18.Simbolizarea droselului de cale.Fig.4.19. Construcția droselului de cale de tip traseu.
74 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
74/151
Fig.4.20. Caracteristicile statice ale droselelor.
Fig.4.21. Amplasarea droselului în serie pe circuitulde alimentare.
5. Aparatură hidraulică de distribuție. 75
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
75/151
5. Aparatură hidraulică de distribuție.
5.1. Distribuitor cu sertar cilindric în mișcare de rotațieacționat cu manetă (fig.5.1);
5.2. Distribuitor hidraulic cu sertar cilindric în mișcare detranslație acționat hidraulic (fig.5.2);
5.3. Simbolizarea distribuitoarelor hidraulice (tab 5.1);
5.4. Distribuitor cu sertar cilindric în mișcare detranslație acționat cu manetă (fig.5.3);
5.5. Distribuitor hidraulic 4/3 cu dirijare mecanică șicentrare cu arcuri (fig.5.4);
5.6. Distribuitoare hidraulice cu dirijare mecanică(fig.5.5);
5.7. Distribuitor hidraulic cu dirijare electrohidraulică,centrare cu arcuri și execuție prin îmbinare (fig.5.6);
5.8. Simbolizarea distribuitoarelor pilotate (fig.5.7);
5.9. Distribuitor hidraulic cu dirijare electrohidraulică,centrare hidraulică și execuție prin îmbinare (fig.5.8);
5.10. Distribuitor hidraulic 3/2 rotativ cu fixator (fig.5.9).
Fig.5.1. Distribuitor cu sertar cilindric în mișcarea derotație acționat cu manetă.
Fig.5.2. Distribuitor cu sertar cilindric în mișcarea detranslație acționat hidraulic.
76 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
76/151
Tabelul 5.1 Simbolizarea distribuitoarelor hidraulice
5. Aparatură hidraulică de distribuție. 77
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
77/151
Fig.5.3. Distribuitor cu sertar cilindric în mișcare de translațieacționat cu manetă. Fig.5.4. Distribuitor hidraulic 4/3 cu dirijare mecanică și
centrare cu arcuri.
Fig.5.5. Distribuitoare hidraulice cu dirijare mecanică.
78 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
78/151
Fig.5.6. Distribuitor hidraulic cu dirijare electrohidraulică,centrare cu arcuri și execuție prin îmbinare.
Fig.5.7. Simbolizarea distribuitoarelor pilotate.
5. Aparatură hidraulică de distribuție. 79
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
79/151
Fig.5.8. Distribuitor hidraulic cu dirijare electrohidraulică, centrare hidraulică și execuție prin îmbinare.
80 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
80/151
Fig.5.9. Distribuitor hidraulic 3/2 rotativ cu fixator.
6. Aparatură hidraulică auxiliară. 81
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
81/151
6. Aparatură hidraulică auxiliară.
6.1. Filtre hidraulice.
6.1.1. Construcția unui filtru (fig.6.1);
6.1.2. Filtru cu element filtrant de tip sită metalică (fig.6.2);
6.1.3. Locuri sensibile la poluare în componentele hidraulice(fig.6.3);
6.1.4. Suprafața de acțiune a filtrului (fig.6.4);
6.1.5. Filtru cu element filtrant de tip sită metalică fixat la bușonul de umplere (fig.6.5);
6.1.6. Filtru cu element filtrant din plase disc (fig.6.6);
6.1.7. Filtru cu element filtrant din pâslă (fig.6.7);
6.1.8. Filtru cu element filtrant din pâslă (fig.6.8);
6.1.9. Filtru cu element filtrant din inele de pâslă (fig.6.9);
6.1.10. Structură unui element filtrant pentru presiune ridicată(fig.6.10);
6.1.11. Filtru magnetic (fig.6.11);
6.1.12. Filtru electrostatic (fig.6.12);
6.1.13. Filtre de aspirație montate pe conducte (fig.6.13);
6.1.14. Simbolizarea filtrelor de turnare (amorsare) (fig.6.14);
6.1.15. Simbolizarea filtrelor de presiune (fig.6.15)
6.1.16. Filtre de turnare (amorsare) (fig.6.16);
6.1.17. Simbolizarea filtrelor în linia de evacuare (fig.6.17);
6.1.18. Posibilități de amplasare a filtrelor (fig.6.18);
82 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
82/151
Fig.6.1. Construcția unui filtru.
Fig.6.2. Filtru cu element filtrant de tip sită metalică.
6. Aparatură hidraulică auxiliară. 83
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
83/151
Fig.6.3. Locuri sensibile la poluare în componentele hidraulice.
84 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
84/151
Fig.6.4. Suprafața de acțiune a filtrului.
Fig.6.5 Filtru cu element filtrant de tip sitămetalică fixat la bușonul de umplere.
Fig.6.6. Filtru cu element filtrant din plase disc.
Fig.6.7. Filtru cu element filtrant din pâslă.
6. Aparatură hidraulică auxiliară. 85
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
85/151
Fig.6.8. Filtru cu element filtrant din pâslă.
Fig.6.9. Filtru cu element filtrant din inele de pâslă.
Fig.6.10. Structură unui element filtrant penru presiune ridicată. Fig.6.11. Filtru magnetic.
86 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
86/151
Fig.6.12. Filtru electrostatic.
Fig.6.13. Filtre de aspirație montate pe conducte.
Fig.6.14. Simbolizarea filtrelor de turnare (amorsare).
6. Aparatură hidraulică auxiliară. 87
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
87/151
Fig.6.15. Simbolizarea filtrelor de presiune. Fig.6.16. Filtre de turnare (amorsare).
88 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
88/151
Fig.6.17. Simbolizarea filtrelor în linia de evacuare.
6. Aparatură hidraulică auxiliară. 89
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
89/151
Fig.6.18. Posibilități de amplasare a filtrelor.
90 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
90/151
6.2. Acumulatoare hidraulice.
6.2.1. Tipuri de acumulatoare (fig.6.19);
6.2.2. Acumulator hidraulic cu membrană (fig.6.20);
6.2.3. Acumulator hidraulic de tip balon (fig.6.21);
6.2.4. Acumulatoare hidraulice cu pistoane (fig. 6.22);
6.2.5. Acumulator hidraulic de tip balon (fig.6.23);
6.2.6. Acumulator hidraulic cu membrană, sus-construcțiesudată; jos-contrucție cu filet (fig.6.24);
6.2.7. Acumulator hidraulic cu piston (fig.6.25);
6.2.8. Blocul de încărcare al acumulatorului (fig.6.26);
6.2.9. Circuit de acționare cu acumulator (fig.6.27);
Fig.6.19. Tipuri de acumulatoare.
Fig.6.20. Acumulator hidraulic cu membrană.
6. Aparatură hidraulică auxiliară. 91
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
91/151
Fig.6.21. Acumulator hidraulic de tip balon. Fig.6.22. Acumulatoare hidraulice cu pistoane.
92 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
92/151
Fig.6.23. Acumulator hidraulic de tip balon.
Fig.6.24. Acumulator hidraulic cu membrană, sus-construcțiesudată; jos-contrucție cu filet.
6. Aparatură hidraulică auxiliară. 93
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
93/151
Fig.6.25. Acumulator hidraulic cu piston.Fig.6.26. Blocul de încărcare al acumulatorului.
94 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
94/151
Fig.6.27.Circuit de acționare cu acumulator.
6. Aparatură hidraulică auxiliară. 95
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
95/151
6.3. Conducte armături și rezervoare.
6.3.1. Conductă flexibilă cu inserție (fig.6.28);
6.3.2. Conductă flexibilă cu inserție (fig.6.29);
6.3.3. Cot pentru fixarea conductei la blocurile
hidraulice cu aparate (fig.6.30);
6.3.4. Niplu cu inel Ermeto (fig.6.31);
6.3.5. Racord rotitor (fig.6.32);
6.3.6. Principalele componente ale unui
rezervor (fig.6.33);
Fig.6.28. Conductă flexibilă cu inserție.
Fig.6.29. Conductă flexibilă cu inserție.
96 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
96/151
Fig.6.30. Cot pentru fixarea conductei la blocurile hidraulice
cu aparate.Fig.6.31. Niplu cu inel Ermeto.
Fig.6.32. Racord rotitor. Fig.6.33. Principalele componente ale unui rezervor.
6. Aparatură hidraulică auxiliară. 97
6.4. Dispozitive pentru controlul presiunii debitului,
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
97/151
p p p ,
temperaturii și nivelul lichidului în sistem.
6.4.1. Manometru cu tub Burdon (fig.6.34);
6.4.2. Construcția manometrului cu tub Burdon (fig.6.35);
6.4.3. Construcția manometrului cu diafragma (fig.6.36);
6.4.4. Construcția manometrului diferențial cu diafragmă (fig.6.37);
6.4.5. Simbolizarea releurilor de presiune (fig.6.38);
6.4.6. Construcția comutatorului manometrului cu manometruîncorporat (fig.6.39);
6.4.7. Releuri de presiune de tip plunjor (fig.6.40);
6.4.8. Traductor de temperatură (fig.6.41);
6.4.9. Releu de presiune electronic (fig.6.42);
6.4.10. Construcția releului de presiune de tip plunjor (fig.6.43);
6.4.11. Debitmetre (fig.6.44);
6.4.12. Întrerupătoare plutitoare (fig.6.45);
6.4.13. Indicatoare de nivel (fig.6.46);
Fig.6.34. Manometru cu tub Burdon.
Fig.6.35. Construcția manometrului cu tub Burdon.
98 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
98/151
Fig.6.36. Construcția manometrului cu diafragma.
Fig.6.37. Construcția manometrului diferențial cu diafragmă
Fig.6.38. Simbolizarea releurilor de presiune.
6. Aparatură hidraulică auxiliară. 99
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
99/151
Fig.6.39. Construcția comutatorului manometrului cumanometru încorporat. Fig.6.40. Releuri de presiune de tip plunjor.
Fig.6.41. Traductor de temperatură. Fig.6.42. Releu de presiune electronic.
100 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
100/151
Fig.6.43. Construcția releului de presiune de tip plunjor.
Fig.6.44. Debitmetre.
6. Aparatură hidraulică auxiliară. 101
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
101/151
Fig.6.45. Întrerupătoare plutitoare.
Fig.6.46. Indicatoare de nivel.
102 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
102/151
7. Reglarea vitezei organelor de lucru in sistemele de acționare hidraulică. 103
7. Reglarea vitezei organelor de lucru in sistemele de rezistivă a vitezei când droselul este montat la ieșirea din
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
103/151
acționare hidraulică.
7.1. Reglarea volumică a vitezei pentru mișcare rotativă. 7.1.1. Schema reglării volumice pentru mișcare rotativă cuajutorul pompei reglabile (fig.7.1);
7.1.2. Caracteristica putere (
),cuplu (
)-numarul de turații
( ) a motorului hidraulic rotativ (fig.7.2);7.1.3. Schema reglării volumice pentru mișcare rotativă cuajutorul motorului reglabil (fig.7.3);
7.1.4. Caracteristica putere ( ), cuplu ( )-numarul deturații ( ) a motorului hidraulic rotativ (fig.7.4);7.1.5. Schema reglării volumice pentru mișcare rotativă cuajutorul pompei și motorului-reglabili (fig.7.5);7.1.6. Caracteristica putere (
),,cuplu (
)-numarul de
turații ( ) a motorului hidraulic rotativ (fig.7.6);7.2. Reglarea volumică a vitezei pentru mișcare liniară 7.2.1. Schema principială hidraulică pentru reglarea volumică avitezei pentru mișcare liniară (fig.7.7);7.3. Schema principială hidraulică pentru stabilizareavitezei,reglarea volumică (fig.7.8);7.4. Reglarea rezistivă a vitezei organelor de lucru
7.4.1. Schema principială hidraulică pentru reglarea rezistivă avitezei cînd droselul este montat la intrarea în motorul hidraulic(fig.7.9);
7.4.2. Schema principială hidraulică pentru reglarea
motorul hidrauli (fig.7.10);
7.4.3. Caracteristica de sarcină 0 = (0) pentru reglarearezistivă a vitezei cînd droselul este montat în serie(fig.7.11);
7.4.4. Schema principială hidraulică pentru reglarea rezistivăa vitezei când droselul este montat paralel motorului hidraulic(fig.7.12);
7.4.5. Caracteristica de sarcină 0 = (0) pentru reglarearezistivă a vitezei cînd droselul este montat paralel motoruluihidraulic (fig.7.13);
7.5. Stabilizarea vitezei organelor de lucru pentru reglarea
rezistivă. 7.5.1. Schemele tip cu utilizarea regulatorului de debit MPG
55-2*M (a,b,c,d) (fig.7.14);
7.5.2. Schema tipică de utilizare a regulatorului de debit cusupapă de sens unic MPG55-3*M (fig.7.15);7.5.3 Schema tipică de utilizare cu distribuitor și supapă desens unic PG55-62 (fig.7.16);
7.5.4. Dependența randamentul sistemulu hidraulic ( ) deviteza relativă a organului de lucru (0) (fig.7.17);7.5.5. Caracteristica de sarcină (
0 =
(
0) a sistemului
hidraulic (fig.7.18);7.5.6. Scheme princiale tip cu utilizare a regulatorului dedebit MPG55-1*M (a) și 2MPG55-1 (b) (fig.7.19);
104 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
104/151
Fig.7.1. Schema reglării volumice pentru mișcare rotativă cuajutorul pompei reglabile.
Fig.7.2. Caracteristica putere ( ), cuplu ( ) - numărul deturații ( ) a motorului hidraulic rotativ.
7. Reglarea vitezei organelor de lucru in sistemele de acționare hidraulică. 105
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
105/151
Fig.7.3. Schema reglării volumice pentru mișcare rotativă cuajutorul motorului reglabil.
Fig.7.4. Caracteristica putere ( ),,cuplu ( )-numarul deturații ( ) a motorului hidraulic rotativ.
Fig.7.5. Schema reglării volumice pentru mișcare rotativăcu ajutorul pompei și motorului-reglabili.
Fig.7.6. Caracteristica putere ( ), cuplu ( ) - numărul deturații ( ) a motorului hidraulic rotativ.
106 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
106/151
Fig.7.7. Schema principială hidraulică pentru reglarea volumică
a vitezei pentru mișcare liniară.
Fig.7.8. Schema principială hidraulică pentru
stabilizarea vitezei,reglarea volumică.
7. Reglarea vitezei organelor de lucru in sistemele de acționare hidraulică. 107
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
107/151
Fig.7.9. Schema principială hidraulică pentru reglarea rezistivăa vitezei cînd droselul este montat la intrarea în motorulhidraulic.
Fig.7.10. Schema principială hidraulică pentru reglarearezistivă a vitezei cînd droselul este montat la ieșirea din
motorul hidraulic.
108 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
108/151
Fig.7.11. Caracteristica de sarcină 0 = (0) pentru reglarearezistivă a vitezei cînd droselul este montat în serie.
Fig.7.12. Schema principială hidraulică pentru reglarearezistivă a vitezei când droselul este montat paralel motorului
hidraulic.
7. Reglarea vitezei organelor de lucru in sistemele de acționare hidraulică. 109
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
109/151
Fig.7.13. Caracteristica de sarcină 0 = (0) pentrureglarea rezistivă a vitezei cînd droselul este montat
paralel motorului hidraulic.
110 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
110/151
Fig.7.14.Schemele tip cu utilizarea regulatorului de debit MPG 55-2*M(a,b,c,d).
7. Reglarea vitezei organelor de lucru in sistemele de acționare hidraulică. 111
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
111/151
Fig.7.15. Schema tipică de utilizare a regulatorului de debit cusupapă de sens unic MPG55-3*M.
Fig.7.16. Schema tipică de utilizare cu distribuitor și supapăde sens unic PG55-62.
Fig.7.17. Dependența randamentul sistemului hidraulic ( )de viteza relativă a organului de lucru (0). Fig.7.18. Caracteristica de sarcină 0 = (0) a sistemuluihidraulic.
112 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
112/151
Fig.7.19. Scheme principiale tip cu utilizare a regulatorului de debit MPG55-1*M (a) și 2MPG55-1 (b).
8. Tehnice de montaj a aparatajului hidraulic. 113
8. Tehnice de montaj a aparatajului hidraulic.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
113/151
8.1. Supapa de sens cu execuție prin filet (fig.8.1);
8.2. Drosele cu execuție prin filet (fig.8.2);
8.3. Supape de presiune cu execuție prin încorporare (fig.8.3);
8.4. Distribuitor hidraulic cu execuție prin îmbinare (fig.8.4);
8.5. Supapa de presiune cu execuție prin îmbinare (fig.8.5);
8.6. Suprafața de montaj cu formă A6 DIN 24340 (fig.8.6);
8.7. Suprafața de montaj cu formă A10 DIN 24340 (fig.8.7);
8.8. Suprafață de montaj cu formă A16 DIN 24340 (fig.8.8);
8.9. Placă de montaj (fig.8.9);
8.10. Montarea aparatajului hidraulic modular prin îmbinare plană (fig.8.10);
8.11. Bloc de montat fabricat la comandă (fig.8.11);
8.12. Montarea în turn a aparatajului hidraulic (fig.8.12);
8.13. Bloc multisecțional de dirijare pentru mașinile mobile(fig.8.13);
Fig.8.1. Supapa de sens cu execuție prin filet.
Fig.8.2. Drosele cu execuție prin filet.
114 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
114/151
Fig.8.3.Supape de presiune cu execuție prin încorporare. Fig.8.4 Distribuitor hidraulic cu execuție prin îmbinare.
Fig.8.5. Supapa de presiune cu execuție prin îmbinare. Fig.8.6. Suprafața de montaj cu formă A6 DIN 24340.
8. Tehnice de montaj a aparatajului hidraulic. 115
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
115/151
Fig.8.7. Suprafața de montaj cu formă A10 DIN 24340. Fig.8.8. Suprafață de montaj cu formă A16 DIN 24340.
Fig.8.9. Placă de montaj. Fig.8.10. Montarea aparatajului hidraulic modular prinîmbinare plană.
116 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
116/151
Fig.8.11. Bloc de montat fabricat la comandă. Fig.8.12. Montarea în turn a aparatajului hidraulic.
Fig.8.13. Bloc multisecțional de dirijare pentru mașinile mobile.
9. Sisteme pneumatice. 117
9. Sisteme pneumatice.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
117/151
9.1. Compresoare.
9.1.1. Principalele tipuri de compresoare folosite însistemele pneumatice (fig.9.1).
9.1.2. Compresorul cu piston cu o treaptă decomprimare (fig.9.2);
9.1.3. Compresorul cu palete culisante (fig.9.3);
9.1.4. Principiul de funcționare a compresorului cuşurub (fig.9.4);
9.1.5. Compresorul cu pistoane cu două trepte (fig.9.5);
9.1.6. Compresor cu membrană (fig.9.6);
Fig.9.1. Principalele tipuri de compresoare folosite in sistemele
pneumatice.
118 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
118/151
Fig.9.2. Compresorul cu piston cu o treaptă de comprimare. Fig.9.3. Compresorul cu palete culisante.
Fig.9.4. Principiul de funcționare a compresorului cu şurub.
9. Sisteme pneumatice. 119
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
119/151
Fig.9.5. Compresorul cu pistoane cu două trepte.
Fig.9.6. Compresor cu membrană.
120 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
9.2. Aparataj pneumatic pentru prepararea
aerului.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
120/151
9.2.1. Filtru standard cu separator de apă (a) şifiltru cu separator de apă şi purjor automat (b -detaliu) montat opţional in locul supapei de purjare
manual (fig.9.7);
9.2.2. Microfiltru tipic (fig.9.8);
9.2.3. Clase de calitate pentru aerul comprimat
conform ISO 8571-1( tab 9.1);Fig.9.7. Filtru standard cu separator de apă (a) şi filtru cu separator de apăşi purjor automat (b-detaliu) montat opţional in locul supapei de purjare
manual.
Fig.9.8. Microfiltru tipic.
9. Sisteme pneumatice. 121
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
121/151
Tabelul. 9.1 Clase de calitate pentru aerul comprimat conform ISO 8571-1
Clasa decalitate
Particule solide
Dimensiunea maximă a particulelor (µm)
Vapori de apă
Punctul de rouă (DewPoint) minim sub presiune
(ºC)
Ulei
Densitatea maximă /3 ppm0 Conform specificației Conform specificației Conform specificației
1 01 -70 0.01 0.008
2 1 -40 0.1 0.08
3 5 -20 1 0.8
4 15 +3 5 4
5 40 +7 >5 >4
6 - +10 - -
122 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
9 3 A t j ti t l i ii
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
122/151
9.3. Aparataj pneumatic pentru reglarea presiunii
aerului.
9.3.1. Principiul de funcționare regulatorului de presiune cudescărcare (tip relieving) (fig.9.9);
9.3.2. Funcţionarea descărcării (fig.9.10);
9.3.3. Principiul de funcționare a regulatorului cucompensare Q (debit) (fig.9.11);
9.3.4. Regulatorul de presiune standard complet compensate
(fig.9.12);
9.3.5. Regulatorul de presiune pilotat local (fig.9.13);
9.3.6. Filtru-regulator tipic (fig.9.14);
Fig.9.9. Principiul de funcționare regulatorului de presiune cudescărcare (tip relieving).
9. Sisteme pneumatice. 123
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
123/151
Fig. 9.10. Funcţionarea descărcării.
124 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
124/151
Fig.9.11. Principiul de funcționare regulatorului cu compensare Q(debit). Fig.9.12. Regulatorul de presiune standard complet
compensate.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
125/151
126 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
9.4. Unități pneumatice modulare.
9 4 1 Unitate pneumatică modulară F R L tipică
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
126/151
9.4.1. Unitate pneumatică modulară F.R.L. tipică(fig.9.15);
9.4.2. Structur i uzuale de unităţi pneumatice modulare (fig.9.16);
Fig.9.15. Unitate pneumatică modulară F.R.L. tipică.
9. Sisteme pneumatice. 127
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
127/151
Fig.9.16. Structuri uzuale de unităţi pneumatice modulare.
128 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
9.5. Actuatori pneumatici.
9 5 1 Cilindru tipic cu simplă acţiune de împingere (fig 9 17);
9.5.14. Sanie pneumatică pentru curse scurte (fig.9.30);
9 5 15 Cilindru fără tijă cu cuplare mecanică (fig 9 31);
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
128/151
9.5.1. Cilindru tipic cu simplă acţiune de împingere (fig.9.17);
9.5.2. Cilindru cu dublă acţiune şi tijă unilaterală (fig.9.18);
9.5.3. Construcţia cilindrului standard cu dublă acţiune şiamortizare pneumatic (fig.9.19);
9.5.4. Cilindri cu tijă bilaterală: a - tija mobilă; b - tija fixă(fig.9.20);
9.5.5. Cilindru plat cu piston oval (fig.9.21);
9.5.6. Cilidru compact (fig.9.22);
9.5.7. Cilindru compact ghidat (fig.9.23) ;
9.5.8. Unitate de translaţie cu tije unilaterală (fig.9.24);
9.5.9. Unităţi de translaţie cu tije bilaterale: a - corpul mobil; b - corpul fix (fig.9.25);
9.5.10. Aplicaţii tipice pentru cilindrii cu blocare pe sens: a, b- prevenirea căderii pe verticală; c – menţinerea strângerii (fig.9.26);
9.5.11. Soluţii pentru montajul fix (fig.9.27);
9.5.12. Soluţii pentru montajul oscilant (fig.9.28);9.5.13. Articulaţie sferică pentru tijă (fig.9.29);
9.5.15. Cilindru fără tijă cu cuplare mecanică (fig.9.31);
9.5.16. Actuator rotativ cu două pistoane şi mecanism pinion – cremalieră (fig.9.32);
9.5.17. Actuator rotativ cu patru pistoane şi două cremaliere(fig.9.33);
9.5.18. Actuatori rotativi cu o singură paletă (fig.9.34);
9.5.19. Unitate de roto – translaţie (fig.9.35);
9.5.20. Graifăr cu deschidere unghiulară standard(fig.9.36);
9.5.21. Gr aifăr cu deschidere la 180° cu cremalieră şi pinioane(fig.9.37);
9.5.22. Graifăr cu deschidere unghiulară şi autoblocare(fig.9.38);
9.5.23. Graifăr cu deschidere paralelă, cu două bacuri (fig.9.39);
9.5.24. Graifăr cu deschidere mare (fig. 9.40);
9.5.25. Graifăre cu două, trei sau patru bacuri şi actuator liniar(fig.9.41);
9. Sisteme pneumatice. 129
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
129/151
Fig.9.17. Cilindru tipic cu simplă acţiune de împingere. Fig.9.18. Cilindru cu dublă acţiune şi tijă unilaterală.
Fig.9.19. Construcţia cilindrului standard cu dublă acţiune şiamortizare pneumatic.
Fig.9.20. Cilindri cu tijă bilaterală: a - tija mobilă; b - tija fixă.
130 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
130/151
Fig.9.21. Cilindru plat cu piston oval.
Fig.9.22. Cilindru compact.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
131/151
132 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
132/151
Fig.9.27. Soluţii pentru montajul fix.
Fig.9.28. Soluţii pentru montajul oscilant.
Fig.9.29 Articulaţie sferică pentru tijă.
Fig.9.30. Sanie pneumatică pentru curse scurte. Fig.9.31. Cilindru fără tijă cu cuplare mecanică.
9. Sisteme pneumatice. 133
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
133/151
Fig.9.32. Actuator rotativ cu două pistoane şi mecanism pinion – cremalieră. Fig.9.33. Actuator rotativ cu patru pistoane şi două cremaliere.
Fig.9.34. Actuatori rotativi cu o singură paletă.
Fig.9.35. Unitate de roto – translaţie.
134 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
134/151
Fig.9.36. Graifăr cu deschidere unghiulară standard. Fig.9.37. Graifăr cu deschidere la 180° cu cremalieră şi pinioane.
Fig.9.38. Graifăr cu deschidere unghiulară şi autoblocare. Fig.9.39. Graifăr cu deschidere paralelă, cu două bacuri.
9. Sisteme pneumatice. 135
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
135/151
Fig.9.40. Graifăr cu deschidere mare.
Fig.9.41. Graifăre cu două, trei sau patru bacuri
şi actuator liniar.
136 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
9.6. Aparataj pneumatic de distribuție.
9.6.1. Părţile constructive ale unui distribuitor (fig.9.42);
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
136/151
ţ ( g )
9.6.2. Minidistribuitor 3/2 NC cu supape - modulul de bază(fig.9.43);
9.6.3. Exemple de simboluri pentru distribuitoarele pneumatice (tab 9.2);
9.6.4. Distribuitoare cu poziţie preferenţială – aplicaţii (tab9.3);
9.6.5. Distribuitor 3/2 cu supapă dublă echilibrată -modulul de bază (fig.9.44);
9.6.6. Distribuţie 5/2 cu sertar de translaţie plan (fig.9.45);
9.6.7. Baterie pe placă de bază modular (fig.9.46)
9.6.8. Baterie de electrodistribuitoare cu piloţielectromagnetici pe o singură parte (fig.9.47);
9.6.9. Conectarea unei baterii cu conector multiplu printr-
un singur cablu (fig.9.48);
9.6.10. Supapa selectoare de circuit (OR, SAU) (fig.9.49);
9.6.11 Baterie de electrodistribuitoare precablată, cu ctortiplu plat (fig.9.50);
Fig.9.42. Părţile constructive ale unui distribuitor.
Fig.9.43. Minidistribuitor 3/2 NC cu supape - modulul de bază.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
137/151
138 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
138/151
Fig.9.44. Distribuitor 3/2 cu supapă dublă echilibrată -modulul de bază.
Fig.9.45. Distribuţie 5/2 cu sertar de translaţie plan.
Fig.9.46. Baterie pe placă de bază modular. Fig.9.47. Baterie de electrodistribuitoare cu piloţi electromagnetici pe o singură parte.
9. Sisteme pneumatice. 139
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
139/151
Fig.9.48. Conectarea unei baterii cu conector multiplu
printr-un singur cablu.
Fig.9.49. Supapa selectoare de circuit (OR, SAU).
Fig.9.50. Baterie de electrodistribuitoare precablată, cu conector multiplu plat.
140 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
9.7. Aparataj pneumatic pentru reglarea de bitului.
9.7.1. Drosel de cale cu racorduri filetate (fig.9.51);
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
140/151
9.7.2. Drosele de cale cu racord rapid tip "Meter-out" şi"Meter-in" (fig.9.52);
9.7.3. Drosel de cale pentru montaj pe traseu (fig.9.53);
9.7.4. Drosel cu amortizor fonic (fig.9.54);
Fig.9.51. Drosel de cale cu racorduri filetate.
Fig.9.52. Drosele de cale cu racord rapid
tip "Meter-out" şi "Meter -in".
9. Sisteme pneumatice. 141
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
141/151
Fig.9.53. Drosel de cale pentru montaj pe traseu.
Fig.9.54. Drosel cu amortizor fonic.
142 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
9.8. Aplicații în acționările pneumatice .
9.8.1. Schema instalaţiei de dozare volumetrică
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
142/151
(fig.9.55);
9.8.2. Diagrama curse - faze şi diagrama semnalelor pentru ciclul A+, B-, B+, A (fig.9.56);
9.8.3. Sistemul de acţionare şi comandă pentru omaşină de găurit (fig. 9.57);
9.8.4. Diagrama curse - faze şi diagrama semnalelor pentru ciclul unic A+, B+, B-, A-, C+, C- (fig.9.58)
9.8.5. Circuitul pneumatic pentru instalaţia de dozare (fig.9.59).
9.8.6. Schema hidraulică a sistemului de stabilitateESP la automobil (fig.9.60).
9.8.7..Manipulator pneumatic Roscamat 500 RH(fig.9.61).
9.8.8. Manipulatoare pe 2 axe (fig.9.62).
9.8.9. Manipulator cu 3 axe (fig.9.63).
9.8.10. Elemente pentru vacuum (fig.9.64).
Fig.9.55. Schema instalaţiei de dozare volumetrică.
Fig.9.56. Diagrama curse - faze şi diagrama semnalelor pentru ciclulA+, B-, B+, A-.
9. Sisteme pneumatice. 143
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
143/151
Fig.9.57. Sistemul de acţionare şi comandă pentru o maşină de găurit.
144 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
144/151
Fig.9.58. Diagrama curse - faze şi diagrama semnalelor pentru ciclul unic A+, B+, B-, A-, C+, referitor la (fig.9.57).
9. Sisteme pneumatice. 145
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
145/151
Fig.9.59. Circuitul pneumatic pentru instalaţia de dozare.
146 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
146/151
Fig.9.60 Schema hidraulică a sistemului de stabilitate ESP la automobil.
9. Sisteme pneumatice. 147
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
147/151
Fig.9.61.Manipulator pneumatic Roscamat 500 RH.
148 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
148/151
Fig.9.62. Manipulatoare pe 2 axe.
9. Sisteme pneumatice. 149
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
149/151
Fig.9.63. Manipulator cu 3 axe.
150 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
150/151
Fig.9.64. Elemente pentru vacuum.
9. Sisteme pneumatice. 151
Bibliografie
1.
I.Bartha, V.Javgureanu, Hidraulică, vol.1, Editura ,,Tehnica’’, 1998, Chişinău, 460p.
8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel
151/151
2.
V.Javgureanu, I.Bartha, Acţionari hidraulice şi pneumatice, Vol.2., Editura, Tehnica Info’’, 2002, Chişinău,
420p.
3.
Bartha, V.Javgureanu, N.Marcoe, Hidraulică, vol.1, Editura, ,,Performantica’’2004, Iasi, România, 560p.
4.
C.Chiriţă, V.Javgureanu, P.Stoicev., E.Guşan, P,Gordelenco. Acţionari hidraulice şi pneumatice în maşini
şi sisteme de producţie. ALBUM. Editura U.T.M. Chişinău, 2011, 181p.
5. V.Javgureanu, Acţionari hidraulice şi pneumatice în maşini şi sisteme de producţie, Editura U.T.M., 2011,
Chişinău, 460p.
6.
I Tiţa, Acţionari hidraulice şi pneumatice ,Editura PIM-Iaşi, 2009, 415p.7.
Pneumatica, Noțiuni de bază, SMC România, 128p.
8.
www.smctraining.com
9.
Exnez H și a.Ghidroprivod.Osnovî i componentî.Moscva, 2003, 323p.
10.V.Sveșnicov și a., Stanocinîe ghidroprivodî, Moscva „Mașînostroenie”, Spravocinic, 2008, 640p.